自动喂料系统规范安装演示图
自动配料系统
一、控制要求1、PLC控制要求（1）初始状态系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。
料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。
当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。
电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。
（2）装车控制装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。
当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。
同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。
（3）停机控制按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。
即D4、D2、L1、L2、M1、M2、M3、M4全灭。
2、监控界面组态要求组态界面如上图，具体动作要求：SB1、SB2：模拟按钮信号，点击相关图形送PLC相关控制按钮信号。
D4、D2：用阀门取代，接受PLC相关信号改变背景颜色。
M1、M2、M3、M4：接收PLC的4台电机运行信号，分别点亮4个灯（即背景颜色），若能让该圆圈有旋转动感更好。
料斗：可用水箱或其他图形替代，在D4开启时，其中的料位动态上升，当D2开启时，其中的料位动态下降，同时开启，料位上升但较慢。
当料位到一定值，反馈给PLC一信号，表示物料满，也就是控制要求中的S1。
卡车：开始停在最右方，当允许开进进料时水平左移，到M4下方（检测坐标）送PLC到位信号（SQ1），装料时卡车上最好能动态显示物料高度上升，到一定高度送PLC一信号（SQ2），皮带：静止，但在工作时，其上最好有物料在移动，在该物料的动作应该有向右和向下的动作。
L1、L2：根据PLC信号亮灭。
二、PLC部分（1）PLC系统硬件配置利用实验室设备进行课题设计，选用西门子S7——300PLC。
猪场自动化喂料系统的组成和运行原理
猪场自动化喂料系统的组成和运行原理随集约化养猪模式的快速发展，自动化饲喂系统的优势越发明显，以高效，节省人工，迅速提升经济效益受到广大养殖场的青睐，对其猪场效益发挥着重要的作用。
自动化喂料系统适用于各阶段的猪群，也是现阶段主流的喂养模式，可以实现精准喂料，大大解放人力的投入，让人们更多的去关注提升猪场的整体效益。
（一）自动化饲喂系统的组成自动化饲喂系统总体是一个储料、上料、输料、下料四部分。
由plc型电控箱及程序系统配合完成。
通过料塔进行储料，保证饲料的新鲜，干净；再通过上料设备（塞片主机、绞龙主机）带动赛盘链条或者绞龙将饲料进行输送，猪舍内部安装下料装置，比如三通、定量桶等进行饲料投放。
定量桶的使用可以有效控制饲料量的投放以及定时进行投放。
（二）自动化饲喂系统的运行原理电脑端设有工作程序，上料主机以及料线位置最后一个下料口会安装传感器，见料启停感应方式让饲料正常运转到猪舍。
饲料在经过定量桶的时候会逐个下满，等猪舍内全部上满饲料之后，在进行统一下料，减少了猪群的应激，实现了精准投放，还能及时观察猪只的采食情况，了解猪只的健康情况。
自动化饲喂系统在猪场生产中凸显的优势在于：1、实现集中饲料管理，可以实现远距离输送，整个喂料过程操作简单，大大解放了人工的投入，节约了成本。
2、改善了猪舍环境，减少饲料浪费。
整个输送饲料的过程封闭，减少了猪舍内的粉末含量，给猪只定时定量的饲喂，减少了猪只对饲料的浪费，同时还增加了猪只的饲料利用率，大大节省饲料的成本。
