掘锚机奥钢联技术说明
搬家倒面安全技术措施
搬家倒面安全技术措施一、设备简介：1、掘锚机：型号奥钢联ABM20型，总装机功率510KW，电压1140V，总重量94T，行走方式履带行走，遥控操作。
2、连运1#车：型号LY2000型，总装机功率是310KW，电压1140V，行走方式履带行走，手动操作。
二、行走路线：工作面掘锚机从88501一号回顺工作面（我队工作面原路返回）—3联巷风门—集中辅运措施巷—一号辅运大巷—一盘区88100胶运顺槽。
三、搬家倒面时间：2007年5月27日开始。
四、搬家倒面行走工作顺序：1、拆卸四部皮带、五部皮带；将皮带件与皮带导到康孙大巷材料库；2、拆卸转载机钢性架、转载皮带，并全部升井；3、四部皮带机头大架与五部皮带机头大架升井；4、将我队掘锚机和连运一号车行走到88501五联巷最下端；5、掘锚机解体，拆卸掘锚机滚筒和铲板；6、掘锚机截割滚筒和铲板使用多功能车运输，按行车路线首先进入88100胶运工作面安装地点；7、同时将掘锚机其余部分、连运1#车接上事先准备好的电缆上，试运行各设备，设备行走顺序为掘锚机，连运一号车；8、按上述设备顺序组织行走设备；9、中途电缆用完后，由专职电工去移变，同时将各设备停放在最近的联巷内（以防堵车），停电，电工挂牌，卸电缆，用五吨车装卸电缆至下一个移变，接好电缆，设备继续前进，最后使各设备顺利到达工作面。
10、最后将电缆统一回收。
11、设备到达位置后安装掘锚机截割滚筒和铲板12、安装转载皮带机；13、安装皮带。
14、88501一号回风顺槽回收风筒、材料、清理巷道。
五、人员安排与职责：1、整个设备行走按“三班”制作业方式作业，如果一班未能完成全部设备行走任务，下一班继续行走设备，跟班队长随身携带小灵通，井下设备出现问题或出现其他不可预测的事情及时和地面联系，地面负责派人去事故发生地点解决。
2、每班设跟班副队长一人，负责指挥整个设备行走过程的作业与安全，其他人员必须听从指挥。
3、每班设专职电工1人，负责设备的接线，设备的停送电以及监视整个设备行走过程中设备的运行状况，发现有异常情况应立即停机，应仔细检查，如果有故障及时处理好后可再次开机行走。
掘锚机(奥钢联)技术说明
1 技术说明1.1 简介奥钢联ABM20掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度而设计的锚掘一体化快速掘进机。
它具有连续采煤机的宽截割滚筒，并且具有其独特截割和装载设计性能。
锚杆机是掘锚机的重要组成部分。
ABM20掘锚机配装四台顶板锚杆机和两台侧帮锚杆机。
所有顶板锚杆机和侧帮锚杆机都布置在靠近截割滚筒后面。
这种设计使得掘锚机能同时进行掘进和打锚杆工作。
为了最大程度改善操作人员的工作环境，ABM20掘锚机装备了吸尘和除尘通道，但该通道需与抽出式的通风系统相接。
ABM20掘锚机与其他设备不同的特点：•掘进与打锚杆同时作业；•截割滚筒安装高压水/气喷雾系统；•大功率低转速的截割滚筒，使截割过程中产生的粉尘降至最低；•机载顶板、侧邦锚杆机；•装载和输送装置能相对于截割装置独立运动，以取得最好的装运效果；•锚杆机工作平台完全处于液压顶篷安全保护之下；•截割头掏槽和截割都由微机控制，使截割循环以及电机工作负载最优化；•除了锚杆机之外，掘锚机为无线遥控；•对地比压低；•利用液压缸推力掏槽，履带原地不动，因此不破坏底板；•在截割滚筒之后液压支撑架对顶板及时支护，保护操作人员；•全自动油脂润滑系统，减小维修工作量。
1.2 技术参数总体1作业行走总长[mm] 约10750总宽度[mm]50004600 最小总高度[mm] 2800 2600总重[t] 约总装机功率2（1140伏，50赫兹）[kW] 510 作业宽度[m]作业高度[mm] 2800最大切割高度[m]最小切割高度[m]机器的行走高度[mm] 2800履带的最大宽度[mm] 约2900机器对地比压[kPa] 切割与支护时，168；行走时，236离地间隙[mm] 310 截割系统－宽截割滚筒断面形状矩形截齿型号及规格长柄带卡环滚筒座上的喷雾水汽喷雾条工作高度[mm] 2800到3600或3000到4000或3100到4100或3500到4500 工作宽度[m]液压操作的收缩功能2 200滚筒直径[mm] 1150滚筒转速[rpm] 25 （1.5米/秒）掏槽速度，可调的[毫米/秒]20-501.所有尺寸和技术参数为理论值。
掘锚机培训资料2机器的操作
目录表1启动前检查 2 1.1总述 2 1.1.1安全 2 1.1.2检查 3 1.1.3完成工作 3 1.1.4预启动检查 3 1.2正确功能控制的测试 5 1.2.1无线发射器测试 5 1.2.2ABM20电磁阀测试 5 1.2.3急停试验 6 1.2.4机器功能试验 6 1.2.5顶板锚杆机试验 6 1.2.6侧帮锚杆机试验7 1.3紧急停车7 1.4电机控制9 1.5液压系统控制10 1.6ABM20停车11 1.6.1顶板锚杆机停车11 1.6.2侧帮锚杆机停车11 1.6.3机器停车11 2切割和打锚杆12 2.1总述12 2.2操作程序13 2.3切割操作14 2.4顶梁移动控制15 2.5打锚杆操作16 3矿工操作18 3.1安全18 3.2总述19 任何工作开始前，个人操作机器时要仔细阅读和理解操作手册，尤其是第一章，安全部分。
在操作时再注意就会有点晚了。
1启动前检查1.1总述1.1.1安全奥钢联ABM20掘锚机用的电力控制。
在调试维修或更换部件程序开始前要确保所有的电源没有和机器接通。
不遵守警示会导致严重的人身伤害或死亡。
危险不考虑内置的安全性能，只在有液压支撑的部件下不能工作。
维修服务工作之前，保证部件靠硬件或机器制动，或者在维修或服务前已经被降到地面。
这些部件中的一块突然掉下来就会导致严重的人身伤害或死亡。
危险在截割臂或运输机没有安全的支撑下，不要打开油缸上的锁紧装置。
这些部件中的一块突然掉下来会导致严重的人身伤害或死亡。
1.1.2检查交货时，首先要在工厂对每台机器进行完整的检查和进行调试，在工厂检查和调试期间，液压系统压力缢流阀和电气系统负荷继电器已被正确调试。
除非国家有特殊规定，机器被提供时，没有加油，包括在运输系统中，液压系统中的液压油和各种润滑管路系统中的油脂。
1.1.3完成工作如果机器以整机的形式提供，并且没有合适的提升装置（起重机）来卸载机器，也可以通过自身的动力来从运输机器上取下。
ABM20 掘锚机(标准型)
BERGTECHNIK VOEST-ALPINEVOEST-ALPINE Bergtechnik P.O. Box 2, Alpinestrasse 1 A-8740, Zeltweg, AUSTRIA Phone : (+ 43 ) 3577 755 – Ext. Fax : (+ 43 ) 3577 756 – 334奥钢联公司北京办事处中国北京市朝阳区光华路7号 汉威大厦西区18层 邮编：100004电话：86 10 6561 0136 传真：86 10 6561 39461 技术说明***1.1 简介奥钢联ABM20掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度而设计的锚掘一体化快速掘进机。
它的外形看似传统的煤层连续采煤机，但具有其独特设计和优点。
锚杆机是掘锚机的重要组成部分。
ABM20掘锚机可以配装2～4台顶板锚杆机和台侧帮锚杆机。
所有顶板锚杆机和两台侧帮锚杆机都布置在靠近截割滚筒后面。
另外两台侧帮锚杆机布置在掘锚机的后部。
这种设计使得掘锚机能同时进行掘进和打锚杆工作。
为了最大程度改善操作人员的工作环境，ABM20掘锚机装备了吸尘和除尘通道。
奥钢联公司将它丰富的掘进机实践经验和成熟的技术，汇集到这种高效采掘设备上。
ABM20掘进机与众的特点：掘进与打锚杆同时平行作业 高压水/气喷雾系统。
大功率低转速的截割滚筒，使截割过程中产生的粉尘降至最低机载顶板、侧邦锚杆机装载和输送装置能相对于截割装置独立运动，以取得最好的装运效果锚杆机工作平台处于液压顶篷安全保护之下截割头掏槽和截割都由微机控制，使截割循环以及电机工作负载最优化除了锚杆机之外，掘锚机为无线遥控对地比压低掏槽时履带原地不动，因此不破坏软底板在截割滚筒之后液压支护顶篷对顶板及时支护，保护操作人员全自动油脂润滑系统，减小维修工作量***奥钢联保留对技术参数变更的权利。
