环卫车车载称重计量系统开发
基于车载称重系统的环卫车辆装备技术及数字环卫方案探析
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提 箱装车现 活 垃 圾 车称 重 子 系 统 主要 由车 载 称
重传感器 、车载终端和 Ｇ Ｓ Ｐ 设备等组成 。系统通
摄像
刷卡
示
４
① 自动 采集 车辆 净载 重量 ； ② 自动识 别垃圾 采 集点信 息 ；
③ 垃圾 自动分区计量 ；
④ 垃圾 抛 洒举证 ； ．
⑤ 实时监控垃圾车辆行驶路线 ；
⑥ 垃 圾卸 载 目的地 追踪 。 （ 四） 自卸式 生 活垃圾 车称 重 子 系统 （）工 作原 理 ，如 图 ５所 示 １ 与 车 载 液 压 举 升 系 统 相 结 合 ，在 举 升 或 下 降
过 车 载 传 感 器 采集 垃 圾 重 量 ，经 车 载 终端 处 理后 显 示 车 辆 总 重量 、装 载 的 垃圾 重 量 以及 当前 作 业 的垃圾 重量 ，在 作业 完成 后 向监 控 中心传 输 数据 。
（ ）主要 功 能 ２
① 自动采集 垃圾 箱 垃圾重 量 ； ② 自动识别 垃圾 采集 点信 息 ； ③ 垃圾 自动分 区计量 ； ④ 实 时监 控垃圾 车辆 行驶 路 线 ； ⑤ 垃圾 卸 载 目的地 追踪 。 （ 三） 压缩 式生 活垃圾 车称 重 子系统 （）工 作原 理 ，如 图 ４所 示 １
压缩式垃圾车车载称重系统
（上接第210页）摘要:本文介绍了国外压缩式垃圾车车载称重系统的结构及功能，提出了国内垃圾车车载称重系统的设计建议。
关键词:压缩式垃圾车车载称重称重系统1压缩式垃圾车压缩式垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆，在垃圾收集、转运过程中可避免沿途撒漏而造成的二次污染，是城市环卫工作的理想设备。
压缩式垃圾车按照压缩垃圾的工作过程的不同可分为前装压缩式垃圾车、侧装压缩式垃圾车和后装压缩式垃圾车等。
压缩式垃圾车由底盘、副车架、车箱系统、推板机构、提升机构、液压系统等组成。
压缩式垃圾车的整个工作过程可用有线摇控器来操纵完成。
袋装垃圾或小车转运垃圾都可从投入口投进垃圾箱内。
在垃圾箱内安装有由液压缸驱动的推板机构。
垃圾箱入口处装有探测器，垃圾装满后或达到设定的垃圾投入次数后，推板机构会自动启动，将垃圾压缩到设定位置并自动返回，让出空间再装垃圾，如此反复。
同时在垃圾压缩的过程中，垃圾中的污水会直接排入到污水管中。
垃圾清运时，在液压缸的驱动下，垃圾箱自动升出地面与转运汽车对接，操作推板机构可将垃圾推装入汽车货箱中。
它的使用能够有效地减少环境污染，改善环境。
随着压缩式垃圾车的推广使用，如何准确计量成了一个突出的问题。
在压缩式垃圾车工作过程中，垃圾装载情况是管理者所关心的，垃圾车负载变化及垃圾箱内垃圾是否填满，在一般情况下是很难监测的。
通过加载垃圾称重系统，能随时随地检测车辆负载的变化情况及垃圾是否填满，为垃圾车驾驶员和管理者提供参考。
这有利于提高垃圾车作业的科学性和行车安全性。
现阶段压缩式垃圾车上使用的称重系统借鉴了公路、提路上检测车辆超重的系统，并不适合于检测压缩式垃圾车运输途中垃圾的变化。
通过在压缩式垃圾车上安装称重系统，可以使操作者随时掌握垃圾的装载数量，后台中心可以随时掌握每一台车辆的垃圾装载情况，防止超载，这样可以极大地改善车辆行驶安全，根据垃圾装载的情况，及时调配车辆，方便客户，提高作业效率，优化资源配置。
基于GIS与车载称重技术的垃圾车监控系统
基于GIS与车载称重技术的垃圾车监控系统作者：黄小珂来源：《电脑知识与技术》2013年第10期摘要：垃圾车监控系统是集GIS技术、通信技术、计量技术于一体，结合软硬件编程及数据库技术而实现的对垃圾车营运状况实施现场监管的综合性监控管理系统。
