推板式造波机的机械结构设计开题报告
圆形水池造波机系统设计及聚焦波研究
43科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATIONDOI：10.16661/ki.1672-3791.2106-5042-4050圆形水池造波机系统设计及聚焦波研究陈俊 王磊 林俊 徐奕蒙 王天奕 郭泽斌 林柏涵(珠江水利委员会珠江水利科学研究院 广东广州 510611)摘 要：该文介绍了国内首个圆形水池造波机平台，该平台为笔者所在研究院自主研发产品，目前在国内拥有技术领先性和唯一性。
该造波机平台整体结构为圆形，采用推板式造波方式，控制系统采用基于EtherCAT总线的多轴运动控制系统。
该水池除了能模拟常规波浪外，还能在圆形水池内模拟出强非线性波与类似字符的波面，生成各种不同全向波浪，相较于传统的矩形波浪水池，其对方向波浪具有优越的适应性，特别是生成三维全向孤立波、聚焦波方面能力突出。
鉴于此，该文给出了基于聚焦波理论的初步研究结果，其成果证明了圆形水池造波机模拟极端海况的能力，可开展深远海海洋技术装备的可靠性与生存性试验。
关键词：圆形水池 造波机 EtherCAT 聚焦波 极端波浪中图分类号：TP273 文献标识码：A文章编号：1672-3791(2021)06(c)-0043-05Design of Wave Maker System in Circular Tank andResearch on Focused WaveCHEN Jun WANG Lei LIN Jun XU Yimeng WANG Tianyi GUO Zebin LIN Baihan (Pearl River Water Resources Research Institute, Pearl River Water Resources Commission of WaterResources, Guangzhou, Guangdong Province, 510611 China)Abstract: This paper introduces the f irst circular pool wave maker platform in China. The platform is a product independently developed by the author's Research Institute. At present, it has technology leadership and uniqueness in China. The overall structure of the wave maker platform is circular, the push plate wave making mode is adopted, and the control system adopts the multi axis motion control system based on EtherCAT bus. In addition to simulating conventional waves, the tank can also simulate strong nonlinear waves and wave surfaces with similar characters in a circular tank to generate various omni-directional waves. Compared with the traditional rectangular wave tank, it has superior adaptability to directional waves, especially its ability to generate three-dimensional omni-directional solitary waves and focused waves. In view of this, this paper presents the preliminary research results based on the focused wave theory, which proves the ability of the circular pool wave maker to simulate extreme sea conditions and can carry out the reliability and survivability test of far-reaching marine technical equipment.Key Words: Circular tank; Wave maker; EtherCAT; Focused wave; Extreme wave;作者简介：陈俊（1986—），男，硕士，工程师，研究方向为波浪控制系统、潮汐控制系统等水利测控系统。
