集成自动化系统绪论
制造业工业系统集成方案
制造业工业系统集成方案第一章绪论 (2)1.1 项目背景 (2)1.2 项目目标 (3)1.3 项目意义 (3)第二章系统集成概述 (3)2.1 系统集成概念 (3)2.2 系统集成流程 (3)2.2.1 需求分析 (3)2.2.2 方案设计 (4)2.2.3 设备选型与采购 (4)2.2.4 设备安装与调试 (4)2.2.5 系统集成与优化 (4)2.2.6 系统验收与交付 (4)2.3 系统集成关键因素 (4)2.3.1 技术水平 (4)2.3.2 经验丰富 (4)2.3.3 资源整合能力 (4)2.3.4 项目管理能力 (4)2.3.5 用户体验 (5)第三章选型与配置 (5)3.1 类型选择 (5)3.2 功能参数配置 (5)3.3 安全防护 (6)第四章生产线布局与优化 (6)4.1 生产线布局原则 (6)4.2 生产线优化策略 (6)4.3 生产线平衡与调整 (7)第五章控制系统设计 (7)5.1 控制系统架构 (7)5.2 控制系统硬件设计 (8)5.3 控制系统软件设计 (8)第六章传感器与执行器集成 (9)6.1 传感器选型与安装 (9)6.1.1 传感器选型 (9)6.1.2 传感器安装 (9)6.2 执行器选型与安装 (9)6.2.1 执行器选型 (10)6.2.2 执行器安装 (10)6.3 传感器与执行器协同控制 (10)第七章通信网络搭建与优化 (10)7.1 通信网络设计 (10)7.1.1 网络架构设计 (10)7.1.2 网络协议选择 (11)7.1.3 网络拓扑设计 (11)7.2 网络设备选型 (11)7.2.1 网络交换机选型 (11)7.2.2 网络通信模块选型 (12)7.2.3 无线通信设备选型 (12)7.3 网络功能优化 (12)7.3.1 数据传输优化 (12)7.3.2 网络延迟优化 (12)7.3.3 网络安全性优化 (12)第八章安全防护与故障诊断 (13)8.1 安全防护措施 (13)8.1.1 物理安全防护 (13)8.1.2 电气安全防护 (13)8.1.3 软件安全防护 (13)8.2 故障诊断方法 (13)8.2.1 信号监测法 (13)8.2.2 故障树分析 (14)8.2.3 人工智能方法 (14)8.3 故障预警与处理 (14)8.3.1 故障预警 (14)8.3.2 故障处理 (14)第九章系统集成测试与验收 (15)9.1 测试方案制定 (15)9.2 测试过程执行 (15)9.3 验收标准与流程 (15)第十章项目管理与售后服务 (16)10.1 项目管理方法 (16)10.2 项目进度控制 (16)10.3 售后服务与维护 (17)第一章绪论1.1 项目背景科技的飞速发展，制造业正面临着智能化、自动化转型的压力与挑战。
集散控制系统第1章(1-3课时)课件
典型结构
特点：
Байду номын сангаас
1）增加上层网络，加入管理功能；
2）体系结构标准化； 3）采用标准化网络； 4）组态标准化； 5）大部分产品标准化。
4.新一代DCS系统
特点：
1)采用现场总线技术；
2)设备数字化；
1.4 几种计算机控制系统与DCS的比较
PLC控制系统 功能和应 用目标 离散控制为主、兼连续 控制、批量控制 SCADA 监督控制 PC based 可实现多种功能，多应 用于低成本场合
代表产品：Honeywell公司TDGC-3000,Fisher公司PROVOX系 统等
典型结构
特点：
1）引入局域网； 2）增加了控制功能； 3）产品仍然为专有产品。
3.第三代（扩展期） 代表产品：Foxboro公司I/A series；Honeywell公司TDC3000/UCN,Yokogawa公司Centum-XL等。
包括CRT、键盘、开关、指示灯等。实现人机对话； 5）接口电路
在主机与外设之间、主机与过程通道之间实现信号的转换与 匹配，使主机、外设、过程通道之间能通过总线实现信号联系。
软件组成
系统软件： 支持系统的开发、测试、运行和维护的工具软 件，一般是操作系统； 应用软件： 在系统软件的基础上，通过编程工具编写的可 执行程序，目的完成控制任务。
3.实时性强
定时事件的处理、随机事件的处理 4.通用性好 选用通用设备、技术指标留余量 5.经济效益高 性价比、投入产出比
1.2.2计算机控制系统的设计步骤
基本步骤：总体设计、硬件设计、软件 设计、系统调试 1.总体设计 1）确定系统任务与控制方案
2）确定系统的构成方式
3）选择现场设备
学位论文-—办公自动化系统设计与实现
办公自动化系统设计与实现Design and Implementation of Office Automation System摘要随着互联网技术的推广，基于Web的系统得到了广泛地应用。
.NET框架为Web应用系统提供全新的开发平台，已成为开发Internet应用程序的一大主流技术，基于该平台开发的应用系统具有执行效率高、扩展性强等优点。