根据城市环卫垃圾车营运的实际情况，在车辆GPS在线监控的基础上，加入了车辆称重计量模块，提出了基于车载称重的GIS监控系统设计方案，将监控系统细分为三个部分进行实现，系统的核心在于将车辆的载重数据同GPS数据捆绑集中发回，最终通过Google Map将实际车辆的营运情况进行同步显示。
关键词：GIS；垃圾车监控；车载称重技术；通信；Google Map中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2013）10-2482-03本文针对目前城市环卫垃圾车在营运过程中存在的超速、超载、垃圾随意抛洒等问题提出了一种基于GIS技术与车辆计量称重技术相结合的新型解决方案。
本方案以采用车载称重技术、GPS导航定位技术实现的车载终端设备作为垃圾车营运数据采集源，利用无线通信网络服务实时采集终端定期发回的数据信息，并将数据处理结果最终存储于应用数据库中。
在客户端监控软件设计上，采用目前应用较为广泛的Google Map作为电子地图引擎，实时地展示出正在营运的垃圾车的载重、速度、方位等数据信息，以满足监控中心实时监控、调度车辆营运情况的需求，实现对垃圾车装载情况及路线行驶情况的跟踪监控。
1 系统设计系统的设计目标：1）实时采集垃圾车称重数据；2）实时采集垃圾车行驶点位信息；3）进行垃圾车行驶路线信息回放；4）垃圾车报警数据监控；5）垃圾收集源点垃圾量统计；最终从杜绝垃圾车超速、超载、垃圾运输途中随便抛洒现象。
根据系统设计目标要求，将垃圾车监控系统分为三个部分，由车载终端设备、通信服务平台、客户端监控系统三部分组成，系统组成结构图如图1所示。
1.1车载终端设备设计终端设备主要由车载GPS数据采集装置、车载称重装置、数据控制采集单元、显示终端组成，通过下位机程序来实现车辆称重数据、车辆GPS定位数据的定期采集与打包处理，是整个系统的基础。
压缩式垃圾车车载称重系统
压缩式垃圾车车载称重系统作者：化永星来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2015年第01期摘要：本文介绍了国外压缩式垃圾车车载称重系统的结构及功能，提出了国内垃圾车车载称重系统的设计建议。
关键词：压缩式垃圾车车载称重称重系统1 压缩式垃圾车压缩式垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆，在垃圾收集、转运过程中可避免沿途撒漏而造成的二次污染，是城市环卫工作的理想设备。
压缩式垃圾车按照压缩垃圾的工作过程的不同可分为前装压缩式垃圾车、侧装压缩式垃圾车和后装压缩式垃圾车等。
压缩式垃圾车由底盘、副车架、车箱系统、推板机构、提升机构、液压系统等组成。
压缩式垃圾车的整个工作过程可用有线摇控器来操纵完成。
袋装垃圾或小车转运垃圾都可从投入口投进垃圾箱内。
在垃圾箱内安装有由液压缸驱动的推板机构。
垃圾箱入口处装有探测器，垃圾装满后或达到设定的垃圾投入次数后，推板机构会自动启动，将垃圾压缩到设定位置并自动返回，让出空间再装垃圾，如此反复。
同时在垃圾压缩的过程中，垃圾中的污水会直接排入到污水管中。
垃圾清运时，在液压缸的驱动下，垃圾箱自动升出地面与转运汽车对接，操作推板机构可将垃圾推装入汽车货箱中。
它的使用能够有效地减少环境污染，改善环境。
随着压缩式垃圾车的推广使用，如何准确计量成了一个突出的问题。
在压缩式垃圾车工作过程中，垃圾装载情况是管理者所关心的，垃圾车负载变化及垃圾箱内垃圾是否填满，在一般情况下是很难监测的。
通过加载垃圾称重系统，能随时随地检测车辆负载的变化情况及垃圾是否填满，为垃圾车驾驶员和管理者提供参考。
这有利于提高垃圾车作业的科学性和行车安全性。
现阶段压缩式垃圾车上使用的称重系统借鉴了公路、提路上检测车辆超重的系统，并不适合于检测压缩式垃圾车运输途中垃圾的变化。
