PLC在改造Z37摇臂钻床中的应用毕业设计开题报告
3.国内外研究现状、发展动态：
早在上世纪六十年代国外就已经出现了可编程序控制器（PLC）的应用，之后世界各国争相在该领域投入大量资金进行新产品的开发，在1995年西门子又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有 TD 200和 COROS OPS操作模板为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算性能，完善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线PROFD3US以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处性能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。由于电气控制系统的可靠性日益受到人们的重视，一些公司己将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠性的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。由于PLC的众多优点，使其迅速在工业控制中得到推广。虽然国内PLC技术的应用前景很大，并且取得了一定的经济效益，而相比之下，由于受经济和技术水平的限制，大多数企业在生产上使用的Z37摇臂钻床的电气控制系统，还是采用采用继电器—接触器控制方式，而这种控制方式存在着明显的缺陷和隐患。极易发生故障。而且，由于线路复杂，要想找到问题所在也相当的困难。和国外大量采用PLC技术替代继电器—接触器系统相比，我们还存在很大差距。
4.预期成果
1）仔细分析Z37摇臂钻床的主运动、进给运动和辅助运动过程，根据控制电路的线路图， 编译PLC的梯形图，利用PLC实验台进行实验仿真；
2）收集与设计题目相关的中外文资料（著作、论文、教材）；
3）完成初步设计和开题报告；
4）按任务要求完成全部设计内容（参数计算，方案比较、图纸绘制、设备选型等）；
随着PLC技术在我国的迅猛发展，我们和国外先进技术的差距会不断缩小。因此，抓住这个有利时机进一步促进PLC技术的推广与应用，是提高我国工业自动化水平的迫切任务，此次对于Z37摇臂钻床电气控制系统改造设计，就是希望借鉴国外先进的工业控制技术，应用到工业现场，以提高摇臂钻床的工作性能。
4.主要参考文献：
南京机电职业技术学院
毕 业 设 计(论 文) 开题报告
题目：PLC在改造Z37摇臂钻床中的应用
系部自动化工程系专业机电一体化
姓名学号
指导教师：
2012年11月26日
一、文献综述
1.课题来源：校方命名
2.选题依据、背景情况：
Z37摇臂钻床．结构精巧．机动性强．是因地制宜．用途广泛的万能型钻床。该机床为适应不同工作物的多变性，可在任何角度位置对工件进行钻孔、扩孔、绞孔、锪控和攻螺纹等。特别适应大型机器及船舶的制造和装配，以及修配车间对特殊钻孔的加工。该机床主轴箱除可沿摇臂导轨做水平移动外，还可以在它的拖板上做360度的回转，摇臂又可以绕立柱轴线做360度回转。因此工件在一次装夹下，可在不同位置上加工各种角度位置的孔。主轴进给即可手动亦可机动，且可随意变换。摇臂升降为是电器按钮操作，轻便安全。电器装置完善，设有灵敏的总停按钮，可在加工中保障安全。
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。可靠性高，抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长。与单片机相比，它的输入/输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件，这样可以大大节省用户的开发时间与生产成本。
[1]阮友德:<<电气控制与PLC实训教程>>,北京：人民邮电出版社.2006
[2]周绍平,李严:<<电工与电子技术>>,北京：北京交通大学出版社.2007
[3]李响初等:<<机床电气控制线路识图>>,北京：中国电力出版社.2009
[4]陈芳:ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ<数控机床PLC控制技术>>,北京：清华大学出版社.2009
现在应用于各种工业控制领域的PLC种类繁多，规模大小和功能强弱千差万别，但他们具有以下一些共同的特点：可靠性高、灵活组态、功能强大、编程方便、运行速度快。同时，PLC还具备了网络功能，能进行多台PLC或PLC与PC机之间的联网通讯，使用PLC可以很方便的构成“集中管理、分散控制”的分布式电气控制系统，通过现场总线的PLC通讯网络，可使工厂的各种资源共享，就更适合于工厂自动化的需要，为工厂自动化提供了技术保证。
2.主要内容及技术：
1）分析Z37摇臂钻床的工作原理；
2）设计PLC对Z37摇臂钻床进行改造的硬件电路；
3）设计PLC对Z37摇臂钻床进行控制的软件程序；
4）进行调试，找出问题,并改进设计；
5）撰写毕业设计论文。
3.研究方法：
1）查阅法：查阅文献资料、网络资料
2）调查法：调查企业和市场发展情况
3）图解分析法
目前，我国的Z37摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。
[5]廖常初:<<PLC基础及应用>>,北京：机械工业出版社.2004
[6]吴丽:<<电气控制与PLC应用技术>>,北京：兵器工业出版社.2001