本文详细讲述了办公自动化系统的设计，针对小型企业办公自动化系统进行需求分析，给出了系统实现以后的功能，总的来说是为小型企业提供一套高效的办公解决方案，构建现代化的信息平台。
并给出了系统的体系结构设计方案，即：采用Browser/Server(浏览器/服务器)结构，最终用户界面统一为浏览器，应用系统部署在服务器端，是三层结构体系。
系统实现了公文管理、会议管理、车辆管理、部门管理、考勤管理、系统管理等功能。
系统的应用为小型企业节省了办公费用，加强了员工间的协作，提高了办公效率。
本文给出了系统的框架结构和数据库结构，采用.NET框架技术，使用了Visual Studio2005作为开发工具，SQL Server2000作为数据库，充分运用数据库的存储过程技术，提高系统的数据访问效率，并对每个模块功能进行详细分析的基础上，介绍了相应的技术细节。
在文章的最后，本文对系统进行了总结，分析现有系统的不足之处，提出进一步完善的建议和后续研究的方向。
关键词：办公自动化，，B/S结构ABSTRACTWith the promotion of Internet technology, Web-based system has been widely used. The .NET Framework provides a new development platform for Web applications, which becomes major application of primary technology for internet application. The application built on Framework can provide many advantages such as high efficiency, high scalability etc.In this thesis, a detailed plan of the office automation system design for small businesses office automation system. The system is to achieve after the function is generally for small businesses to provide a highly efficient office solutions, build a modern information Platform. And gives the system architecture design, named B/S(Browser/Server) structure, the end-user interface for the reunification of the browser, application systems deployed in the server side, is the three-tier structure.The system include Document Management System, Meeting management, Vehicle management, Departmental management, Time and attendance management, Systems management etc. The application of office automation system for small business office cost savings, enhance collaboration among the staff, improve office efficiency.In this paper, the structure of the system and database structure are described, . NET Framework used as a development platform, Visual Studio2005 used as a development tool, SQL2000 as a database, make full use of database storage process technology, improve the efficiency of data access, and each module Function on the basis of a detailed analysis on the corresponding technical details.In the last section, this paper has concluded that analysis of the existing system deficiencies, further improving the recommendations and follow-up research.Key words：Office Automation, , B/S Structure目录中文摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1办公自动化简述 (1)1.2 研究的目的及意义 (1)1.3办公自动化系统的开发技术 (2)1.4论文的组织结构 (3)2 相关技术简介 (4)2． (4)2．