纯电动汽车通信协议(V1.1)
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议协议名称：电动汽车通讯协议协议编号：[编号]生效日期：[日期]制定单位：[单位名称]1. 引言本协议旨在规范电动汽车通讯协议的标准格式，以确保电动汽车之间的通讯能够高效、安全地进行。
本协议适合于所有电动汽车通讯相关的设备和系统，包括但不限于电动汽车充电桩、电池管理系统、车载电子设备等。
2. 定义在本协议中，以下术语的定义如下：2.1 电动汽车（EV）：指使用电池或者其他可再生能源驱动的汽车。
2.2 通讯接口：指电动汽车及其相关设备之间进行数据传输的接口。
2.3 通讯协议：指电动汽车及其相关设备之间进行数据传输时所遵循的规范和约定。
3. 通讯协议规范3.1 通讯协议的版本控制3.1.1 通讯协议的版本号应以主版本号、次版本号和修订版本号的形式表示，例如：X.Y.Z。
3.1.2 当通讯协议发生重大变化时，主版本号应递增；当通讯协议进行功能扩展时，次版本号应递增；当通讯协议进行错误修正时，修订版本号应递增。
3.1.3 通讯协议的版本控制应由制定单位负责，制定单位应确保通讯协议的版本号与实际使用的版本保持一致。
3.2 通讯接口规范3.2.1 通讯接口应符合相关国际标准或者行业标准的要求，确保通讯的稳定性和互操作性。
3.2.2 通讯接口的物理连接方式、传输速率等参数应在通讯协议中明确规定，并由制定单位进行验证和确认。
3.2.3 通讯接口的安全性应得到重视，包括但不限于数据加密、身份认证等措施，以防止未经授权的访问和数据泄露。
3.3 数据传输规范3.3.1 数据传输应采用统一的数据格式和编码方式，以确保数据在不同设备之间的正确解析和处理。
3.3.2 数据传输的频率和时序应在通讯协议中明确规定，以满足实际应用的需求。
3.3.3 数据传输的容错机制应得到重视，包括但不限于数据校验、重传机制等，以确保数据的完整性和可靠性。
4. 通讯协议实施4.1 通讯协议的实施应遵循相关法律法规和标准要求，确保通讯的合法性和安全性。
电动汽车直流充电通信协议
电动汽车直流充电通信协议关键信息项：协议方信息甲方（房东）：姓名/公司名称：____________________________乙方（租客）：姓名：____________________________协议目的目的说明：____________________________租赁房屋信息租赁房屋地址：____________________________房屋租赁合同编号：____________________________犬只信息犬只种类：____________________________犬只品种：____________________________犬只年龄：____________________________犬只体重：____________________________养犬要求饲养地点：____________________________养犬设施：____________________________犬只管理：____________________________犬只行为规范：____________________________费用及赔偿犬只相关费用：____________________________赔偿条款：____________________________维修费用：____________________________协议的修改与终止修改条件与程序：____________________________终止条件：____________________________争议解决争议解决方式：____________________________适用法律：____________________________协议生效协议生效日期：____________________________协议甲方（房东）与乙方（租客）就租赁房屋中饲养大型犬的事宜达成如下补充协议：协议目的1.1 本协议的目的是为了明确乙方在租赁房屋中饲养大型犬的具体要求及双方责任，以保障房屋及其周边环境的安全与整洁。
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议协议名称：电动汽车通讯协议一、引言本协议旨在规范电动汽车通讯协议的制定和应用，以促进电动汽车行业的发展和互联互通。
本协议适用于电动汽车与充电桩、能源管理系统、智能交通系统等设备之间的通讯。
二、定义1. 电动汽车：指采用电动机作为动力源的车辆，包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车等。
2. 充电桩：指用于给电动汽车充电的设备，包括交流充电桩和直流充电桩。
3. 能源管理系统：指对电动汽车充电、放电、储能等进行管理和控制的系统。
4. 智能交通系统：指利用信息与通信技术对交通进行管理和控制的系统。
三、通讯协议要求1. 通讯协议应采用开放、公平、透明的原则，允许不同厂商的设备进行互联互通。
2. 通讯协议应具备高效、稳定、安全的特性，确保通讯数据的可靠传输和保密性。
3. 通讯协议应支持多种通讯方式，包括有线通讯和无线通讯，以满足不同场景的需求。
4. 通讯协议应具备良好的可扩展性和兼容性，能够适应未来电动汽车行业的发展和创新。
四、通讯协议内容1. 设备识别与认证：通讯协议应规定设备的唯一标识符和认证机制，确保设备的合法性和安全性。