3、避免了人工饲喂带来的猪群骚动，减少了猪群应激情况，增强母猪的体况，让母猪的膘情可以得到有效的控制，提高仔猪成活率，并提高了母猪的产能。
养猪场要适度选用养猪设备，提高养猪的生产效率，促进整体养猪水平的提高，是我国规模养猪所面临的严峻考验，要根据自己猪场的实际情况灵活布局。
DEL(DEM)皮带秤(定量给料机)使用手册演示幻灯片
控制柜内部各部分通电正常后，控制柜断电；
2安装称重传感器：要求称重传感器与秤体之间加绝缘垫隔离，调
整传感器拉杆，使计量托辊高于前后相邻承重托辊2㎜，保证计量
托辊与环带充分接触。传感器悬挂要保证处于垂直状态。
3联接现场操作盒、称重传感器、速度传感器间的信号线、现场操
作盒与控制柜之间的控制线，并且接线牢固可靠，准确无误（称重
②、空载跑偏的调整：环带跑偏的规律是：环带向松边跑偏。观察 环带是否跑偏及跑偏方向，检查环带松紧程度，并进行调整。调正 环带跑偏的原则是：结合回程带的下垂量，采取涨紧环带松边（环 带偏向的一侧）或放松环带紧边（环带偏离的一侧），或同时涨紧 环带松边和放松环带紧边的方法调正环带跑偏，使环带运行在定量 给料机滚筒的中间。 ③、如无法调正环带，应检查秤体安装是否水平，有无扭曲变形； 环带两端面周长是否相等（无喇叭口）；各托辊中心线是否与秤体 纵向中心线垂直。如存在上述缺陷，应消除缺陷后再调整。 ④、环带空载调正后，要保证设备连续运行4～6小时，以检查设备 的运行情况，做到有问题早发现早解决。
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DEL/DEM系列定量给料机使用手册
⑸、布料器的安装：布料器先于秤体安装还是后于秤体安装，可视 高度差△H大小而定，但与秤体的纵向相对位置必须符合随机图纸 尺寸。安装时要保证布料器的出料口中心与环带纵向中心线垂直对 正。布料器固定要牢固可靠，在受到外力时不得发生位置改变，否 则易造成环带划伤、下料不畅或计量不准确。 ⑹、秤体的安装: ①、秤体就位时，应保证秤体与布料器的相对位置符合随机图纸尺 寸。布料器上方接溜槽时必须保证溜槽下料顺畅。 ②、秤体在安装时要保证秤体两大梁在同一水平面内，不得有扭曲 变形缺陷。具体操作时，用长度不小于1000mm的平尺和条式水平 尺，以秤体大梁上表面为测量面，在纵横两个方向上检测水平度， 并用备好的楔铁，在地脚螺栓处调整。调整水平后，用螺母紧固并 焊死楔铁，保证秤体固定牢固可靠。 特别要注意的是：不得将设备的地脚板直接焊接在设备基础的预埋 钢板上或设备平台上。
自动化生产线安装与调试项目一自动供料机设计与运行PPT课件
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项目构思
3
驱动技 术
网络技 术
机械技术
自动线 综合技术
人机接 口技术
传感技 术
控制技 术
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项目一 自动供料机设计与运行 主讲人：杜丽萍
教授/工程师
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项目一 自动供料机设计与运行
项目名称 项目导入
项目目标
自动供料机设计与运行
参考学时
14学时
项目来源于某日用品生产企业，要求为灌装线改进供料机构，将外包圆柱形瓶 体推到传送带上，完成供料。随着机电一体化技术的不断发展，应用到轻工业 的生产线的生产效率不断提高，企业为提高灌装线的生产效率不断改进原有设 备。原有供料机构由人工摆放推送物料，浪费资源，需进一步改进。
激活电动机。 ④ 单向阀： 阻止压缩空气反方向流动。 ⑤ 储气罐： 贮存压缩空气。 ⑥ 压力表： 显示储气罐内的压力。 ⑦ 自动排水器：无需人手操作，排掉凝结在储气罐内所有的水。 ⑧ 安全阀：当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出。 ⑨ 冷冻式空气干燥器：将压缩空气冷却到零上若干度，以减少系统中的
