最新DEH基础知识培训
DEH培训课件
课程内容和结构
课程基本结构
分为理论课程和实践操作两个 部分。
课程内容
介绍deh系统的基本原理、系统 架构、功能模块、数据库结构及 系统维护等方面的知识。
实践操作内容
包括deh系统的安装、配置、常见 故障及排除方法等方面的实践操作 。
02
deh基础知识
deh简介
1
DEH（Digital Elevation Model）是指数字高 程模型，是地理信息系统的基础数据结构之一 。
数据采集主要通过遥感技术、GPS定位技术等手段获 取地形数据。
数据存储通常采用数据库或文件的方式进行存储，以 便后续的数据应用和分析。
deh应用场景
DEH广泛应用于城市 规划、土地资源调查 、环境保护、农业等 领域。
在城市规划中，DEH 可以提供城市地形起 伏变化的数字表达， 为城市竖向设计提供 基础数据支持。
2
DEH是地形起伏变化的数字表达，可以用于描 述地表形态、地貌特征等信息。
3
DEH是DTM（Digital Terrain Model）的一种 扩展，可以提供更丰富的地形信息。
deh系统架构
DEH的系统架构包括数据采集、数据处理、数据存储 和数据应用等环节。
数据处理包括数据滤波、插值、平滑等操作，以提取 有效的地形特征信息。
算例演示与分析
通过几个典型的算例，展示了 deh算法在求解EVP问题中的优势和适用性，并对其进行了 详细的分析和解释。
deh发展前景
当前研究热点和存在问题
指出了deh算法当前的研究热点，如高维问题、非线性问题 、并行计算和自适应网格等，并分析了其中存在的问题和挑 战。
未来研究方向和展望
讨论了deh算法未来的研究方向，如 EVP问题的非线性离散 化方法、高效并行算法、自适应网格技术的进一步发展和应 用等，并对这些方向的未来发展进行了展望。
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数据处理
对采集到的原始数据进行清洗、整 理，以便后续的分析和应用。
数据存储
采用数据库或文件系统等方式，对 采集到的数据进行存储，以备后续 查询和分析。
数据传输
将采集到的数据通过各种网络协议 传输到后台服务器，以实现数据的 集中管理和分析。
控制算法设计
控制策略
02
deh系统概述
deh系统的定义和特点
DEH系统定义
DEH系统是汽轮机数字式电液控制系统，它是以计算机为基础的控制系统， 通过各种传感器、执行机构以及通信接口等实现对汽轮机的控制。
DEH系统特点
DEH系统具有高精度、高可靠性、易维护、易操作等特点，同时具有强大的 控制功能和通信功能，可以根据不同的需求进行扩展和优化。
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THANKS
硬件测试与调试
硬件设备检查
检查硬件设备的外观是否完好，连接 是否正常，供电是否稳定。
硬件稳定性测试
长时间运行系统，检查硬件设备是 否出现异常现象，如过热、重启等
。
硬件性能测试
通过跑分软件、性能分析工具等对 硬件的性能进行测试，如CPU、内 存、硬盘等。
硬件故障排除
针对出现故障的硬件设备，进行故 障分析和排除，如更换部件、升级 驱动等。
I/O模块功能
实现人机交互、信号转换等功能， 保证系统稳定运行。
网络模块
以太网接口
支持TCP/IP协议，实现数据传 输与通信。
串口通信
支持RS232、RS485等协议，实 现与外部设备的通信。
网络模块功能
实现数据传输、远程控制等功 能，提高系统性能。
04
deh系统的软件功能
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动输入目标负荷指令及升降负荷速率限值 （LOAD GRAD SETP），该速率同样受TSE 限 制。当协调方式投入（EXT LOAD SP ON）， 目标负荷值将接受CCS 外部负荷指令 （EXTERN LOAD SETP）。延时的负荷设定值， 还将受最大负荷设定值（MAX LOAD SETP） 限制。实际转速值与转速设定值的偏差以
自动解除闭锁设定值；在通过临界转速区 时，如果加速度太小（ACCL<MIN），转速 跟踪信号发生（TRACKED），目标转速将以 60r/min 将实际转速下降到临界转速区外， 直至运行人员手动复位（RELS SETP-CTRL）。
应力裕度和X准则
允许升负荷、 转速的最小 应力裕度
任一X准则不 满足时变绿
660MW超超临界机组 上汽西门子DEH介绍
主要内容
一、DEH系统组成
