obd协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除obd协议篇一：汽车obd协议汽车议简介一．obd简介早在20世纪80年代初，汽车工业发达国家的许多汽车制造商就开始广泛使用电喷发动机。
电喷发动机控制系统中就设有第一代车载故障诊断系统（on_boarddiagnostics).以后车载故障诊断系统逐步在微机控制的自动变速器、防抱死制动系统、安全气囊、巡航系统中相继得到应用。
该系统能在电控装置的工作过程中随时监测系统中各部分的工作状况，当电控系统出现故障时，故障信息存储在微机中，汽车维修人员按规定方法跨接诊断连接器中的相应端子，对汽车电控系统的故障进行分析、诊断。
二．obd发展史obd的概念最早是由通用汽车(gm)于1982年引入的，其目的是监测排放控制系统。
一旦发现故障，obd系统会点亮仪表板上的一个指示灯以通知驾驶员，同时在车载计算机（通常称作发动机控制单元或模块，即ecu或ecm）内记录一个代码，这个代码可通过相应设备获取以便于故障排除。
通用汽车提出这一概念引起加州空气资源委员会（caRb）的重视。
caRb于1985年采用了sae所制定的标准，要求从my1988起所有在加州销售的车辆都必须具有一些基本的obd 功能。
之后，美国环保局(epa)要求自1991年起所有在美国销售的新车必须满足相关obd技术要求，这就是后来所说的obd-i。
汽车工程师协会(sae)对诊断接口、通讯方式等技术细节进行了进一步标准化工作，obd-i在此基础上发展成为第二代obd，即obd-ii。
obd-ii在诊断功能和标准化方面都有较大的进步。
故障指示灯、诊断连接口、外部设备和ecu之间的通讯协议以及故障码都通过相应标准进行了规范。
此外，obd-ii可以提供更多的数据被外部设备读取。
这些数据包括故障码、一些重要信号或指标的实时数据，以及冻结桢信息等。
此后的1998年10月13日欧盟委托iso组织在obd-ii制定了eobd标准，我国也在20xx年4月5日在eobd标准上制定了一套cobd标准新一代的无线传输系统obdiii系统能够利用小型车载无线收发系统，通过无线蜂窝通信，卫星通信或者gps系统将车辆的Vin,故障码及所在位置等信息自动通告管理部门。
管理部门根据该车辆排放问题的等级对其发出指令，包括去何处维修的建议，解决排放问题的时限等。
这些信息可在相关法规的基础上对维护不当从而造成过多排放污染的车辆惩罚。
三．obd发展史三．美标和欧标有什么不同3.1诊断座接头定义不同美国和欧洲的车载故障诊断系统的诊断连接器结构是一样的，都是采用统一的16端子诊断连接器，但各端子定义略有差别，端子1、3、4、5、8、9、11、12、13、16定义相同，其中端子4为底盘搭铁，端子5为信号搭铁，端子16接蓄电池正极，其他预留给制造商使用。
美国obd-ii用端子2、6、10、14作为数据传输端子，其中端子2、10为saej1850通讯数据传输端子。
如果在汽车电控系统中使用了can总线技术，则端子6、14被定义为can数据传输端子，它们分别与can总线的两条信号线canhigh和canlow相连。
如果末使用can总线，则端子6、14预留给制造商使用。
端子7、15预留给制造商使用。
欧洲obd-ii用端子7、15作为iso9141－2或iso/dis14230通讯数据传输端子。
根据通讯协议要求，汽车电子控制单元(ecu)通过诊断连接器与测试仪器进行通讯，可以用单线（k线）通讯，也可以用双线（k线和l线）通讯。
使用单线通讯时，端子7和k线相连，端子15预留给制造商使用，使用双线通讯时，端子7和k线相连，端子15和l线相连。
端子2、6、10、14预留给制造商使用。
3．2通讯协议定义不同obd-ii标准使用的通讯协议有三个：saej1850pwm（脉冲宽度调制），saej1850Vpm（可变脉冲宽度调制），iso9141-2（或iso/dis14230-4),其它通讯引脚定义待定。
通常，欧洲车系使用iso9141－2通讯协议，,其它通讯引脚定义待定。
四．汽车网络标准的具体分类自1980年起，众多国际知名汽车公司开始积极致力于汽车网络技术的研究及应用。
汽车网络的使用解决了点对点式车身布线带来的问题，使车身布线趋于更规范化、标准化，降低了成本，增强了稳定性。