2B/S模式 (5)2. 2. 1B/S模式的工作原理 (5)2. 2. 2 B/S模式的特点 (5)2．3 SQL Server 2000 (6)2．4 C#程序设计语言 (6)2．5 (7)2．6 存储过程 (8)3 系统分析 (9)3．1系统设计原则 (9)3．2用户的需求分析 (9)3．3系统的技术架构 (10)3．4系统的运行环境 (10)3．4．1设备及分布 (10)3．4．2支撑软件 (11)3．4．3系统运行方式 (11)4 系统详细设计 (12)4．1总体设计 (12)4．2主要功能模块的设计 (12)4. 2. 1 发文管理 (12)4. 2. 2 收文管理 (13)4. 2. 3 会议管理 (14)4. 2. 4 车辆管理 (15)4．3数据库设计 (15)4．4数据字典 (16)5 关键技术实现 (18)5.1自定义类代码示例 (18)5.2业务代码示例 (19)5.3自定义样式表示例 (21)5.4存储过程示例 (22)5.5运行界面演示 (22)6 系统运行评价及优化 (24)6．1运行评价 (24)6．2系统的不足及优化方案 (24)7 总结与展望 (25)参考文献 (26)1 绪论1.1办公自动化简述随着计算机的普及，人类广泛地利用计算机来提高个人工作效率，但是在需要许多人一起协同工作的现代工作环境中，更需要提高整体工作效率。
港口集装箱码头作业的自动化控制系统设计
港口集装箱码头作业的自动化控制系统设计第一章绪论随着全球贸易的发展和进步，集装箱运输已经成为了现代贸易的重要组成部分。
而作为集装箱运输的重要组织枢纽，港口扮演着至关重要的角色。
然而，传统的港口码头作业方式已经无法满足现代化市场的需求，无论是从效率还是成本控制角度，都迫切需要引入自动化技术。
因此，本文旨在探讨一个基于自动化控制的港口集装箱码头作业系统设计方案。
第二章港口自动化技术的概述传统的港口码头作业人工环节较多，运输效率低下，且工人设备维护成本较高。
这种情况下，采用自动化技术可以大幅度提高港口码头的效率和灵活性，降低运输成本。
在自动化技术方面，常见可以应用此方案的自动化技术有机器人、自动导航系统、云计算、物联网技术等。
第三章系统的自动控制设计系统的设计主要分为三个部分，分别是系统硬件部分、系统软件部分和系统集成部分。
3.1 系统硬件部分硬件部分是自动控制系统设计的重要组成部分。
目前常用的硬件设备有集装箱卡车自动导航系统、码头自动轨道识别系统、集装箱吊装机电传动系统和钢箱锁具自动控制系统等。
其中集装箱卡车自动导航系统采用机器人技术来进行自动导航，码头自动轨道识别系统用于实时获取集装箱车辆位置信息，集装箱吊装机电传动系统则采用伺服电机技术来进行自动控制，钢箱锁具自动控制系统则采取电磁控制技术实现。
3.2 系统软件部分软件部分是自动控制系统的核心。
目前，常用的软件开发平台有C++和Java等。
自动化系统的核心部分是控制逻辑，即系统的控制算法，其需要根据实际控制需求来设计。
例如，控制集装箱卡车自动导航时，需要进行路径规划，对码头内的路况进行智能识别。
3.3 系统集成部分系统集成部分是将硬件和软件进行集成设计，并保证各个部分可以相互协作和互通。
集成部分需要对各个设备进行接口协议设计，并通过网络进行数据传输。
整个控制系统的成功设计取决于各个部分的协调和整合，这对于系统设计人员具有提高整体的技术水平要求。
第四章系统集成的优化在系统集成过程中，需要采用一些技术和手段来优化系统性能。
自1946年人类第一台计算机（ENIAC）问世以来
第一章绪论自1946 年人类第一台计算机（ENIAC）问世以来，50 多年过去了，计算机的软硬件发展日新月异，突飞猛进。
以个人电脑为例，硬件方面，以CPU、内存、硬盘为代表，CPU 已发展到当今的P4 2.8GHZ，PⅢ和PⅡ已淡出历史舞台，成为昨日黄花；256M DDR 内存，80G 以上的7200 转硬盘已成为标准配置。
如此高性能的配置，就是和 5 年之前相比，也不知高出了多少倍。
软件方面，已经从当初晦涩难懂的机器语言、汇编语言过渡到今天的第四代语言甚至第五代语言，第四代语言（4GL）是完全非过程化的语言，这种语言只要求用户指明将要干什么，而无需指明怎么干，如何做这一工作，则完全交给软件模块来自动处理，大大提高了软件的开发效率和软件质量，使软件开发人员从繁重的脑力、体力劳动中解脱出来。
