纯电动车与整车系统通信协议
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议电动汽车通讯协议是指用于电动汽车相关设备之间进行通信和数据交换的一套标准协议。
随着电动汽车的快速发展，其相关设备也越来越多，如充电桩、电池管理系统等，因此需要建立一套规范的通信协议，以确保设备之间能够高效地进行数据交互和控制。
目前，电动汽车通讯协议主要包括以下几个方面：1. 充电通信协议：充电是电动汽车使用过程中最重要的一个环节。
充电通信协议定义了充电桩和电动汽车之间的通信方式和规范，以确保充电过程的安全和效率。
目前国际上常用的充电通信协议包括Chademo、CCS、GB/T等。
2.电池管理系统通信协议：电动汽车的电池管理系统是负责对电池进行监控、充放电管理和故障诊断等功能的系统。
电池管理系统通信协议定义了电动汽车和电池管理系统之间的通信方式和数据格式，以确保对电池的有效管理和控制。
3.车辆诊断通信协议：车辆诊断通信协议是用于电动汽车故障诊断和维护的一套标准协议。
它定义了诊断仪和电动汽车之间的通信方式和数据格式，以支持对电动汽车进行故障检测、参数设置和远程诊断等功能。
4.车载娱乐系统通信协议：随着人们对汽车娱乐系统的需求越来越高，车载娱乐系统通信协议应运而生。
它定义了车载娱乐系统和其他设备（如手机、平板电脑等）之间的通信方式和数据格式，以实现音频、视频和数据的传输和交换。
5.车辆到网格通信协议：随着电动汽车的普及，其与电网的互动也成为重要的研究方向。
车辆到网格通信协议定义了电动汽车与电网之间进行能量交换和信息交互的通信方式和协议，以实现对电动汽车充放电的控制和管理。
以上是目前较为常见的电动汽车通讯协议，不同的协议适用于不同的应用场景和设备之间的通信需求。
随着电动汽车技术的不断发展，未来还会涌现出更多的通信协议，以满足不同领域和应用的需求。
总结起来，电动汽车通讯协议是电动汽车相关设备之间进行通信和数据交换的一套标准协议。
它涵盖了充电通信协议、电池管理系统通信协议、车辆诊断通信协议、车载娱乐系统通信协议和车辆到网格通信协议等方面。
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议协议名称：电动汽车通讯协议协议编号：[编号]生效日期：[日期]制定单位：[单位名称]1. 引言本协议旨在规范电动汽车通讯协议的标准格式，以确保电动汽车之间的通讯能够高效、安全地进行。
本协议适合于所有电动汽车通讯相关的设备和系统，包括但不限于电动汽车充电桩、电池管理系统、车载电子设备等。
2. 定义在本协议中，以下术语的定义如下：2.1 电动汽车（EV）：指使用电池或者其他可再生能源驱动的汽车。
2.2 通讯接口：指电动汽车及其相关设备之间进行数据传输的接口。
2.3 通讯协议：指电动汽车及其相关设备之间进行数据传输时所遵循的规范和约定。
3. 通讯协议规范3.1 通讯协议的版本控制3.1.1 通讯协议的版本号应以主版本号、次版本号和修订版本号的形式表示，例如：X.Y.Z。
3.1.2 当通讯协议发生重大变化时，主版本号应递增；当通讯协议进行功能扩展时，次版本号应递增；当通讯协议进行错误修正时，修订版本号应递增。
3.1.3 通讯协议的版本控制应由制定单位负责，制定单位应确保通讯协议的版本号与实际使用的版本保持一致。
3.2 通讯接口规范3.2.1 通讯接口应符合相关国际标准或者行业标准的要求，确保通讯的稳定性和互操作性。
3.2.2 通讯接口的物理连接方式、传输速率等参数应在通讯协议中明确规定，并由制定单位进行验证和确认。
3.2.3 通讯接口的安全性应得到重视，包括但不限于数据加密、身份认证等措施，以防止未经授权的访问和数据泄露。
3.3 数据传输规范3.3.1 数据传输应采用统一的数据格式和编码方式，以确保数据在不同设备之间的正确解析和处理。
3.3.2 数据传输的频率和时序应在通讯协议中明确规定，以满足实际应用的需求。
3.3.3 数据传输的容错机制应得到重视，包括但不限于数据校验、重传机制等，以确保数据的完整性和可靠性。
4. 通讯协议实施4.1 通讯协议的实施应遵循相关法律法规和标准要求，确保通讯的合法性和安全性。
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议协议名称：电动汽车通讯协议一、引言本协议旨在规范电动汽车通讯协议的制定和应用，以促进电动汽车行业的发展和互联互通。
本协议适用于电动汽车与充电桩、能源管理系统、智能交通系统等设备之间的通讯。
二、定义1. 电动汽车：指采用电动机作为动力源的车辆，包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车等。
2. 充电桩：指用于给电动汽车充电的设备，包括交流充电桩和直流充电桩。
3. 能源管理系统：指对电动汽车充电、放电、储能等进行管理和控制的系统。