迄今为止，已有bosch的can、sae的j1850、iso的Van、philips的d2b和lin协会的lin 等多种网络标准。
为方便研究和设计使用，美国汽车工程师协会(sae)根据速率的不同，将汽车网络划分为a、b、c三类，篇二：obd协议说明(个人)obd协议数据流说明需要确认的问题：1、支持的车型？2、油耗、里程读取？3、obd协议中是否支持读取和控制车门窗的状态信息？4、obd能读取数据5、比较本人整理的iso15031-5和北京金奔腾科技公司的obd协议数据流答案：1、我国采用了eobd相同的要求即iso15031-5(道路车辆-车辆与排放诊断相关装置通信标准-5排放有关的诊断服务)协议。
所以只要该车支持iso15031-5的obd2标准协议中所有项，则可以通过obd接口读取出ecu中所有信息；若该车支持标准协议中部分项，则读取出支持项信息。
(标准协议附在下面，由北京金奔腾汽车科技公司提供。
)在iso15031-5协议中，油耗不能读取，只能读取燃油液位输入(读出油箱剩余油量与油箱容量的百分比)。
在车上通过燃油液位传感器实现对剩余油量检测。
obd输出信息中跟里程相关只有：故障灯点亮后行驶的里程数、消除故障后行驶的里程数。
里程获取办法：1、虽然不能直接获得总里程，但可以总里程=安装前里程数+故障灯点亮后行驶的里程数+消除故障后行驶的里程数。
2、obd2协议中无法直接读取仪表上数据，只有通过购买汽车厂家的obd2协议的扩展，可获得汽车仪表系统数据获取，肯定能获取汽车总里程和车门窗信息。
由于成本太高，所以不现实。
3、在车轮处安装及车轮转过圈数的传感器4、还有通过gps获取总里程。
在iso15031-5的obd协议中不支持读取和控制车门窗的状态信息。
读取信息是从iso15031-5协议中分析出来：我们关注输出信息有：系统输出的每个参数都对应一个使用16进制表示的pid(parameter2、3、4、注：pid：obdidentification)，即参数标识。
pid$01故障码清除之后的监测状态pid$05发动机冷却液温度pid$0c发动机转速可以读取实时转速或者故障时转速。
数据类型：data/4rpm(0 pid$0d车速可以读取实时车速或者故障时车速。
数据类型：datakm/h(0 pid$2F燃油液位输入读出油箱剩余油量与油箱容量的百分比读取详细obd数据流见下面二。
5、比较本人整理的iso15031-5和北京金奔腾科技公司的obd协议数据流：金奔腾提供obd数据流比本人整理的更详细。
一、obd系统输出信息的模式/服务（出处参考iso15031-5协议标准）mode1:请求动力系当前数据mode2:请求冻结祯数据mode3:请求排放相关的动力系诊断故障码mode4:清除/复位排放相关的诊断信息mode5:请求氧传感器监测测试结果mode6:请求非连续监测系统obd测试结果mode7:请求连续监测系统obd测试结果mode8:请求控制车载系统，测试或者部件（中国市场开发的obd系统不支持该模式）mode9:读车辆和标定识别号mode1:请求动力系当前数据说明模式1的功能是根据法规要求，使得外部标准的诊断工具可以访问当前排放相关的一些基本参数的数据值。
这些参数包含系统的一些模拟输入和输出量，数字输出和输出量，以及系统状态信息等。
这些参数是车辆和发动机以及obd系统本身最重要的信息，它们是实时刷新的。
mode2:请求冻结祯数据模式2的目的是访问保存在冻结桢中的排放相关的数据。
所谓冻结桢，指的是故障在首次出现的瞬间，车辆和发动机的一些最重要的参数值。
mode3：请求排放相关的动力系诊断故障码模式3中输出的是排放相关的动力系的故障代码mode4：清除/复位排放相关的诊断信息模式4的作用是清除obd系统所记录的所有排放相关的诊断信息。
这些信息包括：诊断故障码的个数（模式1中pid01）故障灯状态（模式1中pid01)诊断故障码（模式3）冻结桢对应的故障码和冻结桢数据（模式2）氧传感器暖气测试结果（模式5或6）系统检测状态（模式1中pid01）车载监测测试结果（模式6和模式7）故障灯激活之后的行驶里程（模式1中pid21)模式4对obd系统进行的删除/重置至少要在起动前点火钥匙开关处于on的状态下能够执行。
大部分ecu在发动机运转的时候也可进行此操作。