2. 数据格式与编码：通讯协议应定义数据的格式和编码规则，确保数据的一致性和可解析性。
3. 通讯接口与协议栈：通讯协议应规定设备之间的物理接口和通讯协议栈，包括传输层、网络层和应用层。
4. 通讯命令与消息：通讯协议应定义设备之间的通讯命令和消息格式，包括设备状态查询、控制指令等。
5. 安全与加密机制：通讯协议应规定通讯数据的加密和解密机制，确保通讯的安全性和防护能力。
6. 异常处理与错误码：通讯协议应定义设备之间的异常处理机制和错误码，以提供良好的用户体验和故障排除能力。
五、应用场景1. 充电桩与电动汽车之间的通讯：通讯协议应规定充电桩与电动汽车之间的通讯方式和协议，包括充电桩的识别、电动汽车的充电需求等。
2. 能源管理系统与电动汽车之间的通讯：通讯协议应规定能源管理系统与电动汽车之间的通讯方式和协议，包括能源管理系统对电动汽车的充电、放电、储能等控制。
纯电动客车整车CAN通讯协议
0 to1500(0 to 15) 0 to16000(-8000 to 8000) 0 to36666(-5500 to 5500)
0 to250(-40 to 210) 0 to200(0 to 1)
0 to250(0 to 100) 0 to1000(0 to 100) 0 to2000(0 to 200) 0 to255(0 to 510) 0 to250(0 to 50)
0 8000 18333 40
0 0 0 0 0 0
2BYTE 2BYTE 2BYTE 1BYTE 1BYTE 1BYTE 2BYTE 2BYTE 1BYTE 1BYTE
3.5 整车系统控制网络 CAN 通讯机制
根据实验测得 CAN 总线在 250K 速率的通讯情况下，每帧报文的占用时间是 500uS。为了保证通讯的可靠性和稳定性，同时 考虑到控制的实时性，网络通讯周期定为 50mS，整车控制器初始化运行后，每隔 50mS 以广播方式发送数据给各部件，在一个周 期里只发送一次（在收到综合控制器数据后的 50mS 内）；
实际电压 18~36V 范围内使用； 4）CAN 总线的通信电缆采用屏蔽双绞线（阻燃 0.5mm），屏蔽层应连接到 CAN_GND，屏蔽线的接地方式由整车布线时选择
合适位置单点接地； 5）网络的接线拓扑为一个尽量紧凑的线形结构以避免电缆反射。ECU 接入总线主干网的电缆要尽可能短。为使驻波最小化，
节点不能在网络上等间距接入，接入线也不能等长，且接入线的最大长度应小于 1m； 6）CAN 总线上各部件均有终端电阻（120Ω），同时，终端电阻同网络线之间通过跳线连接，以便灵活搭配，方便调试使用，
8
3.6 各系统 ECU 参数组定义
3.6.1 CANBus1 中各系统 ECU 参数组定义
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议协议名称：电动汽车通讯协议一、引言本协议旨在规范电动汽车通讯协议的标准格式，以确保电动汽车之间的通信能够高效、安全地进行。
本协议适用于电动汽车之间的通信，包括车辆与充电桩、车辆与车辆之间的通信。
二、术语定义1. 电动汽车：指使用电能作为主要能源的车辆，包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。
2. 充电桩：指用于给电动汽车充电的设备。
3. 通信协议：指电动汽车之间进行通信所遵循的规则和约定。
三、通信协议标准格式1. 协议版本：本协议的版本号，用于标识协议的不同版本。
2. 协议目的：明确协议的目的和应用范围。
3. 协议范围：详细描述协议适用的对象和通信场景。
4. 协议要求：列出协议对通信的要求和规范。
5. 协议流程：描述电动汽车通信的流程和步骤，包括建立连接、数据传输和断开连接等。
6. 数据格式：定义通信中所使用的数据格式，包括数据包头部、数据包体和数据包尾部等。
7. 安全性要求：规定通信过程中的安全性要求，包括身份验证、数据加密和防止恶意攻击等。
8. 错误处理：定义通信中可能出现的错误情况和相应的处理方法。
9. 兼容性：要求通信协议具备兼容不同电动汽车品牌和型号的能力。
10. 协议更新和维护：规定协议的更新和维护机制，确保协议持续适应技术发展的需求。
四、协议要求1. 通信稳定性：电动汽车通信协议应确保通信的稳定性，避免因通信故障导致数据传输失败或延迟。
2. 数据安全性：通信协议应采取必要的安全措施，确保数据传输过程中的机密性和完整性。
3. 兼容性：通信协议应具备兼容不同品牌和型号的电动汽车的能力，以促进行业发展和互联互通。
4. 可扩展性：通信协议应具备良好的可扩展性，能够适应未来技术的发展和新功能的添加。
5. 互操作性：通信协议应支持不同厂商的设备之间的互操作，确保设备能够正常通信和协同工作。
五、协议流程1. 建立连接：a) 电动汽车发送连接请求给目标设备。
b) 目标设备接收连接请求并发送连接确认。
纯电动汽车通信协议V
纯电动汽车通信协议V随着全球环保意识的不断加强，纯电动汽车作为一种绿色出行工具，正逐渐受到人们的关注和青睐。
然而，在纯电动汽车的发展过程中，一个关键的问题是如何实现车辆与充电设备之间的有效通信和智能管理。
为此，各国汽车制造商和科研机构纷纷提出了不同的通信协议，其中最为重要且被广泛应用的是纯电动汽车通信协议V。
本文将介绍该协议的概述和特点，以及其在电动汽车行业中的应用和未来发展。
一、纯电动汽车通信协议V的概述纯电动汽车通信协议V，简称为V2G协议（Vehicle-to-Grid Protocol），是指纯电动汽车与电网之间进行通信和数据交换的标准协议。
它是基于物联网和云计算技术的发展而来，通过车辆与电网之间的通信，实现了智能充电和能源管理。
