自动送料装车系统分析
车身车间AGV物料搬运系统小车数量配置规划
２文献综述
通过中外文献整理总结，解析方法与仿真分析 是两类常用的ＡＧＶ系统小车数量配置规划方法。
一１ ５７—
万方数据
第２０卷
黄一钧：车身车间ＡＧＶ物料搬运系统小车数量配置规划
负载行驶、空箱负载行驶四种作业状态。作业模型 简述如图１所示。
物料区域
生产区域
②库区备料：ＡＧｖ装载ｌ
①库区 等待
③生产工位上料 空满料箱转换
④一库…区一卸空 ，箱－—：—ＡＧＶ—装—载—：＋－————－－
空载行驶 负载行驶（满箱） 负载行驶（空箱）
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｍａｔｅｒｉａｌ ｈａｎｄｌｉｎｇ；ＡＧＶ ｑｕａｎｔｉｔｙ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ；ｑｕｅｕｉｎｇ ｔｈｅｏｒｙ
收稿日期：２０１５—０１—２０；修回日期：２０１５—０３—２０ 作者简介：黄一钧（１９８１一），助理工程师，主要研究方向为汽车企业生产物流管理、包装开发设计及物流规划实施，Ｅ－ｍａｉｌ：ｙｉｊｕｎ＿ｈｕａｎｇ＠
图１ ＡＧＶ小车作业流程图
３．２ ＡＧＶ小车数量规划模型分析 根据研究现状，ＡＧＶ系统的小车数量配置很
大程度上会受到ＡＧＶ系统中小车任务调度方式的 影响，可以将调度模式分为静态与动态两类进行分 析。静态调度模式即生产工位与对应的ＡＧＶ小车 形成固定的客户与服务组合，路径设置也是固定的， ＡＧＶ小车在预先规划的特定路径中，按照生产工 位产生的物料呼叫需求完成送料响应，控制系统的 逻辑设置非常简单。动态调度模式，则是将多台 ＡＧＶ小车组成一个ＡＧＶ系统（ＡＧＶＳ），在工作区 域的路网中，由ＡＧＶ系统的上位机根据不同工位 产生的物料呼叫系统，由调度系统根据一定的控制 逻辑，实时分解并分配服务任务至ＡＧＶ小车，由单 一ＡＧＶ小车或者多台ＡＧＶ小车组合完成送料响 应，控制系统的逻辑较为复杂，ＡＧＶ小车的每次行 驶路径是动态规划的，由ＡＧＶ上位系统或者小车 随车控制系统完成行驶路径的实时规划选择。两种 调度模式差异可以通过图２简单说明。
AGV系统在仓储管理中的应用案例分析
AGV系统在仓储管理中的应用案例分析一、引言近年来，随着物流行业的快速发展，自动化导航车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）系统在仓储管理中的应用越来越受到重视。
本文将通过分析一些实际案例，探讨AGV系统在仓储管理方面的应用效果及优势。
二、案例一：布局优化与空间利用某大型仓储中心为了提高存储效率和物料搬运效率，引入了AGV系统作为物料搬运工具。
在此案例中，AGV系统被用于搬运货物、接驳输送线，并通过软件系统实现了仓库内货架的自动装卸。
经过使用AGV系统后，该仓库的布局得到了优化和调整，使货物的存储密度和仓储容量得到了有效提高。
同时，AGV系统能够根据仓库内的货物需求自动调度，提供了更加高效和灵活的物料搬运服务。
三、案例二：订单处理与追踪管理另一家电商物流仓库为了应对订单处理的高峰期和大量订单的集中，引入了AGV系统进行订单的分拣和处理。
该系统通过与仓库管理系统进行无缝对接，可以根据订单信息自动分配AGV进行分拣任务。
在此案例中，AGV系统大大提高了订单分拣的效率和准确性，缩短了订单从下单到发货的时间。
同时，该系统还可以实时追踪订单处理情况，提供了更加高效的订单管理与追踪服务。
四、案例三：货物装载与装卸另外一家制造业仓库为了提高生产线上物料供应的连续性，采用AGV系统进行货物的装载和装卸。
在该案例中，AGV系统能够根据生产线的物料需求自动装载并送到指定位置，同时也能够将生产线上产生的废料自动装卸至回收区域。
通过使用AGV系统，仓库内的物料供应得到了自动化和高效化的改进，减少了工人的劳动强度，提高了物料供应的准确性和及时性。
五、案例四：库存管理与盘点最后一个案例是关于库存管理与盘点的应用。
一家食品仓储中心引入了AGV系统用于库区的自动盘点和库存管理。
在以往，盘点是一项耗时且容易出错的任务，但通过AGV系统，仓库可以进行自动化的库存盘点，大大减少了人工操作和误差。
此外，AGV系统还通过与仓库管理系统的联动，实现了实时的库存管理和监控，提高了仓库的运营效率和调度能力。
基于PLC控制的高炉自动化上料系统的应用与分析
基于PLC控制的高炉自动化上料系统的应用与分析随着工业的发展，高炉已经成为钢铁企业不可或缺的设备之一。
钢铁行业是国家经济的重要支柱产业，高炉的运行对于钢铁生产起着至关重要的作用。
传统的高炉上料方式存在一些问题，如运行效率低、操作风险大、能耗较高等。
如何实现高炉自动化上料成为了一个热门话题。
基于PLC控制的高炉自动化上料系统应运而生，它可以提高高炉上料的效率、降低操作风险、减少能源消耗，受到了广泛的关注和应用。