mode5：请求氧传感器检测测试结果模式5输出的信息是氧传感器的信息，其中既包含氧传感器的特性参数（常数，决定于选用的氧传感器本身），还包括氧传感器的一些评价指标的测试结果。
mode6：请求非连续监控的测试结果模式6输出的是obd系统对某个部件/系统的非连续监测结果。
mode7：请求连续监测系统obd测试结果模式7的目的是使外部的测试设备能够访问在一般驾驶状况下连续监测的排放相关部件和系统的故障。
mode8：请求控制车载系统，测试或者部件模式8的作用是使得外部测试设备可以控制obd系统、测试或者部件的工作。
显示的信息包括系统的状态和测试的结果。
对于eobd来说不对模式8进行要求，我国采用了eobd 的要求，因此凡为中国市场开发的obd系统不支持模式8的功能。
mode9：读车辆和软件识别号模式9中的信息可以使得维修者和爱好者可以迅速准确地确定车辆和obd系统的数据状态。
比如用于爱好者之间进行交流和在召回时确定车辆和obd系统状态。
示例二、obd数据流(本人根据iso15031-5协议整理的协议)下面是mode1和mode2所输出的信息pid$00pid$01故障码清除之后的监测状态pid$02对应所存储的冻结桢的故障码pid$03燃油系统状态pid$04计算负荷值pid$05发动机冷却液温度pid$06短时燃油修正(气缸列1和3)pid$07长期燃油修正(气缸列1和3)pid$08短时燃油修正(气缸列2和4)pid$09长期燃油修正(气缸列2和4)pid$0a燃油压力计量pid$0b进气歧管绝对压力pid$0c发动机转速pid$0d车速pid$0e第一缸点火正时提前角(不包括机械提前)pid$0F进气温度pid$10空气流量传感器的空气流量pid$11绝对节气门位置pid$12二次空气状态指令pid$13氧传感器位置pid$14—pid$1b传统0到1V氧传感器输出电压(bx-sy)及与此传感器关联的短时燃油修正(bx-sy)pid$1cobd系统的车辆设计要求pid$1d氧传感器的位置pid$1e辅助输入状态pid$1F自发动机起动的时间pid$20pid$21在mil激活状态下行驶的里程pid$22相对于歧管真空度的油轨压力pid$23相对于大气压力的油轨压力pid$24—pid$2b线性或宽带式氧传感器的等效比(lambda)和电压pid$2cegR指令开度pid$2degR开度误差(实际开度—指令开度)/指令开度*100%pid$2e蒸发冲洗控制指令pid$2F燃油液位输入pid$30自故障码被清除之后经历的暖机循环个数pid$31自故障码被清除之后的行驶里程pid$32蒸发系统的蒸气压力pid$33大气压pid$34—pid$3b线性或宽带式氧传感器的等效比(lambda)和电流pid$3c催化器温度b1s1pid$3d催化器温度b2s1pid$3e催化器温度b1s2pid$3F催化器温度b2s2pid$41当前驾驶循环的监测状态pid$42控制模块电压pid$43绝对负荷值pid$44等效比指令pid$45相对节气门位置pid$46环境空气温度pid$47绝对节气门位置bpid$48绝对节气门位置cpid$49加速踏板位置dpid$4a加速踏板位置epid$4b加速踏板位置Fpid$4c节气门执行器控制指令pid$4dmil处于激活状态下的发动机运转时间pid$4e自故障码清除之后的时间pid$4F等效比的最大值及对应的氧传感器电压pid$50来自空气流量传感器的最大流量pid$51当前车辆使用的燃料类型pid$52酒精在燃料的百分比pid$53蒸发系统蒸气压力绝对值pid$54蒸发系统蒸气压力pid$55第二个氧传感器的短时燃油修正(bank1和bank3) pid$56第二个氧传感器的长期燃油修正(bank1和bank3)pid$57第二个氧传感器的短时燃油修正(bank2和bank4)pid$58第二个氧传感器的长期燃油修正(bank2和bank4) pid$59油轨绝对压力pid$5a加速踏板相对位置pid$5b—pid$FFiso/sae保留pid$40三、数据读取（以iso15765-4的can总线协议为例）1、硬件接线篇三：obd通讯协议obd通讯协议obd-iinetworkstandardsj1850pw–adoptedbygm;alsoknownasclass2.