1.2 技术参数11.2.1 总体总长 [mm] 10750总宽（运输） [mm] 4400总高（运输） [mm] 2500总重 [t] 约85总装机功率 (1140 [V], 50 [Hz]) [kW] 510总宽（工作） [mm] 4900~52000总高（工作） [mm] 2800最大截割高度 [mm] 36004000或4100 最小截割高度 [mm] 2800运输高度 [mm] 2500履带两侧宽 [mm] 2896对地比压 [N/cm] 20卧底量 [mm] 270 1.2.2 截割系统截割巷道断面 矩形截齿型式 长柄圆形降尘 截割滚筒支架喷水/气截割高度 [mm] 2800 to 3600截割宽度 [mm] 4900截割滚筒收缩量（液压） [mm] 2 x 250截割滚筒直径 [mm] 1150截割滚筒速度 [rpm] 25 (1.5 [m/sec])掏槽速度（可变） [mm/sec] 20 - 50截齿间距 [mm] 90最大垂直截割力 [kN] 300功率 [kW] 270掏槽方式 水平液压缸/滑道减速机支架最大宽度 [mm] 801.2.3 锚杆机系统支护顶蓬距工作面 [mm] 约1000顶板锚杆机（中间）距工作面 [mm] 约1870中间两根锚杆相距 [mm] >860顶板锚杆数 2 - 4锚杆长（单根） [mm] 2100 or 2400侧邦锚杆机 2~4；左、右两侧锚杆类型 树脂锚杆钻孔方式 旋转钻孔直径 [mm] 20 - 50紧锚杆扭矩 [Nm] 270 - 380钻机推力 [kN] 15 - 23 1.2.4 支护系统对顶板总支承力 [kN] 2 x 200 1.2.5 装载系统装载装置 星形集装臂装载能力 [t/min]25装载宽度 [mm]4270 - 4900电机功率 [kW] 2 x 36装载宽度可调量 [mm] 2 x 315 1.2.6 输送系统输送机宽度 [mm] 760输送机链速 [m/sec] 2.1输送机能力 [t/min] 25输送机尾部悬空距 [mm] 2730输送机尾部悬空距(掏槽时) [mm] 1730输送系统能力 [t/min]25输送机电机功率 [kW] 1 x 361.2.7 行走系统行走速度 [m/min] 5.5 / 11.0机身距地面净空高 [mm] 270对地比压 [N/cm²] 20履带牵引力Track pulling force [kN] 2 x 300履带两侧宽 [mm] 2896履带与地面接触面长度 [mm] 34001.2.8 抑尘系统ABM20掘锚机装有水气混合喷雾降尘系统。
掘锚机安全操作规程
掘锚机安全操作规程掘锚机作为一种重型工程机械设备，操作时必须遵守严格的安全操作规程。
以下是关于掘锚机安全操作规程的详细说明，包括设备检查、操作流程、事故预防等方面。
第一章设备检查1.1 设备检查是掘锚机操作前必不可少的步骤，操作人员应该仔细检查设备的各个部分是否正常运转。
1.2 首先，检查掘锚机的外观是否有明显损坏和磨损，包括机身、液压系统、电气系统等。
1.3 紧接着，检查设备的液压系统是否有漏油现象，包括液压油箱、液压管道、油缸等。
1.4 同时，检查设备的电气系统是否正常工作，包括电缆、电源、开关等部分。
1.5 最后，检查掘锚机的传动系统是否正常，包括发动机、变速器、轮胎等。
第二章操作流程2.1 在操作掘锚机之前，必须确保操作人员具备相关的技术培训和安全知识。
2.2 操作人员应该熟悉设备的操作界面和各个控制按钮的功能，确保能够正确操作。
2.3 在操作掘锚机之前，需要将设备稳定地停放在平坦的地面上，并设置好防滑措施。
2.4 打开电源之前，应该先确认设备的各个部件是否处于正常工作状态，特别是液压系统、电气系统等。
2.5 启动掘锚机时，必须按照正确的启动顺序进行操作，遵循设备的启动流程。
2.6 在操作过程中，应该时刻关注设备的工作状态，特别是液压油的温度、压力和流量等参数。
2.7 操作期间，严禁将手指、手臂等身体部位靠近设备的运动部分，以免发生伤害事故。
2.8 在操作期间，必须时刻关注设备周围的环境，确保没有任何人员在危险区域内。
2.9 操作人员不得擅自进行设备维修和调整，必须有专业的技术人员来进行。
第三章事故预防3.1 事故预防是掘锚机操作中非常重要的一部分，操作人员必须时刻关注设备的安全状态。
3.2 在操作掘锚机之前，必须先了解工作环境的情况，包括地形、施工条件等。
3.3 操作人员必须戴好安全帽、防护手套和防护鞋等个人防护装备，确保自身安全。
3.4 在操作过程中，严禁酒后操作，以免因酒精影响判断力而引发事故。
探究煤矿掘进迎头过断层锚网索+U钢联合支护技术
探究煤矿掘进迎头过断层锚网索+U钢联合支护技术随着煤矿深部开采的不断推进，矿井地质条件的复杂性大大加剧，包括断层等地质构造的存在，给煤矿安全带来了极大的威胁。
在此背景下，煤矿掘进迎头过断层锚网索+U钢联合支护技术应运而生。
煤矿掘进迎头过断层锚网索+U钢联合支护技术是一种新型的支护方式，它采用横向连接的网片和直立的U型钢材作为支撑形式，通过将锚网索固定在夹层煤体和断层夹层之间，实现对断层的稳定支护。
其具体技术流程如下：首先，在过断层段掘进前，需要对断层进行深入的勘探和分析，了解其位置、性质和活动情况，制定相应的支护方案。
其次，进行预爆炸措施，以消除矿岩的内部应力并减小岩体的强度。
然后进行喷浆加固，增强煤与岩石之间的粘结力，提高岩体的稳定性。
接着，进行锚网索的布置。
将插入锚眼的锚索延伸到固定在断层两侧具有一定拱起形的煤体中，以形成固定点。
锚网索之间用钢绳或锚钻连接，并与支撑板固定在一起。
锚网索形成的支撑形式可以有效地支撑断层两侧的岩体，增强煤层或岩层的稳定性。
最后，通过挖掘机或者其他工具，在锚网索之间切削U型钢板进行加固。
U型钢材应固定在锚网索的上齐线部分，以增加其强度和稳定性。
1.极大地提高了煤矿掘进的安全性和稳定性，保障了煤矿安全生产和运营。
2.技术相对简单，操作方便，且成本较低，节约了煤矿开采成本。
3.可以应对不同类型的断层，其支护效果较好，能够减少断层对煤矿开采的影响。
总之，尽管煤矿掘进迎头过断层锚网索+U钢联合支护技术具有较为明显的优点，但其仍存在着一定的局限性。
在实际操作中，需要充分考虑煤矿地质条件、断层特征、支护材料以及操作人员的技能等因素，对支护方案进行定制化设计。
同时，需要结合生产实际情况，通过不断的优化改进，提高支护技术的适用性和效果，确保煤矿开采的安全和高效。
掘锚机(奥钢联)图册
1 TECHNICAL DESCRIPTION1.1 GeneralThe ALPINE BOLTER MINER ABM20 was designed for rapid entry roadway development. It is basically a widehead Continuos Miner incorporating special design features with re-gards to coal cutting and loading.Bolting rigs are an integrated part of this machine. The layout of the ABM20allows space for 4 roof bolters and 2 rib bolters. All drill rigs as well as the rib bolters are placed immediately behind the cutter-drum.This design enables a simultaneous cutting- and bolting operation.In order to optimize the conditions for operators and face crew the machine is fitted with dust curtain and an onboard dust collecting channel.The emphasis is an integration of well proven technology into one machine which gives better advance rates. All of the VOEST-ALPINE's experience as a leading mining ma-chine manufacturer, has been put into this innovative concept.The ALPINE BOLTER MINER ABM20 was designed on the same principles as VA-Road-headers resulting in a machine with greater availability thus giving higher perfor-mance rates.ALPINE BOLTER MINER ABM20 features which are not available on other rapid en-try machines:•Simultaneous cutting and bolting op-eration.