多台电动机的顺序控制

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PLC控制四台电动机

PLC控制四台电动机

PLC机械手控制装置
机械手原位在左上方。机械手的下降、上升、右移、左移分别用Y1、Y2、 Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环:原位启动---下降---(至下限位SQ1)---夹紧(Y0得电)---上升(至上限SQ2)---右移(至 SQ3)----下降到B位(SQ1)---放松工件(Y0失电)----上升(至 SQ2)---左移(SQ4) 控制要求: 1、要有原位指示 2、实现点动、自动循环2种工作方式,按停止按钮,完成一个循环后 停在原位。 3、为确保安全,只有确认 A位置上有工件时,机械手才能从原位 下降,只有确认B位置上无工作时,机械手才能从右限处下降,用光 电检测开关。
两种液体混合装置
• A、B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制,搅拌器由电 动机M控制。起动时,YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭, 电动机M不转动。贮液罐是空的。按启动按钮,YA1打开, A液进入。当罐内液面到达中位感应器M时,YA1关闭, YA2打开,B液进入罐内。当液面上升至高位H时,YA2关 闭。搅拌电动机M工作,搅拌8S,排液阀YA3打开排液。 当液面下降至L时,延时6S,待已搅拌液体排完。之后 YA3关闭而YA1打开,重新注入A液,开始第二个循环。 • 控制要求:1、能实现单周及自动循环两种工作方式 • 2、有起动按钮及停止按钮,按停止按钮后,要完成 一个完整的循环全部停止。3、YA1、YA2、YA3要互锁。
PLC控制四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动,反顺序停止,起动 时M1-M2-M3-M4,间隔分别3S,4S,5S;停止时, M4-M3-M2-M1,间隔为5S,4S,3S。 控制要求: 起动时如有某台电动机有故障,按停止按钮,这台电动机 要立即停机,已起动的延时停机。如M3起动过程有故障,按停止按钮, M3、M4立即停,延时4S后,M2停止,再延时3S,M1停止。 1、画出I/O分配图 2、画出梯形图或SFC图(画在试题纸上) 3、利用电脑编程软件画出梯形图或SFC图,并转换成功。利用手持编 程器将指令输入到PLC进行模拟调试。

项目2-3 三台电机顺序启停的控制

项目2-3 三台电机顺序启停的控制
可编程控制器应用技术
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块二:基本指令的使用
项目2-3 三台电机顺序启停的控制
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
根据已知梯形图画出对应的时序图。
二、情景模拟:
• 在工业生产中,经常要求多台电机按照一定的顺
序进行启停,来完成生产某一流程。下面是三台
电机的控制要求,试完成PLC控制系统的设计。 • 按下SB1,M1、M2、M3三台电机按时序图2-31所示运行;要求它们相隔5s启动,各运行10s停 止,并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。
提示:本题需4个输入,8个输出。
请同学们完成程序设计!
SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5
X0 X1 X2 X3 X4 X5
KM1 KM2 KM3
Y1 Y2 Y3
• 梯形图程序
请同学们完成语句表!
• 动画演示
六、小结
FX2N型PLC编程软元件计数器的使用 主控指令MC和主控复位指令MCR的意义、助记符、 操作元件及使用方法 三相异步电动机顺序控制电路的PLC程序设计
思考与练习:
轧钢机控制系统的PLC程序设计
控制要求:当启动按钮SB1按下,电机M1、M2运行,传送钢板, 检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号(即开关为ON),表示 有钢板,电机M3正转;S1的信号消失(为OFF),检测传送带上 钢板到位后的传感器S2有信号(为ON),表示钢板到位,电磁 阀YV1动作,电机M3反转。此时传走钢板,当传感器S2的信号消 失S2=OFF,成品件数的记数器C1加一次,加工一块钢板A灯亮, 两块AB亮,三块ABC亮。满三块按停止按钮设备停机。
M1 3~
PE

如何实现ABC三台电机一键顺序启动和一键逆序停止的控制

如何实现ABC三台电机一键顺序启动和一键逆序停止的控制

如何实现ABC三台电机一键顺序启动和一键逆序停止的控制
在很多的机床运行时,要求几台电机顺序启动、逆序停止,以保护机床上的重要部件(价格昂贵),如磨床上釆用的静压磨头,它的要求是启动时先抽油1耖后、静压、当压力到达设定值后,磨头旋砖。