[7]三菱公司FX2N系列可编程控制器编程手册[Z].2001
二、设计（论文）的内容
1.研究目的：
本课题主要是利用PLC对Z37摇臂钻床电气控制部分进行改造。仔细分析Z37摇臂钻床的主运动、进给运动和辅助运动过程，根据控制电路的线路图，编译PLC的梯形图，利用PLC实验台进行实验仿真。
PLC在改造Z37摇臂钻床中的应用毕业设计开题报告
三、毕业设计（论文）进程安排三、毕业设计（论文）进程安排
起讫日期
设计（论文）各阶段工作内容
备 注
2012年10月25日～11月7日
确定题目、准备资料、讲解课题
2012年11月8日～
11月29日
收集Z37摇臂钻床的资料
2012年12月8日～12月31日
方案设计
4.预期成果
1）仔细分析Z37摇臂钻床的主运动、进给运动和辅助运动过程，根据控制电路的线路图， 编译PLC的梯形图，利用PLC实验台进行实验仿真；
2）收集与设计题目相关的中外文资料（著作、论文、教材）；
3）完成初步设计和开题报告；
4）按任务要求完成全部设计内容（参数计算，方案比较、图纸绘制、设备选型等）；
目前，我国的Z37摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。
南京机电职业技术学院
毕 业 设 计(论 文) 开题报告
题目：PLC在改造Z37摇臂钻床中的应用
系部自动化工程系专业机电一体化
姓名学号
指导教师：
2012年11月26日
一、文献综述
1.课题来源：校方命名
2.选题依据、背景情况：
Z37摇臂钻床．结构精巧．机动性强．是因地制宜．用途广泛的万能型钻床。该机床为适应不同工作物的多变性，可在任何角度位置对工件进行钻孔、扩孔、绞孔、锪控和攻螺纹等。特别适应大型机器及船舶的制造和装配，以及修配车间对特殊钻孔的加工。该机床主轴箱除可沿摇臂导轨做水平移动外，还可以在它的拖板上做360度的回转，摇臂又可以绕立柱轴线做360度回转。因此工件在一次装夹下，可在不同位置上加工各种角度位置的孔。主轴进给即可手动亦可机动，且可随意变换。摇臂升降为是电器按钮操作，轻便安全。电器装置完善，设有灵敏的总停按钮，可在加工中保障安全。
摇臂钻床控制系统的PLC改造
目录摘要 (1)关键词 (1)Abstract (1)Key words (1)绪论 (2)1 材料与方法 (3)1.1 本课题的选题背景和意义 (3)1.2 国内外研究现状和发展动态 (4)1.3 钻床简介 (4)1.3.1 主要结构 (4)1.3.2 运动形式 (5)1.3.3 摇臂钻床特点 (5)1.3.4 液压系统的主要特点 (5)2 继电器—接触器控制原理 (5)2.1 控制线路特点 (5)2.2 电气控制原理图 (6)2.3 主电路分析 (6)2.4 控制电路分析 (7)2.4.1 主电动机的旋转控制 (7)2.4.2 摇臂的升降控制 (7)2.4.3 立柱和主轴箱的松开及夹紧控制 (7)2.4.4 冷却泵控制 (8)2.4.5 照明、信号电路 (8)3 基于PLC控制系统的硬件设计 (8)3.1 PLC的型号选择 (8)3.2 PLC的I/O端口分配表 (10)3.3 PLC的I/O电气接线图的设计 (10)4 基于PLC系统的软件设计 (11)4.2 主电动机的起动控制程序 (11)4.3 摇臂升降控制程序 (12)4.4 主轴箱和立柱同时放松或夹紧控制程序 (12)4.5 主轴箱和立柱分别单独夹紧或放松程序 (13)4.6 信号显示程序 (13)4.7 电源工作状态指示信号程序 (13)5 故障分析 (13)6 主要电气元件及选择 (14)6.1 接触器 (14)6.1.1 接触器结构、原理 (14)6.2 继电器 (15)6.2.1 继电器结构、原理 (15)6.2.2 热继电器的选择 (15)总结 (16)参考文献 (17)附录A 钻床电气控制系统梯形图 (18)附录B 梯形图转换成指令表 (19)致谢 (20)摇臂钻床控制系统的PLC改造摇臂钻床控制系统的PLC改造机械电子工程专业学生韦忠爽指导教师杨桂林摘要：本设计研究摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题, 旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除费时费力等难题。
摇臂钻床的PLC改造设计22页word文档
宜宾职业技术学院毕业设计题目：Z3040摇臂钻床的PLC改造毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日宜宾职业技术学院毕业论文(设计)选题报告Z3040摇臂转床的PLC改造指导老师：刘家伦2019级机电一体化专业学号 201910093 姓名庄永科摘要Z3040摇臂钻床是我国使用较多的钻床，是一般机械加工车间常用的机床。
【免费下载】开题报告 基于PLC的Z3050摇臂钻床的控制系统设计
本科毕业论文(设计)开题报告题目：基于PLC的钻床电气控制系统设计院系：专业：班级：姓名：指导教师：申报日期：2013年11月10日开题报告填写要求1．开题报告作为毕业论文（设计）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业论文（设计）工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写，按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。
