OBD系统认证程序
规范的obd检测流程
规范的obd检测流程英文回答：OBD (On-Board Diagnostics) testing is an essential process in the automotive industry to diagnose and monitor the performance of vehicles. It involves connecting a diagnostic tool to the OBD port of a vehicle, which is usually located under the dashboard. The OBD system in vehicles is designed to detect and report any malfunctions or issues with various components, such as the engine, transmission, emissions system, and more.The standardized OBD testing process typically involves the following steps:1. Identifying the OBD port: The first step is to locate the OBD port in the vehicle. It is usually located on the driver's side, under the dashboard. Once located, the diagnostic tool can be connected to the port.2. Connecting the diagnostic tool: The diagnostic tool, which can be a handheld device or a computer-based system,is connected to the OBD port using a cable or a wireless connection. The tool communicates with the vehicle's OBD system to retrieve diagnostic information.3. Retrieving diagnostic codes: Once connected, the diagnostic tool retrieves any diagnostic trouble codes (DTCs) stored in the vehicle's OBD system. These codes indicate specific issues or malfunctions in the vehicle's systems. The tool displays the codes, which can be alphanumeric, along with a brief description of the problem.4. Interpreting the codes: The technician or user then interprets the diagnostic codes to identify the underlying problem. This requires knowledge and experience to understand the meaning of each code and its relevance tothe vehicle's systems. For example, a P0301 code indicatesa misfire in cylinder 1, while a P0420 code indicates a catalytic converter efficiency below threshold.5. Performing further diagnostics: Based on theretrieved codes and their interpretation, further diagnostics may be required to pinpoint the exact cause of the problem. This can involve conducting tests, inspecting components, or using additional diagnostic tools.6. Repairing the issue: Once the problem is identified, the necessary repairs or maintenance procedures can be performed. This can range from simple fixes like replacing a faulty sensor to more complex repairs involving engine or transmission components.7. Clearing the codes: After the