AMADA激光G代码讲解

G代码列表本机床由各种G代码及M代码来控制。

以下为G代码列表。

有关M代码信息参看第1-7页。

代码用途类别G00 快速移动运动G01 直线切割运动G02 圆弧CW 运动G03 圆弧CCW 运动G04 静止通用G09 精确停止运动G10 吸盘卸下上料装置G20，G21 选择英制/公制坐标坐标，尺寸G24 穿孔激光G25，G27（用于LC-α）重复定位通用G31 辅助气体选择通用G32 Z轴跟踪传感器ON 专项G33 取消Z轴跟踪传感器专项G40 取消激光光束路径补偿激光光束补偿G41 路径“LEFT”激光光束路径补偿激光光束补偿G42 路径“RIGHT”激光光束路径补偿激光光束补偿G50 返回零点通用G53 设置机床坐标系坐标、尺寸G61 精确停止检查模式运动G64 仿形切割模式运动G65（FO）调用副程序专项G75，G76 多个宏的再调用多用途G77（LC-θ）测量探针的坐标旋转通用G90 绝对编程坐标，尺寸G91 增量编程坐标，尺寸G92 建立坐标系坐标，尺寸G93 原点偏移值坐标，尺寸G95 利用参数调用程序专项G96 模态程序调用专项G97 取消模态程序调用专项G98 多工件设置多用途G107 管子插补（用于可选择旋转台）专项G111 正方形/长方形孔G112 圆形/长圆形孔G113 单D/双D 孔G114 多边形孔G115 弧形切槽（半径端面）孔G116 弧形切槽（平端面）孔G120（LC-θ）测量探针坐标，尺寸G121，G122 HS加工角检测专项G126 螺栓排列（BHC）模板G128 对角线（LAA）模板G129 弧（ARC）模板G130 轴回零专项G136 网格排列X（GRD-X）模板G137 网格排列Y（GRD-Y）模板G140 OVS孔检测专项G141 OVS扩展功能专项G149 取消OVS 专项G150 定制比例/旋转专项G160（LC-θ）间隔弧插补运动G161 间隔角半径插入专项G162 取消间隔角半径专项G163 3D坐标转换专项G164 取消3D坐标转换专项G165 3D转换专项G166 取消3D转换专项G173 U-轴长度补偿专项M代码列表M代码用途类别M00 程序停止通用M代码M02 程序结束通用M代码M10，M11（LC-α）工件夹紧/松开专项M20-M29（LC-α）可检测材料厚度专项M30 结束程序并返回程序开始处通用M代码M33（LC-β/LC-α）吸盘装载/工件上料上下料装置M34（LC-β）板式卸料上下料装置M55（LC-β）取消镜像上下料装置M65（LC-α）储备功能上下料装置M80，M81（LC-α）工件槽开/关通用M代码M96 调用副程序通用M代码M97 结束副程序通用M代码M99（用于FO）结束副程序通用M代码M100 激光模式ON 激光M101 激光模式OFF 激光M102 材料指定激光M103 穿孔模式，启动切割模式激光M104 取消切割模式激光M150,M151,M152(FO) 队列代码通用M代码M180（LC-α）循环工件槽通用M代码M707，M772-M774 更换吸盘上下料装置M720，M721 传感器ON/OFF 激光M722，M723，M727 跟踪传感器校准激光M758 光束ON 激光M790，M791（LC-β）吸盘安装上下料装置M792，M793（LC-β）吸盘安装销子上下料装置机床布置图LC-α与LC-β机床为混合光路系统，可使板材沿X轴方向运动，而激光切割头沿Y 轴方向运动。

LC-α机床使板材移动通过一球形传送台，同时LC-β机床使吸盘及板材沿X 轴方向运动。

LC-θ或FO机床可使激光切割头沿X轴和Y轴方向移动。

坐标轴在基准位置时，激光切割头位于LC-α，-β和-θ机床工作区域的X+和Y+角处，同时也位于FO机床工作区域X＋和Y－角位置上。

坐标及尺寸这些机床所采用的NC只接受一定范围内的值，下表为各种用途的允值范围。

数字格式／允值范围项目公制英制X, Y, Z +/– 99999.9999 +/– 9999.9999G 1 to 9999 1 to 9999N 0 to 99999 1 to 99999O 0 to 9999 0 to 9999R, I, J +/– 99999.9999 +/– 9999.9999M 1 to 999 0 to 999X (as parameter) .001 to 9999.999 .001 to 9999.999P 1 to 9999 1 to 9999G20 选择INCH（英制）坐标可用于MDI或在单独一行上一程序开始时使用。

