基于OpenGL的3D仿真图形设计
VC++与OpenGL混合编程实现三维图形处理
VC++与OpenGL混合编程实现三维图形处理摘要：VC++MFC包含了基于Windows的应用框架，该框架功能十分强大，可以提供丰富的事件管理及相关的窗口函数，在面向对象编程过程中被广泛应用；而OpenGL则从某种程度上成为三维图形的开发标准，也是三维图形处理的最佳选择。
就基于OpenGL的基本框架，阐述其在VC++关键词：VC++OpenGL；三维图形处理0 引言一般情况下，工程设计和资源勘探都离不开计算机仿真技术的有效应用，尤其是在复杂地质条件赫尔工艺结构的处理过程中都需要利用教学模型建立三维立体图形结构。
所谓的三维立体图形处理主要包括切割、旋转、移动以及光照等具体操作，开发中的难点一般都是软件的强大图形能力和良好用户界面的接口。
VC++辑、编译、链接生成可执行文件等多种功能。
能够开发出良好的用户界面接口，受到广大软件开发人员的青睐。
OpenGL则是一种三维工具软件包，在交互式三维图形建模能力和编程方面和其它图形开发方面具有很强的优越性。
与传统的GDI绘图不一样的是，OpenGL开发不仅能减少代码的数量，而且可收到更好的视觉效果。
在OpenGL反馈的基础上建立的强大选择和修改功能，极大地方便了有限元网格图形的修改和处理，加快了有限元分析计算的周期。
本文在对VC++的基础上，进一步结合OpenGL的图形处理能力，以期最终能实现对三维仿真图形图像的处理，为工程应用中图形数据的可视化及仿真提供相关的借鉴。
1 VC++OpenGL1.1 VC++VC++借助微软相应的基础类库（MFC）以及应用程序框架，开发出Windows 标准界面的应用程序。
其中MFC将WindowsAPI函数进行完整的封装，从而建立起Windows光应用程序框架，其有着良好的通用性及可移植性，更利于VC++它还提供了一些诸如打印或者数据库等具有共性特征应用程序的操作支持。
在MFC框架中有APP类、DOC类以及VIEW和MAINFRAME类等4种，MFC将其进行有机的结合。
基于OpenGL的工程三维仿真系统通用开发平台
人 员对 工程 协调 、 理 眭等提 供决策 依 据 ， 做 出 合 并
更 科 学 的分 析 和评 判 ， 很 大程 度 上 提 高 了设计 的 质 在
此 平 台基础 上进行 一 定 的 功能 扩 展 和 改造 ， 可快 速 即 定 制 开发 出一套仿 真 应 用 系统 ， 而 大 大 减 少 由最 原 从 始 的基 础开 发一个 仿 真应用 系统 的成本 和难 度 。
李 顶 峰 孔 国梁
（ 道第 三勘察设计院集 团有限公司 ， 铁 天津 ３０４ ） ０ １２
Ｃｏ ｍ ｏ ｖ ｌ ｐ ｅ ｔＰｌ ｔｏ ｍ ｆＥｎ ｉ ｅ ｉ ｍ ｎ Ｄｅ ｅｏ ｍ ｎ ａ ｆ ｒ ｏ ｇ ｎｅ ｒｎｇ ３Ｄ Ｓ ｍ ｕ ａ ｉ ｎ Ｓ ｓ ｅ ｓ ｄ ｏ ｐ ｎＧＬ ｉ ｌ ｔｏ ｙ ｔ ｍ Ｂａ ｅ ｎ Ｏ ｅ
虚拟仿真系统的通用平台。文 中重点介绍了该平台的 层 次结构 、 各模 块 的功 能及关 键技 术特 点 、 用方法 以 应
及 开 发实 例 。
有 一定 的差 异性 ， 应用 需求 变化 较 大 ， 有合 适 的统一 没 平 台 ， 需要 定制 开 发 。 这样 造 成 了很 大 程 度上 的重 都
传 统 的工程 设计 往往 是在 二维 纸质 图或 电子 地 图
上 进行 ， 设计 成果 不 直观 ， 缺乏 真实 感 。工程 三维 仿 真
包， 它是 开发 、 部署 、 制 特 定 软件 的基 础 … 。一 个 应 定
用软件 ， 往往是一个复杂的系统 ， 降低其复杂度和提高 效率 的最好办法就是将系统分层实现 ， 每一个层次实 现 自身 的功 能模块 ， 并屏 蔽其 以下 层次 的技术 细节 ， 这
机械设计制造及自动化毕业设计_基于OpenGL的机器人三维仿真环境设计
SHANGHAI UNIVERSITY毕业设计（论文）UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS)题目:基于OpenGL的机器人三维仿真环境设计学院: 机电工程与自动化学院专业: 机械工程及自动化学号:学生姓名:指导教师:起讫日期:目录摘要:-----------------------------------------------------------------------------------------------------1 ABSTRACT-------------------------------------------------------------------------------------------------1 