repairs are completed, the diagnostic tool is used to clear the diagnostic trouble codes from the vehicle's OBD system. This ensures that the system recognizes that the issue has been resolved and allows the vehicle to pass the OBD test.8. Re-testing and verification: In some cases, it may be necessary to re-test the vehicle to ensure that the repairs were successful and that no new issues have arisen. This step helps to ensure that the vehicle is in compliance with the OBD standards and is functioning properly.中文回答：OBD（车载诊断）检测是汽车行业中的一个重要过程，用于诊断和监控车辆的性能。
引导式整车OBD自动核查系统的研究与应用
引导式整车OBD自动核查系统的研究与应用张良;马光伟;刘通;武聪魁;李攀攀【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2024(53)3【摘要】随着国六排放法规趋严,重型柴油发动机排放控制的车载诊断系统(Onboard Diagnostics,OBD)标定和策略也随之越来越复杂,为了确保汽车的安全、高效运行,对车辆进行OBD功能核查至关重要。
现有整车OBD核查工作存在数据采集和处理不便的问题,同时主要依赖于专业工程师的经验和熟练程度,测试效率低,无法满足车型快速升级的需求。
针对以上问题,提出了建立引导式整车OBD自动核查系统,基于Auto-Box控制盒,以OBD-II为基础,整合了多种技术手段,借助软件界面良好的人机交互性,实现引导式自动控制,实现了对车辆排放及性能状况的快速、准确检测和判断,从而提供了一套标准一致、流程规范的自动核查确认系统,辅助工程师进行核查确认,并最终达到替代专业工程师的目的。
通过系统测试,证明了该系统具有较高的检测准确性和高效性,并且可以方便地应用于各种车型和环境,为汽车行业提供了一种安全、高效、低成本的整车OBD自动核查系统。
【总页数】4页(P121-124)【作者】张良;马光伟;刘通;武聪魁;李攀攀【作者单位】潍柴动力股份有限公司【正文语种】中文【中图分类】U467.1【相关文献】1.一种新型公路自动衡(探讨)(一种新型公路称重系统)——整车式计重称量系统2.自动引导车辆系统的研究（二）：有线图象识别式自动引导车辆系统设计3.整车式动态称重系统在高速公路收费系统中的应用研究4.整车生产过程中MES系统自动化应用研究5.国六重型柴油车整车OBD和NOx控制系统试验方法研究因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
标准的OBD2诊断程序+相关应用层协议
标准的汽车OBD2诊断程序以及相关应用层协议下载开发标准OBD2诊断程序要准备的资料及硬件1、因TL718已经为你建立了物理层、数据链层和部分应用层的协议，所以只要OBD2标准应用层协议文本，ISO15031-5 或SAE J1979（这两个协议是相同的内容）。
这里可下载：下载：SAEJ1979-2002670KBISO15031-5 3.46MB2、TL718诊断接口1 套或用TL718芯片自建电路。
3、家用PC机电脑一台。
4、安装软件：Accessport调试软件及VC++（或VB、BC++等）你喜欢的开发软件。
5、符号OBD2标准的汽车发动机电脑一块（或汽车一台）准备好以上这些，你就可以开始你的OBD2标准程序开发了！！！TL718基本信息TL718芯片的技术数据手册TL718通过一个UART串口与单片机、PDA或PC RS232通讯，在有的新的PC 机上已没有装备RS232串口，可以通过虚拟串口实现与TL718通讯，例USB TO RS232、以太网TO RS232、或蓝牙 TO RS232等等。
------- RS232 ------ OBD2电缆 ----------| PC |<----------->| TL718|<------------>|汽车诊断口|------- ------ ----------不管使用怎样的物理连接，你可以使用超级终端或串口调试工具，直接通过键盘发送和接收字符。
在使用串口调试软件前，首先必须设置正确的COM端口号和正确的波特率。
一般为9600波特率（PIN6=0V），或38400波特率（PIN6=VCC，PP OC设置默认值）。
串口设置为：8个数据位，校验位：0，停止位 1位。
如果设置错误，将不能和TL718正常通讯。
所有从TL718的响应以一个回车符（0X0D）及一个可选的换行符（0X0A）结束。
正确连接，打开电源后。
TL718将驱动测试LED灯，（闪亮3次）后，发送：TL718 starting〉如果正确收到以上信息代表串口及连接设置正确。
2024版OBD使用说明