1、汽轮机控制系统：实现汽轮机的转速／ 负荷调节，是DEH系统的最主要部分；
2、安全系统：实现汽轮机的保护跳闸以及 保护试验、阀门试验等功能；
3、监视系统：实现对汽轮机转速、振动、 轴向位移、蒸汽温度／压力、汽轮机金 属温度等一些重要参数的测量、监视功 能；
3) 阀限功能（POSN LIMIT）由运行人员手动 设置，指令范围（-5%~105%），在启动前 应由运行人员手动将各调门设至高限；
高排温度控制器
4)在汽轮机运行过程中，如高压缸叶片级温 度（MAA50CT115/116/117）过高，高排温 度控制器将工作，关小中调门开度，高调 门同时开打增加高压缸的冷却流量。如高 排温度进一步升高，将关闭高压主汽门和 调门，高排通风阀打开抽真空，关闭高压 缸，由中压缸进汽运行。
对
应
DEH培训资料
核一厂主汽机控制系统（DEH）训练参考数据学习目标：了解本厂汽机控制系统，包括液压驱动、汽机保护、数字控制软应体、运转模式及操作运转等目录：第一章：核一厂主汽机控制系统 DEH 概述第二章：液压驱动系统第一章：润滑油与汽机保护系统第四章：数字控制系统架构与设备第五章：DEH 系统的运转模式第六章：系统操作与运转核一厂电气课汪惠强第一章核一厂主汽机控制系统 DEH 概述一、汽机控制系统概述（图 1-1）DEH，为数字式电子液压控制(Digital Electronic Hydraulic)系统之简称。
包括：1. 蒸气阀、伺服阀（Servo Valve）及动作器（Actuator）。
2. EH 高压液压驱动系统。
3. 润滑油系统与汽机保护系统。
4. 数字电子控制器（DEH）。
二、控制目的与功能：1. 反应炉压力控制2. 控制汽机的转速、加速度及超速保护。
3. 控制汽机的负载，随反应器的蒸汽产生率自动调整。
4. 发生大功率瞬变时，操纵主蒸汽旁通系统，以维持反应器压力在限制值以内。
5. 进气阀、控制阀、旁通阀功能试验。
三、核一厂主汽机架构：（图 1-2 ＆图 1-3）一只高压汽机及两只低压汽机串行而成，主要蒸气阀门有：。
进汽阀（Stop Valve 简称 SV）两只控制阀（Governor Valve 简称 GV）四只中间阀（Interceptor Valve 简称 IV）四只再热蒸汽阀（Reheat Stop Valve 简称 RV）四只旁通阀（Bypass Valve 简称 BPV）三只四、汽机复归与启动：1. 汽机复归 (Latch) ：·通常于现场执行汽机复归动作。
·建立自动停机油压 (Auto Stop Oil)压力 > 45 PSIG ，自动停机膜片阀（Auto Stop Diaphragm Valve）关闭，将紧急跳脱停机液压封闭，建立蒸气阀控制油压。
·主控制室 DEH 手动控制盘〝TURBINE TRIPPED〞灯熄，〝 TURBINE LATCH〞灯亮。
DEH系列基础知识
DEH系统运行基本知识1.什么是DEH？为什么要采用DEH控制？所谓DEH就是汽轮机数字式电液控制系统，由计算机控制部分和EH液压执行机构组成。
采用DEH控制可以提高高、中压调门的控制精度，为实现CCS协调控制及提高整个机组的控制水平提供了基本保障，更有利于汽轮机的运行。
2.DEH系统有哪些主要功能？汽轮机转数控制；自动同期控制；负荷控制；参与一次调頻；机、炉协调控制；快速减负荷；主汽压控制；单阀、多阀控制；阀门试验；轮机程控启动；OPC控制；甩负荷及失磁工况控制；双机容错；与DCS系统实现数据共享；手动控制。
3.DEH系统仿真器有何作用？DEH仿真器可以在实际机组不启动的情况下，用仿真器与控制机相连，形成闭环系统，可以对系统进行闭环，静态和动态调试，包括整定系统参数，检查各控制功能，进行模拟操作培训操作人员等。
4.EH系统为什么采用高压抗燃油做为工质？随着汽轮机机组容量的不断增大，蒸汽参数不断提高，控制系统为了提高动态响应而采用高压控制油，在这种情况下，电厂为防止火灾而不能采用传统的透平油作为控制系统的介质。
所以EH系统设计的液压油为磷酸酯型高压抗燃油。
5.DEH系统由哪几部分组成？1）01柜—基本控制计算机柜，完成对汽轮机的基本控制功能，即转速控制、负荷控制及超速保护功能；2）02柜—基本控制端子柜，在控制实际汽轮机时，信号连到实际设备，进行仿真超作时，信号连到仿真器；3）手动操作盘，当一对DPU 均故障时或操作员站故障时，对DEH进行手动操作；4）EH油液压部分。
