电动汽车技术通讯协议
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议协议名称：电动汽车通讯协议协议编号：[编号]生效日期：[日期]制定单位：[单位名称]1. 引言本协议旨在规范电动汽车通讯协议的标准格式，以确保电动汽车之间的通讯能够高效、安全地进行。
本协议适合于所有电动汽车通讯相关的设备和系统，包括但不限于电动汽车充电桩、电池管理系统、车载电子设备等。
2. 定义在本协议中，以下术语的定义如下：2.1 电动汽车（EV）：指使用电池或者其他可再生能源驱动的汽车。
2.2 通讯接口：指电动汽车及其相关设备之间进行数据传输的接口。
2.3 通讯协议：指电动汽车及其相关设备之间进行数据传输时所遵循的规范和约定。
3. 通讯协议规范3.1 通讯协议的版本控制3.1.1 通讯协议的版本号应以主版本号、次版本号和修订版本号的形式表示，例如：X.Y.Z。
3.1.2 当通讯协议发生重大变化时，主版本号应递增；当通讯协议进行功能扩展时，次版本号应递增；当通讯协议进行错误修正时，修订版本号应递增。
3.1.3 通讯协议的版本控制应由制定单位负责，制定单位应确保通讯协议的版本号与实际使用的版本保持一致。
3.2 通讯接口规范3.2.1 通讯接口应符合相关国际标准或者行业标准的要求，确保通讯的稳定性和互操作性。
3.2.2 通讯接口的物理连接方式、传输速率等参数应在通讯协议中明确规定，并由制定单位进行验证和确认。
3.2.3 通讯接口的安全性应得到重视，包括但不限于数据加密、身份认证等措施，以防止未经授权的访问和数据泄露。
3.3 数据传输规范3.3.1 数据传输应采用统一的数据格式和编码方式，以确保数据在不同设备之间的正确解析和处理。
3.3.2 数据传输的频率和时序应在通讯协议中明确规定，以满足实际应用的需求。
3.3.3 数据传输的容错机制应得到重视，包括但不限于数据校验、重传机制等，以确保数据的完整性和可靠性。
4. 通讯协议实施4.1 通讯协议的实施应遵循相关法律法规和标准要求，确保通讯的合法性和安全性。
整车通信协议
整车通信协议篇一：整车控制器通信协议最新版纯电动汽车动力系统网络通信协议Version 090302本协议仅用于纯电动汽车动力系统的电子控制单元（ECU）之间进行控制器局域网络（传输速率500Kbit/s）数字信息交换。
1 本协议适用范围本协议仅用于纯电动汽车动力系统电子控制单元之间的网络互通互连，使控制系统能正常工作。
2 连接器管脚定义采用DB9 插头， CAN-H(Pin7) 、CAN-L(Pin2) 、屏蔽线(Pin5) 、GND(Pin3,6)。
3 报文格式本协议采用29 位扩展帧，符合SAE1939 协议，图2 所示为CAN 扩展帧格式。
4 ECU 的名称本协议对网络上的每个ECU 节点都规定了一个名称，名称表示了其所执行5 动力系统CAN网络通信速率电动汽车通信网络采用500kbps的通信速率。
6 纯电动汽车动力系统网络通信报文 6.1 整车控制器(VCU)6.1.1VCU 发送的数据帧 (VCU2MCU)注：电机给定转矩为带符号12位数据。
两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。
6.2 电机控制器（MCU）6.2.1 MCU上传给VCU的数据帧A (MCU2VCUA)电机驱动器直流总线电压为无符号12位数据；两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。
6.2.2 MCU上传给VCU的数据帧B (MCU2VCUB)两字节数据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前，低位在后。
6.2.3 MCU 控制参数表篇二：汽车通讯协议工作原理-- 解读多路传输技术之迷解读多路传输技术之迷汽车电子如果你认为多路传输系统是一座有许多放影厅且只有一个出入口的剧场，这就对了。
无论怎么去描述，实际上多路传输系统是多个完成某一特定功能的电路或装置。
一般情况下，可以认为多路传输是有线或无线地同时传输许多东西，如数据信息等。
如果你是个初学者，而且对比萨饼的兴趣远大于比特率，那么与你相同的还大有人在。
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议协议名称：电动汽车通讯协议一、引言本协议旨在规范电动汽车通讯协议的制定和应用，以促进电动汽车行业的发展和互联互通。
本协议适用于电动汽车与充电桩、能源管理系统、智能交通系统等设备之间的通讯。