转阀控制式造波实验台的设计与实验
转阀控制式造波实验台的设计与实验李硕;刘毅;王涛;蒋澎【摘要】设计了一种推板与摇板两用的造波机械机构,在电液转阀控制技术基础上,完成了实验平台的设计,搭建出转阀控制式液压造波实验平台,并在水槽中进行了造波实验.结果表明,该造波试验台达到了目标波高的实验,易于生成各种形式的波浪,不同的造波形式丰富了造波实验的过程,让学生更深入地了解造波实验,有助于学生理解波浪产生的机理.【期刊名称】《实验室研究与探索》【年(卷),期】2018(037)009【总页数】5页(P57-61)【关键词】转阀控制;液压系统;造波实验【作者】李硕;刘毅;王涛;蒋澎【作者单位】安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001;浙江大学宁波理工学院,浙江宁波315100;浙江大学宁波理工学院,浙江宁波315100;安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001;浙江大学宁波理工学院,浙江宁波315100【正文语种】中文【中图分类】TV131.60 引言目前进行波浪模拟教学与研究，船舶水动力性能研究以及海岸工程海洋工程等领域的研究越来越受到重视[1]，其中造波仪器在各种研究与教学中都处于十分重要的位置[2]。
造波机由控制系统、驱动系统和推波板等组成，在控制系统的作用下，驱动系统带动推波板按照一定的规律运动，推波板推动水体，进而形成各种形式的模拟水波浪，用于研究波浪对行船、码头、及堤坝等水中建筑物的作用[3-4]。
由于水池中的实验需要动用大型设备和较多的实验人员，导致波浪生成研究能耗大，用时长，效率低，不方便进行研究和实验[5-6]。
因此,如何建立控制简单的造波试验台是解决上述问题的关键。
本文基于电液转阀控制技术[7-10]设计了一种推板和摇板造波集成的液压造波平台[11]，并根据造波机设计参数的实验要求，设计了造波机构以及液压系统，完成了试验台的液压元件的设计和选型，并成功搭建了液压造波实验平台，用于水动力学研究与教学。
1 实验台的工作原理1.1 造波机械结构原理造波机构在水槽宽0.6 m、高0.9 m、长12 m的水槽中工作，因此造波板设计尺寸为长1.1 m、宽0.6 m，并设计与其配合使用的连杆滑块等。
机械课题开题报告范文
机械课题开题报告范文尊敬的指导老师：您好！我打算在这里向您提交我的机械课题开题报告。
经过深思熟虑和仔细研究，我选择了“柔性机器人在工业应用中的优化设计与控制研究”作为我的机械课题。
一、选题背景和意义：在当前快速发展的工业领域中，机器人的应用日益广泛。
而柔性机器人作为机器人技术的重要分支之一，具有结构紧凑、自身柔软、高度灵活的特点，能够适应复杂、狭小和危险环境的需求。
然而，现有柔性机器人在工业应用中仍存在一些问题，例如控制精度不高、效率低下、鲁棒性不足等。
鉴于此，本课题旨在通过优化设计和控制算法的研究，解决柔性机器人在工业应用中的问题，提高其性能和适应性，推动柔性机器人技术的发展和应用。
二、研究目标：本课题的主要研究目标包括以下几点：1.分析柔性机器人的结构和特点，深入理解其工作原理和运动控制机制。
2.研究柔性机器人的优化设计方法，通过结构优化和材料选择等手段，提高其性能和精度。
3.设计适用于工业应用的柔性机器人的控制算法，实现精确控制和高效率工作。
4.开展仿真实验和实际应用测试，验证优化设计和控制算法的有效性和实用性。
三、研究方法和步骤：为了达到上述研究目标，本课题将采取以下方法和步骤：1.资料收集和文献综述：收集和整理关于柔性机器人结构、控制算法以及优化设计方法的相关资料和文献，深入了解柔性机器人的研究现状和发展趋势。
2.理论分析和建模：基于柔性机器人的结构和特点，进行理论分析，建立柔性机器人的数学模型和控制模型，定量描述其动力学和运动规律。