•Integrated high pressure water flush-ing system for cutting drum.•Low rotation speed of the cutter-drum and high installed power, to reduce dust development to a minimum.•Onboard rib bolting rigs.•The loading- and conveying unit moves independently from the cutting device in order to achieve best loading efficiency.•Fully shielded bolting platforms.•Electronic controlled sump- and shear-movement to optimize the cutting se-quence as well as the work of the cut-ter motor.•Radio remote control system for all functions - except drilling operation.•Low ground pressure of crawler tracks.•No movements of crawler tracks dur-ing sumping action (therefore no de-struction of floor in soft conditions).•Fully supported roof for operators due do support-canopy behind the cutter drum.•Fully automated greasing system for low service requirements.1.2 DimensionsALPINE BOLTER MINER ABM201656.56900.673 Ashowing a machine with operating height of 3.0 to 4.0 m (other operating heights like 2.8 to 3.8 m are also available)1 All dimensions and technical data are theoretical figures. The values are within the usual tolerances.1.3 Technical dataSerial No.:1.3.1 Generaloperation tramming Total length (without additional conveyor)[mm] approx. 10750Total width [mm] 5000 4600Total height, min. [mm] 2800 2600Total weight [t] approx. 94Max. ground pressure [N/mm²] approx. 22Ground clearance [mm] 2701.3.2 Cutting system - widehead drum MinerMax. vertical cutting (shearing) force [kN] 300 Sumping aid longitudinal hydraulic slide Installed power [kW] 2701.3.3 Bolting systemDistance roof support to face [mm] approx. 1500/1800 Distance roof - rib [mm] approx. 1200 Distance between center bolts [mm] > 860 No. of bolts / W. strap 2 - 8 Bolt length (single pass) [mm] 2000 or 2400 Rib bolting left and right Bolt type Chemical Drilling Rotating Drill diameter [mm] 20 -50 Tightening torque [Nm] 270 - 380 Drilling thrust [kN] 15 - 231.3.4 Support canopyTotal force supplied to the roof [kN] 2 x 2001.3.5 Loading systemLoading device Conventional spinners Loading capacity [t/min] 25 Loading width [mm] 4400 - 5000 Installed power [kW] 2 x 361.3.6 Conveying systemConveyor width [mm] 760Conveyor chain speed [m/sec] 2.1Conveyor capacity [t/min] 25Conveyor overhang [mm] 2660 - when cutter boom is sumped in [mm] 2130 Installed power [kW] 2 x 361.3.7 TrammingTramming speed, variable [m/min] 3.5 / 7.0 / 15.0Track overall width – outside of the tracks [mm] approx. 29001.3.8 Dust suppression (optional)High pressure water system on the cutter boom for dust suppression in the immediate cutting area and for methane dilution.Ventilation duct for dust collection integrated in cutter boom.1.3.9 HydraulicsTank capacity [l] approx. 400Total oil quantity [l] approx. 6001.4 Cutter head profileThe cutting height is always depending on the bolting height, you can never cut higher than you can install roofbolts.a bdecShape for profile RectangularWidth [mm] a 5000Apron retracted [mm] b 4400Cutter drum retracted [mm] c 4600Cutting/Bolting height [mm] d 2800 to 3800Canopy lowered [mm] e 26002 MACHINE CONCEPT - MAJOR COMPONENTSThe ALPINE BOLTER MINER ABM20 is designed for rapid roadway development in lower seams reaching from 2800 [mm] up to 3800 [mm] seam high, allowing high ad-vance rates while remaining at face for efficient long-wall development drivage. The1 Cutter boom with E-Motor2 Cutter drum with gear box3 Slide frame4 Loader apron with drives5 Frame6 