通过在压缩式垃圾车上安装称重系统，可以使操作者随时掌握垃圾的装载数量，后台中心可以随时掌握每一台车辆的垃圾装载情况，防止超载，这样可以极大地改善车辆行驶安全，根据垃圾装载的情况，及时调配车辆，方便客户，提高作业效率，优化资源配置。
车载智慧称重系统设计方案
车载智慧称重系统设计方案一、方案概述车载智慧称重系统是一种通过传感器测量车辆载重情况的系统，能够实时获取车辆的重量信息，并通过数据传输方式将数据传送到计算机或移动设备上，方便对车辆载重进行管理和监控。
该系统可以广泛应用于物流运输、公路执法等领域，具有较高的实用性。
二、系统组成及工作原理1.主控设备：主控设备通常由一台计算机或移动设备组成，用于接收和处理传感器采集的数据，同时负责数据的存储与管理。
主控设备可以通过数据线或者无线方式与传感器进行通信。
2.传感器：传感器是车载智慧称重系统的核心部件，其作用是测量车辆的实时重量。
传感器通常采用负载传感器或压力传感器的形式，安装在车辆的悬挂系统或承载平台上。
传感器采集到的数据通过数据线或者无线方式传送到主控设备。
3.数据传输方式：数据传输方式可以采用有线或者无线方式。
有线方式通常采用USB或者RS485接口进行数据传输；无线方式通常采用无线传感网络技术（例如蓝牙、Wi-Fi 或者ZigBee）进行数据传输。
4.软件应用：主控设备上安装有相应的软件应用，用于接收和处理传感器传送的数据，并将数据显示在界面上，同时可以对数据进行存储和管理，并提供相应的查询和统计功能。
系统工作流程如下：1.传感器采集车辆载重数据，并通过无线或有线方式传输给主控设备；2.主控设备接收到传感器采集的数据；3.主控设备上的软件应用对接收到的数据进行处理和存储，并在界面上显示相关信息；4.用户通过计算机或移动设备可以查询和查看车辆载重信息，实现对车辆载重情况的监控和管理。
三、设计要点和难点1.传感器选择：传感器是系统的核心组件，设计时需要选择合适的传感器类型和规格，以保证测量的准确性和可靠性。
2.数据传输方式选择：数据传输方式需要根据实际情况选择，有线方式相对稳定可靠，无线方式则可以提高系统的灵活性和便利性。
3.主控设备的选择和处理能力：主控设备需要具备较强的计算和存储能力，同时要考虑能够支持相应的软件应用和数据传输方式。
《车载动态称重系统的研究与设计》
《车载动态称重系统的研究与设计》篇一一、引言随着物流运输行业的快速发展，车辆动态称重系统在交通运输中扮演着越来越重要的角色。
车载动态称重系统（Vehicle Dynamic Weighing System，简称VDWS）是用于在车辆行驶过程中实时测量其载重的技术手段，广泛应用于公路运输、桥梁监测、城市交通管理等领域。
本文将针对车载动态称重系统的相关研究背景、意义以及系统设计进行详细探讨。
二、研究背景及意义近年来，交通运输业的快速发展使得对车辆载重信息的需求愈发迫切。
传统的静态称重方式已无法满足实时、高效的称重需求。
因此，车载动态称重系统的研究与设计显得尤为重要。
该系统能够实时监测车辆载重，为交通管理部门提供准确的数据支持，有助于提高交通运输的效率和安全性，减少超载现象，降低交通事故发生率。
此外，对于物流企业而言，该系统能够实时掌握车辆载重情况，有助于优化运输成本和调度管理。
三、系统设计（一）系统架构设计车载动态称重系统主要由传感器模块、数据处理模块、通信模块和上位机软件组成。
传感器模块负责实时采集车辆载重信息；数据处理模块对传感器数据进行处理和分析，得出准确的载重数据；通信模块负责将数据传输至上位机软件；上位机软件则负责数据的存储、分析和展示。
（二）传感器模块设计传感器模块是整个系统的核心部分，其性能直接影响到称重结果的准确性。
传感器模块应具备高精度、高稳定性的特点，能够适应不同的路况和环境条件。
目前常用的传感器类型包括压力传感器、应变片式传感器等。
这些传感器能够实时感知车辆对路面的压力变化，从而得出车辆的载重信息。