–adoptedbychrysler(knownasj1850).–somereferencestopwmodeheardaboutinregardstotoyota(a ndhonda).–10.4kbps,singlewire.j1850pwm–adoptedbyFord;alsoknownasstandardcorporateprotocol( scp).–alsoseeninsomemazdaproducts.–somereferencestopwmmodeheardaboutinregardstomitsubi shi.–41.6kbps,twowirebalancedsignal.iso9141andiso9141-2(alsoknownasiso9141caRb)–seeninsomechryslerandmazdaproducts.–seemstobemorecommonineurope.–10.4kbps,singlewire.obdii通讯协议obdiigenericcommunicationprotocolsbymanufacturerRecentlyitriedtoinstallmyproductonpeuzeot(406orsome thingsimilar).therewaskwp2000bus.itriedtogetthespeedaluefromthebusbysendi ngthefollowingstring0xc20x330xf10x010x0d0xf4.onresponceireceiedtwoanswersfrom2differentecus:1)0x830xf10x100x7f0x010x120x161)0x830xf10xa40x410x0d0x000x66。
现代索纳塔obd的接口协议
现代索纳塔obd的接口协议现代索纳塔（Hyundai Sonata）是一款现代汽车公司生产的中型轿车，它配备了OBD（On-Board Diagnostics）系统，用于诊断和监控车辆的性能和故障。
OBD系统的接口协议是指用于与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信的协议。
现代汽车使用的OBD接口协议主要有以下几种：1. OBD-I，早期的OBD系统，采用自家的通信协议，没有统一的标准。
不同车型和制造商可能使用不同的物理接口和通信协议。
2. OBD-II，从1996年起，美国汽车制造商开始采用OBD-II标准，后来成为全球通用的OBD接口协议。
OBD-II采用标准的16针物理接口，通信协议使用SAE J1850 PWM、SAE J1850 VPW、ISO 9141-2、ISO 14230-4（KWP2000）和ISO 15765-4（CAN）等。
3. ISO 9141-2，这是一种用于OBD-II系统的通信协议，采用K线物理接口。
它在美国、欧洲和亚洲等地广泛使用，支持低速数据传输。
4. ISO 14230-4（KWP2000），这是一种用于OBD-II系统的通信协议，也采用K线物理接口。
它在欧洲车辆中较为常见，支持高速数据传输。
5. ISO 15765-4（CAN），这是一种用于OBD-II系统的通信协议，采用CAN（Controller Area Network）物理接口。
它是现代汽车中最常见的协议，支持高速数据传输和多个ECU之间的通信。
需要注意的是，不同年份和地区的现代索纳塔可能采用不同的OBD接口协议。
因此，在使用OBD工具进行诊断或与车辆进行通信时，需要确保选择正确的协议以确保兼容性。
总结起来，现代索纳塔OBD的接口协议主要有OBD-I、OBD-II、ISO 9141-2、ISO 14230-4（KWP2000）和ISO 15765-4（CAN）。
具体使用哪种协议需要根据车辆的年份、地区和配置来确定。
比亚迪f3obd协议
比亚迪f3obd协议比亚迪F3的OBD协议是一种用于与车辆进行通信的协议。
OBD（On-Board Diagnostic）是指车辆上的诊断系统，用于检测车辆的故障和性能问题。
比亚迪F3的OBD协议遵循了国际上通用的OBD协议标准，通过该协议，用户可以获取到车辆的各种参数和故障码。
比亚迪F3的OBD协议采用的是OBD-II协议，是一种通用的汽车诊断协议。