1. 高炉自动化上料系统的应用高炉自动化上料系统是基于PLC控制技术的一种新型自动化系统，它通过精确控制上料过程中的各个参数，实现了自动计量、自动送料、自动维护等功能。
在实际应用中，高炉自动化上料系统可以分为以下几个部分：1.1 PLC控制系统PLC控制系统是整个高炉自动化上料系统的核心部分，它可以通过编程实现对系统的自动控制。
PLC控制系统不仅具有高稳定性和可靠性，而且具有很强的抗干扰能力和自适应能力。
通过对PLC控制系统的良好设计和参数调整，可以使高炉自动化上料系统实现高效稳定的运行。
1.2 送料装置送料装置是高炉自动化上料系统中的一个重要组成部分，它通常由送料机、皮带输送机、料仓等设备组成。
送料机通过PLC控制系统实现对上料速度、连续送料、料流稳定等精确控制，实现对高炉的自动上料。
计量装置是保证高炉上料质量的关键部分，它通过PLC控制系统实现对上料的精确计量。
计量装置可以根据高炉的实际情况进行调整，确保上料量达到要求，并且可以实现对不同原料的准确计量，从而保证了高炉的正常运行。
监测装置是对高炉自动化上料系统进行实时监测和数据采集的装置。
通过PLC控制系统实现对设备的工作状态、上料量、物料变化等参数的实时监测，并将监测数据传输给上位机进行处理和分析，能够对高炉的运行状态进行实时监控，以及进行远程故障诊断和维护，保证了高炉自动化上料系统的安全稳定运行。
相比传统的高炉上料方式，基于PLC控制的高炉自动化上料系统具有以下几个优势： 2.1 提高了高炉的上料效率传统的高炉上料方式通常需要人工操作，操作繁琐、效率低下，而且容易出现误差。
基于PLC控制的自动配料系统的研究与应用
基于PLC控制的自动配料系统的研究与应用一、绪论1.1 研究背景和意义1.2 相关研究现状及发展趋势1.3 研究目的和内容二、PLC控制的自动配料系统原理2.1 PLC控制系统基础知识2.2 自动配料系统分析2.3 PLC控制系统工作原理及流程三、PLC控制的自动配料系统设计3.1 系统设计概述3.2 配置工具与设备选择3.3 数据采集和监控设计3.4 硬件设计3.5 软件程序设计四、系统验证与性能测试4.1 系统测试环境和方法4.2 测试结果分析4.3 系统性能评估与优化五、PLC控制的自动配料系统应用和前景5.1 系统应用案例介绍5.2 系统应用效果评估5.3 系统未来发展趋势六、结论6.1 研究成果总结6.2 存在问题和改进措施6.3 研究展望和意义 elucidate.一、绪论1.1 研究背景和意义随着人工智能和自动化技术的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化控制领域中的应用越来越广泛。
在生产加工过程中，配料是不可或缺的一个环节，传统的人工配料方式已经不能满足现代工业化生产的需求，最佳方式是实施自动配料系统。
PLC控制的自动配料系统可以使生产过程更加高效、准确、节约能源。
PLC是一种可编程控制器，具有高度的可编程性和灵活性。
PLC控制的自动配料系统采用传感器实时采集物料配比情况，通过PLC实时控制阀门的开关，实现自动的配料过程。
相比人工配料，PLC控制的自动配料系统具有较高的精度和效率。
1.2 相关研究现状及发展趋势自动化生产已成为智能制造的重要组成部分，PLC控制的自动配料系统也因其高效、准确、可靠等特点，广泛应用于化工、医药、食品、工业制造等领域。
自动配料系统的研究在过去几十年内得到了很大的发展，但还存在一些问题需要进一步研究。
目前，国内外很多学者和工程师致力于研究和开发PLC控制的自动配料系统。
国外现有的自动配料控制系统包括基于PLC的控制系统和SCADA（监控、控制与数据采集）系统。
智能化物流配送系统
智能化物流配送系统第一部分智能化物流配送系统的定义 (2)第二部分智能化物流配送系统的构成 (4)第三部分智能化物流配送系统的优势 (6)第四部分智能化物流配送系统的应用领域 (9)第五部分智能化物流配送系统的运作流程 (13)第六部分智能化物流配送系统的技术支撑 (16)第七部分智能化物流配送系统的未来发展 (20)第八部分智能化物流配送系统的挑战与应对措施 (22)第一部分智能化物流配送系统的定义智能化物流配送系统是指利用现代信息技术和智能化设备，对物流配送过程进行全程监控、调度和管理，以提高物流配送效率、降低物流配送成本、提高物流配送服务质量的一种物流配送模式。
智能化物流配送系统主要包括物流配送信息化、物流配送自动化、物流配送智能化和物流配送网络化等四个方面的内容。
物流配送信息化是指利用现代信息技术，对物流配送过程进行全程监控和管理，包括物流配送信息的采集、处理、传输和应用等。
物流配送信息化可以提高物流配送的透明度和可控性，提高物流配送的效率和质量。
物流配送自动化是指利用自动化设备，对物流配送过程进行自动化操作，包括自动化装卸、自动化运输、自动化分拣和自动化配送等。
物流配送自动化可以提高物流配送的效率和质量，降低物流配送的成本。