OBD使用说明•OBD基本概念与原理•OBD设备选择与安装目录•数据读取与解析方法•故障诊断与排除流程•软件更新与升级策略•总结回顾与展望未来01OBD基本概念与原理OBD 能够对车辆的各种运行状态进行监测，及时发现潜在的故障并提醒驾驶员。
OBD系统还可以对车辆的排放进行监控，确保其符合环保法规要求。
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，意思是指车载自动诊断系统。
OBD定义及作用OBD系统通过各种传感器和控制单元来监测车辆的运行状态。
当发现异常或故障时，OBD系统会通过故障代码（DTC）来指示具体问题。
驾驶员或维修人员可以通过专门的诊断工具来读取故障代码，并进行相应的维修。
工作原理简述在车辆年检时，检测人员会通过OBD 系统来检查车辆是否存在故障或排放超标等问题。
车辆年检故障排查二手车评估当车辆出现故障时，维修人员可以通过OBD 系统来快速定位并解决问题。
在购买二手车时，可以通过OBD 系统来检查车辆的历史故障记录和维修情况，为购买决策提供参考。
030201常见应用场景相关法规与标准各国针对OBD系统都制定了相应的法规和标准，以确保其能够有效地监控车辆的运行状态和排放情况。
在我国，环保部门也制定了严格的OBD法规和标准，要求所有新生产的轻型汽车和重型柴油车都必须配备OBD系统。
随着环保要求的不断提高，未来OBD系统将会更加普及和重要。
02OBD设备选择与安装03多功能集成式OBD 设备除了基本的OBD 功能外，还集成了GPS 定位、行车记录仪、胎压监测等多种功能。
01独立式OBD 设备可独立工作，无需连接手机或电脑，具有实时故障诊断、数据存储等功能。
02蓝牙/WIFI 连接式OBD 设备通过蓝牙或WIFI 与手机或电脑连接，实现远程监控、数据传输、实时故障诊断等功能。
设备类型及功能对比选购注意事项与建议选择与您的车型及OBD 接口兼容的设备。
选择知名品牌、质量可靠的产品，避免购买劣质设备。
重型发动机OBD技术及试验规范介绍
国IV重型发动机OBD技术及认证试验规范介绍CATARC2007.5.16可以看出：•OBD1阶段属于国4 排放阶段的要求•OBD1阶段+NOx控制属于国4.5 阶段的要求•OBD2+NOx控制阶段属于国5阶段的要求。
技术及试验规范内容一、依据欧盟指令2005/55/EC和2005/78/EC和2006/51/EC中的有关技术内容。
二、适用范围适用于设计车速大于25km/h的M2、M3、N1、N2和N3类及总质量大于3500 kg的M1类机动车装用的排放水平达到国IV 阶段的压燃式发动机（柴油机）。
•三、重型发动机OBD系统要求•1．OBD的限值• 2.定义• 3.技术要求• 3.1总体要求• 3.2 OBD 1阶段监测要求• 3.3 确保NOx控制方式正确工作的要求• 3.4．OBD系统的运行和OBD监测功能的临时中断• 3.5 故障指示器（MI）的激活• 3.6 故障代码的存储• 3.7 故障指示器熄灭• 3.8 清除故障代码•4．有关OBD系统型式认证的要求• 4.1 OBD系统型式认证试验• 4.2 对车辆的安装要求• 4.3 存在缺陷的OBD系统的型式认证• 5.车载诊断系统（OBD）信息的获取• 5.1替换零部件、诊断工具和测试设备• 5.2. 修理信息• 6 诊断信号的要求•7．本规范参考标准•附件1 国IＶ重型发动机OBD系统认证程序3.技术要求总体要求•OBD系统的设计、结构和在汽车上的安装必须保证其在发动机全寿命期内能识别故障的种类。
•每次发动机起动后，如果试验条件符合诊断的要求，一系列的诊断检查必须启动，并且至少完成一次。
试验工况必须采用在正常行驶工况下都能发生的工况。
•为监测故障，并把出现错误故障码的风险降至最低。
•发动机检查、诊断、维修所要求的对OBD系统的访问必须是无限制的和标准化的。
维修要求•制造商应该提供给新的重型柴油机的所有者一份书面说明,在说明中应指出,如果发动机排放控制系统不能正常工作,故障指示器将通知驾驶员问题出现,并且车辆的操作性能也会降低；•说明书应该使用非技术语言，指出正确使用和维护发动机的要求,包括消耗型反应试剂的相关使用；•如果车辆在正常保养期间之外需要补充可消耗试剂,说明书应根据重型车辆的类型说明试剂消耗的近似速率；•说明书中应说明当进行强制性生产一致性检查时如何使用和补充必需的反应试剂；•说明书应声明,如果车辆不使用用于减少排放污染的反应试剂,可能被认为是违法行为。
车载诊断系统(OBD)简介及认证
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加强交通建设管理，确保工程建设质 量。03:30:4803:30:4803:30Tuesday, January 12, 2021
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安全在于心细，事故出在麻痹。21.1.1221.1.1203:30:4803:30:48Januar y 12, 2021
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踏实肯干，努力奋斗。2021年1月12日 上午3时30分21.1.1221.1.12
▪ 催化器的监测原理（包括具体指明监督哪几 个催化器及它们的位置，必要时可以画图说 明）