3．学生查阅资料的参考文献应在3篇及以上（不包括辞典、手册），开题报告的字数要在1000字以上。
4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2004年9月26日”或“2004-09-26”。
1．本课题的研究意义目前，我国的Z3050摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。
因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。
PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。
PLC之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求，可靠性高，抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长。
同时，它的输入/输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件，这样可以大大节省用户的开发时间与生产成本。
正是由于PLC电气控制系统的种种优点,因此本次对Z3050摇臂钻床的电气控制系统的改造,选择以PLC为控制核心，可以大大提高Z3050摇臂钻床控制系统的工作稳定性,为工业生产的现代化带来生机。
基于plc的摇臂钻床控制系统改造毕业设计论文
基于plc的摇臂钻床控制系统改造毕业设计论文基于plc的摇臂钻床控制系统改造毕业设计论文基于PLC的摇臂钻床控制系统改造摘要本设计是研究机械加工中常用的Z3050摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除费时费力等难题。
由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点，因此，本设计对Z3050摇臂钻床电气控制系统的改造，将把PLC控制技术应用到改造方案中去，以提高摇臂钻床的工作性能。
设计中分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3050摇臂钻床电气控制系统的控制方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O 端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。
对PLC控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述，论述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法，给出了相应的控制原理及接线图。
关键词：可编程控制器，摇臂钻床，梯形图，电气控制系统唐山学院毕业设计一、Z3050摇臂钻床的控制原理图Z3050摇臂钻床的结构及运动形式Z3050摇臂钻床一般由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱、和工作台等部件组成。
Z3050摇臂钻床的运动形式主运动摇臂钻床主主轴带着钻头（刀具）的旋转运动。
进给运动摇臂钻床主轴的垂直运动（手动或自动）。
辅助运动辅助运动用来调整主轴（刀具）与工件纵向，横向即水平面上的相对位置以及相对高度。
1.3 Z3050摇臂钻床的电气控制系统分析(1)主电路分析三相电源由低压断路器QS控制。
M1为单向旋转，由接触器KM1控制，主轴的正反转时另一套由主轴电动机拖动齿轮泵送出的压力油的液压系统，经“主轴变速，正反转及空挡”操作手柄来获得的。
M1由热继电器FR1作过载保护。
PLC在摇臂钻床电气控制中的设计
PLC在摇臂钻床电气控制中的设计学校代码：12904 学号：0801103116 中图分类：密级：无吉林农业工程职业技术学院毕业论文PLC在摇臂钻床电气控制中的应用学生姓名：王志强指导教师：王红梅所在系：机械工程系学科专业：机电一体化吉林农业工程职业技术学院中国·四平2011年4月吉林农业工程职业技术学院毕业论文任务书设计题目：PLC在摇臂钻床电气控制中的应用任务与要求：1. PLC应用系统设计的内容和步骤3. PLC的选择4. 生成电子稿5. Z3040型摇臂钻床电力拖动特点与控制要求6. Z3040型摇臂钻床电力控制电路图7. Z3040型摇臂钻床电力控制梯形图2010年3月18日毕业设计进度计划表本表作评定学生平时成绩的依据之一。
摘要PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。
也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。
钻床是一种用途广泛的万能机床，可进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及修刮断面等多种形式的加工。
钻床按结构型式可分为立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、深孔钻床、台式钻床等。
在各种钻床中，摇臂钻床操作方便，灵活，使用范围广，特别适用于带有多孔大型工件的孔加工，式机械加工中床用的机床设备，具有典型性。