停止时磨头先停转3秒后、静压停止且3秒后、抽油停止。

下面按其要求给出如下控制电路图
控制电路电气元件组:
三个交流接触器;三个时间继电器;一个急停;一个启动按钮;一个停止按钮(常闭+常开);三个电流值可调断路器。

工作原理:
1,工作时
按下启动SB1按钮,KM1、KT1得电吸合,KM1自锁,抽油泵电机工作,KT1延时1秒后,KM2得电吸合,静压电机工作,当静压压力达到设定值后,压力开关SP接通,KM3得电吸合,磨头电机工作。

实现先抽油(A)、静压(B)、磨头(C),三电机顺序工作的要求。

2,停止运行
按下停止SB2按钮,KM3断电释放,KT2、KT3得电吸合并自锁,
磨头电机停止工作,3秒后,KT3常闭断开,使KM2断电释放,6秒后,KT2常闭点断开,KM1断电释放,同时KT1、KT2、KT3断电释放。

实现停止工作时的先磨头停(C)、静压停(B)、抽油停(A)逆序停止工作的要求。

结束语
此电路简单可靠
阅后,如有更简单的实现方法,请在下方评论区给手指教,在此感谢。

PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止

PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止

PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止用按钮控制6台电动机的启动停止。

当按下启动按钮SB1时,启动信号灯(Y0) 亮,而后每隔5s顺序启动一台电动机,直到6台电动机全部启动,启动信号灯灭.当按下停止信号SB2时,停止信号灯(Y7)亮之后,每隔3s逆序停止一台电动机,直到6台电动机全部停止后,停止信号灯灭.如果在启动过程中按下停止按钮,则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机,按急停按钮SB3,则全部电动机立即停止。

控制方案设计1. 输入/输出元件及控制功能如表20-1所示,介绍了实例20中用到的输入/输出元件及控制功能。

2. 电路设计6台电动机顺序启动,逆序停止PLC接线图和梯形图如图20-1所示。

PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化3. 控制原理启动时按下启动按钮X0,则Y0得电自锁,启动报警信号灯亮。

同时定时器T0得电延时,延时5s,T0常开接点闭合一个扫描周期,执行一次左移,将Y0的1左移到Y1,Y1=1,第一台电动机启动。

T0常闭接点断开一个扫描周期,T0重新开始延时,T0每隔5s发一个脉冲执行一次左移,使Y1~Y6依次得电,即每隔5s启动一台电动机,当Y6=1,最后一台电动机启动后,Y6常闭接点断开Y0和T0线圈,启动报警信号灯HL1灭,启动过程结束。

按下停止按钮X1,Y7得电自锁,停止报警信号灯亮。

定时器T1得电延时,X1上升沿接点执行一次右移,将Y0的0左移到Y6,Y6=0,第六台电动机立即停止。

T1每隔3s发一个脉冲执行一次右移,使Y6~Y1依次失电,即每隔3s停止一台电动机。

当Y1=1,最后一台电动机停止后,Y1常闭接点断开Y7和T1线圈,停止报警信号灯HL2灭,停止过程结束。

如果在启动过程中按下停止按钮XI,则XI常闭接点断开Y0线圈,Y0=O,接通停止信号,同时进行一次右移,逆序停止一台电动机,TI每隔3s发一个脉冲执行一次右移,逆序依次停PLC编程实例之六台电动机顺序启动,逆序停止plc,伺服马达,伺服电机,plc自动化止己经启动的电动机。

任务五 多台电动机顺序控制

任务五 多台电动机顺序控制
20A、线圈电压380V
2
SB
按钮
LA10-3H
保护式、按钮数3
2
KH2
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整定电流0.3A
1
KH2
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整定电流8.8A
1
XT1
端子板
JX2-1010
10A、10节、380V
1
XT1
端子板
JX2-1004
10A、4节、380V
1
(自锁触头、线圈、常开触头)
2、用测量法确定,常用方法有电压测量法和测量法两种。
(故障点、电阻)
3、对主电路的检查,先断开,再看有无开路或短路现象,此时可用来代替接触器通电进行检查。
(控制电路、手动)
2.5.3多台电动机综合控制认知实训
引入策略
上次课我们讲授了两台电动机顺序控制。本次课我们将讲授多台电动机综合控制。
四、两台电动机顺序控制线路的故障分析;
1、故障分析常用方法
(1)、用试验法观察故障现象,初步判定故障围:
(2)、用逻辑分析法缩小故障围:
(3)、用测量法确定故障点:常用方法有电压测量法和电阻测量法两种。
(4)、根据故障点的情况,采取正确的检修方法,排除故障。
2、常见的故障和分析与排除:如图所示
1)按下SB11,KM1不吸合;
3、注意事项:
(1)通电试车前,应熟悉线路的操作顺序,即先合上电源开关QS,然后按下SB11后,再按下SB21顺序启动,按下SB22后,再按下SB12逆序停止;
(2)通电时,注意观察电动机、各电器元件及线路各部分工作是否正常。若发现异常情况,必须立即切断电源开关QS,而不是按下SB12,因为此时的停止按钮SB12已失去作用。