3.优化设计方法研究：借鉴现有的优化设计方法，结合柔性机器人的特点，提出适用于柔性机器人的优化设计方法，包括结构优化和材料选择等，以提高柔性机器人的性能和精度。
4.控制算法设计与实现：根据理论分析和建模结果，设计适用于工业应用的柔性机器人控制算法，包括轨迹跟踪、力控制和碰撞检测等，以实现柔性机器人的精确控制和高效率工作。
5.仿真实验和实际应用测试：借助仿真软件和实验平台，对优化设计方法和控制算法进行仿真实验，并进行实际应用测试，验证其有效性和实用性。
推板式造波机的机械结构设计
(3)气压驱动直接使用空气做为工作介质，启动非常快，而且空气介质与大气进行循环非常方便，需要的设备也比较简单。由于空气压缩性比较大，不能保证高精度，也不能承受较大负载，这种驱动只能在较低负载的条件下使用。
1.波浪理论数学模型的选择；
2.现有的造波机通常采用经验设计，设计保守，影响波浪精度，需要进行分析、优化；
3.驱动方式的选择及部件设计；
4.造波系统在水槽中的安装方式选择；
5.各部件之间的连接方式的选择。
1.7
本章通过检索、查阅中外文献，对课题的研究背景进行了初步研究，对于造波机的研究意义、实际价值做了介绍，并且对造波机的发展现状进行了调查。明确了课题研究的主要内容，认识到自己要完成的任务，对任务进行梳理、细化，明确任务的重点、难点，为下一步工作做好铺垫。
(2)推板式造波机：主要原理是通过一定的机械结构使造波板沿着直线导轨进行周期性往复运动，这种周期性往复运动可以推动水体，使水体状态产生变化从而产生波浪。造波板的最大行程和速度决定了波高，造波板的运动频率决定了波浪的周期。
(3)冲箱式造波机：作用部件是具有特殊截面的柱体，工作时造波部件沿着垂直于水面的方向做往复运动从而制造出波浪。造波部件的运动频率决定了波长。
本课题主要就是对造波机的机械结构进行探究，分析当今主流的造波机结构，对重要部件进行设计校核，设计出能够应用在实验室中的造波机。
1.3
为了能更好地研究波浪，国内外的很多专家学者早就开始了对造波机的研究开发工作，目前已经有了多种形式的造波机问世，并被应用于实际中。
机械开题报告范文精选5篇_工作总结
机械开题报告范文精选5篇开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。
这是一种新的应用写作文体，这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要而产生的。
开题报告要怎么写呢?橙子精选了一些关于开题报告的优秀范例，一起来看看吧。
机械论文开题报告课题名称：理论力学创新应用ZME型多功能实验台单自由度振动系统的测试一、选题的目的及意义：科学和经济的发展，人才聘用的市场化，都对毕业生的实际能力提出了很高的要求。
培养和训练毕业生的应用所学知识的能力、分析及解决问题的能力、实践动手能力和创新能力，是课题研究的基本目的。
机械振动是在日常生活和工程实际中普遍存在的一种现象，也是整个力学中ZUI重要的研究领域之一。
机械振动指机器或结构物在平衡位置附近所做的“往复运动”。
在工程中，存在着很多振动现象。
如飞行器与船舶的振动、机床与刀具的振动、各种动力机械的振动等。
机械振动降低了机器的动态精度和性能，机械振动会使机器产生交变载荷，这将导致机器使用寿命的降低甚至酿成灾难事故。
共振现象是工程中需要研究的重要课题，在共振区内振动都很强烈，会导致机器1/ 52或结构过大变形，造成破坏。
因此有效地进行振动隔离或减振设计，消除和抑制振动的消极影响，是机械振动的一个主要研究方向之一。
研究机械振动的意义体现在发展振动理论、防范有害振动和利用有益振动等方面。
机械工业的技术水平和现代化程度极大地影响整个国民经济的技术水平。
现代化的工业、农业、交通等各个领域的发展要求设计出性能更好的机械设备，由此导致机械振动力学的发展和研究。
研究机械振动学的理论与方法，解释机械结构系统中各种复杂运动现象，实现大型复杂装备振动与噪声的有效控制，充分利用振动现象，是提升机械装备性能的重要手段，而机械振动系统测试是研究机械振动的重要手段。
机械振动测试是研究和解决工程技术中许多动力学问题必不可少的手段，可以用来求解机械结构的动力学参数：阻尼、固有频率等。
机械类开题报告