Chain conveyor7 Track8 Stab jacks (rubber bumper)9 Canopy 10 Rib bolter11 Dust collector12 Electric equipment13 Hydraulic equipment14 Water supply15 Roof bolter16 Multi line lubrication unit17 Canopy jacks18 WishboneDate: March 20062.1 Cutter moduleThe cutter assembly comprises the cutter boom, the cutter motor, the cutter gear and the cutter drum.The cutter boom is a single piece solid steel structure.The gear box is a spur-bevel-planetary drive arrangement.1 Cutter boom2 Bearing, lifting cylinder3 Bearing, cutter boom4 Lifting cylinder, cutter boom5 Motor cover, E-Motor6 Gear box7 Inner cutter drum8 Outer cutter drum9 Drum extension flaps, right / left689725314Date: March 20062.1.1 Cutter drumCutter Drum Type(see your parts list)ABM20 – 5.0 m76 mm (3”) – spacingpart number 656.59520.xxxoptimum application conditions Material with 50 MPa maximum compressive strength.tipped with 2 x 45 pick boxes suitable for 30mm shank-diameter picks.used with cutter gear boxtypeABM20diameter 1150 mm (451/4“)width 5000 mm (16’-47/8“)width retracted 4600 mm (15’-11/8“)max. cutting speed 1.54 m/s at 50 Hz1.85 m/s at 60 Hzoptimum sump-in andshear-down speed0.04 m/s at 50 Hz0.05 m/s at 60 Hzspraying system(see your parts list)None or externalCopyright © VAB - R&D Cutting Technology 2006. All rights reserved.Date of issue: February 20062.1.2 Gear boxThe gear consists of one spur wheel step, one bevel gear step with intermediate wheels and each two planet gear steps on drive side.Nominal power [kW] 270Input speed [U/min] 1475(bei 50 Hz)Input torque [Nm] 1749Output speed [U/min] 25.62Ratio, i [rpm] 25All mating surfaces are sealed by O-rings or suitable sealing compounds against oil pene-tration. The driving shaft bearing is provided with shaft gaskets, the driven shaft bearingsare sealed with a rotating mechanical seal.2.2 Sledge(Sliding part of the main frame)The sledge allows sumping of the cutting unit while the remaining parts of the machine keep stationary. This is why you can cut and bolt simultaneously!The sledge is fitted with Brass bushes to slide on the guiding rods.and thewhich isfor theconveyor allows the movementload-con-1 Sledge2 Bearing, cutter boom3 Bearing, sumping jacks4 Bearing, shearing jacks5 Sliding stone, conveyor6 Slide bearing for guiding rods7 Ledge of grease points8 Guiding rods2.3 Loading equipmentThe loading assembly comprises the apron, two spinner and conveyor transmissions and two spinners for gathering the material.The conveyor and the spinners are driven by two electric motors via bevel-spur gear transmissions.The loading assembly moves forward when the cutter drum is sumped in, this guarantees best loading efficiency.1 Extension2 Roller (conveyor chain)3 Spinners4 Extension jacks5 Electric motors6 Lifting jacks7 Spinner and conveyor gear boxes2.3.1 Spinner and conveyor gear boxThe loading drive is a combination of a spur gear and a bevel gear. Each gear-side is driven by one electric motor.The electric motor on the right must turn counter-clockwise, that on the left must turn clockwise!Technical DataNominal input power [kW] 36Nominal input torque [Nm] 239Output revolutions [rpm] 48,5Nominal output torque [Nm] 7088Ratio, i 29,72.4 Chain conveyorThe conveyor is rear driven by one 36 [kw] electric motor with the gear box positioned on the rear end of the conveyor.The vertical slewing movements are performed by hydraulic cylinders.The chain is a standard 3 pitch x 29.0 [in] wide continuous Miner flight chain.1 Front part2 Rear part3 Bolt connection4 Tensioning device5 Driving station6 Lifting cylinder7 Slidestone conveyor 8Chain2.5 Track EquipmentThe crawler track assembly is