关键词PLC 钻床 Z3040摇臂钻床目录一、PLC应用系统设计的内容和步骤 (7)1、PLC的控制系统设计的基本原则 (7)2、PLC控制系统设计的一般步骤 (7)二、PLC的选择 (7)1、PLC的机型选择 (7)2、PLC的容量选择 (8)三、摇臂钻床简介 (8)四、Z3040型摇臂钻床结构与运动形式 (9)五、电气控制电路分析 (9)1、主电路分析 (10)2、控制电路分析 (10)3、照明与信号指示电路分析 (12)4、Z3040型摇臂钻床电气控制特点 (12)六、Z3040型摇臂钻床电力控制电路图 (14)七、Z3040型摇臂钻床电力控制梯形图 (15)谢辞 (19)参考文献 (20)一、PLC应用系统设计的内容和步骤1、PLC的控制系统设计的基本原则任何一种电器控制系统都是为了实现生产设备或生产过程的控制要求和工艺需要，从而提高产品质量和生产效率。
2020年(建筑电气工程)Z摇臂钻床电气控制系统PLC改造
（建筑电气工程）Z摇臂钻床电气控制系统PLC改造摘要Z3040型摇臂钻床适用于单件或批量生产带有多孔的大型零件的孔加工，是机械加工车间常用的机床，在机械行业中得到了广泛应用。
但继电器—接触器控制方式电路接线复杂，触电多，成本很高，今后的逻辑修改和增加功能比较困难等诸多缺点。
PLC控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，对工作环境要求低等一系列优点。
因此对Z3040摇臂钻床控制系统PLC改造是非常必要的。
本设计对Z3040摇臂钻床电气控制系统PLC的改造。
首先，从Z3040摇臂钻床的控制原理和PLC的特点分析入手；其次，根据控制系统的原理和PLC 的特点完成了PLC机型的选择、I/O端口的分配和接线图绘制；PLC梯形图程序的设计、指令语句表编写和系统程序的仿真；最后根据控制要求，完成了摇臂钻床控制电路中主要电气元件的计算选择。
通过PLC改造摇臂钻床控制系统，克服了继电器—接触器许多缺点，大大提高摇臂钻床的工作能力和工作寿命，同时运用了系统仿真，能形象、直观的模拟出摇臂钻床运动情况。
关键词：可编程控制器，摇臂钻床，梯形图，电气控制系统AbstractZ3040 type radial drilling machine is mechanical processing workshop commonly used machine that is suitable for single piece or batch production with large parts of the porous hole processing. it is widely used in the machinery industry.but the relay contact device control circuit wiring way more complex electric shock, cost is high，The logic of revision and function increasing will very difficult in the future. The control system of PLC compared with the relay contactor electric control system.It have the excellent feature that is a simple structure, a convenient programming, a short commissioning period, a high reliability and an anti-interference ability, a low failure rate and a low advantages for work environment. So the Z3040 radial drilling machine control system modification is very necessary.This design that is Z3040 radial drilling machine of the electrical control system is reformed the PLC. First of all, analysis Z3040 radial drilling machine control principle and the characteristics of the PLC. Secondly, according to the principle of PLC control system and the characteristics of the type finish PLC choose the I/O port distribution and the wiring diagram PLC ladder diagram of drawing program design instructions written statement table and system of the simulationprogram. Finally, it completes radial drilling machine main electrical component selectionThrough the PLC control system transformation radial drilling machine that overcome relay contactor many faults. It Greatly