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机械类开题报告范文篇1题目：四开胶印机着墨机构三维设计专业：印刷工程(设备)班级：印051班学生学号：******学生姓名：付**指导教师：江**完成时间：**年3月一、毕业设计(论文)课题来源这次毕业设计的课题是根据自己的专业所长和自己的兴趣选定的，属于设计绘图类题目，在江祖勇老师的指导下进行，课题属于开发设计型。
二、选题的目的及意义印刷工艺过程是借助印刷压力将涂布在印版上的油墨转移到印张上的过程。
作为传递油墨和涂布油墨的着墨装置，无论对哪种印刷机都是不可缺少的重要组成部分。
为了获得清晰的印品，油墨涂布要适量、均匀，没有性能良好、工作正常、结构合理的着墨装置，任何印刷机都不能印出令人满意的印品。
三、本课题在国内外的研究状况及发展趋势在早期的胶印机上不存在完整的供墨系统，由人工方式向版面提供和补充油墨，随着胶印机的不断改善，供墨系统从无到有，并发展到今天的自动化程度，成为胶印机上不可缺少的组成部分。
目前的目标是在一些基本技术上取得突破，具体是：控制方式的智能化，在高速胶印机上研发远程诊断功能。
提供远程服务与工作流程，针对具体机器的故障点设计系统解决方案;设备功能多元化，在大环境的变革下多元化、弹性化，且具有多种切换功能的包装印刷设备，才能不断满足市场的需求;结构设计标准化、模块化，利用原有机型模块化设计，可在短时间内转换新机型;机构运动高精度化，通过应用马达、编码器及数字控制(NC)、动力负载控制(PLC)等高精度控制器来完成，并适当做好产品延伸，朝高科技产品的方向进行研发;无轴传动技术。
用“电子齿轮”代替传统的机械齿轮，去掉传动轴，其优点在于避免由于传动轴的扭曲以及齿轮间隙对印刷机张力及套印造成的影响，可实现更高程度的同步运转，真正实现印刷机组模块化;针对特殊应用的混合技术和通过连线生产增加附加值;为了适应上述发展，输墨机构也必须同步发展。
推板式造波机的参数计算
推板式造波机的参数计算一、推板式造波机基本参数确定推板式造波机利用电机驱动推波板做活塞运动，进而使水体产生波动。
波高由推波板的行程和速度决定，波长由往复运动的频率决定。
其结构示意图如图示，L为波长，H为波高，h为水深，A为行程的一半。
其中推板式造波机所需提前确定的基础参数有：水池长度：L，最大水深：h，推板的高度：H，推板的宽度：d，推板的厚度：bmax二、推板式造波机参数计算基本流程图中各参数意义：T 为规则波的周期，h 为水深，ｍ为造波机运动结构的质量，ｄ为单元推波板的宽度，L 为波长，k 为波数，Hb 为最大破碎波高，Kn 、Ma 、Da 为中间变量，Smax 为最大行程，Vmax 最大速率，Fmax 为单元最大负载力，Pmax 为单元最大负载功率。
（备注：造波的波周期：考虑到我国沿海海域波浪的平均周期S Ta 0.70.2-=，设模型与原型重力相似，Froude 数相同，取比例因子10=λ，则模型试验拟造波的波周期λTaT =，即取S T 2.2-6.0=）三、推板式造波机参数计算具体步骤（1）、符号的意义h ：水深；T ：波周期；d ：推波板宽；m ：推波板质量；L ：波长；H:行进波的波高S:行推波板运动行程Smax ：推波板最大行程；Vmax ：推波板最大速度；Hmax ：最大波高；k:波数;A:行进波的波高与推波板运动行程s 的比值为A ，其被称为造波机系统的水动力传递函数。
（2）、计算公式给定h 和T1) 计算波长L:L =gT 22π×tanh (kℎ) (1) 式中：k =2πL (2)式中双曲正切函数：tanh (x )=sinh (x)cosh (x)=e x −e −xe x +e −x式中:−1≤tanh (x )≤1 (3)2)计算最大波高Hmax 和水动力函数A:计算由波的破碎决定的最大波高Hmax ：H max =0.142Ltanℎ(kℎ) (4) 计算水动力函数A ：Sinℎ(x )=e x −e −x A =H =4Sinℎ2(kℎ)() (5)3)计算最大行程Smax ：S max =H max A(6)4）计算最大运动速度Vmax ：ω=2πTV max =ωS max 2(7)5）计算单元最大负载力Fmax造波机工作时，推板做来回往复直线运动，其位移、速度、加速度公式如下:位移：x =12S max Sinωt速度：v =12ωS max Cosωt加速度：a =−12ω2S max Sinωt利用势函数理论计算负载力F (t )=(m +2Ma ×d )a +2Da ×d ×v +R f=−12ω2S max Sinωt (m +2Ma ×d )+Da ×d ×ωS max Cosωt +R f =Fa (t )+Fi (t )+Fp (t )+R f（备注：式中m 为造波机运动结构的质量，Ma 、Da 为中间参数，d 为单元推波板的宽度，ω等于2ΠT ，S max 为最大行程，R f 为造波机的摩擦阻力，由于采用伺服电机驱动滚珠丝杠带动推波板的往复直线运动，该摩擦阻力可近似为零。