项目13 三台电动机的顺序启停PLC控制

项目13  三台电动机的顺序启停PLC控制
(1)进行I/O分配 (2)画出外部接线图
(3)编写PLC梯形图程序,并写出指令表
实训器材
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
符号 M QF QF
PLC FU KM SB FR
设备名称 三相异步电动机
空气开关 空气开关 可编程控制器
熔断器 交流接触器
按钮 热继电器
实训设备材料表 型号、规格
Y-112M-4 380V 5.5KW DZ47-25/3P DZ47-10/1P
FX2N-48MR-001 RT18-32/2A
项目实施
【任务四】:编写梯形图程序,写出指令表 活动2:步进梯形图
项目实施
【任务四】:编写梯形图程序,写出指令表 活动2:写出指令表 活动3:程序分析
项目实施
【任务五】:输入程序 活动1:启动编程软件GX Developer 活动2:创建新工程 活动3:梯形图程序输入 活动4:梯形图程序的转换 活动5:工程保存 活动6:程序写入
项目实施
【任务一】:学习相关知识 活动2:学习选择性分支状态转移图编程
项目实施
【任务二】:进行I/O分配
输 设备名称 启动按钮SB1 停止按钮SB2 热继电器FR1 热继电器FR2 热继电器FR3
入 输入端子编号
X000 X001 X002 X003 X004
输 设备名称 交流接触器KM1 交流接触器KM2 交流接触器KM3
CJX2-1210线圈电压AC 220V LA39-11 JRS1
单位 数量 备注 台3 个1 个1 台1 个1 个3 个2 个3
项目分析 根据项目的控制要求可以看出,本实训项目是
典型的电动机顺序启动、逆序停止控制,可以采用 步进顺控法进行编程。当电动机在启动过程中需停 止时,则需要根据条件进行选择按顺序启动还是跳 转到中途停止位置,因此需要采用选择性分支结构 的状态转移图。

三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理

三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理

三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理三台电机顺序启动、顺序停止的控制原理是一种常见的电机控制方式。

这种方法可以有效地控制多台电机的启动和停止顺序,以避免电网负荷突增和电机启动时电压冲击等问题。

该控制方式通常由一个控制器或PLC(可编程逻辑控制器)来实现,同时需要使用适当的传感器和执行器。

顺序启动控制原理:1.控制信号获取:控制器通过接收外部的控制信号或者根据预设参数来决定启动顺序。

这些控制信号可以是手动操作、自动控制或者网络远程控制等方式得到。

2.启动顺序设定:控制器根据接收到的信号或参数设定电机的启动顺序。

一般情况下,电机的启动顺序是依次启动,先启动一台电机后,再启动下一台。

留有适当的时间间隔,以避免过大的冲击电流和电压波动。

3.启动信号发送:控制器根据启动顺序的设定,通过相应的输出口,发送电机启动信号。

这些启动信号一般是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。

4.电机启动:接收到启动信号的电机得到电源供电,启动它们的转子。

电机启动后,其负载会逐渐增加,电流也会逐渐增大。

这时需要考虑电源的容量和线路的承载能力,以避免电源过载或线路短路等安全问题。

5.电机启动间隔:在启动下一台电机之前,通常需要等待上一台电机达到满负载或指定转速。

这个间隔时间可以根据电机负载情况、电源供应能力和系统要求来进行灵活调整。

6.启动顺序结束:当所有电机都按照设定的启动顺序逐个启动后,顺序启动控制原理就完成了。

此时可以进行下一步操作或者由控制器进入其他工作状态。

顺序停止控制原理:1.控制信号获取:通过外部信号或者控制参数,控制器判断电机的停止顺序,并开始执行停止控制。

2.停止顺序设定:控制器根据接收到的信号或参数,设定电机的停止顺序。

一般情况下,电机的停止顺序与启动顺序相反,即先停止一台电机后,再停止下一台电机。

3.停止信号发送:控制器根据停止顺序的设定,通过相应的输出口,发送电机停止信号。

这些停止信号一般也是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。

两台电动机顺序启动.逆序停止电路电动机逆序启动

两台电动机顺序启动.逆序停止电路电动机逆序启动

两台电动机顺序启动.逆序停止电路电动机逆序启动两台电动机顺序启动、逆序停止电路顺序启动、逆序停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法,常用于主辅设备之间的控制,如图当辅助设备的接触器KM1启动之后,主要设备的接触器KM2才能启动,主设备KM2不停止,辅助设备KM1也不能停止。