of rugged design to suit toughest mining conditions and is totally enclosed to keep out dirt. Each of the track assemblies consists of take-up pulley, take-up sprockets, drive sprocket, drive unit and crawler. The center part of the track as-sembly moves on wear-resistant slides.The crawler system is driven by two hydraulic motors with multiple disk brake which is hydraulically released. In case of a hydraulic pressure drop the brakes immediately re-spond and prevents further movement of the MINER.The track chains are tensioned via cylinders.1 Gear boxes with brakes2 Drive sprockets3 Track frames4 Hydraulic motors5 Track chains6Deflection rollersDate: March 20062.5.1 Track gear boxThe hydraulic motor is directly flanged to the gear box.Technical DataMax. input power [kW] 75Nominal input revolutions [rpm] 2000Max. input torque [Nm] 715Max. output torque [Nm] 686432.6 Main FrameThe main frame is a rigid single piece structure (a four-piece steel structure as shown in the outline drawing is quoted as optional item). It carries all other assembly groups.A four-piece steel structure main frame as shown in the outline drawing is quoted as op-tional item. This is dismountable to suite transportation requirements. The four compo-nents are flanged together using bolts, key and shear pins.Two hydraulically operated stabilizers are fitted at the rear end and serve as an additional support during sumping and cutting.1 Inner frame, sump jack inside2 Track frame on the right3 Track frame on the left4 Rear stabilizers, jacks inside5 Guide bars6 Connecting bolts2.6.1 Rear stabilizerThe rear stabilizers are integrated in the main frame. They stabilize the machine during cutting. The jack may be individually lifted and lowered on both sides.The stroke of the jack is 530 mm. Maximum reach belowfloor is about 300 mm.The purpose of the stab shoe is to transfer machine weight tothe front of the machine to assist in shearing down into theface. In addition, it provides solid support for the rear of the machine which will attempt to lower during the shear down cycle.The stab jack can also be used as a service jack to raise the machine for maintenance.1 Jack2 Skid1 22.7 Electrics•The electrical equipment is designed to FLP standard.The electric equipment of the ALPINE BOLTER MINER ABM20, is designed to work on 1140 V / 50 Hz.The electric equipment is based on the application of the protective conductor system. All parts of the electric system which have body contact are connected with a protective con-ductor.The control system permanently is monitored on earth fault. In case of an earth fault the control circuit is disconnected.All switch gear are placed in a flameproof (FLP) enclosure (machine distributor) to where motors, head lights, solenoids, transducer, warning horn and trailing cable are connected to.The electrical equipment incorporates latest technology with respect to:•health monitoring,•sumping speed control depending on current draw of cutter and loaderdrives, •radio remote control system, •Display in Chinese• methane monitoring.2.7.1 Electric DrivesAll drive motors are of 3 phase squirrel cage type and direct on line started, which requires stable power supply.2.7.2 Control SystemThe control system comprises two units:•the receiver/monitoring unit and•the radio remote control transmitter.Coded radio signals from a portable transmitter are processed and converted into appro-priate solenoid and interposing relay selections, which in turn control the various func-tions of the ALPINE BOLTER MINER.The system monitors the fault- and position sensors located around the ALPINE BOLTER MINER and provides the operator with a detailed machine status on a built-in liquid crys-tal display (LCD).Receiver/Monitoring UnitThe unit is located on the ABM20 and performs the following functions:•The Receiver/Monitoring Unit con-tains the input/output section.