1第一章绪论------------------------------------------------------------------------------------------4 2第二章基于OpenGL的三维仿真图形设计---------------------------------------------------8 3第三章仿人机器人的三维建模-----------------------------------------------------------------19 4第四章仿人机器人运动学仿真-----------------------------------------------------------------29 5第五章总结-----------------------------------------------------------------------------------------466 致谢---------------------------------------------------------------------------------------------------477 参考文献---------------------------------------------------------------------------------------------48基于OpenGL的机器人三维仿真环境设计摘要仿真技术是机器人研究领域中的一个重要部分，随着机器人研究的不断深入，机器人仿真系统作为机器人设计和研究过程中安全可靠灵活方便的工具，发挥着越来越重要的作用。
计算机科技与应用专业毕业论文--基于Opengl的3D游戏设计
摘要随着时代进步，从简单的色块堆砌而成的画面到数百万多边形组成的精细人物，游戏正展示给我们越来越真实且广阔的世界。
对于近几年游戏的发展来说，老式2D游戏的画面、游戏性、互动性已经无法满足各类玩家的需要，而3D游戏无论是在游戏画面的真实程度、操作的流畅程度、以及故事背景方面的优越性都非常突出。
在这种发展趋势下，2D游戏所占领的市场将会变得微乎其微，3D游戏的开发将会成为整个游戏制作领域的一种趋势。
针对于3D游戏开发，OpenGL作为一个3D的应用程序编程接口（API）来说，是非常合适的。
OpengGL作为与硬件无关的软件接口，只要操作系统使用了OpengGL适配器就可以打到相同的效果。
它又是一个开放图形库，在跨平台领域上非常便利。
并且它具有优良的移植性，是广大3D游戏开发者的首选。
本论文为利用OpengGL进行3D射击游戏的设计与开发，采用碰撞检测、粒子系统、MD2模型绘制、3D声效等技术，最终实现一个射击游戏。
关键词：游戏, 基于OpengGL,三维, 射击游戏Abstract: Along with the progress of the times,fine characters from simple color swatch built the picture to the millions of polygons, the game is to show us more and more real and the wide world.For the development of the game in recent years, the old 2D games' screen ,games andinteractive have been unable to meet all kinds of game player needs, while 3D regardless of the game on the game screen reality, smooth operation, and the background of the story of the superiority is very prominent.In this trend, 2D game occupied market will become very little, the development of 3D games will become the game made a trend in the field.For 3D game development, OpenGL as the application programming interface of a 3D (API), is a very suitable. OpengGL as the interface of the software and hardware independence, as long as