4. 智能交通系统：指利用信息与通信技术对交通进行管理和控制的系统。
三、通讯协议要求1. 通讯协议应采用开放、公平、透明的原则，允许不同厂商的设备进行互联互通。
2. 通讯协议应具备高效、稳定、安全的特性，确保通讯数据的可靠传输和保密性。
3. 通讯协议应支持多种通讯方式，包括有线通讯和无线通讯，以满足不同场景的需求。
4. 通讯协议应具备良好的可扩展性和兼容性，能够适应未来电动汽车行业的发展和创新。
四、通讯协议内容1. 设备识别与认证：通讯协议应规定设备的唯一标识符和认证机制，确保设备的合法性和安全性。
2. 数据格式与编码：通讯协议应定义数据的格式和编码规则，确保数据的一致性和可解析性。
3. 通讯接口与协议栈：通讯协议应规定设备之间的物理接口和通讯协议栈，包括传输层、网络层和应用层。
4. 通讯命令与消息：通讯协议应定义设备之间的通讯命令和消息格式，包括设备状态查询、控制指令等。
5. 安全与加密机制：通讯协议应规定通讯数据的加密和解密机制，确保通讯的安全性和防护能力。
6. 异常处理与错误码：通讯协议应定义设备之间的异常处理机制和错误码，以提供良好的用户体验和故障排除能力。
五、应用场景1. 充电桩与电动汽车之间的通讯：通讯协议应规定充电桩与电动汽车之间的通讯方式和协议，包括充电桩的识别、电动汽车的充电需求等。
2. 能源管理系统与电动汽车之间的通讯：通讯协议应规定能源管理系统与电动汽车之间的通讯方式和协议，包括能源管理系统对电动汽车的充电、放电、储能等控制。
增程式电动车网络通信协议
名称增程式电动车网络通信协议编号版本目次目次 (II)1整车网络布局 (1)2整车网络通讯硬件要求 (1)3整车网络通讯协议 (2)CAN总线网络报文布局说明 (2)3.1.1 CAN总线网络报文布局图 (2)3.1.2 CAN网络地址分配表 (3)数据格式定义 (3)整车动力系统控制网络CANA (4)3.2.1 DKQ107A电机控制器与整车控制器通讯报文 (4)3.2.2 DKQ101电机控制器与整车控制器通讯报文 (7)整车控制器与发电机控制器通信报文 (9)整车信息网络CANB (12)整车控制器发送报文 (12)策动机发送报文 (15)整车监控网络CANC (15)电池办理发送整车控制报文 (15)电池办理发送 (18)电池办理系统发送电池单体电压 (18)电池办理系统发送电池包温度 (20)电池办理系统发送充电设备报文 (21)超等电容办理系统发送报文 (24)绝缘检测装置发送报文 (25)纯电动车网络通信协议1 整车网络布局整车网络由以下子网构成，如以下图：整车动力系统控制网络CANA，包罗整车控制器、电机控制器、发电机控制器，实现控制数据交换。
整车信息网络CANB，整车控制器、策动机ECU、仪表实现信息数据交换。
整车监控网络CANC，整车控制器、电池办理系统、超等电容办理系统、仪表、绝缘检测仪、充电机实现数据交换。
2 整车网络通讯硬件要求网络系统的3个子网CANA、 CANB、CANC是物理上完全隔离的，其彼此间的数据交换必需通过整车控制总成网关才能实现；CAN总线通信电缆采用屏蔽双绞线〔阻燃〕；所有CAN总线包管终端电阻数量不超过3个〔不小于40 〕，终端电阻采用支架安装，以便调整，同时，终端电阻同网络线之间通过跳线相连,以便灵活搭配；CAN网络线CAN-H和CAN-L在各部件的插座里各有一个插针，但是必需在插头处别离接一进一出两组线；CAN总线所有结点均有光耦隔离，总线驱动均为PHILIPS的82C250芯片；所有通信电缆应尽量离开动力线〔以上〕、离开24V控制线〔以上〕；电缆屏蔽层在车内持续导通，建议每个部件的网络插座有屏蔽层的接头，在部件内部，屏蔽层通过串接1个电阻和1个电容与部件控制机箱地可靠相连。
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议协议名称：电动汽车通讯协议一、引言本协议旨在规范电动汽车通讯协议的标准格式，以确保电动汽车之间的通信能够高效、安全地进行。
本协议适用于电动汽车之间的通信，包括车辆与充电桩、车辆与车辆之间的通信。
二、术语定义1. 电动汽车：指使用电能作为主要能源的车辆，包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。
2. 充电桩：指用于给电动汽车充电的设备。
3. 通信协议：指电动汽车之间进行通信所遵循的规则和约定。
三、通信协议标准格式1. 协议版本：本协议的版本号，用于标识协议的不同版本。
2. 协议目的：明确协议的目的和应用范围。
3. 协议范围：详细描述协议适用的对象和通信场景。
4. 协议要求：列出协议对通信的要求和规范。
5. 协议流程：描述电动汽车通信的流程和步骤，包括建立连接、数据传输和断开连接等。
6. 数据格式：定义通信中所使用的数据格式，包括数据包头部、数据包体和数据包尾部等。
7. 安全性要求：规定通信过程中的安全性要求，包括身份验证、数据加密和防止恶意攻击等。