该协议主要包括两个方面的内容：一是车辆与电网之间的充电通信，即V2G（Vehicle-to-Grid）通信；二是车辆与电网之间的能源管理，即V2H（Vehicle-to-Home）和V2B（Vehicle-to-Building）通信。
通过这些通信方式，纯电动汽车可以与电网相互协作，实现智能充电、储能和能源管理。
二、纯电动汽车通信协议V的特点1. 双向通信能力：V2G协议具有双向通信的能力，可以实现车辆与电网之间的数据传输和指令交换。
这使得电网可以根据车辆的充电需求和电网负荷情况进行智能调度，提高能源利用效率。
2. 多种接口支持：V2G协议支持多种通信接口，包括CAN总线、以太网和无线通信等。
这样可以适应不同类型的车辆和充电设备，提高通信的灵活性和兼容性。
3. 安全性和隐私保护：V2G协议对通信数据进行加密和认证，确保通信的安全性和隐私保护。
这是十分重要的，因为电动汽车作为一种智能移动终端，与外界的通信必须具备高度的安全性。
4. 能源管理和优化：V2G协议通过车辆与电网之间的能源管理，可以实现能源的优化和储能利用。
例如，车辆可以将多余的电能反馈到电网，进而供应给其他用户，或者在需要时将电能反馈到家庭用电系统或商业建筑系统中使用。
纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议详情
纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议详情随着环保意识的增强和电动车市场的迅速发展，纯电动车（Battery Electric Vehicle，BEV）作为零排放、零尾气的新能源汽车正逐渐受到人们的关注和青睐。
在纯电动车的电池管理系统（Battery Management System，BMS）中，与整车系统之间的通信协议变得尤为重要。
本文将详细介绍纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议的相关内容。
一、纯电动车BMS与整车系统的关系纯电动车的BMS作为一套独立的系统，主要用于监测和管理电池组的状态、实时数据采集、故障诊断以及能量管理等功能。
而整车系统则负责电动车的整体控制，包括电机控制、车速控制、动力分配等。
BMS与整车系统之间的通信，可以实现BMS对整车系统的控制和监控，保证电池组和整车系统的协调运行，提高电动车的安全性和性能。
二、CAN通信协议的基本原理控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）是一种广泛应用于汽车、工业自动化等领域的通信协议。
CAN总线采用串行通信方式，具有高可靠性、抗干扰能力强的特点，在电动车领域得到了广泛应用。
CAN协议定义了通信的物理层、数据链路层和应用层，保证了数据的可靠传输和节点间的高效通信。
三、CAN通信协议在纯电动车BMS与整车系统中的应用1. 数据交互：CAN通信协议在BMS和整车系统之间实现了数据的双向交互。
BMS可以向整车系统提供电池组的相关信息，如电池电压、电流、温度等。
同时，整车系统也可以向BMS发送指令，如充电指令、功率调节指令等。
2. 故障诊断：CAN通信协议可以实现对电池组和整车系统的故障诊断。
当BMS检测到电池组或整车系统存在异常情况时，会通过CAN总线将故障码发送给整车系统，从而实现故障的定位和诊断。
3. 控制策略：CAN通信协议可以实现BMS对整车系统的控制。
例如，BMS可以根据电池组的状态和整车系统的需求，发送合适的控制策略给整车系统，如调节电机的输出功率、控制充放电速度等。
M3通信协议V1.1
一.基本需求详见标书二.通信协议[ 版本修改记录 ]：--V1.0: 初始版本,2014年11月18日一)、通信规程Zigbee与M3,RS232与M3之间均采用串口通信方式波特率:115200bps。
数据位:8停止位:1校验位:无流控制:无二)、通信协议格式1.包头（Head）：（1）.A8->M3：0xA5（2）.M3->A8：0x772.功能码（CMD）：（1）. A8-> M3：（2）. M3->A8：3.数据域（DATA）：（1）. A8->M3：●功能码为0x01时，选择当前通信工作模式,数据域字节个数为1个，其数据域内容如下:1个.其数据域内容如下:1个.其数据域内容如下:2个.数据字节2:2个.其数据域内容如下: 数据字节1:数据字节2:（2）. M3->A8：功能码为0x11/0x12/0x13/0x14/0x15时，数据域字节个数为0个4.校验：采用循环冗余检验（CRC16）校验方式，占用2字节，取CRC的2个字节外所有传输字节计算出CRC值。
注意，CRC16初值为0xFF！三)、通信协议详解（1）A8->M3命令①.功能码：0x01:通知当前使用zigbee通信方式命令：A5 06 01 01 02 B9通知当前使用RS232通信方式命令：A5 06 01 02 42 B8通知当前使用NET通信方式命令：A5 06 01 03 83 78②.功能码：0x02:舵机打到最小位置命令：A5 06 02 01 02 49舵机打到最大位置命令：A5 06 02 0242 48③.功能码：0x03:电磁锁打开命令：A5 06 03 01 03 D9电磁锁关闭命令：A5 06 03 00 C2 19④.功能码：0x04:直流电机正转+速度为1:命令：A5 07 04 01 01 E8 FC直流电机正转+速度为5:命令：A5 07 04 01 05 E9 3F直流电机正转+速度为9:命令：A5 07 04 01 09 E9 3A直流电机停止:命令：A5 07 04 00 00 28 AC⑤.功能码：0x05:继电器全部打开命令：A5 07 05 FF 01 F9 5C继电器全部关闭命令：A5 07 05 FF 00 38 9C继电器1打开命令：A5 07 05 01 01 B9 3C继电器1关闭命令：A5 07 05 01 00 78 FC继电器2打开命令：A5 07 05 02 01 B9 CC继电器2关闭命令：A5 07 05 02 00 78 0C继电器3打开命令：A5 07 05 03 01 B8 5C继电器3关闭命令：A5 07 05 03 00 79 9C（2）M3->A8响应功能码：0x11，响应,数据域--0个字节。