•The solenoids and the interposing re-lay drivers are monitored by the unit to ensure correct operation.•The LCD status screen informs the operator of the current boom positionand any operational warnings or faults detected on the machine.•The unit decodes the digital infor-mation from the radio transmitter into signals that drive the solenoids and in-terposing relays which, in turn, drive the contactors on the ALPINE BOLTER MINER ABM20.Date: March 2006Radio Remote Control TransmitterThe transmitter provides the operational interface to the machine. The unit provides the following features:•It contains 12 switches which are con-tinuously scanned by a microprocessor, encoded into a digital bit stream and then transmitted via radio signals to the Receiver/Monitoring Unit.•The unit is housed in a heavy duty PVC case with stainless steel face plate and is carried in a leather case by means of shoulder straps for operators comfort.•The transmitter incorporates a time out function which turns the unit off nom-inally 2 minutes after the last key se-lection (programmable delay).•If the radio signal between the opera-tor and the ALPINE BOLTER MINER is lost or jammed the machine is switched off.•Power for the transmitter is supplied by a built-in 7.2 [V]/1.2 [Ah] battery pack which provides for up to 16 hours of operation.2.8 HydraulicsThe hydraulic unit of the ALPINE BOLTER MINER comprises of the unpressurized hydraulic tank, the piston-pump group, the control system, the accessories as well as the pipe lines.The hydraulic system operates with open circuits. The standard hydraulic components are designed for hydraulic oil. The hydraulic power pack is driven by one electric motor.1 Hydraulic tank2 Pump combination3 E-Motor4 Coupling5 Heat exchanger6 Solenoids7 Level indicator8 Air filter9 Air filter indication10 Pressure filter11 Pressure filter indica-tion2.9 Cooling and Spraying System2.9.1 Dust suppression• A ventilation duct for dust collection is integrated in the machine.•For dust suppression and for dilution of methane, the machine is equipped with a water spraying system.2.9.2 Water spraying systemThis spraying system is using specific ITP-spray nozzles (I NCENTIVE T EMPERATURE P OTENTIAL). These nozzles provide the danger area with water and air. The additional airflow is caused by the exceptional characteristics of the ITP-spray nozzles.The system consists of several spray bars. Usually two behind the cutter drum and two at the loading table (apron).2.10 Bolting SystemThe bolting system comprises 4 roof bolting rigs and two rib-bolters in front of the ALPINE BOLTER MINER. This configuration allows rapid advance with simultaneous cutting and roof bolting and rib-bolting. The roof bolters are mounted on joints providing a wide range of bolt placements across the roadway width.For conventional continuous miners it is difficult to sump in with crawler tracks if the coal is hard. Therefore the ABM20 uses the support canopy to hold the machine in posi-tion while sumping the drum into the face per controlled cylinder force. The canopy also increases safety for operators.The bolting equipment comprises:1 Roof-bolter (4x)2 Rib-bolter (2x)3 Stabilizing systemwith two canopyjacks4 Support canopy5 Floor pad (2x)6 Working platform (2x)7 Control panelfor roof bolting(4x)8 Control panelfor rib bolting (2x)•The roof bolting rigs can be tilted left, right, forward and backward .•The rib-bolters are located at the working platforms in the back of the operator.•The rib-bolters can be tilted up and down to put in the bolts in various heights.•The rib-bolters can be lifted up- and downwards in a range of 400 mm to achieve max.flexibility for the bolting pattern.。
