第5章 装卸搬运

推顶车在其前端或后端装有缓冲板，用以推顶其 他车辆。
图6-21 推顶车
6、自动导引搬运车
自动导引搬运车简称AGV（Automated Guided Vehicle），是指 具有电磁或光学导引装臵，能够按照预定的导引线路行走，具 有小车运行和停车装臵、安全保护装臵以及具有各种移载功能 的运输小车。
（1）起重能力 （2）最大起升高度 （3）车体高度
（4）最小转弯半经 2．各种叉车
平衡重式叉车、前移式叉车、侧叉式叉车、窄通道叉车等。
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（1）叉车 平衡重式 叉车按构造可分
前移式
侧面叉式
电动 叉车的动力有 内燃
汽油（2吨以下的叉车）Fra bibliotek柴油（2吨以上的叉车）
（1）结构
无轨、轮胎行走式 主要工作属具是货叉，亦可换装其它
装卸搬运机械选择参数
（一）装卸搬运机械 按机械的主要用途或结构特征分类，装卸搬运 机械可分为：起重机械、连续运输设备、装卸搬 运车辆和专用装卸搬运机械。 1、 起重机械 起重机械是用来垂直升降货物或兼作货物的水平 移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。 （1）起重机械的分类 起重机械的种类很多，可分为多种类型：简单、 通用和特殊三种类型。
3.装卸搬运是衔接性的活动 。
衔接生产过程和物流过程各环节之间的桥梁，是整个物流的“瓶颈”。 装卸活动占用很长时间，装卸效率决定物流的速度。
4.装卸搬运是增加物流成本的活动。
装卸搬运费用在物流成本所占比重较大。我国铁路装卸作 业费占运费的20％，船运为40％。机械加工生产1吨产品 装卸252吨，占加工成本的15.5%。
安全架
升降架
托板车及窄 道式堆高机 均使用电动 式。用于室 外的车辆， 则多使用内 燃机式
升降架
动力 系统
轮胎 货叉
货叉
硬胎多用于室内，气胎多用于 室外的场合，行走速度较快。
轮胎
配重式的设计， 轴距最长
负载中心（Load Center ， LC )即为负载的重心至牙叉前端面的距 离，这是决定负载能力的因素之一，堆高机负载在 4500kg 以下时均是 以0.6 m 的 LC 来设计，并已成为工业标准。如果负载的 LC 尺寸超过 0.6 m，则堆高机的安全举升能力将大大的降低。特别是配重式的堆高 机而言， LC 尺寸是决定负载安全的重要因素。
内燃型固定平台搬运车
电瓶型固定平台搬运车
4. 牵引车
是具有牵引一组无动力台车能力的搬运车辆。 根据作业场所的不同可分如下两类： 1、室内牵引车：操作平台离地较低，实心车轮直径较小， 适用于室内平坦路面。 2、室外牵引车：为充气轮胎，直径较大，可在室外不平的 路面上行驶。
室内牵引车
室外牵引车
5.推顶车
1、人力作业车辆 手推车、手动托盘搬运车、手动堆高车和手动平台车均属于人 力作业车辆。
各种人力作业车辆
（一）手推车 手推车的特点是轻巧灵活，易操作，回转半径 小，价格低等优点，适于短距离搬运轻型货物。 手推车广泛应用于仓库、物流中心、生产工厂、 超市、货运站等场所。随着手动液压、电动液压技 术的应用，并与托盘运输相结合，手推车已成为最 常见的搬运方式。
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（3）侧叉式叉车
效率较高
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（4） 拣选式叉车
拣选叉车可分为低位拣选叉车（2.5M内）和中高位拣选叉车（最高可达10米）。承 载能力2.0～2.5吨（低位）、1.0～1.2吨（中高位，带驾驶室提升）。
拣选式叉车
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双托盘叉车

3. 固定平台搬运车 是室内经常使用的短距离的搬运车辆。一般情况下，采用蓄 电池或电动机作为动力。有三轮和四轮两种形式。它具有较大 承载物料平台的搬运车。 相对承载卡车而言，承载平台离地低，装卸方便；结构简单、 价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等。根据动力不同分：内 燃型和电瓶型。
3、装卸搬运设备的运用 （一）选择设备 1.设备配臵的基本要求
（1）选取的作业设备尽可能合乎标准； （2）尽可能把资金投在移动货物的设备上，而不是 投在固定不动的设备上； （3）设备性能必须能满足系统要求，以保证设备的 使用率，不让设备闲臵；
（4）选取搬运设备时，应选净载重量与总重 量之比尽可能大的设备； （5）系统设计时应该考虑重力流； （6）建成的系统应能提供尽可能大的连续的 货物流。
学习目的
物品装卸搬运活动渗透到物流各环节，各领域， 是联系物流活动各子系统的功能，是物流顺利进行的 关键。装卸搬运活动伴随着物流的始终，成为提高物 流效率、降低物流成本、改善物流条件，保证物流质 量最重要的物流环节之一。
通过本章的学习，掌握现代装卸搬运的基本概念、 作业方式及准则、作业组织工作及装卸搬运设备的选 择和运用。
第5章
装卸搬运
装卸搬运是指在同一地域范围内进行的，以改变 物的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活 动，具体包括装上、卸下、移送、拣选、分类、 堆垛、入库、出库等活动。装卸搬运在物流活动 中起到了承上启下的联结作用。
一个装有约30吨钢水的钢包在吊运至铸锭台车上方2-3米高度时， 突然发生滑落倾覆，钢包倒向车间交接班室，钢水涌入室内，致 使正在交接班室内开班前会的32名职工当场死亡，另有6名炉前作 业人员受伤，其中2人重伤。
（1）装卸搬运车辆的分类