物流配送智能化是指利用人工智能技术，对物流配送过程进行智能化操作，包括智能化调度、智能化决策和智能化服务等。
物流配送智能化可以提高物流配送的效率和质量，提高物流配送的服务水平。
物流配送网络化是指利用网络技术，对物流配送过程进行网络化操作，包括网络化信息采集、网络化信息处理、网络化信息传输和网络化信息服务等。
物流配送网络化可以提高物流配送的效率和质量，提高物流配送的服务水平。
智能化物流配送系统可以提高物流配送的效率和质量，降低物流配送的成本，提高物流配送的服务水平，是物流配送行业的发展趋势。
第二部分智能化物流配送系统的构成智能化物流配送系统是由多个子系统构成的复杂系统，主要包括以下几个部分：1.物流信息管理系统：物流信息管理系统是智能化物流配送系统的核心，它通过收集、处理和分析物流信息，实现对物流过程的全程监控和管理。
agv实施方案
agv实施方案AGV（Automatic Guided Vehicle）即自动导引车，是指能够按照预定路线，自动运行并完成物品搬运任务的无人驾驶车辆。
本文将介绍关于AGV实施方案的内容和步骤。
一、需求分析在实施AGV之前，首先需要进行需求分析，明确使用AGV的目的和具体需求。
例如，是用于工业生产线上的物料搬运，还是用于医院内的药品送货等。
需求分析的目的是为了确定AGV的使用场景、功能需求以及性能指标，为后续的实施提供依据。
二、地面布局优化AGV的运行需要有一个合理的地面布局，包括各个工作区域的划分以及行走通道的规划。
在地面布局优化中，需要考虑最短路径规划、交通流量优化和安全保障等因素，以提高AGV的运行效率和安全性。
三、设备选型根据需求分析的结果，选择合适的AGV设备。
设备选型需要考虑载荷能力、运行速度、导航方式、能源类型等方面的因素。
同时，还要考虑设备的可靠性、维护性和成本等方面的因素。
选择适合的设备能够最大程度地满足需求，并提高工作效率。
四、导航系统实施AGV需要有一个可行的导航系统来进行定位和路径规划。
常见的导航系统包括激光导航、磁导航和视觉导航等。
导航系统的实施需要进行地图绘制和定位参数设置等工作。
导航系统的准确性和稳定性对于AGV的运行至关重要。
五、通信系统建设AGV需要与其他设备、系统进行通信，以实现任务调度和信息传递。
通信系统建设包括网络建设、通信协议确定和接口设计等方面的工作。
通信系统的稳定性和实时性对于AGV的任务协调和执行具有重要影响。
六、安全保障AGV的安全保障需要考虑两个方面。
一方面是保障AGV自身的安全，例如防止碰撞、跌落和故障等。
另一方面是确保与人员和其他设备的安全交互。
为实现这些目标，需要在AGV设备上进行传感器安装和安全算法的开发与实施。
七、系统集成与调试在完成各个模块的实施后，需要进行系统集成和调试。
具体工作包括软硬件的连接、系统功能测试和性能优化等。
系统集成与调试的目的是确保整个AGV实施方案的可用性和稳定性。
plc送料小车课程设计
plc送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能掌握送料小车系统的组成、工作原理及PLC程序设计的基础知识。
3. 学生能描述常用传感器的作用及其在送料小车系统中的应用。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立设计简单的PLC控制程序，实现送料小车的基本运动控制。
2. 学生具备分析问题、解决问题的能力，能够针对送料小车系统进行故障排查及优化。
3. 学生能通过小组合作，完成送料小车系统的搭建和调试，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够增强对自动化技术、PLC控制技术的兴趣，培养良好的学习习惯和探究精神。
2. 学生通过实践活动，体会科技给生活带来的便利，提高社会责任感和创新意识。
3. 学生在小组合作中，学会尊重他人意见，培养沟通能力和团队精神。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与动手操作，帮助学生更好地理解PLC送料小车系统。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC控制技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、动手实践等方式，达到课程目标。
同时，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每个学生都能在课程中收获成长。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及其在工业自动化中的应用。
- 送料小车系统的组成、工作原理。
- 常用传感器（如接近开关、光电开关等）的作用及在送料小车系统中的应用。
- PLC编程基础知识，包括逻辑运算、定时器、计数器等。