6.DEH系统技术性能指标都有哪些？1）控制范围0～3600r/min，精度±1r/min；2）负荷控制范围0～115%，负荷控制精度0.5%；3）转速不等率3～6%可调；4）抽汽压力控制精度1%；5）系统迟缓率，调速系统<0.06%；6）甩满负荷下转速超调量小于额定转速的7%，维持3000r/min；7）平均无故障工作时间MTBF>25000小时；8）系统可用率不小于99.9%；9）DEH控制装臵运行环境0～40℃，相对湿度10～95%（不结露）；10）电源负荷率50%，双电源。
DEH基本知识学习资料
D E H基本知识DEH基本知识数字电调系统（DEH）：随着计算机技术的发展及其在自动化领域中的应用，20世纪80年代，出现了以数字计算机为基础的数字式电气液压控制系统（Digital Electric Hydraulic Control System,DEH）,简称数字电调。
DEH构成各部分功能操作员站：主要完成的是人机接口，运行人员通过操作员站完成能够利用DEH完成的正常操作。
任意一台操作员站可以定义成工程师站，工程师和DEH软件维护人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配置的功能。
HUB：网络集线器，实现上层网络的通讯物理接口。
控制柜：实现I/O模块的安装布置和接线端子的布置，I/O模块通过DP通讯线和主控单元连接构成底层的数据网络，I/O模块主要实现对所需要的控制信号的采集转换工作。
通过工程师站将DEH控制算法下装到控制柜，控制柜中的主控单元实现DEH控制算法的实现和运算。
FM146A：DEH专用的伺服模块，实际上是控制柜中的一部分。
主要实现的功能是该模块和电液转换器（DDV阀）、油动机、LVDT（位移传感器）共同组成一个伺服油动机，实现对汽轮机的控制。
电液转换器：是DEH最为重要的环节，主要完成的是将电信号转换为可控制的液压信号，和利时公司采用的DDV阀是直流力矩马达伺服阀解决了困扰DEH多年的电液转换不稳定和卡涩的问题。
油动机：最终液压的执行机构。
通过机械杠杆、凸轮、弹簧等机械连接实现对汽轮机的进入蒸汽和抽汽等的流量控制。
从而实现对汽轮机的转速、功率、汽压等最终目标的控制。
LVDT（位移传感器）：是油动机行程的实时反馈系统，FM146A伺服模块通过它的反馈信号和主控单元的指令进行比较从而调整输出信号，实现对油动机的稳定快速控制。
DEH系统主要功能:汽轮机转数控制；自动同期控制；负荷控制；参与一次调频；机、炉协调控制；快速减负荷；主汽压控制；单阀、多阀控制；阀门试验；轮机程控启动；OPC控制；甩负荷及失磁工况控制；双机容错；与DCS系统实现数据共享；手动控制。
DEH培训(完全)
实用精品培训PPT
45
DEH的控制回路
转速控制回路 功率控制回路 阀门开度控制回路 主汽压力控制（TPC）回路 防超速保护控制回路（OPC） 快速减负荷控制回路（RB） 伺服放大 LVDT反馈回路 手动控制回路
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46
DEH的控制功能
自动调节控制功能 限制控制功能 试验控制功能 保护控制功能
制
运行、维护及调 试难度
调节控制品质 自动化程度 对电厂综合自动
化的适应能力
弹性调速器、旋转阻尼及脉冲泵（测量范围 在3000转/分附近，非线性） 无 机械平衡式油动机 比例（有差）调节 受油质、油温影响大，承受干扰能力弱 0.2∽0.5% 手动升速
手动升速
开环控制（不能克服内扰） 无此功能 无 无
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43
DEH系统控制装置
主控单元FM801 测速模块FM163 伺服模块FM146A I/O模块 电源组件 继电器操作回路 硬接线手操盘
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44
控制系统软件
DEH控制装置的控制功能，主要由软件来 完成。软件由两大部分构成，即系统软件 平台及应用系统软件。前者决定了DEH控 制系统的适时性，灵活性和先进性；后者 决定了DEH系统的控制功能。
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12
操作员站
工程师站 HUB
配汽机构 油动机
DE
H专
主控 主控
用
测
I/O模块
速
模
FM163
块
FM146 伺服模块
DEH专用伺服模块
与电液转换装置和执行部 件构成伺服油动机
控制柜
处理通用标准信号 AI、DI、AO、
DO、PI等等
DEH培训课件
培训目标