▪ 失火检测（包括具体说明失火监督区域）
▪ 氧传感器的监测 （包括具体指明监督哪几个 氧传感器及它们的位置）
制造厂声明
▪ 发动机的失火率达到多少，将造成I型试验的 排放物数值超过OBD限值
▪ 发动机的失火率达到 多少，将使催化器在造 成不可挽回的损坏前出现过热
欧美OBD法规的内容和差别
▪ 检查项目
检查项目
美国
欧洲
催化器效率降低
√
√
氧传感器失效
√
失火
√
蒸发系统泄漏
√
√ √
电路完整性
排放相关的部件系 √
√
统的电路完整性
燃油系统
√
√
续表
检查项目
美国
欧洲
颗粒捕集器 √
√
EGR
√
√
二次空气喷射 √
√
温控器
√
×
PCV阀（曲轴 √
×
箱压力控制阀）
美国
欧洲
排放限值×1.5
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好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。上 午3时30分48秒 上午3时30分03:30:4821.1.12
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国五OBD认证试验程序带IUPR功能
附录二：国五OBD认证试验程序(带IUPR功能)一、编制依据依据GB 18352.5-2013《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第五阶段）》的要求进行编制。
二、型式认证流程OBD(带IUPR功能)新车认证流程图三、IUPR申报资料在原有OBD认证所需资料的基础上，根据GB 18352.5-2013标准中4.1.2款的要求，制造厂至少需提供下述IUPR资料（具体格式可参考附录1）：1．一份声明：表明在合理可预测的行驶工况下，OBD系统的实际监测频率（IUPR）符合IA.7的要求。
2．一份计划书，详细描述所采用的技术准则和判定方法：对于每项监测，其分子计数器和分母计数器的增加应符合IA.7.2和IA.7.3的要求；其分子计数器、分母计数器和一般分母计数器的工作中断应符合IA.7.7的要求。
2.1 对于装点燃式发动机的汽车，计划书中应至少包含下述部件或系统（如有）的监测：—催化器（每组分别描述）；—氧传感器，包括次级氧传感器（每个传感器分别描述）；—EGR系统；—VVT系统；—二次空气系统；—蒸发系统（若有泄漏监测）2.2对于装压燃式发动机的汽车，计划书中应至少包含下述部件或系统（如有）的监测：— NMHC催化器（每组分别报告）；— NOx催化器（如NOx吸附器、NOx反应剂/催化剂系统，每组分别报告）；— SCR后处理系统—颗粒捕集器；—排气传感器；— EGR系统；— VVT系统；—增压控制系统。
2.3对于每一项监测，应详细描述完成监测的条件，应至少包括：—完成监测的主要参数要求（如发动机转速、发动机负荷、A/F模式、温度、冷启动要求等）—完成监测的行驶工况描述（以NEDC工况进行说明）；—完成无故障和有故障监测的条件2.4对于具有多个监测项（即有多个故障模式，如氧传感器）的特定部件或系统，应对该部件或系统的每个监测项分别描述。
2.5对于混合动力电动汽车、使用了替代发动机起动硬件或策略的汽车（如集成式起动机和发电机）,或代用燃料汽车（如两用燃料车、单一气体燃料车），对于分母计数器的增加，若制造厂申请采用替代准则，应符合GB 18352.5-2013标准IA.7.3.3 的要求，并在计划书中详细说明。
OBD解析
OBD解析EOBD：European On Board Diagnostic （欧洲）车载诊断系统。
OBD是一套复杂的、用于随时监测汽车排放的零部件故障的系统。
汽车排放零部件是指：出现故障后会导致排放超过OBD限制的零部件。
这和软件控制算法以及硬件系统组成密切相关。
确定哪些零部件为“排放相关零部件”是EMS供应商在开发EOBD系统前期需要做的一项重要工作，他们必须要经过一系列试验来确定这些零部件。
当然整车厂完全可以根据自己车辆的具体情况在车辆所配置的OBD系统中增加或者删除某些零部件。
EMS：Electronic Management SystemEOBD的焦点是放在排放上，如果排放超标（通过零部件是否故障来判断的），MIL指示灯就会点亮以提示驾驶员车辆的排放系统有问题，需要检修。
故障信息存储和故障定位一旦检测到某个故障并得到确认，系统就会生成对应的故障代码，并将故障代码存储下来，供将来维修的时候使用。
维修人员通过标准的扫描工具就可以读取故障码信息，根据故障码信息就可以确定发生故障的零部件以及故障类型，当然至于是什么原因引起的故障还需要维修人员自己进行分析。
比如发生失火的时候，系统只会记录发生失火的气缸号以及存储发生失火时的冻结帧信息供以后检修时进行故障重现，但并不能明确指出引起失火的原因（引起失火的原因太多了），不过通过发生失火时存储的冻结帧信息一般可以判断出引起失火的原因。
OBD并不是直接监测排放中的废气是否超过法规值，而是通过监测排放相关的零部件故障的系统。
OBD标定工作实际上就是确定一系列零部件的临界工作状态（包括催化器临界状态、氧传感器临界状态、导致催化器损坏的临界失火率、导致排放超标的临界失火率等等。
过了临界状态则排放可能出现超标），然后ECU按照这个临界标准来判断零部件是否出现故障，如果是，则点亮MIL灯，说明排放超标。