2. 实践操作：- 送料小车系统的搭建，包括PLC、传感器、执行器等设备的连接。
- PLC控制程序的设计与编写，实现送料小车的启动、停止、前进、后退等功能。
- 送料小车系统的调试，包括故障排查、优化程序等。
3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及送料小车系统组成、工作原理的学习。
- 第二阶段：常用传感器在送料小车系统中的应用学习。
物流行业配送自动化解决方案
物流行业配送自动化解决方案第一章：引言 (2)1.1 物流配送自动化概述 (2)1.2 自动化配送的意义与价值 (3)第二章：配送自动化技术概述 (3)2.1 配送自动化技术分类 (3)2.2 关键技术解析 (4)2.3 技术发展趋势 (4)第三章：配送自动化系统设计 (5)3.1 系统架构设计 (5)3.2 系统功能模块划分 (5)3.3 系统集成与优化 (6)第四章：配送自动化设备选型与应用 (6)4.1 自动化设备分类 (6)4.2 设备选型原则与方法 (7)4.3 典型设备应用案例分析 (7)第五章：配送自动化软件系统 (7)5.1 软件系统架构 (7)5.2 关键软件模块介绍 (8)5.2.1 数据采集模块 (8)5.2.2 数据处理模块 (8)5.2.3 任务调度模块 (8)5.2.4 执行反馈模块 (8)5.3 软件系统集成与优化 (8)5.3.1 系统集成 (8)5.3.2 系统优化 (8)第六章：配送自动化项目管理与实施 (9)6.1 项目管理方法与流程 (9)6.1.1 项目管理方法 (9)6.1.2 项目管理流程 (9)6.2 项目实施关键环节 (9)6.2.1 需求分析 (9)6.2.2 技术方案设计 (10)6.2.3 系统集成与调试 (10)6.3 项目风险识别与控制 (10)6.3.1 风险识别 (10)6.3.2 风险控制 (10)第七章：配送自动化效益分析 (11)7.1 成本效益分析 (11)7.2 运营效益分析 (11)7.3 社会效益分析 (11)第八章：配送自动化行业应用案例 (12)8.1 电商物流配送自动化案例 (12)8.1.1 案例背景 (12)8.1.2 案例实施 (12)8.1.3 案例成效 (12)8.2 生产制造业配送自动化案例 (12)8.2.1 案例背景 (12)8.2.2 案例实施 (12)8.2.3 案例成效 (13)8.3 零售业配送自动化案例 (13)8.3.1 案例背景 (13)8.3.2 案例实施 (13)8.3.3 案例成效 (13)第九章：配送自动化政策法规与标准 (13)9.1 政策法规概述 (13)9.2 配送自动化标准体系 (14)9.3 政策法规与标准对行业的影响 (14)第十章：配送自动化未来展望 (14)10.1 技术发展趋势 (14)10.2 市场前景分析 (15)10.3 行业发展挑战与机遇 (15)第一章：引言1.1 物流配送自动化概述我国经济的快速发展，物流行业作为支撑国民经济的重要组成部分，其配送效率和服务质量越来越受到广泛关注。
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技师职业资格鉴定维修电工论文（国家职业资格二级）论文题目：自动送料装车系统姓名：身份证号：准考证号：所在省市：所在单位：自动送料装车系统摘要可编程程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）因其高可靠性和较高的性价比，而在工业控制中被广泛应用。
组态软件由于计算机的普及和其本身价值（实时多任务、开放性、灵活性、通用性和可靠性）的被认知，也在快速的发展中。
本文基于可编程序控制器PLC和组态软件设计自动配料系统的控制系统和监控系统。
利用日本三菱公司的FX2N系列PLC对自动配料系统进行控制。
运用与之相配的GX Developer 编程，通过LAD编程语言编制了下位机的控制程序，从而使该配料系统可以按要求完成自动配料，装料全过程。
本文的主要内容包括对生产过程控制系统发展和现状的概述、配料系统工作原理和配料控制系统的总体设计，重点描述了包括硬件设计、编程环境及软件设计在内的三菱PLC在配料系统中的应用。
关键词：PLC；可编程序控制器；配料1 课题介绍在小型控制系统中，大量的控制为顺序控制。
顺序控制是指根据预先规定的程序或条件，对控制过程各个阶段顺序地进行自动控制。
用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令（例如步进指令）来编程。
自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合，来完成特定的过程。
这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。