（三）数据处理模块设计数据处理模块负责对传感器数据进行处理和分析。
该模块应具备强大的数据处理能力，能够对不同类型的传感器数据进行滤波、标定和转换等操作，确保数据的准确性和可靠性。
此外，数据处理模块还应具备实时分析功能，能够根据车辆的行驶速度和载重情况，快速得出准确的称重结果。
（四）通信模块设计通信模块负责将数据处理模块得到的数据传输至上位机软件。
新疆克拉玛依油田应用车载电子称重系统的研究及应用
新疆克拉玛依油田应用车载电子称重系统的研究及应用摘要：新疆克拉玛依目前油田国内市场仍从国外进口优质车载电子称重产品,但这些产品具有可靠性高、精度高、功能齐全的优点。
但不友好界面,成本高,维护不方便,难以推广和使用。
国内产品不会实时响应高可用性。
在此基础上,介绍了嵌入式称重系统的设计特点和实用价值。
关键词：车载电子；称重系统；研究本文工业设备车载嵌入式称重,必须根据工业设备的设计原则分析设计过程要求和主要性能基准,并根据实际了卡车配送系统的总体设计。
一、系统设计原理为了成功可靠地设计产品,车载嵌入式称重必须基于良好的概念和原则。
还应分析实际应用环境的要求,使工业产品具有良好的实用价值。
好的工业产品不仅具有实用价值,而且要制定可靠稳定的性能指标,本节讨论车载式称重系统的设计，然后介绍系统的功能要求和性能指标1.设计原则。
车载嵌入式优化和优化概念对于成功设计系统至关重要。
根据设计原则,它可以用于系统的任何部分。
可以进行详细的配置,以优化称重系统的整体特性。
本文主要采用以下系统的设计原则。
称重仪表应考虑现场应用的可能性；先进性称重系统；称重系统应易于使用和操作。
实用性好,工作稳定,检查和维修方便;系统兼容性好,用户易于在各种情况下使用;系统软件和硬件具有一定的冗余扩展,便于二次开发；系统具有良好的价值。
2.系统需求功能。
首先,在国内,很少有直接安装在车上的称重系统。
其次,市场上的车载称重仪器更换设备往往是实时和低效的。
虽然无线通信模块用作便携式,但它只能用于无线近场通信,无需配置远程通信模块。
鉴于上述问题,并考虑到价格,性能和市场因素,嵌入式称重系统必须具备下列重要功能。
在分析了嵌入式称重系统的要求后,系统收集的信息分为卡车压力信息和水平面角度信息。
压力测量必须完整、准确、快速且无压力,以便将压力信息传递给称重控制。
对于角度信息,将检查测量值并实时传输到称重控制器。
高性能控制器。
嵌入式系统使用四个传感器称重,因此，微控制器必须能够处理大量的A/D数据，并且能够执行称重算法，并且整个系统还包括无线通信、人机交互、GPS模块和各种外设接口设备。
环卫车车载称重计量系统开发
环卫车车载称重计量系统开发摘要：在城市的不断发展过程中，环卫车的使用需求也在不断的提升，精确的计量环卫车的车载重量是实现洒水车等环卫车辆精细化管理的必然要求。
文章研究了环卫车车载称重计量系统的开发，对其基本结构、工作原理和使用过程中的注意事项进行了分析。
关键词：环卫车、车载称重计量、系统开发Abstract: in the city’s development process, the use of sanitation car demand is also in constant ascension, precise measurement of weight is the sanitation car realize such as vehicle developed sanitation fine management request inevitably. This paper studies the environmental sanitation car weighing measurement system development vehicle, to its basic structure, working principle and use the matters of attention in the process are analyzed.Keywords: sanitation car, car weighing measurement, system development随着我国社会经济的不断发展，城市化进程的持续深入，我国社会对环卫车的各项性能指标也在提升。