the operating system uses the OpengGL adapter can reach the same effect. It is also an open graphics library, cross-platform in areas very convenient. And it has good transplantation, is the 3D game developer's choice.In this paper, the design and development of 3D shooting game is to use OpengGL, the collision detection, particle system, MD2 model, 3D sound rendering technology, the ultimate realization of a shooting game.Keywords game, OpengGL, 3D, shooting game目录1 引言 (1)1.1 课题的背景及意义 (1)1.2 毕业设计的任务 (1)1.3 国内外现状的研究 (2)1.4 开发技术与开发平台 (3)1.4.1 开发技术 (3)1.4.2 开发平台 (3)2 OpenGL简介与3D图形学相关 (5)2.1 OpenGL简介 (5)2.1.1 OpenGl特点 (5)2.1.2 OpenGL功能 (6)2.1.3 OpenGL渲染 (7)2.2 3D图形学相关 (8)2.2.1 向量与矩阵 (8)2.2.2 变换 (8)2.2.3 投影 (8)2.2.4 3D裁剪 (9)3 游戏设计 (11)3.1 游戏的组成 (11)3.2 游戏的结构 (11)3.3 本游戏设计 (12)4 关键技术 (15)4.1 摄像机漫游 (15)4.2 碰撞检测 (16)4.3 粒子爆炸 (19)4.4 云雾效果 (20)4.5 简易AI (21)4.6 3D模型 (23)4.7 3D音效 (26)4.8 游戏场景随机地形 (28)5 运行游戏 (30)结论 (36)参考文献 (37)致谢 .................................................................................................................................. 错误!未定义书签。
基于OpenGL的STL文件三维模型真实感图形可视化研究
范 、对三维实 体描述的解 释唯一 ，目前已成为 Ｃ Ｄ Ａ ／ Ｃ ＡＭ／ Ａ Ｃ Ｅ系统 接 口的工业 标 准之 一 。因而 Ｓ Ｌ文 Ｔ 件 在 三 维 Ｃ Ｄ 设计 、逆 向工 程 、有限 元 分 析 、医 Ａ 学成像 系统 、文物保护 等方 面有广泛 的应用 ｕ 。 Ｏ ｅ Ｇ （ ｅ ａｈｃＬｂａｙ 是 一 个 三 维 真 ｐ ｎ Ｌ Ｏｐ ｎＧｒｐ ｉ ｉｒｒ ） 实 感 图形 模 型 库 ，被 广 泛 地 运 用 于 科 学 计 算 可 视
作者简介：耿铁 （９ ８ １ ６ 一），男，副教授 ， 主要从事塑料及玻璃成 型过程数值模拟及工艺优化的工作 。
第３ 卷 ３ 第８ 期 ２ １－ （ ） ［２】 ０ １ ８ 下 １ １
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头 ，第 二行 为 ｏ ｔｒ ｏ ｐ关 键 字 ，随 后 的 第 ３ 、 ｕｅ ｏ ｌ 、４
５行数 据 分别 是三 角形 面 片的个 顶 点坐 标 ，分 别 以
为 可视化 研 究对 象 。
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利用OpenGL实现常用机构的三维运动仿真
利 用 Ｏｐ ｎ ｅ ＧＬ 实 现 常 用 构 的 三 维 运 动 仿 真 机
李 素 有 ，侯 宇 ，孙 智 民
（ 北 工 业 太 学 ，陕 西 西 安 ７ ０７ ） 西 １０ ２
验 获得 的大 量 数 据 按 照 其 自身 的 物 理 背 景 进 行 有 机 的
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摘
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基于3DS与OpenGL的三维人体模型构建方法
基于3DS与OpenGL的三维人体模型构建方法摘要：在应用程序中构建三维人体模型是实现三维虚拟试衣系统的一项基础工作。
在Visual C++6.0开发环境下，利用OpenGL和3DS优势互补实现人体模型的构建和交互。