掌握DEH系统的基本原理和组成
让学员了解DEH系统的基本原理和组成，包括风轮机、发电机、液压系统等 。
掌握DEH系统的操作和维护
让学员掌握DEH系统的操作和维护，包括启动、停止、故障排除等。
学员收益
增强安全意识
通过对DEH系统的学习，让学员了解风力发电机组的安全隐患和防范措施，增强 安全意识。
系统设计
根据需求分析结果，设计系统的整体架构、功能 模块和数据库结构等。
系统开发
依据系统设计文档，编写程序代码，实现系统的 各项功能。
系统开发与部署
01
02
03
界面设计
制作美观、易用的用户界 面，提高系统的用户体验 。
功能实现
采用合适的编程语言和开 发工具，实现系统的各项 功能。
系统部署
将开发好的系统部署到服 务器上，并进行测试、调 试和优化。
03
通过一个真实的政务行业应用案例来说明DEH在政务行业中的
应用效果。
医疗行业应用
背景介绍
医疗行业涉及到大量的个人隐私信息，需要使用 DEH来保护数据安全。
需求分析
医疗行业应用DEH的需求主要体现在数据安全、 数据治理、数据管理和数据分析等方面。
应用案例
通过一个真实的医疗行业应用案例来说明DEH在 医疗行业中的应用效果。
deh未来展望
deh技术发展趋势
人工智能技术融合
随着人工智能技术的发展，DEH技术将与人工智能技术更加深度地融合，实现更加智能化 、自主化的设备管理和故障预测。
工业互联网支撑
工业互联网平台将为DEH提供更加全面、精准的数据采集和数据分析支持，进一步优化设 备管理和维护过程。
5G技术应用
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工业驱（变转速）汽轮机， 驱动鼓风机、给水泵、船用
亚临界 165ata （用于300MW～600MW机组）
杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）
一、汽轮机的一般概念
汽轮机的供汽方式 ：
供汽方式
单元制
－滑压启动，机炉协调控制
母管制
调节阀启动
－定压启动，启动方式 主汽门启动
旁通阀启动
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处理通用标准信 号AI、DI、AO、
DO、PI等等
油动机
专用模块与液压 转换装置和执行 部件构成伺服油
动机
电液转换器 （MOOG阀）
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二、 DEH系统介绍
液压系统组成 ：
➢ 保安部分：包括危急遮断器、自动主汽门、手动遮断滑 阀、遮断电磁阀等。
➢ 调节部分：包括油动机控制滑阀、油动机、电液转换器、 OPC电磁阀等等液压部套。
一、汽轮机的一般概念
发电工艺流程 ：
燃料 风
化学能
燃烧
燃烧
水
热能
势能
吹动转子 机械能
电机转子 电能
锅炉
>100"
汽轮机
几"
发电机
0.0几"～0.00几"
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一、汽轮机的一般概念
汽轮机控制系统 ：
调节控制 DEH 保安控制 ETS
调节阀 主汽门
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➢ 试验部分：包括喷油试验部套、遮断试验部套等。
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二、 DEH系统介绍
传统的电液转换器 ：
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二、 DEH系统介绍
新型的DDV电液转换器 ：
1．零位调节塞 2．插座 3．阀芯 4．阀套 5．端罩盖 6．对中弹簧 7．直流马达 8．阀芯位置传感器 9．集成电子线路
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二、 DEH系统介绍
DEH控制回路 ： ➢ 转速控制回路 ➢ 功率控制回路 ➢ 阀门开度控制回路 ➢ 主汽压力控制（TPC）回路 ➢ 抽汽压力控制回路 ➢ 汽压（TPL）及真空保护控制回路 ➢ 防超速保护控制回路（OPC） ➢ 快速减负荷控制回路（RB） ➢ 伺服放大 LVDT反馈回路 ➢ 手动控制回路
DEH基础知识培训
什么是汽轮机？
主要内容 ：
一、汽轮机的一般概念
－ 汽轮机的种类 － 汽轮机的供汽方式 － 发电工艺流程 － 汽轮机控制系统 － 汽轮机控制装置的任务