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纯电动汽车通信协议版本号：V1.0（2016/08/18）武汉合康动力技术有限公司更改记录：目录一：整车网络拓扑结构: - 4 -二：通讯协议制定的原则- 4 -三：Can网络节点地址分配- 6 -四：电池管理系统协议- 7 -4.1电池基本信息 ID:0x18F201F3 ........................................................................................ - 7 -4.2电池基本信息2 ID:0x18F202F3 ..................................................................................... - 7 -4.3电池故障报警信息 ID:0x18F205F3 ................................................................................ - 9 -4.4电池单体最高电压信息1 ID:0x18F206F3 ................................................................... - 12 -4.5电池单体最高电压信息2 ID:0x18F207F3 ................................................................... - 12 -4.6电池单体最低电压信息1 ID:0x18F208F3 ................................................................... - 13 -4.7电池单体最低电压信息2 ID:0x18F209F3 ................................................................... - 14 -4.8电池最高温度信息 ID:0x18F20AF3 ............................................................................. - 14 -4.9电池最低温度信息 ID:0x18F20BF3.............................................................................. - 15 -4.10电池极柱温度信息1 ID:0x18F210F3 ......................................................................... - 16 -4.11电池极柱温度信息2 ID:0x18F211F3 ......................................................................... - 16 -4.12电池极柱温度信息3 ID:0x18F212F3 ......................................................................... - 17 -4.14电池箱体在线状态 ID:0x185017F3 ............................................................................ - 18 -4.15电池组基本信息1（厂家容量） ID: 0x18F20CF3 ..................................................... - 19 -4.16电池组基本信息2（序列号） ID:0x18F221F3 ........................................................ - 20 -4.17电池组基本信息3（总能量） ID:0x18F222F3 ........................................................ - 21 -4.18电池组充电状态（此帧只在充电过程中发出）ID 0x18F20DF3 .............................. - 21 -4.19绝缘检测仪 ID: 0x1819A1A4....................................................................................... - 22 -五：整车控制器(VCU) 协议- 24 -5.1整车控制器状态信息1 ID:0x18F101D0......................................................................... - 24 -5.2整车控制器状态信息2 ID:0x18F103D0......................................................................... - 26 -5.3VCU使能控制 ID:0x18F105D0 ....................................................................................... - 26 -5.4高压柜状态信息 ID:0x18F106D0.................................................................................... - 27 -六：电机控制器(MCU) - 28 -6.1AMT控制器报文1 ......................................................................................................... - 29 -6.2驱动电机控制器报文1 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 30 -6.3驱动电机控制器报文2 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 31 -七：高压附件控制器(发送) - 33 -7.1助力油泵发送报文状态ID 0x0CF601 A0 ...................................................................... - 33 -7.3气泵发送报文状态ID 0x0CF603 A2 .............................................................................. - 34 -八：仪表- 36 -8.1车辆状态信息 ID:18F40117 ........................................................................................... - 36 -8.2车辆里程信息 ID:18F40217 ........................................................................................... - 37 -一：整车CAN网络拓扑结构:注：终端电阻匹配请按拓扑图中执行!!电机CANA上匹配电阻分别在电机控制器及AMT整车控制器内部整车CANB上匹配电阻分别在仪表及AMT整车控制器内部电池箱CANC上匹配电阻分别在BMS主控内及通信线束末端(线束末端电阻由线束设计单位负责)充电CAND上匹配电阻分别在在BMS主控内及充电机内部二：通讯协议制定的原则1.本协议主要规定了整车CANB上的通信协议；CANC电池箱之间通信由配套厂家自行定义；CAND如无特殊要求采用GBT_27930-20112.本协议采用INTEL格式。
3.所有CAN通信总线通信速率都为250kbps；4.总线通信电缆需采用双绞屏蔽线，线束中间禁止对接，应在端子处并压5.每帧数据均为8字节，无效或预留的字节以FFH 填充，无效或预留的位均置为0三：Can网络节点地址分配四：电池管理系统协议4.1电池基本信息 ID:0x18F201F34.2电池基本信息2 ID:0x18F202F31）“BMS请求切断高压”仅用在BMS控制总正/负时，在故障状态主动切断高压时进行请求，正常低压电断电切断不需请求。
（此处在样车测试时需进行测试）附表14.3电池故障报警信息 ID:0x18F205F31.1.Byte1 4的报警状态长度为2Bit报警值定义为：正常：00一级：01二级：10三级：112.SOC低二级报警时，仪表同时显示“请补电”，仪表声音持续报警30秒后停止。
3.动力电池故障状态，BMS所有故障此位均置1，仪表点亮；4.充电状态仪表点亮（黄色）；5.充电枪连接状态由BMS判断CC2信号，并将充电枪连接状态置1。
仪表点亮红色6.整车控制器在充电枪连接/充电状态下，禁止行车4.4电池单体最高电压信息1 ID:0x18F206F34.5电池单体最高电压信息2 ID:0x18F207F34.6电池单体最低电压信息1 ID:0x18F208F34.7电池单体最低电压信息2 ID:0x18F209F34.8电池最高温度信息 ID:0x18F20AF34.9电池最低温度信息 ID:0x18F20BF34.10电池极柱温度信息1 ID:0x18F210F34.11电池极柱温度信息2 ID:0x18F211F34.12电池极柱温度信息3 ID:0x18F212F34.14电池箱体在线状态 ID:0x185017F34.15电池组基本信息1（厂家容量） ID: 0x18F20CF34.16电池组基本信息2（序列号） ID:0x18F221F34.17电池组基本信息3（总能量） ID:0x18F222F34.18电池组充电状态（此帧只在充电过程中发出）ID 0x18F20DF3用，仪表不做显示状态。