由此我们可以看出，OBD是否能够可靠的工作，完全依赖于EMS供应商对零部件的这个临界态条件是否合理设置。
车载自诊断系统(obd-ⅱ)标准规范
车载自诊断系统（OBDⅡ）标准规范早期的电子控制汽油喷射系统的故障自诊断专用设备， 一般都与各汽车公司 的发动机电子控制系统配套，自成体系，仅适合于单一的车种（或车型）。
随着 电子控制汽油喷射系统的普及，1993 年美国汽车工程师学会（SAE）制定了车 载自诊断系统（OBDⅡ）标准规范，并于1996年在世界各汽车公司推广实施。
它使汽车电子控制系统在全球范围内实现了标准化、系列化、通用化。
该标准采 用了统一的诊断模式，统一的 16 端子诊断接口。
因此，现在用于汽车电子控制 系统故障自诊断的专用设备都具有广泛的通用性，只要换上不同的智能卡（维修 卡）即可适应不同的车系或同一车系不同年代生产的汽车。
它既可用于发动机电 子控制系统的检测诊断，还可以用于汽车其他电子控制系统，应用功能逐渐多样 化，且具有良好的人机对话功能，操纵方式也十分简单。
将故障自诊断专用设备 接口与车上相关控制系统接口对接后，打开故障自诊断专用设备上的电源开关， 通过按键即可获得相关的操作提示。
根据提示即可快速选择所需要检测的系统和 相关项目。
OBD系统的发展历史概述Ø自 80 年代开始，国外各汽车制造厂开始在其生产的车辆上配备控制与诊 断系统。
这些系统在车辆发生故障时，可以警示驾驶员及维修工人在维修 时可以经过由特定的方式读取故障码，以加快维修速度，汽车工业界称之 为随车电脑诊断系统（OBD）。
OBD 的英文全称为 ONBOARDDIAGNOSTIC，翻译成中文为：随车电脑诊断。
Ø为了方便汽车监管和汽车维修，于是相继出现了 OBDⅠ系统、OBDⅡ 系统、OBDⅢ系统，同时也推动汽车随车诊断技术的不断发展。
OBDⅠ系统Ø美国加州大气资源局（CARB）规定OBDⅠ必须符合下列要求： v （1）仪表板必须有“故障警示灯”（MIL），以提醒驾驶员注意特定 的车辆系统已发生故障（通常是废气控制相关系统）。
新国标OBD读取和匹配问题说明
关于GB 3847-2018和GB 18285-2018标准OBD 检查相关问题说明（一）机动车中心|2019-11-21 17:29:00一、检验机构OBD诊断仪配置要求：检验机构配置的OBD诊断仪应至少满足GB18285-2018和GB3847-2018标准要求的OBD通讯协议外，还应支持读取以下通讯协议的车辆发动机OBD信息：乘用车：ISO14230-2、ISO14229、ISO13400（DoIP）等；商用车：SAE J1939等。
对于乘用车，OBD诊断仪应该具备基于ISO9141-2通讯协议支持五波特率初始化要求、基于ISO14230-4通讯协议需同时支持五波特率初始化和快速初始化的要求。
对于商用车，OBD诊断仪应该具备基于CAN（ISO15765或SAEJ1939协议或ISO2 7145）通讯的波特率（250kbps或500kbps）进行自动检测和匹配的能力。
二、OBD检查车辆范围：应严格按照标准规定的车辆生产日期进行OBD结果判定：2011年7月1日以后生产的轻型汽油车（含轻型燃气车）、2013年7月1日以后生产的重型汽油车、2018年1月1日以后生产的柴油车、2018年1月1日以后生产的重型燃气车。
生产日期早于标准规定的时间要求的车辆可进行OBD检查，但不应进行结果判定。
新注册登记汽车和搭载OBD系统的在用车辆（符合上述生产时间要求的在用汽车）在完成外观检验后，应在排气污染物检测前进行OBD检查。
免于安全上线检验（含注册登记免检）的车辆，不再进行OBD检查。
三、注册登记环节OBD检查要求和步骤：注册登记环节仅进行OBD接口检查、OBD故障指示器目视检查以及连接OBD诊断仪进行通信检查，检查OBD诊断仪中的故障指示器激活状态与仪表盘上的MIL灯状态是否一致，若故障指示器激活应记录上报对应确认故障码。
（注意:注册登记OBD检查不对诊断就绪状态进行要求）。
检查具体步骤如下：1. 首先找出OBD诊断仪接口连接OBD诊断仪。
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OBD 系统认证程序
中国汽车技术研究中
心
2006-11-24
涵盖内容
编制依据
认证准备
认证试验项目
验证试验程序
OBD符合性判定原则 OBD认证扩展条件
编制依据
依据GB 18352.3-2005 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）中相关要求
认证准备
OBD系统申报资料准备
OBD验证试验车辆的准备
OBD验证试验用失效元件或失效电子模拟装置的准备
OBD系统申报资料
故障指示器（MI）的资料
OBD系统监督的所有零部件清单和目的
各监督项目的工作原理
制造厂声明
防止损坏和更改排放控制计算机的各项措施 OBD功能验证试验用电子模拟装置相关材料 如果制造厂已经在国内进行了OBD车辆排放耐久性试验，提供有关的试验报告或记录。
故障指示器（MI）资料提供
故障指示器（MI）工作原理的说明
故障指示器的图标
故障指示器激活原则（运转循环数或统计方法）
OBD系统监测部件清单
…
怠速
2个运转循环
第二循环
无
回路电压检查
IAT SEN/CIRCU IT
P0113进气温度传感器…….