克服了因OpenGL没有提供三维模型的高级命令，仅通过点、线及多边形等基本几何图元构建模型所造成的工作量和难度大的问题，实现了快速构建高质量三维人体模型的目的。
关键词：三维人体模型；OpenGL；3DS0引言三维人体建模是实现虚拟试衣的基础，也是计算机图形学和服装CAD 领域研究的热点和难点。
目前，在服装人体建模中主要使用的方法有4种：多面体建模、基于特征的服装人体曲面建模、参数化的曲面建模、以网格边界线为连续条件的三维人体建模[1]。
人体表面复杂、不规则，人体模型建立难度较大，不少学者在人体建模方面进行了相关研究。
宋庆文等[2]对人体模型数据进行分析，用NURBS曲面构建了人体的四肢和躯干，但手部和脚的原始三角型网孔依然残留着。
吴龙、张欣等[3]在单文档视图模式下调用OpenGL，通过多边形曲面造型方法来实现参数化人台设计。
盛光有、姜寿山等[4]以一种基于单目视觉测量原理的三维人体扫描装置获得的人体数据为来源，运用三角面片法构建人体表面，并把人体模型保存为标准的OBJ文件模型格式。
李基拓等[5]提出了使用正、侧、背面 4 幅正交人体图像，通过参数化变形截面环变形人体模型模板后得到带服饰纹理的个性化虚拟人，但基于照片构建的人体模型往往真实程度很差，不能真正反映人体的特征。
本文的三维人体模型构建采用多面体建模技术，在获取人体曲面数据阶段，通过Poser中的人体模型导出为3DS 文件来获得相关数据，并结合3DS和OpenGL的方法来实现模型构建和交互。
13DS文件格式3DS是非常普遍的数据格式，以3DS格式保存的三维图形文件非常丰富。
3DS文件由块组成，每个块由信息类别和下一个块的相对位置两部分组成，其中块的信息类别由ID来识别。
基于OpenGL的三维动画效果设计与实现
基于OpenGL的三维动画效果设计与实现OpenGL是一种跨平台的图形库，广泛应用于计算机图形学、游戏开发和虚拟现实等领域。
在OpenGL的基础上，可以实现各种精美的三维动画效果，如逼真的光影效果、自然的物理模拟和华丽的特效等。
本文将介绍如何基于OpenGL实现三维动画效果。
一、OpenGL简介OpenGL（Open Graphics Library）是一种跨平台的图形库，可以用于开发高性能的3D图形应用程序。
它提供了一套标准的API，程序员可以使用OpenGL库里的函数来绘制各种图形，包括点、线、三角形等。
OpenGL的主要优点是跨平台，程序可以在不同的操作系统和硬件上运行，并且不需要对程序做太多的修改。
二、OpenGL开发环境在开始OpenGL开发之前，需要配置正确的开发环境。
OpenGL的开发环境包括编程语言、OpenGL库、窗口系统和OpenGL的开发工具等。
编程语言：OpenGL支持多种编程语言，如C/C++、Java、Python等。
其中，C/C++是最常用的开发语言，因为它可以直接调用OpenGL的函数库。
OpenGL库：OpenGL库是开发OpenGL程序时必须的工具，它包含了OpenGL 的所有函数和常量。
窗口系统：OpenGL需要一个可视化的窗口系统，用来显示图形界面。
常用的窗口系统有Windows、Linux和MacOS等。
开发工具：开发OpenGL程序需要使用各种IDE和编辑器，如Visual Studio、CodeBlocks和Eclipse等。
三、实现三维动画效果的基础知识1.三维坐标系OpenGL使用右手坐标系表示三维坐标系，其中x轴向右，y轴向上，z轴向外。
2.矩阵变换OpenGL可以通过矩阵变换来实现图形的移动、旋转、缩放等操作。
常用的变换矩阵包括平移矩阵、旋转矩阵和缩放矩阵。
3.光照模型光照模型是OpenGL中重要的概念之一，它用来计算光源对物体的影响。
其中，主要包括光源的位置、光线的颜色和强度等因素。
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第19卷第4期郑州工业高等专科学校学报2003年12月V ol.19 N o.4JOURNA L OF ZHE NG ZH OU PO LY TECH NIC I NSTIT UTE Dec.2003收稿日期:2003-09-09作者简介:徐忠杰(1972—),男,河南郑州人,郑州燃气股份有限公司,主要从事设备管理。
基于OpenG L 的3D 仿真图形设计徐忠杰1,徐回忆2(1.郑州燃气股份有限公司,河南郑州 450052; 2.郑州工业高等专科学校,河南郑州 450007)摘要: 介绍了Windows 环境下基于VC6.0的OpenG L 的车床的3D 的图形仿真技术,并简要地给出了车床的仿真程序设计步骤和例程的执行结果。
关键词:OpenG L 仿真;Visual C ++6.0;图形设计中图分类号:TP391.9文献标识码:B 文章编号:1008-7419(2003)04-0017-03图形制作和显示一直是计算机的一大课题。