伴随着计算机软硬件技术的发展，计算机的技术和应用获得了突飞猛进的发展，计算机已经在大致如下的领域得到广泛的应用：1、科学计算：如在天文学、生物学、空气动力学、核物理学、地质勘探、新材料的研制和天气预报等领域中。
2、数据处理：与科学计算不同，数据处理涉及的数据量大，但计算方法较简单。
3、过程控制：指由计算机通过传感器及时采集数据，根据采集的数据和预先设定的要求，由计算机处理后，产生控制信号并通过控制系统对受控对象进行控制或调整。
4、计算机模拟：用计算机程序及相应的设备代替或模拟实物或实际环境，用于实验、测试、特殊训练等。
5、计算机辅助系统：包括计算机辅助设计，计算机辅助制造、计算机辅助教育等。
6、人工智能：指用计算机模拟人的思维和行为，包括推理，学习，模拟人的感知等。
现在在机器人、专家系统、虚拟现实等方面已经获得了实际的应用。
7、办公自动化：可分为事务型、管理型和决策型三个层次。
事务型主要处理日常的办公事务。
管理型办公自动化系统又称为管理信息系统。
决策型办公自动化系统是在上述两个系统的基础上增加决策支持系统构成的。
计算机控制技术基础知识复习
计算机控制技术基础知识复习第一章绪论自动控制系统：在没有人参与的状况下，经过控制器使消费进程自动地依照预定规律运转的系统。
开环控制系统：指无被控量反应的控制系统，即需求控制的是被控对象的某一量，而测量的只是给定信号，被控量关于控制造用没有任何影响的系统。
闭环控制系统：指有被被控量反应的控制系统，即系统的输入信号沿反应通道又回到系统的输入端，构成闭合通道的系统。
典型工业消费进程：延续进程〔流体〕、团圆进程〔固体〕、批量进程〔延续进程和团圆进程交替停止〕。
计算机控制系统：应用计算机〔通常称为工业控制计算机，简称工业控制机〕来完成消费进程自动控制的系统。
计算机控制系统的组成：计算机〔工业控制机〕和消费进程。
工业控制机是指按消费进程控制的特点和要求而设计的计算机，包括硬件和软件。
硬件包括主机板、外部总线和外部总线、人机接口、磁盘系统、通讯接口、输入输入通道。
软件包括系统软件和运用软件，系统软件包括实时多义务操作系统、引导顺序、调度执行顺序，运用软件是系统设计人员针对某个消费进程而编制的控制和管理顺序，包括进程输入顺序、进程控制顺序、进程输入顺序、人机接口顺序、打印显示顺序和公共子顺序等。
消费进程包括被控对象和测质变送、执行机构、电气开关等装置。
计算机控制系统的任务原理：①实时数据采集：对来自测质变送装置的被控量的瞬时值停止检测和输入。
②实时控制决策：对采集到的被控量停止剖析和处置，并按已定的控制规律，决议将要采取的控制行为。
③实时控制输入：依据控制决策，适时地对执行机构收回控制信号，完成控制义务。
计算机控制系统的任务进程：测量、计算、控制、管理。
在线方式：消费进程和计算机直接衔接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式；离线方式：消费进程和睦计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人停止联络并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。
实时：指信号的输入、计算和输入都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度停止控制，超出了这个时间，就失掉了控制的机遇，控制也就失掉了意义。
绪论1
lg lc Fm Φ Φ ΦRmc Rmg μSc μ0 Sc
（1-10）
上式说明，磁路的磁动势Fm等于磁通与铁心磁阻Rmc和气隙 磁阻Rmg串联值的乘积，这与串联电路的分析相似。由于铁心的导 磁率远远大于气隙的导磁率，即0，RmcRmg，因此，由磁动 势Fm产生的磁通 或磁通强度B主要就取决于气隙的性质，即
统，以进一步提高生产效率。
12
三、本课程的性质、任务和要求 本课程是自动化专业、电气工程及其自动化等相关专业的一
门专业基础课，其任务是使学生掌握电机的基本结构、工作原理
和性能参数，电力拖动系统的各种运行方式、动静态性能分析以 及电机的选择和实验方法，为进一步学习“电力电子技术”、 “电力拖动控制系统”、“PLC控制系统”等课程准备必要的基 础知识。学习本课程必须具备“电路原理”或“电工基础”课程
状复杂的磁路分段处理，简化成若干个几何形状规则的简单磁 路的组合。
25
三、电磁感应定律 1. 电磁感应定律 1831年，法拉第通过实验发现了电磁学中最重要的 规律——电磁感应定律，揭示了磁通与电压之间存在如 下关系： 1）如果在闭合磁路中磁通随时间而变化，那么将 在线圈中感应出电动势； 2）感应电动势的大小与磁通的变化率成正比，即
图1-1 载电导体产生的磁场
如果载流导体是匝数为 N的线圈（如图 1-2 ），则上式可表 示为
Ni H l
（1-2）
16