8. 错误处理：定义通信中可能出现的错误情况和相应的处理方法。
9. 兼容性：要求通信协议具备兼容不同电动汽车品牌和型号的能力。
10. 协议更新和维护：规定协议的更新和维护机制，确保协议持续适应技术发展的需求。
四、协议要求1. 通信稳定性：电动汽车通信协议应确保通信的稳定性，避免因通信故障导致数据传输失败或延迟。
2. 数据安全性：通信协议应采取必要的安全措施，确保数据传输过程中的机密性和完整性。
3. 兼容性：通信协议应具备兼容不同品牌和型号的电动汽车的能力，以促进行业发展和互联互通。
4. 可扩展性：通信协议应具备良好的可扩展性，能够适应未来技术的发展和新功能的添加。
5. 互操作性：通信协议应支持不同厂商的设备之间的互操作，确保设备能够正常通信和协同工作。
五、协议流程1. 建立连接：a) 电动汽车发送连接请求给目标设备。
b) 目标设备接收连接请求并发送连接确认。
纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议详情
纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议详情随着环保意识的增强和电动车市场的迅速发展，纯电动车（Battery Electric Vehicle，BEV）作为零排放、零尾气的新能源汽车正逐渐受到人们的关注和青睐。
在纯电动车的电池管理系统（Battery Management System，BMS）中，与整车系统之间的通信协议变得尤为重要。
本文将详细介绍纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议的相关内容。
一、纯电动车BMS与整车系统的关系纯电动车的BMS作为一套独立的系统，主要用于监测和管理电池组的状态、实时数据采集、故障诊断以及能量管理等功能。
而整车系统则负责电动车的整体控制，包括电机控制、车速控制、动力分配等。
BMS与整车系统之间的通信，可以实现BMS对整车系统的控制和监控，保证电池组和整车系统的协调运行，提高电动车的安全性和性能。
二、CAN通信协议的基本原理控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）是一种广泛应用于汽车、工业自动化等领域的通信协议。
CAN总线采用串行通信方式，具有高可靠性、抗干扰能力强的特点，在电动车领域得到了广泛应用。
CAN协议定义了通信的物理层、数据链路层和应用层，保证了数据的可靠传输和节点间的高效通信。
三、CAN通信协议在纯电动车BMS与整车系统中的应用1. 数据交互：CAN通信协议在BMS和整车系统之间实现了数据的双向交互。
BMS可以向整车系统提供电池组的相关信息，如电池电压、电流、温度等。
同时，整车系统也可以向BMS发送指令，如充电指令、功率调节指令等。
2. 故障诊断：CAN通信协议可以实现对电池组和整车系统的故障诊断。
当BMS检测到电池组或整车系统存在异常情况时，会通过CAN总线将故障码发送给整车系统，从而实现故障的定位和诊断。
3. 控制策略：CAN通信协议可以实现BMS对整车系统的控制。
例如，BMS可以根据电池组的状态和整车系统的需求，发送合适的控制策略给整车系统，如调节电机的输出功率、控制充放电速度等。
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议一、协议目的本协议旨在规范电动汽车通讯协议的标准格式，确保通讯的稳定性、安全性和互操作性，为电动汽车行业的发展提供技术支持和标准化指导。
二、协议范围本协议适用于电动汽车通讯协议的制定、实施和维护工作，包括但不限于通讯协议的协商、制定、测试、验证和更新等环节。
三、术语定义1. 电动汽车（Electric Vehicle，EV）：指使用电池或其他储能装置作为动力源的汽车。
2. 通讯协议（Communication Protocol）：指电动汽车之间或电动汽车与充电设备、能源管理系统之间进行数据交换和通信所遵循的规范和规则。
3. 标准格式（Standard Format）：指通讯协议的数据传输格式、数据结构和数据内容等规定的统一标准。
四、通讯协议要求1. 数据传输方式1.1 通讯协议应支持多种数据传输方式，包括有线通讯和无线通讯。
1.2 通讯协议应支持高速、稳定的数据传输，以保证数据的及时性和准确性。
2. 数据传输格式2.1 通讯协议应采用统一的数据传输格式，包括数据帧结构、数据位数、校验位等。
2.2 通讯协议应支持数据的压缩和加密，以确保数据的安全性和隐私性。
2.3 通讯协议应支持数据的多样化传输方式，如文本、图像、音频等。
3. 数据交换规则3.1 通讯协议应明确数据交换的规则和流程，包括数据请求、应答、确认和错误处理等。
3.2 通讯协议应支持数据的双向交换，以满足电动汽车与充电设备、能源管理系统之间的信息交互需求。