二、DEH系统介绍
－ DEH控制装置组成 － 液压系统组成 － 电液转换器 － DEH控制对策 － DEH控制回路 － DEH主要功能
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二、 DEH系统介绍
DEH控制装置组成 ：
包括三大部分
控制柜 软件 液压执行机构
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DEH机构
主控 主控 I/O模块 I/O模块 SM461/SM3 461 伺服模块
LVDT反馈
操作员站
HUB 控制柜
汽轮机热力过程（300MW机组为例）
中压主汽阀 中压调节阀 高压主汽阀 高压调节阀
抽汽碟阀
锅
炉
过
再
高
低
热
热
压
压
器
器
旁
旁
路
路
汽轮机 高压缸
汽轮机 中压缸
汽轮机 低压缸
汽轮机 低压缸
高压逆止阀 给水泵
至热网 抽汽逆止阀
凝汽器
电
网
油开关
发电机
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一、汽轮机的一般概念
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二、 DEH系统介绍
DEH控制对策 ：
➢ 常规通用控制：如转速、功率、主汽压等的闭环控制 及一次调频，机炉协调控制、保护、限制、试验等。
➢ 热电联供控制策略 ➢ 小网或单机运行控制策略 ➢ 负荷管理及优化运行控制策略 ➢ 防喘振与汽机转速联合控制策略 ➢ 空冷机组控制策略 ➢ 垃圾电站控制策略 ➢ 联合循环控制策略 ➢ 工业驱动控制策略
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二、 DEH系统介绍
DEH主要功能－限制控制功能 ➢ 负荷及阀位限制 ➢ 主汽压力低限制 ➢ 低真空限制 ➢ 快卸负荷 ➢ OPC限制
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二、 DEH系统介绍
DEH主要功能 －试验控制功能 ➢ 假并网试验 ➢ 超速试验 ➢ 阀门严密性试验 ➢ 遮断电磁阀试验（高压抗燃油系统）
汽轮机控制装置的控制任务 ：
1、改变汽轮机的外特性，满足汽轮机的调节控制规律。 以便于汽轮机在电网内的并联运行，完成汽轮机的一次 调频和二次调频的任务。
2、控制起机时的温升率，使汽轮机的热应力控制在允许 的范围内，以便满足汽轮机寿命的要求。为此要求起机 过程中的升速率与升负荷率可控。为热应力的闭环控制 创造Байду номын сангаас件。
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二、 DEH系统介绍
DEH主要功能 ： ➢ 自动调节控制功能 ➢ 限制控制功能 ➢ 试验控制功能 ➢ 保护控制功能
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二、 DEH系统介绍
DEH主要功能 －自动调节控制功能
➢ 升速 ➢ 自动同期 ➢ 并网带初负荷 ➢ 升负荷 ➢ 阀控方式 ➢ 功控方式 ➢ 压控方式 ➢ CCS方式 ➢ 一次调频 ➢ 自整性控制 ➢ 阀门管理（高压抗燃油系统）
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一、汽轮机的一般概念
汽轮机的种类 ：
按热循环分类 按用途分类
凝汽式
低压 13ata
背压式
（用于50MW以下机组） 中压 24ata
再热式
按蒸汽 （用于50MW以下机组）
发电机组
参数分类
高压 90ata （用于50～100MW机组）
热电联供机组
超高压 135ata （用于200MW机组）
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二、 DEH系统介绍
DEH主要功能－保护控制功能 ➢ 紧急手动 ➢ 系统状态监视 报警 ➢ 超速保护
3、汽机甩负荷时转速将急聚上升，为防止超速，控制系 统中应有防超速的保护控制功能。
4、功率的控制一方面要考虑电网的需求，但也应照顾到 电站的稳定运行，汽机控制系统应当能够调和汽压与电 功率间的矛盾，并与锅炉控制系统协调起来。
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二、调节系统的一般概念
调节系统的分类：