improve the radial drilling machine work ability and service lifeand it using a system simulation, which can image the intuitive that radial drilling machine motion.Key words programmable controller, radial drilling machine, ladder diagram, electrical control system目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 本课题选题背景和意义 (1)1.2 本课题国内外研究现状、水平和发展趋势 (2)1.3 本课题的主要工作 (3)2 Z3040摇臂钻床电气控制系统原理分析 (4)2.1 Z3040摇臂钻床简介 (4)2.2 Z3040摇臂钻床控制要求 (5)2.2 Z3040摇臂钻床主电路的分析 (7)2.3 Z3040摇臂钻床控制电路的分析 (7)2.3.1 主运动控制 (7)2.3.2 摇臂上升或下降控制 (7)2.3.3 主轴箱和立柱的松开及夹紧控制 (8)2.3.4 控制电路保护 (8)2.4 Z3040摇臂钻床信号和照明电路的分析 (9)3 Z3040摇臂钻床控制系统PLC硬件设计 (10)3.1 PLC的简介 (10)3.2 PLC的选型 (11)3.3 PLC输入与输出端口地址的分配 (13)3.4 PLC电气接线图设计 (13)4 Z3040摇臂钻床控制系统PLC软件设计 (15)4.1 PLC软件设计方法的分类 (15)4.2 控制系统梯形图设计 (16)4.2.1 主轴电动机控制梯形图 (16)4.2.2 摇臂升降控制梯形图 (16)4.2.3 主轴箱和立柱松开、夹紧梯形图 (18)4.2.4 信号指示梯形图 (19)4.2.5 摇臂钻床控制系统梯形图 (19)4.3 控制系统语句表 (20)4.4 控制系统仿真 (22)4.4.1 主电动机的仿真 (22)4.4.2 摇臂上升和下降的仿真 (22)4.4.3 主轴和立柱夹紧与放松仿真 (25)5 主要电气元件及选择 (26)5.1 低压断路器 (26)5.1.1 低压断路器的选择原则 (26)5.1.2 低压断路器的选择 (26)5.2 接触器 (27)5.2.2 接触器的选择原则 (27)5.2.2 接触器的选择 (27)5.3 热继电器 (28)5.3.1 热继电器选用原则 (28)5.3.2 热继电器的选择 (28)5.4 时间继电器 (29)5.4.1 时间继电器的选择原则 (29)5.4.2 时间继电器的选择 (29)5.5 熔断器 (29)5.5.1 熔断器的选择原则 (29)5.5.2 熔断器的选择 (30)5.6 主令电器 (30)5.6.1 按钮开关的选择 (30)5.6.2 行程开关的选择 (31)6 总结 (33)参考文献 (34)致谢 (35)1 绪论1.1 本课题选题背景和意义钻床作为一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝等多种形式的加工。
A基于PLC的摇臂钻床控制系统改造开题报告与
A基于PLC的摇臂钻床控制系统改造开题报告与毕业论文基于PLC的摇臂钻床控制系统改造毕业论文2011 届电气工程系专业电气自动化学号学生姓名指导教师完成日期 2011年05月 08日毕业论文评语及成绩电气自动学生姓名专业班级学号化基于PLC的摇臂钻床控制系统改造毕业设计毕业论文题目指导教师指导教师姓名职称指导教师评语:答辩小组意见:答辩小组组长签字: 年月日成绩:系主任签字: 年月日毕业论文任务书题目基于PLC的摇臂钻床控制系统改造毕业论文电气自动学生专业班级化姓名所在系电气工程系导师姓名导师职称一、设计内容(1)查阅资料,完成开题报告。
(2)掌握钻床电气控制电路的工作原理及PLC的编程方法。
(3)论证并确定设计改造方案。
(4)对控制系统进行硬件设计，并画出详细的原理图。
(5)对所用设备进行说明:PLC点数，输入设备，输出设备。
(6)设计PLC控制功能图，编写梯形图程序并上机调试。
(7)在钻床的模拟控制板上进行实际接线。
二、基本要求1、PLC的型号必须兼顾经济性和实用性2、该系统应具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。
3、应保证电控系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益。
三、研究方法1、查询完善Z3050摇臂钻床传统有触点的控制电路，理解其工作原理2、确定改造方案3、根据控制要求确定所需的用户输入，输出设备，据此确定PLC的I/O点数4、编写、调试PLC程序5、联机调试Z3050摇臂钻床控制系统四、应收集的资料及参考文献[1]李清新，伺服系统与机床电气控制，机械工业出版社， 2004年 [2]廖常初，S7-200PLC编程及应用[M]，北京，机械工业出版社，2006年 [3]李道霖，电气控制与PLC原理及应用[M]，北京，电子工业出版社，2004年 [4]刘介才，工厂供电[M]，第四版，北京，机械工业出版社，2006年 [5]吴晓君,等，电气控制与可编程序控制器应用[M]，北京，中国建材工业出版社,2004年[6]史国生，电气控制与可编程控制器技术[M]，第二版，北京，化学业出版社教材出版中心,2005年[7]廖常初.PLC基础及应用.