奥钢联（VOEST ALPINEBE RGTECHNIK）掘锚机系列
奥钢联（VOEST ALPINEBE RGTECHNIK）掘锚机系列佚名
【期刊名称】《中国煤炭》
【年(卷),期】2005(31)3
【摘要】山特维克集团旗下的奥钢联采矿设备以其在这一领域的丰富经验和先进技术使得奥钢联掘锚机系列产品具有以下特点：
【总页数】1页(P70-70)
【关键词】山特维克集团;掘锚机;采矿设备;性能
【正文语种】中文
【中图分类】TD42
【相关文献】
1.奥钢联掘锚一体机在煤巷综掘中的应用 [J], 董长龙;杨东兵;沈伟
2.奥钢联ABM20掘锚一体机在冯家塔矿井的应用 [J], 郭向军
3.奥钢联掘锚一体机在中国煤矿的应用 [J], 李掌印
4.奥钢联伯乐焊接,领先一步——访奥钢联伯乐焊接集团(中国)总经理Steve Beswick [J], 张兰;周筱壮
5.掘锚机综掘工作面干式通风除尘系统的研发与应用 [J], 白立文
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奥钢联掘锚运输电动机大修技术改造实例 张晓东
奥钢联掘锚运输电动机大修技术改造实例张晓东摘要：奥钢联ABM20掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度而设计的锚掘一体化快速掘进机。
它具有连续采煤机的宽截割滚筒，并且具有其独特截割和装载设计性能。
该掘锚机主要包括九大系统：截割系统、锚杆机系统、支护顶梁、装载系统、运输系统、行走系统、除尘系统、液压系统和电气系统。
奥钢联ABM20掘锚机共有五台电机提供动力实现掘进功能，分别是：截割滚筒电动机1台、液压系统上的电动机1台、运输机上的电动机1台及2台装载系统上的电动机。
本文论述的是运输系统中的运输电动机的大修技术改造案例，通过一系列的技术改造后维修的奥钢联ABM20掘锚机运输电动机的运行周期达到了逾期目的。
关键词：掘锚机；运输电动机；周期前言由于掘锚运输电机的性能在厂家设计之初就已确定好，定子外壳采用的是盲端封闭式筒体，且具有体形小功率大特点，我们之前采用的大修工艺投入运行后使用周期短，有的甚至达不到出厂保修时间，造成返修率高居不下。
为了提升自身的维修技能，不影响矿方设备开机率，对于进口的奥钢联掘锚运输电动机大修技术进行技术改造成为迫在眉睫的研究课题。
奥钢联ABM20掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度而设计的锚掘一体化快速掘进机。
它具有连续采煤机的宽截割滚筒，并且具有其独特截割和装载设计性能。
该掘锚机主要包括九大系统：截割系统、锚杆机系统、支护顶梁、装载系统、运输系统、行走系统、除尘系统、液压系统和电气系统。
奥钢联ABM20掘锚机共有五台电动机提供动力实现掘进功能，分别是：截割滚筒电动机1台、液压系统电动机1台、运输机电动机1台及2台装载系统上的电动机。
本文论述的是运输系统中的运输电动机的大修技术改造案例。
1、背景由于掘锚运输电动机的性能在厂家设计之初就已确定好，其定子外壳采用的是盲端封闭式筒体，且具有体形小功率大的特点，我们之前采用的大修工艺修好的电动机，投入运行后使用周期较短，有的甚至达不到出厂保修时间就出现故障，使该型号电动机的返修率高居不下。
LZMK-06掘锚一体机技术规格书
掘锚一体机技术规格书一、设备使用条件井下掘进工作面用，工作环境温度： 0℃～＋40℃，贮存环境温度-10℃～＋40℃；环境空气湿度不大于95%(+25℃)；大气压力：80kPa～110kPa；海拔：<2000米；有甲烷和煤尘等爆炸危险的矿井中，无显著振动和冲击的地方。
二、设备名称数量设备名称：掘锚一体机。
需求数量：2套（每套含掘锚一体机1台、干式除尘器1台、迈步式皮带自移机尾1台）。
三、技术参数1.设备主要技术参数（1）掘锚一体机：（2）截割范围（3）截割部（4）铲板部（5）行走部（6）第一运输机（7）二运转载皮带机（8）液压系统（9）机载锚杆钻机（10）临时支护（11）迈步式自移机尾（12）干式除尘器2.技术要求（1）掘锚一体机★1）掘锚一体机集成了掘进机、四台锚杆钻机、除尘器，4台锚杆钻机位于掘进机左右两侧行走部上方，可以相互独立工作。
锚杆钻机使用悬臂结构控制，悬臂结构具有升降、左右摆动、伸缩、翻转功能，运行平稳，方便找眼定位。
操作台置于回转台上部，掘锚机司机可以观察左右两帮截割情况。
整机结构紧凑，空间利用率高，能够实现安全、快速、高效的掘、锚、护一体化施工。
★2）掘锚一体机整机控制方式手动和遥控两种操作方式。
3）锚护作业与截割作业配置有功能切换及自动闭锁功能，作业由截割转换至锚护作业时，自动闭锁截割电机。
4）每部锚杆钻机均布置有作业平台，且作业平台可跟随锚杆钻机进行移动，作业平台承载重量大于180Kg。
5）左、右锚杆钻机作业时相互独立、没有连接，可分别在不同排距平面内工作。
6）锚杆钻机作业应具备手动及遥控作业，方便作业人员施工。
7）配置有锚索涨拉增压缸，压力最大可达65MPa，适用锚索涨拉工作。
8）液压胶管及连接件采用24°锥螺纹型式。
（2）掘进机★1）铲板部、一运溜槽堆焊耐磨材料。
★2）配置高压喷雾泵，满足外喷雾压力大于8MPa。
★3）配置二运转载皮带机。
4）配备瓦斯断电仪和语音报警系统，在截割部和油泵启动时语音提示报警。
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1 技术说明1.1 简介奥钢联ABM20掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度而设计的锚掘一体化快速掘进机。
它具有连续采煤机的宽截割滚筒，并且具有其独特截割和装载设计性能。
锚杆机是掘锚机的重要组成部分。
ABM20掘锚机配装四台顶板锚杆机和两台侧帮锚杆机。
所有顶板锚杆机和侧帮锚杆机都布置在靠近截割滚筒后面。
这种设计使得掘锚机能同时进行掘进和打锚杆工作。
为了最大程度改善操作人员的工作环境，ABM20掘锚机装备了吸尘和除尘通道，但该通道需与抽出式的通风系统相接。
ABM20掘锚机与其他设备不同的特点：∙掘进与打锚杆同时作业；∙截割滚筒安装高压水/气喷雾系统；∙大功率低转速的截割滚筒，使截割过程中产生的粉尘降至最低；∙机载顶板、侧邦锚杆机；∙装载和输送装置能相对于截割装置独立运动，以取得最好的装运效果；∙锚杆机工作平台完全处于液压顶篷安全保护之下；∙截割头掏槽和截割都由微机控制，使截割循环以及电机工作负载最优化；∙除了锚杆机之外，掘锚机为无线遥控；∙对地比压低；∙利用液压缸推力掏槽，履带原地不动，因此不破坏底板；∙在截割滚筒之后液压支撑架对顶板及时支护，保护操作人员；∙全自动油脂润滑系统，减小维修工作量。
1.2 技术参数总体12截割系统－宽截割滚筒1.所有尺寸和技术参数为理论值。
含实际公差。
2不包括集尘风机锚杆机系统支护顶蓬距工作面（大臂升）中间两根锚杆相距顶板锚杆数/带条带锚杆长（一次钻进）侧邦锚杆机锚杆类型树脂钻孔直径紧锚杆扭矩钻机推力支护顶梁对顶板总支承力装载系统装载装置传统的星形集装臂装载能力装载宽度电机功率收缩端运输系统输送机宽度输送机链速（直机尾）输送机能力输送机尾部悬空长度输送机尾部悬空长度(掏槽时)输送能力行走系统行走速度，可调对地间隙对地比压履带牵引力降尘系统高压水喷雾系统装在机器的切割大臂上，用于降低工作面的粉尘和稀释瓦斯。
掘锚机截割臂上装有吸尘和通风通道，它要与外接的抽出式通风系统相接。
液压系统功率[kW]最大压力[bar]回流过滤器的过滤系统[l/]油箱容量[l]电气系统总装机功率[kW]工作电压及频率[V]/ [Hz]遥控1.3 机器外形尺寸奥钢联掘锚机ABM203参见附图长度[mm] 约 10750宽度[m] 4.9 / 5.0 / 5.2 / 5.5最小行走高度[mm] 2800切割高度[mm] 达到 4500支护高度[mm] 3100 到 4100或选择其它的高度最大截深[mm] 10001.4 截割断面截割高度取决于打锚杆高度。