造波机-毕业设计开题报告
摇板式造波机液压驱动控制系统设计开题报告一、课题来源、目的、意义、国内外基本研究概况1.1课题来源：课题为实验室的改造项目，目的是通过本次设计工作，获得必要的理论依据，为以后的工作奠定基础。
1.2 课题目的、意义在实验水池中实现海上环境的模拟是随着海洋开发工程而兴起的一门试验研究技术，除风、流的模拟之外，波浪的模拟是极为重要的。
波浪对船舶、水利、海工建筑、海上石油开采等许多领域的研究都具有重要的意义。
在船舶设计领域，研究船舶在波浪中的航行及运动性能;在码头、堤坝等水利工程中，研究其测试及抗波浪能力;在海上石油开采中，分析海上钻采设备对海浪的抗疲劳性能，以及在休闲娱乐业供游客参与波浪戏水游乐活动等，都需要进行波浪相关的试验。
造波机是一种与船舶试验水池配套的基础设施，它的作用是在船池中激起不同波长和波高的波浪，模拟实际波浪对船舶的影响，以测定各种技术数据，为船舶设计提供依据。
近年来大型水上娱乐场也大量使用造波机造出人工海浪，使内地人们也享受到在大海中游泳的乐趣，因此这又开拓了造波机的新用途。
国内船舶研究单位拥有几十座各种造波装置，海岸工程研究单位拥有一百多座大小不同的造波装置。
为了提高造波精度和模拟不规则波，其中大部分造波机面临改造的任务。
新的研究项目使新的大型造波项目不断出现，其中不乏重金从国外引进。
国内对造波机做过许多的研究，已有相当的水平，积累了相当的经验，但在新技术日新月异的今天，与国外造波水平仍有明显的差距，这种差距主要表现在对造波机的系统控制上。
造波是一门综合科学技术。
它涉及到波浪理论、自动控制理论、海洋学、机械原理、电力电子技术、传感器技术等多种学科。
现在，高新技术的快速发展，为造波技术的进一步提高提供可能。
因此，本文的研究具有十分现实的意义。
1.3国内外研究进展情况国外很早就以经开始了造波机及造波技术的研究工作。
建于1956年，1957年正式投产的荷兰瓦格宁根水池，是世界上最早的一座耐波性水池，该水池长100米，宽24.5米，深2.5米。
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题 目_推板造波机的机械结构设计
一、选题依据
课题来源、选题依据和背景情况；课题研究目的、学术价值或实际应用价值
海洋占据着地球面积的71%，其中蕴含着丰富的自然资源，但是目前人类对于海洋的认识程度并不够深入，对于海洋资源的开发也只是停留在初级阶段。随着世界上各个国家对海洋资源开发越来越重视，对海洋工程、船舶工程的研究也越来越多。
就与水体相作用的情况来看，目前最为常用的造波方式有两种:气压式和机械式。气压式造波机通过改变空气压力来对水体施加干扰，改变水体状态使之产生波浪。机械式造波机是利用机械运动部件对水的作用来改变水体状态产生波浪。机械式又可以分成摇板式、推板式、冲箱式和转筒式四种。目前在港口物理模拟实验中也以机械式造波机为主，它是现今模拟实验中主要的造波方式。
(2)气压驱动造波机优点是采用空气为介质，不但响应速度快，容易得到，而且与液压驱动比较来说，空气介质与大气进行循环方便，所需的设备简单。缺点是空气的可压缩性比较大，与液压驱动相比承载能力低，与电机驱动相比定位精度低，该方式只有在低负载的情况下使用，效果比较明显。
(3)液压驱动造波机的优点是承载能力强、精度高、响应快，与气压驱动相比较，液压驱动采用液压油，不但对各个运动部件起润滑作用，而且液压油的循环对整个系统起冷却的作用，这可以增加造波机机械运动部件的使用寿命。缺点是采用液压油，有污染，工作环境差，同时对于整个液压系统的密封性能要求比较高，相应的成本也高，如果管子发生破裂，高压油喷出，可能会对工作人员造成很大的伤害[1]][7]。