3.3 通讯协议应支持数据的扩展和升级，以适应电动汽车行业的技术发展和需求变化。
4. 兼容性和互操作性4.1 通讯协议应具备良好的兼容性，能够与现有的通讯设备和系统进行互联互通。
4.2 通讯协议应支持跨平台和跨厂商的数据交换，以实现不同品牌、不同型号的电动汽车之间的通讯互操作性。
五、协议制定和实施1. 制定流程1.1 通讯协议的制定应由专业的技术团队负责，包括行业协会、标准化组织、企业等。
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议协议名称：电动汽车通讯协议协议编号：EVCP-0011. 引言本协议旨在规定电动汽车通讯协议的标准格式，以确保电动汽车之间的通信能够高效、安全地进行。
该协议适用于所有电动汽车制造商、供应商和运营商。
2. 定义2.1 电动汽车（Electric Vehicle，EV）：指使用电池或其他可充电能源作为动力的汽车。
2.2 通信控制器（Communication Controller，CC）：指电动汽车中负责通信功能的硬件设备。
2.3 通信协议（Communication Protocol）：指电动汽车之间进行通信所采用的规范和约定。
3. 协议内容3.1 通信接口3.1.1 电动汽车应提供标准化的物理接口，以便与其他电动汽车进行通信。
推荐的接口类型包括CAN（Controller Area Network）总线和以太网。
3.1.2 电动汽车的通信接口应符合相关国际标准，如ISO 15118和SAE J1772。
3.2 通信协议3.2.1 电动汽车通信协议应支持双向通信，包括车辆对车辆（V2V）和车辆对基础设施（V2I）的通信。
3.2.2 通信协议应具备高度的可扩展性和互操作性，以适应不同厂商和型号的电动汽车之间的通信需求。
3.2.3 通信协议应支持数据加密和身份验证等安全机制，以确保通信的安全性和可靠性。
3.2.4 通信协议应支持实时数据传输和远程控制功能，以便进行车辆状态监测、远程诊断和固件升级等操作。
3.3 数据格式3.3.1 通信协议应规定电动汽车之间数据交换的格式和编码方式，以确保数据的一致性和可解析性。
3.3.2 推荐的数据格式包括XML（eXtensible Markup Language）和JSON （JavaScript Object Notation）。
3.4 通信消息3.4.1 通信协议应定义电动汽车之间交换的通信消息的类型和内容。
3.4.2 通信消息应包括车辆识别信息、位置信息、电池状态信息、充电状态信息等。
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正宇纯电动车
电池管理系统与整车系统CAN通信协议
(GX-ZY-CAN-V1.00)
版本记录
版本制作者日期说明
V1.00 用于永康正宇纯电动车系统
姓名日期签名
拟定
审查
核准
1 范围
本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System ，以下简称BMS)与电机控制器(Vehicle Control Unit ，简称VCU)、智能充电机(Intelligent Charger Unit ，简称ICU)之间的通信协议。
本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。
本标准的CAN 标识符为29位，通信波特率为250kbps 。
本标准数据传输采用低位先发送的格式。
本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的版本适用于本文件。
凡不是注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO 11898-1:2006 道路车辆 控制器局域网络 第1部分：数据链路层和物理信令(Road V ehicles – Controller Area Network (CAN) Part 1：Data Link Layer and Physical Signalling). SAE J1939-11：2006 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议 第11部分：物理层，250Kbps ，屏蔽双绞线(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11：Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair). SAE J1939-21：2006商用车控制系统局域网络（CAN ）通信协议 第21部分：数据链路层(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 21：Data Link Layer).