更换坐标系后，必须再次设置G92。

这可通过再次设置机床基准（使用RETRACT回零模式）或使用G92或G130指令来完成。

注意@在一个程序中，必须遵守用于英制坐标的G92的说明或者一G130指令。

G21 选择METRIC公制坐标可用于MDI或在单独一行上一程序开始时使用。

更换坐标系后，必须再次设置G92，这可通过再次设置机床基准（使用RETRACT回零模式）或使用G92或G130指令来完成。

注意@在一个程序中，必须遵守用于英制坐标的G92的说明或者一G130指令。

G90 绝对编程当G90被执行时，其程序中的所有坐标都要参照当前程序原点或绝对原点G90为MODAL并始终有效直到G91被执行。

G91 增量编程当执行G91时，程序中所有坐标值均为来自前面坐标的增量距离。

G91为MODAL并始终有效直到G90被执行。

G92 建立坐标系如果坐标系未在INCH和METRIC中选择，则G92命令为可选择项。

一旦机床供电并定制了基准，标准坐标即可随时使用。

G92指令可用于建立一个编程用绝对原点。

X轴和Y轴的一般（默认）绝对原点与距夹爪和X-块规接合处最近的板材的角相对应。

注意@ G92命令后必须立即输入正确的X、Y、Z值，所有这些值都在同一个信息块上。

当机床已经定制了基准且定位于“home”(初始点)基准位置时，NC的位置窗口（FUNC ＋POS键）即显示用于已激活的单位系统（INCH/MM）的G92语句中可使用的值。

下表所列数据用于某些普通机床。

如果其中没有您的机床或号码不匹配，使您机床与AMADA修正参数值相一致并记录在下面。

Machine Type X axis mm {in} Y axis mm {in} Z axis mm {in} LC-1212 α1270 {50.000} 1270 {50.000} 300 {11.8110} LC-2415 α2520 {99.2126} 1550 {61.0236} 300 {11.8110} LC-2412 β2520 {99.2126} 1270 {50.000} 300 {11.8110} LC-3015 β3070 {120.8661} 1550 {61.0236} 300 {11.8110} LC-3015 θ3050 {120.0787} 1530 {60.2362} 700 {27.5590} FO2412 2520 {99.2126} 1270 {50.000} 200 {7.8740} FO3015 3070 {120.8661} 1550 {61.0236} 200 {7.8740}G93 原点偏移值相对于绝对原点来说，G93命令是在G92设置的限定范围内的任何位置上建立一个基准原点。

这可通过编程轻松完成。

G93X Y Z ；X X 偏移值Y Y 偏移值Z Z 偏移值（一般为零）示例G93X0.2Y12.0Z0;将工件程序基准点从绝对原点或通过G98多工件指令（参见1－33页）建立的当前基准点分别沿加－X方向移动0.2英寸，沿加-Y方向移动12.0英寸。

取消原点补偿值G93 X0 Y0 Z0；注意@ G93命令后必须立即输入正确的X、Y、Z值，所有这些值都在同一个信息块上。

@当多工件程序使用G98时，G93可参考98设置的各工件原点。

@当执行G93时，如果G91（增量坐标）有效，则G91成为原有G93的增量补偿值。

否则G91则代替原有的G93。

@当使用切割数据库时，系统对材料厚度进行自动修正，如果不是切割已成形材料或不使用切割数据库，则使用Z0。

G120 测量探针(用于LC-θ)使用备选的测量探针可对机床坐标系和程序原点进行补偿。

详细情况请参照操作手册。

运动指令运动指令可分为两组：快速平移和仿形。

快速移动（G00）是将材料严格定位于一特定位置。

而仿形指令（G01，G02和G03）是使材料以特定的速度（进给率）和路径在激光切割头下移动。

本系统默认为绝对坐标编程。

G00 快速移动此命令用来进行定位。

它将工作台与激光切割头以当前平移速度移到指定的X、Y轴位置。

（默认值为最大速）G00X Y ；也可以进行Z－轴的定位，但不能与X、Y轴在相同的数据块上。

只有包含在命令内的轴才可以进行实际的移动。

注意@当G00被激活时，激光光束状态为OFF。

@各轴均独立移动，因此材料的路径一般不为直线。

@G00在已执行的结束点处会强制执行到位检查。

在加工过程中可使用它强制进行小半径转弯切割（在单独的语句行上使用G00）。

@最大快速平移速度为40m/min(1575ipm)。

CNC控制面板上的RATE按钮可将运行速度减小到此速度的50%或25%。

@G00为MODAL，一旦执行，即保持有效直到G01，G02，G03被执行。

@G90／G91可用于绝对／增量编程。

G01 直线切割沿一直线将材料由当前位置移动到命令位置。

进给率、辅助气体选择、激光器电源、脉冲率等要由激活的材料和工作台的选项（M102、En）以及激活的操作者覆盖值来确定。

G01X Y ；X X－坐标（mm/in.）Y Y-轴坐标（mm/in.）注意@G01为MODAL，一旦执行，即保持有效直到G00，G02，G03被执行。

@本机床可在此模式下同时三轴联动。

G90／G91可用于绝对／增量编程。

@必须规定用于G01、G02、G03的进给率。

这通常由M102和Enn来完成，但也可以使用Fnnnn进给率命令来实现。

@在机床使用时，有1％的操作面板步骤，其进给率可按0%到255%的值被覆盖。

@FO机床的备选副传送装置的进给率可用NC参数进行设置。

示例：G90 G00 X11.0 Y20.0;G91 G01 X7.0 Y4.0;G02 圆弧CW以规定的半径和进给率按顺时针弧线将材料从当前位置移送到命令位置。

G02X Y R （或I J ）；X X－坐标（mm/in.）Y Y－轴坐标（mm/in.）R 弧半径（负值生成一个＞180°的弧）（在指令中既可以用R也可以用I、J）I X-方向上自起始点到弧中心的距离。

J Y-方向上自起始点到弧中心的距离。