OBD-II协议规定了车辆通信接口的物理连接、通信协议和数据格式等方面的内容。
该协议采用了标准的CAN（Controller Area Network）总线通信方式，通过连接到车辆的诊断接口，可以读取车辆的诊断数据和故障码。
比亚迪F3的OBD协议支持以下功能：1.实时数据：用户可以通过OBD接口获取到车辆的实时数据，包括车速、发动机转速、节气门开度等。
2.故障码读取：用户可以通过OBD接口读取车辆的故障码，从而了解车辆的故障情况，并作出相应的维修措施。
3.故障码清除：用户可以通过OBD接口清除车辆的故障码，完成维修后可以清除故障码，以确认问题已解决。
4.检测监控准备状态：用户可以通过OBD接口获取车辆的OBD系统的监控状态，了解车辆是否通过了排放检测。
5.汽车诊断报告：用户可以通过OBD接口生成汽车诊断报告，该报告包含车辆的诊断数据、维修历史等信息。
通过比亚迪F3的OBD协议，用户可以利用相应的OBD工具对车辆进行诊断和维修。
用户可以通过连接OBD接口的计算机或移动设备，使用相应的OBD软件进行数据读取和故障码清除等操作。
同时，用户还可以利用OBD协议的数据，进行车辆性能分析和燃油经济性评估，从而得出改善车辆性能和节约燃油的建议。
总结起来，比亚迪F3的OBD协议是一种用于与车辆进行通信的协议，它规定了车辆的诊断接口的物理连接、通信协议和数据格式等内容。
通过该协议，用户可以获取到车辆的各种参数和故障码，进行车辆的诊断和维修。
同时，用户还可以利用OBD协议的数据，进行车辆性能分析和燃油经济性评估。
obd2的协议标准
obd2的协议标准OBD2（On-Board Diagnostics 2）即汽车故障诊断仪的第二代系统，是一个用于检测和诊断汽车故障的标准化系统。
随着汽车技术的不断发展，OBD2协议在全球范围内得到了广泛的应用。
本文将介绍OBD2协议的标准及其在汽车故障诊断中的应用。
一、OBD2简介OBD2起源于美国，旨在帮助汽车制造商和维修人员更方便、快捷地检测汽车故障。
这一系统通过标准化诊断接口和通讯协议，使各种品牌和型号的汽车都能够使用同一款诊断仪器进行故障诊断。
如今，OBD2已经成为全球汽车行业的通用标准。
二、OBD2协议标准的重要性1.提高诊断效率：OBD2协议的标准化使得诊断仪器和诊断软件可以跨品牌、跨车型使用，大大提高了维修人员的工作效率。
2.节省成本：通过OBD2协议，汽车制造商可以降低维修设备的研发和生产成本，同时降低维修人员的培训成本。
3.环保：OBD2协议有助于实时监测汽车排放状况，从而确保车辆符合环保标准，提高空气质量。
4.安全性：OBD2协议可实时监测车辆的运行状态，发现潜在安全隐患，提前预警，降低交通事故发生的风险。
三、OBD2协议的主要内容1.诊断接口：OBD2规定了一个统一的诊断接口，方便各类诊断设备连接汽车电子控制系统。
2.通讯协议：OBD2协议定义了诊断仪与汽车电子控制系统之间的通讯规范，包括数据传输速率、信号电压、信号传输格式等。
3.故障码：OBD2协议规定了统一的故障码，使得不同品牌、车型的故障诊断具有通用性。
4.故障诊断仪功能：OBD2协议要求故障诊断仪能够读取车辆的故障码、故障描述、故障原因等信息，并提供清除故障码等功能。
四、如何应用OBD2协议解决汽车故障1.连接诊断仪器：将诊断仪器连接到汽车的诊断接口上。
2.读取故障码：打开诊断仪器，读取汽车电子控制系统中的故障码。
3.解读故障码：根据故障码和故障描述，找到故障原因。
4.清除故障码：修复故障后，使用诊断仪器清除故障码。
obd2的协议标准
obd2的协议标准摘要：1.OBD-II 简介2.OBD-II 的协议标准概述3.OBD-II 的主要协议4.OBD-II 协议标准的应用5.OBD-II 的未来发展趋势正文：【OBD-II 简介】OBD-II（On-Board Diagnostics-II，车载诊断系统-II）是一种用于监控和诊断汽车系统的标准接口。
它最初由美国联邦环保局（EPA）和加利福尼亚空气资源委员会（CARB）于1994 年制定，以提高汽车的燃油效率和减少排放。
现在，它已成为全球汽车行业的标准。
【OBD-II 的协议标准概述】OBD-II 协议标准定义了汽车电子控制单元（ECU）与其他设备（如诊断仪器、扫描工具和测试设备）之间的通信规则。