对于一些有标准载重的环卫车，车载称重计量系统的完善，是确保其使用安全和稳定性的前提下，最大化其性能的重要支撑。
车载称重系统是一种智能化的电子装置。
它采用微电子技术与信息技术,利用可靠﹑灵敏的传感元件和控制元件,实现了电子测量﹑监控和自动报警及制动等功能。
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环卫车车载称重计量系统开发
摘要：在城市的不断发展过程中，环卫车的使用需求也在不断的提升，精确的计量环卫车的车载重量是实现洒水车等环卫车辆精细化管理的必然要求。
文章研究了环卫车车载称重计量系统的开发，对其基本结构、工作原理和使用过程中的注意事项进行了分析。
关键词：环卫车、车载称重计量、系统开发
Abstract: in the city’s development process, the use of sanitation car demand is also in constant ascension, precise measurement of weight is the sanitation car realize such as vehicle developed sanitation fine management request inevitably. This paper studies the environmental sanitation car weighing measurement system development vehicle, to its basic structure, working principle and use the matters of attention in the process are analyzed.
Keywords: sanitation car, car weighing measurement, system development
随着我国社会经济的不断发展，城市化进程的持续深入，我国社会对环卫车的各项性能指标也在提升。
对于一些有标准载重的环卫车，车载称重计量系统的完善，是确保其使用安全和稳定性的前提下，最大化其性能的重要支撑。
车载称重系统是一种智能化的电子装置。
它采用微电子技术与信息技术,利用可靠﹑灵敏的传感元件和控制元件,实现了电子测量﹑监控和自动报警及制动等功能。
在载重车上再配合装有GPS卫星定位系统、无线通讯传输系统及射频识别系统，它的实效功能十分完备。
作为车载称重系统，在国外使用已较为普及，在国内车载称重系统还处于初级阶段。
本文就分析了一种基于应变式称重传感器的环卫车车载称重系统。
1环卫车车载称重计量系统的研发目的与需求
1.1研发环卫车车载称重计量系统的目的
我国城市化进程的不断推进,城市垃圾量呈现逐年上升趋势,垃圾处理也就成为城市发展中的一项重要问题。
垃圾处理费用“谁生产谁付费”的机制的出台,提出了小区垃圾需要量化计量的新要求。
在原有计量系统已无法达到现有的计量需求的情况下,急需开发设计一套实现车载称重功能的计量系统,本系统亦可以应用在满足称重性能指标的随车称重货物的一些场合当中。
本系统以垃圾称重计量的实际应用需求性能指标为前提,设计开发了一套嵌入式车载称重计量系统。
本计量系统总体上可以分成两大部分进行：一是下位机数据采集部分；二是嵌入式上位机部分。
下位机数据采集部分为嵌入式上位机提供称重计量功能完成相应