通过3 台电机和3 个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定有效率地进行自动送料装车过程（如图1-1）图1-1自动送料车系统示意图2 自动配料系统车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动关闭。
本设计的突出点是故障检测部分的设计，首先，当某一节传送带发生故障时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。
其次，当某节传送带上的物体过重时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，并且数码显示电路会显示发生故障的电机的号码，该节之后的传送带自动配料系统主要是完成给小车的自动配料，系统启动后，配料装置能自动识别货会在一定的延时后停止。
1. 元器件选择如下表：2-1 I/O地址分配表3.控制要求状态图根据控制要求状态图如图2-2所示图2-2自动送料车系统状态转移图4 基本逻辑指令编程及梯形图根据流程图用基本逻辑指令编制的梯形图如图2-3所示程序运行过程如下：按下启动按钮，X0闭合，M8002接通。
X1闭合，红灯L1灭，绿灯L2亮，允许汽车进装料，X1断开。
X2闭合，红灯L1亮，绿灯L2灭，汽车到位装料，X2断开。
X3闭合，电机M3启动，T0开始计时，T0计时到，X3断开。
X4闭合，电机M2开始启动,T1开始计时，T1计时到，X4断开。
X5闭合，电机开始M1启动，T2开始计时，T2计时到，X5断开。
X6闭合，阀K2打开，根据传感器S2，X6断开。
X7闭合，阀K2关闭，X7断开。
X9闭合，电机M1停止运转，T0开始计时，T0计时到，X10断开。
X10闭合，电机M2停止运转，T1开始计时，T1计时到，X11断开。
X11闭合，电机M3停止运转，T2开始计时，T2计时到，X12断开。
X12闭合，红灯L1灭，绿灯L2亮，允许汽车开走，X13断开。
程序结束，等待循环。
该程序的控制示意图如下：（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序启动。
其起动顺序为:（2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。
其停止顺序为：电机M2打开阀K2打开时隔2S电机M1打开时隔2S电机M2打开时隔2S电机M1打开 阀K2关闭时隔2S 电机M3打开 时隔2S 电机M2打开 时隔2S图2-3自动送料车系统梯形3 系统硬件3.1 硬件设计该系统硬件控制要求如下：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。
当汽车到来时（用S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电机M2在M3接通后2S后运行，M1在M2接通后2S后运行，K2在M1接通后2S后打开出料。
当料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。
根据自动送料车系统的工艺流程，控制系统的被控系数有电磁阀K2的开启与关闭、传感器S1、S2的接通与断开、信号灯L1、L2的亮灭，电动机M1、M2、M3对皮带的驱动等。
考虑到现场工作环境比较恶劣等情况，采用日本三菱电工的FX2N-32MT-001系列可编程控制器（PLC）的CPU216为核心，配以扩展模块、外部接口及驱动单元组成自动送料车生产过程自动控制系统。
FX2N-32MT-001（晶体管输出型）自带32个I/O点，其中16个输入点、16个输出点，其输出为直流型输出，可以满足高频输出的要求。
FX2N PLC的体积比FX2 PLC小50%以上，但控制功能和性能相同。
FX2N PLC的编程，可用编程器，也可以在PC机上使用三菱公司的专用编程软件包MELSE MEDOC进行。
3.2 系统功能概述FX系列PLC拥有无以匹及的速度，高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点； FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。
除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输出组合。
可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。
可根据电源及输出形式，自由选择。
程序容量：内置800步RAM（可输入注释）可使用存储盒，最大可扩充至16K步。
丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。
便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的读取，7段显示器输出等。