这些规则包括物理层、数据链路层和应用层协议。
【OBD-II 的主要协议】1.物理层协议：定义了OBD-II 接口的机械和电气特性。
通常使用15 针或31 针连接器。
2.数据链路层协议：定义了ECU 与其他设备之间的数据帧格式和传输规则。
主要采用ISO 14230 标准。
3.应用层协议：定义了各种诊断和数据传输服务。
主要包括以下几种：- 控制请求（Control Request，CR）：用于请求ECU 执行特定功能，如读取或清除故障码。
- 控制响应（Control Response，CRS）：用于响应CR 请求，传输ECU 的数据或状态信息。
- 数据请求（Data Request，DR）：用于请求ECU 的特定数据。
- 数据响应（Data Response，DRS）：用于响应DR 请求，传输ECU 的数据。
【OBD-II 协议标准的应用】OBD-II 协议标准广泛应用于汽车诊断、维修、研发和测试领域。
通过OBD-II 接口，技术人员可以轻松地读取汽车的状态信息、故障码和实时数据，从而提高诊断和维修效率。
同时，OBD-II 接口还为汽车制造商和研究机构提供了便利，使他们能够更好地监控汽车的性能和排放，以及开发更先进的汽车系统。
obd2协议
OBD2协议1. 简介OBD2（On-Board Diagnostics，第二代车载诊断系统）是一种车辆诊断系统，用于监测和报告汽车发动机和车辆系统的运行状况。
OBD2协议被广泛应用于现代汽车中，用于提供实时的车辆信息以便进行故障诊断和维护。
2. OBD2协议的作用和意义OBD2协议的作用是通过车载诊断接口，提供车辆的运行数据和故障诊断信息。
这些信息可以帮助车主或技术人员了解车辆的工作状态、检测故障和进行维护。
通过OBD2协议，用户可以实时监测车辆的性能参数，如发动机转速、车速、冷却液温度等，以及诊断车辆的故障代码。
OBD2协议的意义在于提高车辆的维修效率和降低维修成本。
通过OBD2协议，技术人员可以更快速、准确地诊断车辆故障，避免因故障未及时发现而导致更大损失。
此外，OBD2协议还可以帮助车主实时监测车辆的工作状态，及时发现潜在问题，提高行车安全性。
3. OBD2协议的工作原理OBD2协议通过车载诊断接口连接车辆的电子控制模块，从而获取车辆的运行数据和故障代码。
OBD2协议采用标准化的通信协议和数据格式，使得不同厂家的车辆和设备可以互通。
OBD2协议的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：步骤一：连接诊断工具用户需要使用OBD2诊断工具，将其连接到车辆的OBD2接口上。
OBD2接口通常位于驾驶室内的仪表板附近，用户只需将诊断工具插入接口即可。
步骤二：发起诊断请求用户通过诊断工具发起诊断请求，要求获取车辆的运行数据和故障信息。
诊断请求通常是一个特定的命令，通过OBD2协议发送给车辆的电子控制模块。
步骤三：接收和解析数据车辆的电子控制模块接收到诊断请求后，会将相应的数据通过OBD2协议返回给诊断工具。
诊断工具接收到数据后，需要进行解析和处理，以便显示给用户。
步骤四：显示结果和诊断故障诊断工具将解析后的数据显示给用户，用户可以根据显示的结果来判断车辆的工作状态和是否存在故障。
如果存在故障，诊断工具还可以提供相应的故障代码，方便技术人员进行维修。
汽车诊断相关的协议
汽车诊断相关的协议汽车诊断相关的协议随着汽车智能化的不断发展，汽车的电子控制系统也越来越复杂。
因此，诊断汽车的问题已经成为了一项非常重要的任务。
而诊断汽车的关键是了解汽车控制系统的工作原理，必须使用适当的诊断工具和协议进行诊断。
下面介绍几种比较常用的汽车诊断协议。
1. OBD协议OBD是On Board Diagnostics的缩写，即汽车车载自我诊断系统。
它是由美国汽车工业协会和美国环保局共同制定的车辆诊断标准，并在1996年强制要求所有美国市场上销售的汽车都安装有OBD II系统。
OBD协议使用了标准的16个引脚的OBD接口来传输车辆信息。
该协议通过扫描检测到的汽车故障码来指导服务工程师对问题进行更详细的诊断和解决。
OBD II可以检测引擎性能问题、变速箱问题、氧气感知器问题、轮胎压力问题、传感器问题等。