图形在军事、航天、航空、医学、广告、仿真、虚拟现实等领域的应用越来越广泛。
特别是在教学和一些课题设计中,由于设备制造的费用很高,所以图形的仿真就显得很重要。
目前很多的绘图软件,如:2C A D 、3DMax 、PhotoShop 等,虽然可以很容易地建立模型,但它们画出的图形很难控制,无法实现动态模拟。
OpenG L 突破了这种限制,可以方便地实现图形的动态模拟,并且可以构成组态软件。
下面以CK 0630车床仿真为例,对其核心技术作一简单介绍。
1 OpenG L 介绍OpenG L 是一种硬件和图形的软件接口,实际上就是一个三维图形模型库。
它在三维的真实感图形制作中有着优越的性能。
另外,OpenG L 自身也是一个API ,它是一个和软件无关的编程接口,而且可以在不同的软件平台(例如VB ,VC 等)上方便地移植。
由于OpenG L 可以在不同的硬件平台上编程,所以它不但没有包含处理窗口的命令,而且也不包含三维造型的高级命令,但它可以通过基本的几何图元———点、线、多边形来建立物体模型,并且它可以随心所欲地控制物体模型、制作C AD 、制作三维动画、实现虚拟仿真、制作商业广告、进行影视采辑,这些都使我们制作三维图形更方便、更真实。
2 建立车床图形仿真的数学模型车床是一个运动相对复杂的机械设备,它由四个部分组成:床身、主轴箱、回转刀架、进给系统,它的运动主要有:主轴的正反向旋转,回转刀架90度连续旋转,进给系统X 、Y 方向上的连续移动。
由于OpenG L 没有与车床相应的图形库,所以必须自己动手构建车床的图形。
下面,以建立一个六面体为例,介绍一下图形数据模型的建立方法。
2.1 六面体数据模型建立由于OpenG L 在生成面的时候,必须保证每个顶点在同一水平面上,在测量时很难达到要求的精度,所以必须用表面三角形法生成平面,即由三个顶点生成三角形,再由2个三角形组成一个四边形,以保证四边形的生成。
如图1所示,8个顶点就可以确定一个六面体形状,而12个三角形可组成六面体表面。
图1 六面体的物体模型综上所述,如果想把一个六面体用数学的形式表达出来,就应该首先建立顶点三维数组,然后再以顶点数组的元素组成三角形,并给出每个三角形的法向量。
一个六面体顶点数组有8个元素,存储8个顶点坐标。
表面三角形是四维数组,存储构成三角形的三个顶点和法向量。
据此建立的六面体数据模型如图2所示。
图2 六面体的数据模型在程序中,为了显示直观,可把主轴作为一个八面体来绘制。
2.2 车床图形数据模型首先,我把机床分成四个部分:床身、主轴箱、回转刀架、进给系统,把每个部分分成多个面,然后分别测量每个面的顶点坐标和法向量。
接下来建立顶点数组,存储每个顶点的三维坐标。
然后建立表面三角形数组,存储每个表面三角形的三个顶点在顶点数组中的位置和该三角形的表面法向量。
最后建立多面体数组,存储构成车床每个部分的三角形在表面三角形数组中的位置。
这样在程序中,就可以根据每个部分所对应的多面体数组,绘出它们的图形,从而绘制出机床的图形。
3 车床的3D 图形仿真程序设计本程序是以VC6.0为编译平台,实现了车床的图形仿真,程序绘出了车床主要部件,用户可以通过键盘对它的主要运动部件进行操作,模拟车床加工过程中的各种运动,并可从不同的视角进行观察。
具体的设计步骤如下:(1)运行VC6.0,打开菜单〈File 〉,选择〈New 〉,在出现的New 对话框中,输入程序名my opengl 选择〈Project W orkspace 〉,单击〈OK 〉按钮打开〈New Project W orkspace 〉对话框,选择程序类型为MFC AppWiz 2ard 。
打击Create 按钮,在以下的选项中选择默认。
(2)设置设备的点格式。
设备的点格式指定了设备的绘制性质,例如,点是用RG BA 模式还是使用颜色索引表模式,显示是采用单缓存还是双缓存等。
点格式是由结构PIXE LFORMAT DESCRIPT OR 来描述的。
打开主菜单〈View 〉,选择〈ClassWizard 〉打开MFC ClassWizard 对话框,双击W M -CRE ATE ,增加消息函数OnCreate ()。
在OnCreate ()中初始化设备的点格式,代码如下:PIXE LFORMAT DESCRIPT OR pfd ={Sizeof (PIXE LFORMAT DESCRIPT OR ),//结构pfd 的大小1,//设备号PFD-DRAW -T O-WI NDOW|//支持Windows PFD-S UPPORD-OPE NG L|//支持Opengl PFD-DOUBLE BUFFER ,//支持双缓存PFD-TY PE -RG BA ,//RG BA 模式24,//24色 ……}(3)建立翻译描述表。