二、定义1. 电动汽车：指采用电动机作为动力源的车辆，包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车等。
2. 充电桩：指用于给电动汽车充电的设备，包括交流充电桩和直流充电桩。
3. 能源管理系统：指对电动汽车充电、放电、储能等进行管理和控制的系统。
4. 智能交通系统：指利用信息与通信技术对交通进行管理和控制的系统。
三、通讯协议要求1. 通讯协议应采用开放、公平、透明的原则，允许不同厂商的设备进行互联互通。
2. 通讯协议应具备高效、稳定、安全的特性，确保通讯数据的可靠传输和保密性。
3. 通讯协议应支持多种通讯方式，包括有线通讯和无线通讯，以满足不同场景的需求。
4. 通讯协议应具备良好的可扩展性和兼容性，能够适应未来电动汽车行业的发展和创新。
四、通讯协议内容1. 设备识别与认证：通讯协议应规定设备的唯一标识符和认证机制，确保设备的合法性和安全性。
2. 数据格式与编码：通讯协议应定义数据的格式和编码规则，确保数据的一致性和可解析性。
3. 通讯接口与协议栈：通讯协议应规定设备之间的物理接口和通讯协议栈，包括传输层、网络层和应用层。
4. 通讯命令与消息：通讯协议应定义设备之间的通讯命令和消息格式，包括设备状态查询、控制指令等。
5. 安全与加密机制：通讯协议应规定通讯数据的加密和解密机制，确保通讯的安全性和防护能力。
6. 异常处理与错误码：通讯协议应定义设备之间的异常处理机制和错误码，以提供良好的用户体验和故障排除能力。
五、应用场景1. 充电桩与电动汽车之间的通讯：通讯协议应规定充电桩与电动汽车之间的通讯方式和协议，包括充电桩的识别、电动汽车的充电需求等。
2. 能源管理系统与电动汽车之间的通讯：通讯协议应规定能源管理系统与电动汽车之间的通讯方式和协议，包括能源管理系统对电动汽车的充电、放电、储能等控制。
电动汽车协议书
电动汽车协议书协议书编号：[请填写编号]甲方：[请填写甲方全称]地址：[请填写甲方地址]联系人：[请填写联系人姓名]联系电话：[请填写联系电话]乙方：[请填写乙方全称]地址：[请填写乙方地址]联系人：[请填写联系人姓名]联系电话：[请填写联系电话]鉴于甲方是一家专业从事电动汽车研发、生产和销售的企业，乙方是一家具有较强电动汽车销售能力和市场影响力的企业，双方本着平等、自愿、诚实、信用的原则，经充分协商，就甲方向乙方提供电动汽车产品及服务事宜达成如下协议：一、产品及服务内容1.1 甲方同意向乙方提供[请填写产品名称、型号、数量等]电动汽车产品。
1.2 甲方应确保提供的电动汽车产品符合国家相关法律法规、行业标准和乙方要求。
1.3 甲方应提供产品的安装、调试、培训、售后服务等全方位服务。
二、交付及验收2.1 甲方应按照双方约定的时间、地点、方式将产品交付给乙方。
2.2 乙方对交付的产品进行验收，若存在质量问题或不符合约定，乙方有权要求甲方在约定的期限内予以更换或修复。
三、价格及支付3.1 双方同意电动汽车产品的价格为[请填写价格]，该价格包括但不限于产品成本、税费、运输费用等。
3.2 乙方应按照双方约定的付款方式、付款期限支付价款。
四、售后服务4.1 甲方应对乙方提供的产品提供[请填写期限]年的质保服务，质保期内免费维修或更换故障零部件。
4.2 甲方应设立客服热线，及时解决乙方在使用过程中遇到的问题。
五、违约责任5.1 任何一方违反本协议的约定，导致协议无法履行或造成对方损失的，应承担违约责任，向对方支付违约金，并赔偿损失。
六、争议解决6.1 双方在履行本协议过程中发生的争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向合同签订地人民法院提起诉讼。
七、其他约定7.1 本协议自双方签字（或盖章）之日起生效，一式两份，甲乙双方各执一份。
7.2 本协议未尽事宜，双方可另行签订补充协议，补充协议与本协议具有同等法律效力。
电动汽车直流充电通信协议
电动汽车直流充电通信协议协议编号：_______________________甲方：_______________________乙方：_______________________地址：_______________________联系人：_______________________联系电话：_______________________签订日期：_______________________签订地址：_______________________根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规，甲乙双方本着平等自愿、诚实守信的原则，就电动汽车直流充电通信协议事宜达成一致，特订立本协议，具体条款如下：第一条协议目的1.1 本协议的目的是明确甲乙双方在电动汽车直流充电通信过程中的权利、义务和责任。