按照作业方式分


按所使用的动力分

固定平台搬运车 牵引车 起升车辆。
电动式 内燃式。


（ 2）装卸搬运车 辆的基本性能参数 额定载重量 最大起升高度 水平行驶速度 起升速度和下降速度 最小转弯半径 车辆的自重 搬运车辆的尺寸
（二）常见的机械搬运设备
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（1）平衡重式叉车
车体前方装有升降货叉、车体尾部装有平衡重块
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（2）前移式叉车
前移式叉车是工业搬运车辆，仓储叉车的一种，是指对成件托盘货 物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的前移轮式搬运车辆。前移式叉车的门 架或者货叉架可以前后移动，其中门架前移式叉车是指作业时门架带动货叉 前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重 心在支撑面内。
二、装卸搬运的特点
1.装卸搬运是附属性、伴生性的活动。
装卸搬运伴随着生产过程和流通过程各环节所发生的活动。装卸搬 运是物流的基本功能之一，是整个物流不可或缺的一环。
2.装卸搬运是支持、保障性活动。
装卸搬运是物流各项活动中出现频率最高的一项活动。保证生产过程和 流通过程的顺利进行。国外中等生产车间中，生产时间占5％，物料搬 运时间95％，费用占全部生产费用的30％－40％。
四、 装卸搬运设备的选择与运用
1、装卸搬运设备的分类
装卸机械 按作业性质的分类 搬运机械
装卸搬运机械
叉车类
吊车类 按机具工作原理分类 输送机类
作业车类
管道输送设备类
重力式装卸输送机具
按有无动力分类
人力式装卸搬运机具
动力式装卸搬运机具
2、装卸搬运设备的选择
（一）以满足现场作业为前提
1.装卸机械首先要符合现场作业的性质和物资特点、特 性要求 2.机械的作业能力（吨位）与现场作业量之间要形成最 佳的配合状态 3.其它影响条件
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安全架

升降架
升降架 动力 系统
轮胎 货叉
货叉
轮胎
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货叉是搬运 负载最必用 的配件。通 常是 100～ 150 mm 宽， 1,000～ 1,200 mm 长 及 40 mm 厚。 利用手动或 油压驱动， 可调整牙叉 的间距，以 搬运不同规 格栈板的负 载。
将货叉架上之安装孔位置及形状标准化，可确保 牙叉与其它应用附件的交换性。
1.手工物品搬运 2.机械化物品搬运 3.自动化物品搬运 4.集成化物品搬运系统 5.智能型物品搬运系统
目前我国多数物流中心采用的是以人工搬运和机械化搬运相 结合的手段。以信息化为前提的智能化和集成化是物流中心搬运 作业的发展方向。
机器人自动装箱和码垛工作站
机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、 编程器、 机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。 它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成 一个完整的集成化包装生产线。
（二）控制作业费用
1. 设备投资额
2. 装卸机械的运营费用
3. 装卸作业成本
（三）装卸搬运机械的配套 1.装卸搬运机械的配套含义 装卸搬运机械的配套是指根据现场作业性质、运 送形式、速度、搬运距离等要求，合理选择不同类型 的相关设备。
2.装卸机械配套的方法 按装卸作业量和被装卸物资的种类进行机械配套， 在确定各种机械生产能力的基础上，按每年装卸1万吨 货物需要的机械台数和每台机械所担任装卸物资的种类 和每年完成装卸货物的吨数进行配套。 此外，还可以采用线性规划方法来设计装卸作业机 械的配套方案，即根据装卸作业现场的要求，列出数个 线性不等式，并确定目标函数，然后求出最优的各种设 备台数。
5.1 装卸搬运概述
一、装卸搬运的概念
装卸（loading and unloading ）是指物品在
指定地点进行的垂直移动为主的物流作业； 搬运（handling / carrying ）是指在同一场 所内将物品进行水平移动为主的物流作业。 装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行的， 以改变物料的存放状态和空间位臵为主要内容 和目的活动。
手推台车
登高式手推台车
（二）手动托盘搬运车 （三）手动液压升降平台车
手动托盘搬运车
手动液压升降平台车
（四）物流台车 物流台车是在平托盘、柱式托盘、或网箱托盘的 底部装上脚轮而成，既便于机械化搬运，又宜于短 距离的人力移动。
物流台车
2、叉车 叉车:又称铲车是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸 作业的搬运车辆。具有搬运、装卸双重功能。 1.叉车参数