在OnCreate ()函数中,在点格式设置代码的后面添加以下代码:CclientDC clientdc (this );Intpf =ChoosePixelF ormat (clientdc.m -hDC ,&pd f );BOO L rt =SetPiexlF ormat (clientdc.m -hDC , pf ,&pdf );Hglrc =wglCreateC ontext (clientdc.m -hDC );(4)使用设备翻译描述表。
在OnDraw ()函数的//T ODO 处添加一行代码:wglWakeCurrent (pDC ->m -hDC ,hglrc );(5)添加绘图函数。
在ClassView 窗口,选择my 2openglView ,单击右键,选择Add Member Fuction ,增加MyDraw 函数。
在my openglView.h 中,在“public :”后面定义各个机床部件的位置偏置变量和旋转角度变量。
在函数绘制时,把各个顶点坐标加入偏置变量。
(6)添加键盘消息函数OnChar ()。
步骤如添加OnCrerte (),双击W M -CH AR ,建立OnChar ()。
在函数中,判断键盘输入,调用各个按键的响应函数。
(7)添加各个按键的函数。
添加方法如MyDraw ()。
每个消息函数对应一个部件的运动,在函数中对该部件的偏置变量(如步骤5所述)进行加1和减1运算,并利用Invalidate (FA LSE )调用OnDraw ()函数,重画图形。
(8)绘制图形。
在OnDraw ()函数中调用MyDraw ()。
(9)加入OpenG L 静态库。
单击〈Project 〉菜单中的〈setting..〉命令,打开Project setting 对话框,单击〈link 〉属性页,在Object/library m odules 编辑框中加入下面三个静态库:opengl32.lib 、glu32.lib 和glaux.lib 。
并在my openglView.cpp 的头文件中加入下面三行代码:#include “gl \gl.h ”#include “gl \gl.h ”・81・ 郑州工业高等专科学校学报 2003年 第19卷 #include “gl \glaux.h”图3 车床模型4 运行程序联编运行my opengl 程序,图3是执行程序的车床图形仿真结果,它是一个色彩绚丽的三维图形,可以通过键盘对它进行控制。
W 键和S 键可以实现图形的缩放,A 键和D 键可以实现图形的左右移动,另外也可以通过键盘实现进给系统在Z 轴和X 轴在正、反两个方向上的移动、主轴的加减速、卡盘的加紧和松开、刀架的自动换刀,还可以通过“↓”、“↑”、“←”、“→”健控制车床的翻转,以便对它从不同的视角进行观察。
5 结束语由于VC ++拥有强大的功能,基于VC ++的OpenG L 编程,可以实现复杂现实世界的虚拟仿真,比如:机器人,自动生产流水线,柔性制造系统,模具设计等。
同时也可以利用VC ++的通讯功能,实现上述系统的在线仿真,从而实现对它们的在线监控,克服了现在的监控软件只有二维场景的缺点。
参考文献:[1] 清汉计算机工作室.VC6.0多媒体技术制作[M].北京:机械工业出版社,1998.[2] K ate G reg ory.前导工作室.VC6.0入门与提高[M].北京:机械工业出版社,1996.[3] 白燕斌.OpenG L 三维图形库编程指南[M].北京:机械工业出版社,1998.[4] 李 微.OpenG L 3D 入门与提高.西南交通大学出版社,1998.The 3D G raphics Simulation DesiginB ased on the Open G LXu Zhongjie ,Xu Huiyi(上接第10页)列表,只有储存在这个过滤列表中的组地址才能够被传递通过。
这个过滤列表的功能可以在用软件编程时自动赋予,也可以通过手工修改的办法进行编辑。
除了过滤的作用之外,线路耦合器同时还起到监视、计数等作用。
7 EI B 系统在智能化建筑中的应用EI B 系统的应用领域可主要分为两大块:商用建筑和住宅建筑。
在楼宇自动化(BA )领域,它比较适用于一些智能化的办公楼、各种会议中心、体育场馆等;在家庭自动化(H A )领域中,EI B 技术可以在一套住宅中实现多种功能,做到家庭电器系统及插座配电系统的智能化,防盗、防火、安保智能化,适应家电网络化和家电控制智能化的趋势。
在住宅内设置EI B 按钮开关,通过手控或遥控对住宅的各类照明灯光进行开关或调光调制,控制方式灵活多样,可依照用户的要求自由地进行组合和调控。
通过控制插座达到安全和节能的作用。