8．正确设计电气控制回路图的能力；
9．正确设计气路控制回路图的能力；正确解读技术文件的能力； 10．正确查阅相关技术手册的能力。
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项目一 自动供料机设计与运行
项目名称
自动供料机设计与运行
参考学时
14学时
完成自动供料机的设计与安装调试，项目具体要求如下： 1.完成自动供料机零部件结构测绘设计； 2.完成自动供料机气动控制回路的设计； 项目要求 3.完成自动供料机电气控制回路的设计； 4.完成自动供料机PLC的程序设计； 5.完成自动供料机的安装、调试运行； 6.针对自动供料机在调试过程中出现的故障现象，正确对其进行维修。
简述SQ31型切丝机的喂料系统
简述SQ31型切丝机的喂料系统SQ31型切丝机喂料系统是指将物料输送至上下排链处的喂料装置。
标签：喂料;送料;布料;导料SQ31型切丝机喂料系统主要有水平喂料方式与垂直喂料方式。
下面介绍水平喂料方式与垂直喂料方式的结构组成与工作原理。
一、水平喂料水平送料裝置采用送料振槽，有两种结构形式，一种为送梗振槽，另一种为送叶振槽。
两种振槽的工作原理相同，但结构形式、外形尺寸不同。
（一）结构及特点SQ31型切丝机水平喂料方式的送料振槽结构主要有：装料槽体为不锈钢材料制成，电机皮带轮、传动装置皮带轮为铸铁件，组装时应注意保证传动皮带轮的传动中心在同一平面内;簧片为特殊材料制成，有一定的弹性及刚度;振槽支架的底部装有脚轮，送料振槽通过脚轮移动，在清洁和维修时能拉开，因此在送料振槽后边必须有一段400mm的空间。
送料振槽装料槽体的出料口高出下铜排链50mm.送料振槽与切丝机的连接，通过两端连接锁扣稳固连接。
送料振槽主要具有以下特点：1.结构紧凑，体积小，便于调整维修。
2.装有脚轮，在清洁和调整维修时可自由移动。
3.振幅、频率可以调整。
4.使用连接锁扣与机架连接，快捷可靠。
5.光电开关、超声波传感器可控制输送物料高度，输送物料稳定、可靠，并可根据实际情况调整。
（二）工作过程送料振槽由电机通过三角皮带传动驱动。
电机的输出轴驱动小皮带轮，小皮带轮通过三角皮带传动大皮带轮，大皮带轮驱动传动装置主轴。
主轴上设有两个偏心圆桂。
送叶振槽偏心圆柱上分别有5个定位螺孔，每个定位螺孔均编有编号，每组相应定位螺孔的偏心距大小相等方向相反。
送梗振槽偏心圆柱上分别有7个定位螺孔，每个定位螺孔均编有编号，一组偏心圆柱驱动装料槽体，另一组偏心圆柱驱动平衡体，在不同数字处偏心距是不同的，从而实现装料槽体有不同的振幅。
必须注意在安装调整时两偏心圆柱编号应一一对应。
簧片与水平面成一定夹角，其分别固定支撑槽体、平衡体。
当振槽小车在传动装置的驱动下按一定方向谐振时，平衡体也同时与槽体做方向相反、振幅相等的谐振，从而使得槽体的惯性力与平衡体的惯性力保持相互平衡，减少了振体传给机架的振动。
基于MCGS的养殖场自动喂料控制系统的设计
基于MCGS的养殖场自动喂料控制系统的设计-机电论文基于MCGS的养殖场自动喂料控制系统的设计尹余琴金濯董鹏程黄敏（江苏农牧科技职业学院农业工程系，江苏泰州225300）【摘要】针对目前规模化养殖业喂料中存在物料残留和污染严重的现状，本文提出了采用MCGS组态软件进行喂料控制系统的实时监控的方案，首先进行自动喂料控制系统的整体结构设计，然后进行控制系统的组态画面设计，并通过变量的设定和连接实现实时运行的监控。
关键词养殖场；自动喂料；MCGS0 引言在规模化养殖业中自动喂料系统是主要的喂饲设备，其性能关系到养殖业生产的质量和效益，它应具备适时控制料槽中饲料的量，而且使不易污染饲料等特点。