2. CAN协议CAN协议即控制器局域网协议，是一种用于汽车通信的车载数据总线通信协议。
它是用于在汽车和汽车的机电控制系统中传输数据和命令的系统，同时也用于汽车的诊断系统。
CAN协议支持多个控制器之间进行网络通信，它非常适合在多处理器或多控制器的系统中使用。
CAN协议的传输速度非常快，速率可以高达1Mbps，有效的传输距离也非常远，可以达到40公里。
在汽车通信中，CAN协议被广泛应用于发动机管理系统、制动系统、车辆电气系统等方面。
3. KWP2000协议KWP2000协议是在K Line（汽车用的一个串行总线）上运行的一种进一步的OBD II协议，它是一种质询式协议，支持从设备上读取和写入数据。
KWP2000协议中最基本的诊断命令可以读取和清除存储在ECU（电子控制单元）的故障码。
该协议还支持在线参数和实时数据的读取，并允许设备通过ECU发送控制器指令。
KWP2000协议也支持多个ECU之间的通信，使汽车系统更加智能化。
该协议通常用于安装在共用K线的控制器上，例如发动机控制器、变速箱控制器和ABS（防抱死制动系统）控制器等。
obd2的协议标准
obd2的协议标准
摘要：
1.obd2协议标准的简介
2.obd2协议标准的发展历程
3.obd2协议标准的主要内容
4.obd2协议标准在我国的应用和影响
5.obd2协议标准的前景与展望
正文：
obd2协议标准是一种用于车辆诊断和维护的通信协议,它定义了车辆与诊断工具之间的通信接口和数据交换格式。
obd2协议标准的发展历程可以追溯到上世纪80年代,随着汽车电子技术的不断发展,车辆的复杂性和维护难度不断增加,因此需要一种通用的诊断协议来方便车辆的诊断和维护。
obd2协议标准的主要内容包括:车辆诊断信息、传感器和执行器信号、数据传输格式、通信协议等。
其中,车辆诊断信息是obd2协议标准的核心内容,它包括车辆状态信息、故障码、警告信息等,这些信息可以通过obd2协议标准进行读取和清除,方便车辆的诊断和维护。
obd2协议标准在我国的应用和影响非常大。
随着我国汽车产业的快速发展,obd2协议标准已经成为汽车电子技术的重要组成部分。
在我国,obd2协议标准已经被广泛应用于汽车维修、保养、检测等领域,并且已经成为汽车行业的一项重要标准。
obd2协议标准的前景与展望非常广阔。
随着汽车电子技术的不断发展,车
辆的复杂性和维护难度不断增加,obd2协议标准将会发挥越来越重要的作用。
OBD协议说明(个人)
OBD协议数据流说明需要确认的问题：1、支持的车型？2、油耗、里程读取？3、OBD协议中是否支持读取和控制车门窗的状态信息？4、5、答案：1、-5ECU 2、1+2所以不343、4、注：PID：OBD系统输出的每个参数都对应一个使用16进制表示的PID(ParameterIdentification)，即参数标识。
PID$01故障码清除之后的监测状态PID$05发动机冷却液温度PID$0C发动机转速可以读取实时转速或者故障时转速。
数据类型：data/4rpm(0<data<1638375)PID$0D车速可以读取实时车速或者故障时车速。
数据类型：datakm/h(0<data<255)PID$2F?燃油液位输入读出油箱剩余油量与油箱容量的百分比读取详细OBD数据流见下面二。
5、比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的OBD协议数据流：金奔腾提供OBD数据流比本人整理的更详细。
一、OBD系统输出信息的模式/服务（出处参考ISO15031-5协议标准）Mode1:请求动力系当前数据Mode2:请求冻结祯数据Mode3:请求排放相关的动力系诊断故障码Mode4:清除/复位排放相关的诊断信息Mode5:请求氧传感器监测测试结果这些车辆和发系统检测状态（模式1中PID01）车载监测测试结果（模式6和模式7）故障灯激活之后的行驶里程（模式1中PID21)模式4对OBD系统进行的删除/重置至少要在起动前点火钥匙开关处于ON的状态下能够执行。
大部分ECU在发动机运转的时候也可进行此操作。
Mode5：请求氧传感器检测测试结果模式5输出的信息是氧传感器的信息，其中既包含氧传感器的特性参数（常数，决定于选用的氧传感器本身），还包括氧传感器的一些评价指标的测试结果。