1.2 双方同意通过本协议确立电动汽车直流充电设施之间的通信协议标准及接口要求。
1.3 本协议涉及的通信协议适用于甲乙双方所提供的所有直流充电设备与电动汽车之间的通信。
1.4 本协议的签署为双方在未来的合作中提供清晰、统一的沟通平台与技术支持。
第二条双方责任2.1 甲方责任a. 甲方负责提供符合国家和行业标准的电动汽车直流充电设备。
b. 甲方应根据协议约定，定期对充电设备进行检修、更新及优化，确保设备的正常运行。
c. 甲方需确保充电设备具备与乙方设备的兼容性，并提供相应的技术支持与培训。
d. 甲方负责提供设备相关的技术文档、操作手册及协议标准，确保乙方能够有效进行设备接入与使用。
2.2 乙方责任a. 乙方应根据甲方提供的技术标准与接口规范，确保其系统能够与甲方的充电设备实现有效通信。
b. 乙方应定期对其系统进行维护和更新，确保与甲方设备的通信稳定性和安全性。
c. 乙方需确保充电设备的数据安全，防止信息泄露。
d. 乙方应在规定时间内完成充电设施的接入、测试及相关验收工作。
2.3 双方共同责任a. 双方应共同确保充电设施在使用过程中能够正常通讯，并及时响应故障处理请求。
纯电动汽车通信协议V
纯电动汽车通信协议V随着全球环保意识的不断加强，纯电动汽车作为一种绿色出行工具，正逐渐受到人们的关注和青睐。
然而，在纯电动汽车的发展过程中，一个关键的问题是如何实现车辆与充电设备之间的有效通信和智能管理。
为此，各国汽车制造商和科研机构纷纷提出了不同的通信协议，其中最为重要且被广泛应用的是纯电动汽车通信协议V。
本文将介绍该协议的概述和特点，以及其在电动汽车行业中的应用和未来发展。
一、纯电动汽车通信协议V的概述纯电动汽车通信协议V，简称为V2G协议（Vehicle-to-Grid Protocol），是指纯电动汽车与电网之间进行通信和数据交换的标准协议。
它是基于物联网和云计算技术的发展而来，通过车辆与电网之间的通信，实现了智能充电和能源管理。
该协议主要包括两个方面的内容：一是车辆与电网之间的充电通信，即V2G（Vehicle-to-Grid）通信；二是车辆与电网之间的能源管理，即V2H（Vehicle-to-Home）和V2B（Vehicle-to-Building）通信。
通过这些通信方式，纯电动汽车可以与电网相互协作，实现智能充电、储能和能源管理。
二、纯电动汽车通信协议V的特点1. 双向通信能力：V2G协议具有双向通信的能力，可以实现车辆与电网之间的数据传输和指令交换。
这使得电网可以根据车辆的充电需求和电网负荷情况进行智能调度，提高能源利用效率。
2. 多种接口支持：V2G协议支持多种通信接口，包括CAN总线、以太网和无线通信等。
这样可以适应不同类型的车辆和充电设备，提高通信的灵活性和兼容性。
3. 安全性和隐私保护：V2G协议对通信数据进行加密和认证，确保通信的安全性和隐私保护。
这是十分重要的，因为电动汽车作为一种智能移动终端，与外界的通信必须具备高度的安全性。
4. 能源管理和优化：V2G协议通过车辆与电网之间的能源管理，可以实现能源的优化和储能利用。
例如，车辆可以将多余的电能反馈到电网，进而供应给其他用户，或者在需要时将电能反馈到家庭用电系统或商业建筑系统中使用。
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议一、协议目的本协议旨在规范电动汽车通讯协议的标准格式，确保通讯的稳定性、安全性和互操作性，为电动汽车行业的发展提供技术支持和标准化指导。
二、协议范围本协议适用于电动汽车通讯协议的制定、实施和维护工作，包括但不限于通讯协议的协商、制定、测试、验证和更新等环节。
三、术语定义1. 电动汽车（Electric Vehicle，EV）：指使用电池或其他储能装置作为动力源的汽车。
2. 通讯协议（Communication Protocol）：指电动汽车之间或电动汽车与充电设备、能源管理系统之间进行数据交换和通信所遵循的规范和规则。
3. 标准格式（Standard Format）：指通讯协议的数据传输格式、数据结构和数据内容等规定的统一标准。
四、通讯协议要求1. 数据传输方式1.1 通讯协议应支持多种数据传输方式，包括有线通讯和无线通讯。
1.2 通讯协议应支持高速、稳定的数据传输，以保证数据的及时性和准确性。
2. 数据传输格式2.1 通讯协议应采用统一的数据传输格式，包括数据帧结构、数据位数、校验位等。