截割高度不可能大于打锚杆高度。
3所有尺寸和技术参数为理论值。
含实际公差。
a bdefc宽度[m] a 4.9/5.0/5.2/5.5铲板收缩回后[mm] b 4400切割滚筒收缩回后[mm] c 4600切割/支护高度[mm] d 2800 到3600或 3000 到 4000或3100 到 4100或 3500 到4500 支护顶梁降下后[mm] e 2800铲板提起[mm] f 15002 掘锚机原理－主要部件奥钢联ABM20掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度，截割薄煤层巷道，高度在2800 [mm]到3800 [mm]之间的厚煤层（其它高度范围还可探讨），而设计的锚掘一体化快速掘进机。
ABM20掘锚机使用电源为动力。
工作区域采用液压支撑架支护顶板，为操作人员提供舒适、安全的工作环境。
1 截割大臂 + 电动机2 截割滚筒 + 减速机3 滑动机架4 前铲板5 主机架6 刮板运输机7 履带8 后液压稳定架（橡胶防撞装置）9 液压支撑架10 前侧邦锚杆机11 吸尘风道12 电控箱13 液压设备14 供水装置15 顶板锚杆机16 集中润滑装置17 支撑架液压缸18 支撑架稳定梁2.1 截割装置截割装置由截割臂、切割电机、切割齿轮箱和截割滚筒组成。
截割臂是整体钢结构件。
减速机是直齿轮－斜齿轮－行星齿轮布置。
第7项为切割滚筒的两端伸缩部，每侧伸缩量为200毫米。
最大水平截深为1000毫米。
1 截割臂2 切割齿轮箱3 切割大臂轴承4 切割大臂升降油缸5 电机盖，电机，270[kW]6 切割滚筒的中段7 滚筒的左右伸缩段8 滚筒的侧段9 中段螺拴连接10 升降油缸轴承11 左右侧的液压装置12 切割大臂轴承2.1.1 水喷雾系统在切割滚筒的后面安装高压水喷雾系统，它具有以下优点：最大程度上降尘。
将截割时产生粉尘抑制在产生的初始阶段；最小耗水量。
由于喷雾区域是可预先设定的，所以将耗水量降至最小；稀释瓦斯。
2.1.2 切割齿轮箱齿轮箱由两级直齿轮、一级带中间轮的伞齿轮和两个行星齿轮组成。
技术参数功率[kW]电机转速成[rpm]输入扭矩[Nm] 齿轮传动比[i] 输出轴速[rpm] 输出扭矩[kNm] 齿轮油量[l] 重量[kg]为防止漏油，所有结合面都有胶合剂密封。
驱动轴轴承带有防护圈。
从动轴轴承采用旋转机械密封。
2.2 滑动机架（主机架滑动部分）水平滑动机架使得截割装置与运输机向前移动进行掏槽，而其他部件原地不动保持机身稳定。
这就是为什么掘锚机可以同时进行掘进和打锚杆。
滑动机架滑槽内衬有铜套，用螺栓固定在主机架上的滑道内侧。
滑动机架支撑:1.截割臂和滑动推力液压缸；2.刮板输送机和前铲板。
滑动机架仅允许输送机和前铲板有0.55m的滑动范围。
滑动机架靠液压缸推动。
安装在滑动机架上的位置传感器，随时向机上微机提供截割臂确切位置的信号。
1 滑动机架2 切割大臂轴承3 掏槽油缸轴承4 升降油缸轴承5 运输机滑动槽6 导杆滑动轴承7 润滑点8 导杆9 截割臂位置传感器2.3 装载机构装载机构包括前铲板、两台减速机和两个星形集装臂。
当截割滚筒前移掏槽时，装载机构随之前移，保证装载工作的有效进行。
载机构由两台电机，每台36千瓦，通过直齿轮－伞齿轮减速机提供动力。
2.3.1 齿轮箱齿轮箱是一级直齿和一级伞齿轮。
每侧一台齿轮箱，各由一台电机驱动。
右侧电机转向必须是逆时针，而左侧电机转向必须是顺时针。
技术参数右侧集装臂减速机 1 直齿轮 2 伞齿轮 3 电机，36千瓦 4 星行轮臂位置2.4 链式运输机输送机由一台36千瓦的电机驱动。
电机和减速机安装在输送机尾部。
输送机靠一台升降液压缸上下移动。
输送机刮板链条是连续采煤机标准链条（3x29[in]）。
1 前部2 后部3 螺拴连接4 链张紧装置5 驱动装置6 升降油缸7 运输机滑槽8 链条2.5 履带行走机构高强度、全封闭的履带行走机构，以适应采矿的恶劣条件。
每个履带机构包括张紧轮、张紧链轮、驱动链轮、驱动装置和履带板。
履带机构中部为耐磨滑板。
履带行走机构由两台液压马达和液压盘式制动器组成。
在失去液压压力时，液压制动器将立刻动作避免掘锚机移动。
履带链靠液压缸张紧。
2.5.1 履带传动部液压马达直接与减速机直接法兰连接。
动力传动通过两个直齿轮和两个星行轮。
技术参数2.6 主机架主机架为整体钢结构件。
主机架承载所有其他装置。
主机架尾部装有两台液压稳定支撑架。
当掘锚机掏槽和截割时候，支撑架用来稳定机身。
615 411387(2)2.6.1 后稳定装置主机架尾部装有两台稳定支撑架。
当掘锚机掏槽和截割时候，支撑架稳定住机身，并防止与其它车辆相撞。
左右稳定支撑架在液压缸的作用下，可以独立地调整高低。
稳定装置的千斤底座长1600毫米，油缸行程530[mm]。
低于地面最大300[mm]。
液压稳定支撑架的用途是将机器重心前移，增大截割头下切力。
另外，截割时稳定住机身。
当维修履带时，液压稳定支撑架还可以抬起机身。
1 液压缸2 底座1 22.7 电气系统电气设备设计符合防爆标准。
奥钢联ABM20掘锚机采用1140 V / 50 Hz 工作电源。
所有电气设备都采用漏电保护系统。
电气系统中所有与人接触的部件都与漏电保护系统相接。
控制系统始终处于被监视状态，以防漏电。
一旦漏电，将断开控制回路。
所有开关都安置在防爆电控箱内。
电机、前照明灯、电磁阀、传感器、报警器和拖曳电缆都在电控箱内连接。
电气设备在以下方面采用最新的技术：∙自检系统∙依据输出电流控制掏槽速度∙截割断面控制系统∙无线遥控系统∙装有瓦斯监测2.7.1 电机所有驱动电机为三相鼠笼式电机。
需要直接接线供电。
标准型掘锚机的总装机功率为510 [kW]。
2.7.2 控制系统控制系统包括两部分：∙信号接收/监测装置；∙无线遥控器。
手持遥控器发出的无线编码信号经掘锚机上的微机处理，转变成合适的电磁信号，随后控制掘锚机的各个功能。
控制系统监控安装在掘锚机各处的故障和位置传感器。
操作人员通过液晶显示屏可以知道机器所处的状态和位置。
信号接收/监测装置信号接收/监测装置安装在掘锚机上，具有以下功能：∙接收器和监视器带有进/出接口∙信号接收/监测装置监视电磁线圈和继电器，以保证正确地工作∙液晶显示屏向操作人员提示截割臂当前的位置、操作警告或机器所监测出的故障∙信号接收/监测装置解析遥控器发出的无线编码信号，并将其转变成掘锚机上接触器的控制信号无线遥控器遥控器提供与掘锚机的接口。
无线遥控器具有以下功能：∙遥控器有十二个控制开关。
微机将随时处理来自控制开关的信号，将控制开关信号转换成数字信号，然后将数字信号通过电波发射到掘锚机上的信号接收/监测装置；∙遥控器外壳是硬塑料，上面带不锈钢表面，装在带背带的皮套里；∙遥控器带休眠功能。
不使用超过两分钟，遥控器将自动进入休眠状态。
∙如果操纵人员与机器之间的无线信号中断或阻塞，掘锚机将自动停机。
∙遥控器使用7.2[V]/1.2[Ah]镍镉电池，可连续工作十六小时。
2.8 液压系统掘锚机液压系统包括：液压油箱、柱塞泵组、控制系统、管路和附件。
液压系统工作采用开放回路。
液压系统设计采用标准的液压部件。
液压系统由一台132千瓦的电机驱动。
1 液压油箱2 呼吸过滤器3 组合泵4 联轴器5 电机6 压力过滤器7 滤芯显示器8 反冲过滤器9 散热器10 电磁阀液压系统包括四个独立的液压回路：∙工作回路1（油缸）∙工作回路2 （油缸，润滑泵）∙左右两侧履带驱动系统和锚杆机工作回路。
液压马达和油缸是靠电磁阀操作控制。
2.9 锚杆系统奥钢联掘锚机的锚杆系统包括四台顶板锚杆机和两台侧邦锚杆机。
顶锚杆机可前后左右倾斜操作。
这样的结构布置使得截割、打顶锚杆和打侧邦锚杆能同时进行，加快掘进速度。
顶锚杆机被铰接在底座上，使锚杆机能在更大的范围内打顶板锚杆。
传统的连续采煤机靠行走履带的推力进行掏槽。
当遇到硬煤时，掏槽很困难。
然而，AMB20掘锚机是利用自身液压支撑架稳定住机身，靠液压缸的推力进行掏槽。
液压支撑架同时保证操作人员更安全。
锚杆系统包括：1. 四台顶锚杆机2. 两台侧帮锚杆机3. 两台支撑架液压缸4. 顶板支撑架（临时支护）5. 两个底板支撑座6. 两个液压伸缩的工作平台（可选项）7. 四个顶锚杆机控制台8. 两个侧帮锚杆机控制台锚杆的布置，请参见附图：锚杆支护布局图（以ABM20掘锚机在3.6米高的巷道作业为例），这只是讨论的基础。