数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。
特殊用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脉宽调制，PID控制指令等。
外部设备相互通信，串行数据传送，ASCII code印刷，HEX ASCII变换，校验码等。
时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法、读出、写入等。
4 PLC的应用4.1 PLC基本结构PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。
1. CPU模块CPU模块主要由微处理器和存储器组成。
在PLC控制系统中，CPU 模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序和数据。
2. I/O模块输入模块和输出模块简称为I/O模块，它们是系统的眼、耳、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
（1）输入模块输入电路中设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起错误的输入信号。
FX2N系列的滤波电路延迟时间可以用编程软件中的系统块设置。
（2）输出模块FX2N系列的CPU模块的数字量输出电路的功率元件有驱动直流负载的场效应晶体管和小型继电器，后者既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载，负载电源由外部提供。
输出电流的额定值与负载的性质有关。
输出电路一般分为若干组，对每一组的总电流也有限制。
4.2 PLC程序设计方法三菱PLC控制系统一般设计方法：1、分析控制系统的控制要求熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。
2、选择适当类型的PLC根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。
进行内存容量的估计，适当留有余量。
根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。
确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。
3、软件设计（1）软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候最好将使用的软元件（如内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。
（2）模拟调试。
将设计好的程序下载到PLC主单元中。
由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。
4、现场调试在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。
现场调试前要全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O 连线等。
在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。
将PLC的工作方式置为“RUN”。
反复调试，消除可能出现的问题。
当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。
4.3 设计中碰到的问题及处理方法1．在设计初期因为不能确认所设计的系统如何工作而不能确定设计方案，后通过查阅有关资料以及不断改进从而确定了设计路线及设计方案。
2．在使用软件模块做设计时，启动和运行过程的操作都被错误和分析中断所监控。
错误将被报告给系统并通过模块上的LED 显示。
3．在选用有关元器件时遇到了一些麻烦，因为不能确定所选择元器件是否满足设计要求以及是否合理等问题，这很重要，后通过查阅有关文献资料设计工具书等，以及参考其他有关类型的实例从而确定了元器件。
4．在编程过程中因为编程方法不是很合理，遇到了很多麻烦。
从书上找到了一些经验编程方法：（1）PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器件按一定逻辑关系组合来实现的。
（2）梯形图的基本模式为启-保-停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。
（3）梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以在许多地方借以应用。
（4）在准确了解控制要求后，合理的为控制系统中的事件分配输入输出端。