称重计量功能的具体测量操作及提高数据可靠性的处理操作,需要关注的重点是在完成额定称重计量性能指标的前提下,提高数据测试的可靠性及其抗干扰能力；嵌入式上位机为用户提供友好的人机界面接口及相应的数据管理功能,需要关注的重点是同下位机数据采集模块进行串行通信命令格式的约定和给下位机发送用户的操作指令以及为用户提供操作简易、漂亮的人机管理界面。
该系统已在试点应用,取得了令人满意的效果。
车载称重系统是一种智能化的电子装置，它能够加强车辆的计量管理，对于行车安全、保护公路运输，从源头上解决了公路运输的“三乱”问题具有非常重要的现实意义。
研发环卫车车载称重计量系统的目的也在于此，通过加强环卫车的计量管理，能够提高相关部门对环卫车辆的管理能力，提高环卫车辆的运行安全性、稳定性以及可靠性。
1.2环卫车车载称重系统的需求
由于主要针对的是环卫车辆，针对环卫车辆的工作性质，本文研发的环卫车车载称重系统需要满足如下几个方面的需要：（1）系统要能够满足全天候、恶劣工作环境的需求；（2）系统的开发成本要相对低廉，从而保障系统的覆盖面积；（3）能够实时显示当前负载，便于洒水车等环卫车辆及时的补充水源，或者了解当前的工作状态；（4）支持RFID射频识别，便于路政部门和交警部门提高检测速度；（5）支持卫星定位功能，便于环卫部门对相关车辆进行实时的管理。
2环卫车车载称重计量系统开发
2.1环卫车车载称重计量系统结构设计
本文设计的环卫车车载称重计量系统基本结构如下图所示：
图1 环卫车车载称重计量系统结构示意图
2.2环卫车车载称重计量系统工作原理
本文构建的环卫车车载称重计量系统的数据采集工作是由应变式称重传感器来完成，其在环卫车中的布置和结构如下图所示：
图2 应变式称重传感器布局示意图
应变式称重传感器在采集到重量数据之后，通过A／D转换之后送入数字称重仪表。
再配装有GPS、RFID及无线通讯模块，在软件的管理下，形成无线传输、车辆定位、射频识别的车载称重平台，并建立数据库。
数据库资料通常不可更改、不可删除，长期保存。
只有在管理人员的操作下，输入密码，才能编辑成“历史数据”的形式，分类查询、生成报表系统(查询系统)检索，与车辆分离。
可以用载重量分档或起止时间等方式查询，并生成相应报表，满足不同管理权限的人员及不同类型用户的核查需要。
通过GPS卫星定位系统对车辆进行定位。
以及车辆到达指定位置无需停车，经射频扫描，车载相关数据全部进入控制系统。
同时还可以通过无线传输系统将称重数据实时发送到相关管理部门。
2.3环卫车车载称重计量系统使用中的注意事项
环卫部门在为其洒水车等环卫车辆安装本文所构建的车载称重计量系统过程中，一定要与相关硬件产品的提供商签订安全保证协议，确保相关硬件设备不会与环卫车辆的安全行驶造成电磁干扰或者其他的干扰，保证车辆行驶的安全性。
其次，在安装应变式称重传感器的过程中，需要对环卫车辆的汽车上下梁厚度进行准确的测量，如果不符合安装要求，需要对车梁进行加固，使其达到安装条件之后，才能够安装称重传感器装置。
最后，电源取自汽车电瓶，在安装的过程中，要确保不要破线接电，必须从保险盒处接电，保证整个环卫车车载称重计量系统用电的安全性。
3结语
本文构建了一种基于应变式称重传感器的环卫车车载称重计量系统。
本系统实现了高精度、高自动化程度的环卫车称重计量，同时由于支持卫星定位功能以及RFID射频识别能够便于环卫部门对环卫车辆进行精细化管理，并且支持路政部门和交警部门对环卫车辆载重情况的快速检测。
除此之外，本文构建的环卫车辆采用的应变式称重传感器能够适应各种恶劣工况，可以满足环卫车辆全天候工作的实际需要。
而且系统的成本相对而言比较低廉，能够在环卫部门得到推广。
希望本文的研究对于改善我国环卫车辆的管理，提高环卫车辆的工作性能有一定的促进作用。
参考文献：
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