基于这样的特定要求，采用MCGS组态软件为自动喂料控制系统进行实时监控，模拟仿真自动喂料的运行状态及相关硬件环境和物料多少，当发生故障或物料不足时进行声光报警，提醒饲养员进行处理，这样可以极大限度的将饲养员从喂料的高强度劳动中解放出来，具有一定的实用价值。
1 自动喂料控制系统的整体结构设计系统的总体布局如图1所示，主要由储料仓、料槽、挡料板、交流电机驱动的皮带传动装置、伺服电机、报警装置、PLC及MCGS等组成。
其中储料仓置于养殖圈的端部，其底部采用漏斗形状设计，并安装一个光电传感器，用来检测储料箱是否有料，当没有物料时，会发出声光报警，提醒饲养员进行装料；如果储料仓有料，而某一料槽没料，控制系统将通过伺服电机驱动螺旋推料杆将物料推出送到传送带上，传送带通过交流电机的驱动到相应的料槽位置停止，再通过推杆将物料推至料槽中；料槽采用无盖的长方体盒，一半布置在养殖圈里面，方便养殖动物的进食，一半伸出养殖圈的外面，方便放料，料槽的多少可以根据实际需要进行增减，料槽下面有称重传感器，根据设定重量的多少确认是否需要进行加料。
控制系统主要由西门子S7-200 CPU226型的PLC来实现。
该自动喂料系统的工作过程是：当系统处于初始状态时，检测储料仓和各料槽中物料余量，是否达到设定要求，如果储料仓中料不足，则产生报警，蜂鸣器响；如储料仓中料量足够，料槽中的料量低于设定值，则也产生报警，警示灯以1Hz的频率闪烁；饲养员接到报警信号，可以迅速判断报警原因，如果是储料仓缺料，则手动添加物料，当储料仓中物料足够了，饲养员可以按下操作面板上的系统启动，则启动伺服电机，带动螺旋出料杆转动，在储料仓的出料口放出物料，同时启动变频器驱动交流电机，带动传送带传动饲料，哪个料槽无料，相应的挡料板倾斜45°伸出，皮带上的物料由此引入相应的料槽，若料槽料满，挡料板恢复原状，伺服电机反转退回残料，然后停止，同时交流电机也停转，皮带停止传送，系统进入待机状态。
自动喂料线安装、使用和维护
自动喂料线安装、使用和维护一、自动喂料系统整体介绍随着集团倍增计划的推进，日后养户的养殖量将日益增加，而养鸡日常的主要工作量就是喂料，所调查，一个人喂5000只鸡，一次就需要1个小时，如果养殖量增加到1.5万只鸡，一个人喂料时间就需要3个小时，如果一天喂三次，一天就得发9个小时在喂料上。
在这种情况下，使用自动喂料系统更显得重要。
使用自动喂料后提高多少喂料效率？不同养户的使用习惯可能有所不同，设备的性能发挥得也不一样，这里有一组数据可供参考，集团的一个养殖小区，使用自动喂料系统后，两个人可以养殖5万多只鸡，人均养殖量2.5万只。
这是原有的养殖模式无法实现的。
作为倍增计划的一项重要措施，自动喂料系统的推广将对倍增计划的有效实施起到重大的推进作用。
（一）自动喂料系统电控工作原理基本介绍自动喂料系统的电控系统主要由交流接触器、传感器、开关、指示灯等组成。
它主要的工作原理是由料位传感器控制交流接触器的闭合，进而控制电机通电与断电。
如图所示，当料位传感器闭合，交流接触器内部的线圈通电，当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合,由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动两条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。
当料位传感器断开，线圈断电,吸力消失, 动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源，电机停止转动。
这就是自动喂料系统的基本电路控制原理，而各厂家控制系统上增加的变压器、电压指示、按扭开关、前端料箱传感器等，都是围绕这个电控原理进行一些增加的附助功能配件。
我们了解了电控原理后，也就懂得了如何进行电控系统的维护维修。