3 网络拓扑结构说明
电动汽车网络采用CAN 互连结构如下所示，CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线，CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。
电池管理系统内部主控单元与电池管理单元之间通过内部CAN 总线进行数据通信。
电机控制器将BMS 的提供的总电压、电流及最高单体电压、最低单体电压、温度及关键状态显示在车载仪表上。
BMS-CCU
BMS-BMU （1#）BMS-BMU （2#）
电池组远程监控终端(BWT)
彩色显示屏
(HMI)电机控制器（MCU ）
智能充电机
(ICU)
INCAN
CAN2
CAN1
RS232
RS485
图一 整车总线拓扑
4 数据格式
5通信规范
5.1数据链路层应遵循的原则
总线通讯速率为：250Kbps，数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和SAE J1939的相关规定。
使用CAN
其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；
›接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信
›每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能›对于多字节数据，采用小端方式，如4660=0x1234，首先发送0x34,再发送0x12
5.2 CAN网络地址分配表
5.3 CAN通信参数
Baud Rate(kbps) Sampling
Point
TQ(μs) Tbit(TQ) Tprs(TQ) Tph1(TQ) Tph2(TQ) Tsjw(TQ)
250 62.5% 0.5 8 1 3 3 1
6协议报文
6.1电机控制器→BMS
6.1.1 MCU-BMS-1(0x18FFF3A7)
注：电机控制器提供BMS车速和里程信息，以便远程监控和耗电量统计使用。
（需工程师确定）6.2 BMS→电机控制器
6.2.1 BMS-MCU-1（ID：0x1801A7F3）
注：
（1）上面故障已经在BMS程序中考虑延时判断，整车控制器检测到故障位后可立即执行相应的动作。
建议一、二、三级故障都在仪表上显示。
（2）不同故障类型各级故障处理方式不同，参考故障级别后的简略控制策略描述。
（3）电机控制器在接收到需限制回馈电流标志或需限功率标志后，电机控制器根据下面的报文中提供的最大允许回馈电流和最大允许放电电流值限制电机的回馈电流和输出功率。
6.2.2 BMS-MCU-2（ID：0x1802A7F3）
6.2.3 BMS-MCU-3（ID：0x1803A7F3）
6.3 BMS与充电机通信报文
6.3.1 BMS充电控制报文（ID：0x1806E5F4）
BYTE7 7-0 保留置0x00
BYTE8 7-0 保留置0x00
6.3.2 充电机广播报文（ID：0x18FF50E5）
OUT IN SRR IDE ID（0x18FF50E5）周期(ms)
BMS ALL 0 1 P R DP PF PS SA
500 6 0 0 255 80 245
数据
位置
数据名分辨率偏移量取值范围BYTE BIT
BYTE1 7-0 输出电压高字节
0.1V/bit 0V 0-450V BYTE2 7-0 输出电压低字节
BYTE3 7-0 输出电流高字节
0.1A/bit 0A 0-40A BYTE4 7-0 输出电流低字节
BYTE5 7-0 状态标志STATUS BIT0：硬件故障0—正常1—故障BIT1：充电机温度0—正常1—过温BIT2：输入电压0—正常1—错误BIT3：启动状态0—启动1—关闭BIT4：通信状态0—正常1—超时
BYTE6 7-0 保留置0x00 BYTE7 7-0 保留置0x00 BYTE8 7-0 保留置0x00。