2.2 通讯协议应支持数据的压缩和加密，以确保数据的安全性和隐私性。
2.3 通讯协议应支持数据的多样化传输方式，如文本、图像、音频等。
3. 数据交换规则3.1 通讯协议应明确数据交换的规则和流程，包括数据请求、应答、确认和错误处理等。
3.2 通讯协议应支持数据的双向交换，以满足电动汽车与充电设备、能源管理系统之间的信息交互需求。
3.3 通讯协议应支持数据的扩展和升级，以适应电动汽车行业的技术发展和需求变化。
4. 兼容性和互操作性4.1 通讯协议应具备良好的兼容性，能够与现有的通讯设备和系统进行互联互通。
4.2 通讯协议应支持跨平台和跨厂商的数据交换，以实现不同品牌、不同型号的电动汽车之间的通讯互操作性。
五、协议制定和实施1. 制定流程1.1 通讯协议的制定应由专业的技术团队负责，包括行业协会、标准化组织、企业等。
电动汽车通讯协议汇总
电动汽车通讯协议汇总
电动汽车通讯协议是指用于电动汽车与充电桩、能源管理系统以及其
他相关设备之间进行数据通信和控制的协议。
这些协议旨在确保电动汽车
的充电、能源管理和互操作性等方面的顺利进行。
以下是常见的电动汽车
通讯协议的汇总。
1. OCPP（Open Charge Point Protocol，开放式充电桩协议）：OCPP是一种为开放式充电桩设计的通信协议，由于其开放性和灵活性，
被广泛应用于充电桩之间的通信。
该协议允许充电桩与能源管理系统进行
数据交换，例如充电状态、电站信息、电能计量等。
3. CHAdeMO（Charge de Move，充电行动）：CHAdeMO是一种由日本
汽车制造商共同开发的快速直流充电协议。
该协议能够实现高功率快速充电，充电速度通常比其他协议更快，但限制了充电桩与电动汽车间的互操
作性。
4. Tesla Supercharger Protocol（特斯拉超级充电协议）：特斯拉
超级充电协议是特斯拉汽车独有的充电协议，用于特斯拉电动汽车与特斯
拉的充电设施进行通信。
该协议具有高速率和高功率的特点，能够在短时
间内为电动汽车提供大容量的电能。
以上是常见的电动汽车通讯协议的汇总。
随着电动汽车的普及和发展，通讯协议的统一和互操作性将成为一个重要的问题，只有通过统一的协议
标准，才能确保电动汽车充电和能源管理的高效性和安全性。
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4
32..39
8
DATA*1（A）
0x0
TБайду номын сангаас
R
R
Motor_Speed_MSB
电机转速高字节
5
40..47
8
DATA*1-32000（PRM）
正值：电机正转
负值：电机反转
0x0
T
R
Motor_Speed_LSB
电机转速低字节
6
48..55
8
T
R
循环计数
7
56..63
8
0~255
ID
Transmitter ECU
20
1
0x0：Normal
0x1：制动液位报警
0x0
T
R
R
R
Accelerate_SIG_Value
油门踏板开度
3
24..31
8
DATA*0.392(%)
0x0
T
R
R
R
Brake_SIG_Value
制动踏板开度
4
32..39
8
DATA*0.392(%)
0x0
T
R
R
R
PTC_Status
PTC状态
5
40
Byte
Bit Pos
Length(bit)
Conversion
Initial Value
Nodelist
VCU
ABS
SRS
EPS
EPB
BMS
SAS
ESP
MCU
Motor_MAX
Input Current
电机最大输入电流限制
3
24..31
8
DATA*1(A)
0x0
T
R
R
Motor_MAX_Generate Current
100
调试用故障信息1
64
2220
0x334
MCU_MSG4
100
调试用故障信息2
64
2220
0x390
DC/DC_MSG
100
64
1110
ID
Transmitter ECU
DLC
Period(ms)
Type
Description
0x300
VCU
8
10
P
VCU_MSG1
W11 HS CAN Message List
高速CAN网络ID列表
ID
发送单元
发送周期（ms）
描述
数据长度
位速率
0x300
VCU_MSG1
10
64
11100
0x301
VCU_MSG2
50
64
2220
0x278
VCU_MSG3
10
64
11100
0x330
MCU_MSG1
50
64
2220
0x331
MCU_MSG2
50
64
2220
0x332
MCU_MSG3