2. 磁通密度 通常把穿过某一截面S 的磁力线根数被称为磁感应强度， 用磁通 来表示。在均匀磁场中，把单位面积内的磁通量称为 磁通密度B，且有
Φ B S
（1-3）
3. B-H 曲线 磁场强度H与磁通密度B存在一定的关系，在真空中它们成 正比关系，即
机器人工程专业导论 第一章 绪论
1.1本书目的与意义
1．帮助机器人工程专业的学生了解所学专业 刚刚进入大学校园的学生迫切地想要知道自己所学的专业是做什么的、需要学 些什么。这些问题看似肤浅，却影响着新生对本专业的兴趣。 通过本书的学习，不但可以帮助学生了解自己所学的专业，还能给学生留下深 刻的印象。当学生对专业性质有了足够的了解后，会更加明确自己的学习目标， 学习动力和积极性会更加充足。
1.2 机器人工程专业发展历史与 现状
近几年，机器人或机器人工程本科专业是国外大学（主要是美国）建设的 新专业，特点是依托不同的学科，发挥各自学科特点和优势并强化在机器 人工程专门领域的学科地位。
美国WPI依托计算机（Computer Science，CS）、电子与计算机工程（Electronic and Computer Engineering，ECE）、机械工程（Mechanical Engineering，ME） 等多学科，
1.2.2国内专业发展历史与现状
根据教育部有关公告，2014年以前全国有9所职业院校招收机器人工 程专业学生，120多所职业院校开设了与机器人相关的专业方向。
2015年，东南大学依托原自动化专业在机器人控制工程领域的学科优 势，并适应近年来机器人工程人才培养的特殊需求，向教育部申请备 案了机器人工程本科专业（Robotics Engineering）并获得批准，自此 机器人工程成为教育部备案专业，专业代码为080803T，为工学自动 化类，授予工学学士学位，修业年限为4年。
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2020年8月
1 背景
自动化控制中心 自动化控制中散控制
2 SCADA系统定义
SCADA(Supervisory Control And Data Acquisiton，监控与数据采集)系统
一类功能强大的计算机远程监督控制与 数据采集系统，它综合利用了计算机技 术、控制技术、通信与网络技术，完成 对测控点分散的各种过程与设备的实时 数据采集、本地与远程的自动化控制， 以及生产过程的全面实时监控，并为安 全生产、调度、管理、优化和故障诊断 提供必要和完整的数据及支持
5 SCADA的发展趋势—智慧电网2
5 SCADA的发展趋势—智能建筑
5 SCADA的发展趋势—大数据
5 SCADA的发展趋势—云计算
6 课程主要内容
SCADA 系统通
讯技术
SCADA系 统软件体
系
物联网 技术简
介
工业数据 分析技术
云计算技 术
…
4 SCADA的核心技术—下位机
PLC
智能仪表（多用于城市公用事业）
智能流量计量表
智能电表 智能冷量表
智慧城市
智能热量表
4 SCADA的核心技术—上位机
需要完成的基本功能： 数据采集与状态显示 远程监控 报警与预警处理 事故追忆与趋势分析 与其他应用系统集成
4 SCADA的核心技术—上位机
一系列技 术标准
一个平台
一种思维 模式
3 SCADA的思维模式
ERP/MES
上位机
总控制中心
分控制中心
下位机 检测与执行单元
3 SCADA的思维模式-续
Enterprise Resource Planning， 一个大型模块化、集成性的流程导 向系统，集成企业内部财务会计、 制造、进销存等信息流，快速提供 决策信息，提升企业的营运绩效与
IoT
SCADA的自然延伸
智慧城市
解决人类 面临难题
智能电网 智能家居 大数据 云计算
重要应用领域 重要支撑技术
（能源与 环境）的 关键性技 术
以上智能系统的实现，SCADA系统都是其核心之一
5 SCADA的发展趋势—IoT
5 SCADA的发展趋势—智慧城市
5 SCADA的发展趋势—智慧电网1
系统架构： C/S、B/S、
中间件
5 3
4
2
1
6
4 SCADA的核心技术—通讯
PROFIBUS LonWorks BACNet
…
实时性 数据吞吐量
设备设置 通信诊断
5 SCADA的发展趋势
从工业技术上来说，实现“智能”的基本手段是1） 采集更多的数据，2）能对数据做深入分析，3）
更及时精确的控制
快速反应能力——wiki
manufacturing execution system，简称MES能通过信息传 递，对从订单下达到产品完成 的整个生产过程进行优化管理。
4 SCADA的核心技术—下位机
RTU(Remote Terminal Unit)远程通讯单元 同时提供多种通信接口和通信机制
RS-232/485、Modbus RTU、Modbus ASC、 ModBus TCP/IP，且可编程控制 大容量程序和存储空间 1-32MB(RTU) vs 6-13k(PLC) 更适宜恶劣环境 工作温度一般为-40℃—60 ℃