工作过程:1、合上开关QF 使线路的电源引入。

2、按下按钮SB1,接触器KM1线圈得电吸合,主触点闭合辅助设备运行,并且KM1辅助常开触点闭合实现自保持。

3、按下按钮SB2,接触器KM2线圈得电吸合,主触点闭合主电机开始运行,并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保持。

4、 KM2的另一个辅助常开触点将SB5短接,使SB5失去控制作用,无法先停止辅助设备KM1。

5、停止时只有先按下SB6按钮,使KM2线圈失电辅助触点复位(触点断开),SB5按钮才起作用。

6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。

7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成,但FR1动作后控制电路全断电,主、辅设备全停止运行。

安装调试步骤:1、检查电器元件检查按钮、接触器触头表面情况;检查分合动作;测量接触器线圈电阻;观察电机接线盒内的端子标记。

2、按图接线先分别用黄、绿、红三种颜色的导线接主电路。

辅助电路按接线图的线号顺序接线。

注意主电路各接触器触点间的连接线,要认真核对。

3、线路检查及试车(1)线路的检查一般用万用表进行,先查主回路,再查辅助电路。

分别用万用表测量各电器与线路是否正常。

也可以用试电笔检查该有电的地方是否有电。

(2)试车经上述检查无误后,检查三相电源,合上QF 进行试车。

常见故障:1、 KM1不能实现自锁分析处理:KM1的常开辅助接点接错2、不能顺序启动,KM2可以先启动分析处理:KM2先启动说明KM2的控制电路有电,KM2不受KM1控制而可以直接启动。

检查KM1的常开触头是否连接到KM2线圈的得电回路。

3、不能逆序停止,KM1能先停止分析处理:KM1能停止这说明SB1起作用,并接的KM2常开接点没起作用。

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分析:M1起动后, M2起动。停车时, 先按下SB3使KM2 线圈失电,M2停转 后,再按下SB1才 能使KM1线圈失电, M1才可以停车。 顺序起动, 逆序停车。
小结:
多台电动机的顺序控制方式有作业:
试设计一个电路,可实现以下控制要求: (1)电动机M1起动后,M2起动; M2起动后,M3起动。 (2)电动机M1、M2、M3可同时停车。
KM1 、KM2线圈同时失电→ M1、M2停转。 按下SB3 → KM2线圈失电→ M2停转。
思考:

如果合上刀开关Q 后,先按下SB4, 电动机M2能起动 吗?
答:不能。因为 KM1常开辅助触点 的断开 使得KM2 线圈不得电,因此 电动机M2不能起 动。
电路特点:电动机M2必须在M1起动后才可
以起动。停车时,M1、M2可以同时停止, 也可以单独停止。
练习: 1、下图为顺序控制电路,试分析说明该电路 有何特点,能满足什么要求?

电动机M1起动后, M2才可以起动。 停车时,M1、 M2同时停车。 可满足顺序起动, 同时停车的控制 要求。

2、分析说明该电路中的控制方式属于哪种顺 序控制?
多台电动机的顺序控制
授课人:孙利 班级:08机电

X62W型卧式万能铣 床,要求主轴电动机 起动后,进给电机才 能起动。

磨床的砂轮电动机,要求在冷却泵电动 机起动后才能起动。
多台电动机的顺序控制

一、概念:电动机的起动或停止必须按一定的 先后顺序来完成的控制方式。
二、顺序控制电路的电路图 电路图包括主电路和控制电路。


(1)主电路

主电路的构成
电动机M1和M2各 由热继电器FR1、 FR2进行过载保护。 接触器KM1控制电 动机M1的起动、停 止;KM2控制电动机 M2的起动、停止。

(2)控制电路
工作过程:
1、合上Q。 2、起动: 按下SB2→ KM1线圈得电→ KM1主触点闭合(KM1常开辅助触点闭合) → M1起动→ 按下SB4→ KM2线圈得电→ KM2主触点闭合→ M2起动。 3、停止: 按下SB1 →
提示:
交流接触器KM1、KM2、KM3分别控制 电动机M1、M2、M3的起动和停止。 顺序起动:将KM1的常开辅助触点和 KM2的线圈串联,KM2的常开辅助触点和 KM3的线圈串联。 同时停止:一个停止按钮控制三台电 机。

知识拓展:

M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却电 动机的顺序控制图。 其中X为接插器,因此只有当KM主触头闭 合,电动机M1起动后,电动机M2才可能 接通电源运转。
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