车辆碰撞信号
45
1
0x0：正常
0x1：碰撞
0x0
T
R
R
Active ECO Status
Signal Name
Description
Byte
Bit Pos
Length(bit)
Conversion
Initial Value
Nodelist
VCU
ABS
SRS
EPS
EPB
BMS
SAS
ESP
MCU
MCU_Control_Mode
电机控制模式
0
0..1
2
0x0：无效
0x1：转矩模式
0x2：转速模式
BMS
SAS
ESP
MCU
Pump_PressureSensor_Invalid
真空助力压力传感器失效
1
12
1
0x0：Normal
0x1：Fault
0x0
T
R
R
Brake_SW_Invalid
制动踏板开关失效
14
1
0x0：Normal
0x1：Fault
0x0
T
R
R
Hardware Fault
VCU硬件故障
1
0x0：关闭
0x1：打开
0x0
T
HVAC_Status
空调状态
41
1
0x0：关闭
0x1：打开
0x0
T
Signal Name
Description
Byte
Bit Pos
Length(bit)
Conversion
Initial Value
Nodelist
VCU
ABS
SRS
EPS
EPB
BMS
SAS
ESP
0x1：P
0x2：N
0x3：D
0x4：R
0x0
T
R
R
R
R
R
Accelerate_Pedal_Invalid
油门踏板有效位
1
8..9
2
0x0：有效
0x1：无效
0x2：故障
0x0
T
R
R
R
ESC DragTorqueResponseFlag
ESC降扭请求响应标志位
10
1
0x0：可以响应
0x1：不能响应
0x0
MCU
Radiator_Fan_Status
散热风扇状态
5
42
1
0x0：关闭
0x1：打开
0x0
T
R
Pump_Status
电机冷却水泵状态
43
1
0x0：关闭
0x1：打开
0x0
T
R
Auxiliary_Charge_Relay_Status
充电辅助继电器状态
44
1
0x0：断开
0x1：闭合
0x0
T
R
Crash_SIG
2
17
1
0x0：Normal
0x1：Fault
0x0
T
R
R
Communication Fault
VCU通讯故障
18
1
0x0：Normal
0x1：Fault
0x0
T
R
R
Crash_SIG_Fault
碰撞信号故障
19
1
0x0：Normal
0x1：Fault
0x0
T
R
R
Brake_Fluid_Level
制动液位状态
0x3：无效
0x0
T
R
R
DC/DC_Enable
DC/DC使能
3
1
0x0：关闭
0x1：打开
0x0
T
R
BMS_HV_Enable
BMS高压上电使能
4
1
0x0：下电
0x1：上电
0x0
T
R
Vehicle_Status
车辆状态
5..6
2
0x0：系统自检
0x1：系统预充电
0x2：可行驶
0x3：禁止
0x3
T
R
R
T
R
R
Brake_Sensor_Invalid
制动踏板行程传感器失效
11
1
0x0：Normal
0x1：Fault
0x0
T
R
R
Signal Name
Description
Byte
Bit Pos
Length(bit)
Conversion
Initial Value
Nodelist
VCU
ABS
SRS
EPS
EPB
SRS
EPS
EPB
BMS
SAS
ESP
MCU
VCU_Fault_Status
VCU故障状态
0
0..1
2
0x0：正常
0x1：一级故障
0x2：二级故障
0x3：三级故障
0x0
T
R
Diagnosis_Mode
诊断状态
2
1
0x0：关闭
0x1：打开
0x0
T
R
R
Gear_Position
档位状态
3..5
3
0x0：无效
R
Brake_Status
制动状态
7
1
0x0：未踩制动
0x1：踩制动
0x0
T
R
R
Motor_Torque_MSB
电机转矩高字节
1
8..15
8
DATA*1-3000（N.m）
正值：电机正转
负值：电机反转
0x0
T
R
Motor_Torque_LS
电机转矩低字节
2
16..23
8
Signal Name
Description
DLC
Period(ms)
Type
Description
0x301
VCU
8
50
P
VCU_MSG2
W11 HS CAN Message List
Signal Name
Description