目前养户使用的自动喂料系统在养殖行业内又叫盘式自动喂料系统，它主要由料箱、输料管道、螺旋弹簧、料盘、悬挂升降装置、驱动装置、电控系统等组成。
1、料箱；2、滑轮；3、链条；4、钢丝绳；5、调绳夹；6、升降绞盘、7、绞盘摇把；8、输送料管；9、料盘；10、驱动部分图自动喂料系统整体图自动喂料系统的主要工作原理是在电机的驱动下，输料管道内的螺旋弹簧绞龙不继旋转，推动饲料输送到各料盘。
自动喂料系统ppt课件
01 02
养殖业者反馈
自动喂料系统的使用大大提高了饲养效率，减少了人工成本，使养殖业 者能够更加专注于其他管理工作。同时，动物生长状况良好，经济效益 显著提高。
动物园管理者反馈
自动喂料系统满足了动物园中动物种类繁多、食量、食性各异的需求。 定时、定量地投喂食物确保了动物健康生长，得到了游客的好评。
03
03
自动喂料系统设计与实现
系统需求分析
用户需求
系统需要满足不同用户 的需求，包括猪场管理
员、饲料供应商等。
功能需求
系统需要具备自动喂料 、监控、数据分析等功
能。
性能需求
系统需要保证稳定、高 效、低故障率等性能。
安全需求
系统需要保证数据安全 、设备安全等。
系统设计理念与原则
人性化设计
系统界面友好，操作简单，方便用户使用。
系统可以根据动物生长阶段和营养需求进 行精准配料，确保动物获得适量的营养。
减少浪费
环境友好
自动喂料系统能够精确控制饲料投放量， 减少了饲料的浪费。
自动喂料系统可以减少人工喂料时产生的 粉尘，改善了饲养环境。
系统不足之处
初始投资大
自动喂料系统的购置成本较高，对于小 型养殖场来说可能是一笔较大的投资。
海洋馆负责人反馈
自动喂料系统在海洋馆中发挥了巨大作用，确保了动物得到充足的食物
，同时避免了食物浪费和污染。系统的稳定性和可靠性也得到了充分的
验证。
06
总结与展望
总结自动喂料系统的研究与发展现状
自动喂料系统的定义与功能
自动喂料系统是一种能够实现自动化喂料的设备或系统，主要用于养殖业、宠物饲养等领 域，以提高喂养效率和减轻人工负担。
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——禹城牧歌
传感器要安装牢固，多的线要盘好，距离与定量 桶要安装适中，空隙有3-5毫米，上下距离在1213厘米
• 钢丝绳坠 头要与钢 丝绳安装 牢固，安 装长度要 与重量相 匹配。
• 手摇落 料器安 装在主 管线一 端，高 度在距 地面80 公分处 安装。
• 钢丝绳 滑轮要 安装在 支架上， 安装要 牢固 。
• 主管线支撑架要求远近成一条直线，高度 统一。
• 定量桶垂 直安装， 下部安装 件垂直固 劳，防止 脱滑。
• 拉绳吊轮各 支撑点成一 直线，拉动 不变形，固 定处美观耐 用。
• 定量桶下 料管垂直 成线，固 定件以双 U型卡为 基本固件。
• 定量桶圆球以落料机提升到最远端，吊球 距离桶上沿1公分固定为标准。
• 外高架输送料线，主机做整体防护，料线 要做防老化防护，支撑架以料线不下垂为 准，斜撑适时加固。
• 拉绳导轮 遇特殊情 况时，直 接安装在 最后一个 定量桶前 部。
• 料线支撑 架适时用 斜撑加固， 焊劳。
• 绞龙管线安装要用胶水粘接牢固，管线弯 度要自然，不能有急弯。
• 电盘安装，要排固整齐、安装牢固，电线 要用线管，排放整齐。电线布置要横平竖 直，美观实用。
• 主管道接口室内安装时对接口必须朝上，管道 头内壁打磨平整，铁皮直接要用强力卡紧牢固， 若需室外安装时铁皮直接对接口向下，安装完 毕，对接口处要加以防护。
• 室内安装主机要以管线高度为准，支架 要做好，支撑牢固。
• 定量桶安装要整齐，调节杆要在外面，下 料管要用双U型卡卡好，卡牢固。
• 转角安装要看料线走向，按料线走向安装， 安装时所有螺丝要拧紧。
• 钢丝绳坠头要与钢丝绳安装牢固，安装长 度要与重量相匹配。
• 塞片主管安装角度和输出管道安装角度要 在45°以下。回料管道要看地形来安装。