I型试验
2个I 型试验循环
第三循环
发动机转速，
A/F控制模式，发动机负荷，催化器床体温度等
催化器前后氧传感器由于催
化器的储氧能
力的变化氧传感器信号变化的规律TW CATATLYST SYS-B1P0420催化转化器验证试验模式
预处理模式故障指示器MI 激活规则监测用辅助参数
监测策略
故障代码信息
故障码
部件/系统
主要监督项目的工作原理
催化器的监测原理（包括具体指明监督哪几个催化器及它们的位置，必要时可以画图说明）
失火检测（包括具体说明失火监督区域） 氧传感器的监测（包括具体指明监督哪几个氧传感器及它们的位置）
制造厂声明
发动机的失火率达到多少，将造成I型试验的排放物数值超过OBD限值
使催化器在造成不可挽回的损坏前出现过热时,发动机的失火率(画图或列表).
OBD验证试验车辆的准备
车辆在国内完成了V型80000km耐久性试验后进行OBD验证
应制造厂的要求，可使用经适当老化（经检测机构确认相当于行驶了80 000km）并具有代表性的汽车进行OBD验证
OBD验证试验用失效元件或失效电子模拟装置的准备
用于氧传感器失效验证用的劣化氧传感器或电子模拟装置
用于催化器失效验证用的劣化催化器或电子模拟装置
用于失火验证用的电子失火设定器
认证试验项目
检测项目不超过4项
3个的固定项目，需做I型试验进行验证 1个根据车型配置情况确定的检验项目
氧传感器失效验证
催化转化器失效验证
失火验证
1个根据车型配置情况确定的项目
对于没有配置EGR或二次空气喷射的车型，可
以选择断线验证项目，此时不需做I型试验
对于配置了EGR或二次空气喷射的车型，建议
选择EGR或二次空气喷射的诊断验证，根据实
际情况确定是否需做I型试验进行验证。
验证试验程序
试验车辆
检查
I型试验，确认车辆原始排放情况
安装劣化的氧
传感器或电子
模拟装置
预处理
诊断仪连接到
OBD系统的访
问口确认故障代码
和冻结数据
浸车
I型试验
确认故障代码
和冻结数据
确认排放结
果
安装失效催
化器
催化转化器
失效验证
安装失火发
生器
失火诊断验证
断线验证
（不需做I型试
验
第1日
第2日
第3日
第4日
第5日清除故障
代码
试验用燃料必须采用符合依据GB 18352.3-2005 轻型汽车污染物排放限值及测量方法
（中国III、IV阶段）中要求的燃料。
OBD符合性原则
在I型试验结束前，故障指示器MI必须被激活，并且排放量不超过OBD限值的1.2倍。
断线诊断项目，故障指示器必须在厂家提供的资料中规定的循环数被激活。
故障代码和冻结数据必须保证通过满足ISO DIS 15031-4要求的诊断工具就可查出。
OBD符合性原则
故障代码的定义必须与ISO DIS 15031-6中规定的故障代码相一致。
通过标准数据连接器上的串口，应能读到匹配软件的识别号。
该匹配软件的识别号应以标准化格式提供。
通过标准数据链连接器的串行口，应能随时获得故障指示器（MI）激活时汽车的行驶距离
经过实车OBD验证已获得认证的车型，在满足
扩展条件时可以向其它车型扩展。
扩展条件
扩展车型与已认证车型属于同一车辆OBD族系内发动机控制系统相同的车型。
车辆生产厂相同（专用车除外）
ECU生产厂相同(对于型号相同,异地生产情况视为相同).
本身为经过扩展认证的车型不能再向其它车型扩展认证
同一发动机排放控制/OBD系统 发动机燃烧过程相同，即是压燃还是点燃，是二冲程还是四冲程。
催化器的形式相同，即三元型、氧化型、加热催化型、其它形式。
二次空气喷射有/无情况相同。
EGR（废气再循环）有/无情况相同。
OBD 的功能性监督，故障检测方法及向驾驶员指示故障的方法必须相同。