Mode6：请求非连续监控的测试结果模式6输出的是OBD系统对某个部件/系统的非连续监测结果。
Mode7：请求连续监测系统OBD测试结果模式7的目的是使外部的测试设备能够访问在一般驾驶状况下连续监测的排放相关部件和系统的故障。
obd2协议
obd2协议OBD2（On-Board Diagnostics）是一种用于汽车故障诊断和监测的标准协议。
该协议由美国汽车工程师协会（SAE）制定，被广泛应用于现代汽车中。
OBD2协议定义了一套规范，用于帮助技术人员快速诊断车辆的故障，并监控车辆的性能表现。
这个协议提供了一种标准的方式，使得不同品牌和型号的车辆都能够与通用的诊断设备进行通信。
OBD2协议主要包括以下内容：1. 故障代码（DTC）：OBD2协议规定了一组统一的故障代码，用于标识车辆中存在的问题。
这些故障代码包含了各种不同类型的故障，比如发动机、传动系统、排放系统等。
当车辆出现故障时，相应的故障代码会被存储在车辆的OBD2系统中，方便技术人员进行诊断。
2. 数据流：OBD2协议还定义了一组标准参数，用于监测车辆的性能表现。
这些参数包括发动机转速、车速、冷却液温度、氧传感器信号等。
使用OBD2设备可以实时读取这些参数，并通过标准的数据流格式进行显示和分析。
3. 诊断工具：OBD2协议规定了一种标准的诊断工具接口，称为OBD2接口。
这个接口通常位于车辆驾驶员侧脚踏板下方，可以通过一个标准的OBD2连接器与诊断工具进行连接。
诊断工具可以是一个独立设备，也可以是一个智能手机或电脑上的应用程序。
由于OBD2协议的统一标准，使用OBD2设备诊断车辆故障变得非常简单。
只需将设备连接到车辆的OBD2接口，扫描并读取故障代码即可。
许多OBD2设备还能够提供实时监测数据，帮助用户了解车辆的性能状况。
无论是普通车主还是专业技术人员，都可以使用OBD2设备来监测和维护他们的车辆。
除了故障诊断和性能监测，OBD2协议还有其他一些潜在的应用。
例如，OBD2设备可以用来对驾驶行为进行评估，帮助驾驶员改善驾驶习惯，提高燃油经济性。
此外，一些汽车保险公司还使用OBD2设备来监控驾驶者的行为，以确定保险费率。
总之，OBD2协议是一个在汽车行业中非常重要的标准。
它统一了故障诊断和监测的方法，使得车辆维修更加高效和方便。
obd设计协议书
obd设计协议书甲方（委托方）：地址：联系电话：乙方（设计方）：地址：联系电话：鉴于甲方需要进行OBD（车载诊断系统）的设计工作，乙方具备相应的设计能力和资质，双方本着平等自愿、诚实信用的原则，经协商一致，就OBD设计项目达成如下协议：第一条设计内容与要求1.1 乙方应根据甲方提供的需求文档，进行OBD系统的设计工作，包括但不限于硬件设计、软件编程、系统集成等。
1.2 设计应满足国家及行业相关标准和规范，确保设计的安全性、可靠性和兼容性。
1.3 设计成果应包括设计文档、技术规格书、测试报告等，具体内容由双方协商确定。
第二条设计费用及支付方式2.1 设计费用总额为人民币_________元（大写：________________）。
2.2 甲方应按照以下方式支付设计费用：2.2.1 协议签订后____个工作日内，支付设计费用的____%作为预付款；2.2.2 设计初稿完成后，支付设计费用的____%；2.2.3 设计终稿交付后，支付剩余的设计费用。
第三条设计时间与进度3.1 设计工作应自协议签订之日起____天内完成。
3.2 乙方应按照双方商定的时间节点，向甲方提交设计进度报告。
第四条知识产权4.1 设计成果的知识产权归甲方所有，乙方不得擅自使用或转让给第三方。
4.2 乙方应保证设计成果不侵犯任何第三方的知识产权。
第五条保密条款5.1 双方应对本协议内容及在履行过程中知悉的对方商业秘密予以保密。
5.2 保密期限为协议终止之日起____年。
第六条违约责任6.1 如一方违反本协议约定，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。
6.2 因不可抗力导致无法履行或延迟履行协议的，双方应协商解决。
第七条协议的变更和解除7.1 本协议的任何变更或补充，应经双方协商一致，并以书面形式确认。
7.2 双方均可在提前____天书面通知对方的情况下解除本协议。
第八条争议解决8.1 本协议在履行过程中发生的任何争议，双方应首先通过协商解决。