作为波浪模拟实验中的重要装置，造波机在港口和海岸的建设、船舶的设计与制造等工程建设中都有着非常重要的作用。在实验水池或模拟港池中模拟自然界中各种波形的波浪，得到人们在进行工程建设时所需的相关数据，然后根据这些数据进行深入分析和研究，为将来实施工程建设提供可靠的理论依据。所以说在建设港口、堤坝和船舶制造之前，通过模拟波浪进行试验得到一些重要的参考数据，这样人们就对整个工程有了较深入的了解与掌握，这对工程的设计和建设来说是一件非常有意义的事情。
总结国内外学者对造波技术以及造波机的研究成果，依据造波机驱动方式的不同，可以将造波机分为三类：电机驱动、气压驱动和液压驱动。他们各自的性能不同，所以不同的驱动方式适用范围也有所不同。
(1)电机驱动的造波机主要有以下优点：体积小，启动方便，响应速度快，精度高，易控制，而且没有污染，正是由于电机驱动有以上这么多优点，所以现如今电机驱动已成为造波机驱动的主流方式。电机驱动的缺点是负载能力差，针对大型造波机，电机驱动造波机输出的力矩比较小，无法满足使用，如果采用大功率的电机，那么需要大体积和质量的电机。
我国的造波机发展最早开始于二十世纪五十年代，国内早期的造波机基本上都是从造波技术比较先进的国家引进的。从七十年代开始，国内开始造波机的研制工作，早期的造波机只能分级产生规则波，比较简陋。到了八十年代，我国才逐渐开始进行不规则波造波机的自主研发工作。南京水利科学研究院里装备的不规则波造波机是我们拥有的第一台不规则波造波机[6]。七十年代，电压模拟量信号逐渐的被用来控制造波机，到八十年代末，就已经出现了用于造波机系统的系统软件和应用软件，并借助于小型电子计算机对造波机进行控制。1993年，交通部天津水运工程科学研究所和天津理工大学合作，研制成功我国第一台液压伺服系统驱动的不规则波造波机。此后，造波技术发展十分迅速，90 年代以后，无论国内还是国外已经完全采用计算机进行造波控制。计算机控制运用到造波机系统，使为造波技术和对波形的控制进入到了一个新的研究领域。
二、文献综述
国内外研究现状、发展动态；查阅的主要文献
为了能够在实验室中尽可能地模拟出自然界中存在的各种特征的波浪，国内外学者们进行了深入地研究，对造波机控制技术的研究方面投入了大量的精力，并且取得了可观的研究成果，研制出了多种形式和多种功能的造波机，并且很多造波机设备应用到实际实验中。
造波机的发展经历了漫长的过程，最初的造波机是利用曲柄连杆来驭动造波的，这种类型的造波机只能造出规则波，无法模拟不规则波。后来又出现了通过液压系统驱动的造波机，既能产生规则波，也能造出不规则波。早在1955年，国外一些专家学者们就己经开始研究造波技术，1957年，荷兰人设计制造的瓦格宁根水池正式投入使用，在造波机研究历史算是在世界上最早的一座耐波性水池。1958年美国建造了泰勒矩形水池，该水池使用的是空气式造波机，可以对长峰不规则波和短峰波进行模拟。1957年英国建造了哈斯拉水池，该水池使用的是冲箱式造波机，可以对长峰规则波和不规则波进行模拟。后来美国使用冲箱式造波机技术并针对长峰规则波与不规则波理论建立了斯帝文森水池。日本三鹰露天水池使用的是摇板式造波机[4]。二十世纪八十年代中期开始，英国和日本开始有了用电机控制的造波系统，当时使用的是直流伺服电机[5]。从1992年才开始使用交流伺服电机。2000年荷兰Delft水工试验室和力士乐公司合作为我国702所05水池提供的不规则波造波机系统方案中，采用的是交流伺服电机。
对于海上的各种各样的不同波浪,怎样才能够最准确的模拟出波浪,提高实验数据的可靠性,是一个非常关键的问题。本课题主要就是对造波机的机械结构进行探究，设计出能够应用在实验室中的造波机,更真实的模拟特定环境下的波浪,获得更精确的模拟数据,为更进一步的研究波浪对船舶和海岸建筑物的作用机理,以及为工程建设提供可靠的数据都是非常重要的。
波浪是海洋中最普遍存在的自然现象，对于船舶设计、海洋资源的开发以及港口建设等有着至关重要的影响，深入了解海洋，必须对海上的波浪进行研究。目前主要有三种对于海上波浪的研究手段：第一种方法是到现场进行实地观测；第二种方法是对波浪进行理论分析研究以及数值模拟；第三种方法是在实验室内用人工水槽进行模拟研究。由于海浪的复杂多变性以及风、潮汐、泥沙等各种自然界中的不稳定因素给人们在实地近距离研究波浪带来了很大困难，可操作性较低。理论研究目前也存在较大的局限性，特别是运用数值分析对不规则波进行分析时，很难实现精确分析[1][2]。这样一来，在室内实验室相对稳定的情况下通过造波机对海上波浪进行模拟实验是目前最行之有效的研究海洋环境的方法。