北京:机械工业出版社,2003[8]熊幸明,王新辉.基于PLC的二工位组合机床控制系统设计.组合机床与自动化加工技术,2004[9]潭维瑜，电机与电气控制，机械工业出版社 2004[10]张桂香.电气控制与PLC应用.北京:化学工业出版社，2006，2版五、进度计划1、调研,收集资料,方案论证,撰写开题报告，选择PLC和线路型号(2011年04月2日)2、PLC的I/O分配表(2011年04月5日)3、绘制I/O设备与PLC连线图(2011年04月10日)4、书写设计报告(2011年04月11日至5月13日) 教研室主任签字时间年月日毕业设计开题报告题目基于PLC的摇臂钻床控制系统改造毕业论文专业电气自动化班级学生姓名一、文献综述PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller)，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置，是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的控制核心。
自动钻床PLC控制系统的设计毕业设计
毕业设计成果（产品、作品、方案）设计题目: 自动钻床PLC控制系统的设计二级学院航空电子设备维修学院专业电气自动化班级学号姓名指导教师诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计，是本人在老师的指导下，独立完成所取得的成果。
尽我所知，设计中除特别加以标注的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。
本声明的法律结果由本人承担。
学生签名：指导教师签名：2016年12 月25 日2016 年 12 月 25 日目录1 概述 (5)1.1自动钻床概述 (5)1.2 PLC的特点 (5)1.3自动钻床的结构 (2)1.4 PLC的工作原理 (7)2 自动钻床PLC控制系统的总体设计思路 (4)2.1 自动钻床PLC设计要求 (4)2.2 自动钻床PLC整体设计 (11)3 自动钻床PLC控制硬件设计 (13)3.1 自动钻床PLC的I/O分配表 (13)3.2 自动钻床PLC接线图 (15)4 自动钻床PLC控制程序设计 (16)4.1 自动钻床PLC SFC程序图 (16)5 自动钻床PLC控制系统软硬件仿真及调试 (19)5.1 自动钻床PLC SFC程序仿真调试 (19)5.2 自动钻床系统接线与调试 (22)6 总结 (25)7 参考文献 (26)1 概述1.1自动钻床概述自动钻床是一种自动化钻孔平台，是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。
也有称为打孔机、钻孔机、打眼机、通孔机等。
通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，自动钻床有自动钻床和手动钻床，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑自动钻床作为发展方向。
随着时代的发展，自动钻床的钻孔技术的提升，采用自动钻床对各种五金模具表带钻孔表带钻孔首饰进行钻孔优势明显。
1.2 PLC的特点采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。
PLC在改造 Z37摇臂钻床中的应用
PLC在改造Z37摇臂钻床中的应用1.Z37型钻床主电路:Z37摇臂钻床共有四台三相异步电动机，其中主轴电动机M2由接触器KMl控制，热继电器KH作过载保护，主轴的正、反向控制是由双向片式摩擦离合器来实现的。
摇臂升降电动机M3由接触器KM2、KM3控制，FU2作短路保护。
立柱松紧电动机M4由接触器KM4和KM5控制，FU3作短路保护。
冷却泵电动机M1是由组合开关QS2控制的，FUl作短路保护。
摇臂上的电气设备电源，是通过转换开关QSl及汇流环YG引入。
2. 控制、照明电路分析合上电源开关QSl，控制电路的电源由控制变压器TC提供110v电压。
Z37摇臂钻床控制电路采用十字开关SA操作，它有集中控制和操作方便等优点。
合上QS3照明灯得电.3. 基于PLC的Z37摇臂钻床电气控制系统硬件局部的设计3.1 PLC的选择Z37摇臂钻床电气控制系统的设计方案由两局部组成，一局部为电气控制系统的硬件设计，也就是PLC的机型确实定；另一局部是电气控制系统的软件设计，就是PLC控制程序的编写。
为了使改造后的摇臂钻床仍能够保持原有功能不变，此次改造的一个重要原那么之一就是，不对原有机床的控制构造做过大的调整，只是将原继电器控制中的硬件接线改为用软件编程来替代。
根据物理构造的不同，PLC分为整体式、模块式和叠装式。
整体式的每一I/O点的平均价格比模块式廉价，小型电气控制系统一般使用整体式可编程控制器。
此次所设计的电气控制系统属于小型开关量电气控制系统没有特殊的控制任务，整体式PLC完全可以满足控制要求，且在性能一样的情况下，整体式PLC较模块式和叠装式PLC价格廉价，因此，Z37摇臂钻床电气控制系统的PLC选用整体式构造的PLC。
考虑到任何一种PLC都可以满足开关量电气控制系统的要求，据此本课题将尽量采用价格廉价的PLC。
摇臂钻床的电气控制系统需要17个输入口11个输出口，PLC的实际输入点数应等于或大于所需输入点数17，PLC的实际输出点数应等于或大于所需输出点数11，在条件许可的情况下尽可能留有10%-20%的裕量。