【CN209972770U】一种多旋翼无人机折叠机构【专利】

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一种机臂可折叠的多旋翼无人机[实用新型专利]

专利名称：一种机臂可折叠的多旋翼无人机专利类型：实用新型专利
发明人：李振宇,伍健
申请号：CN201620297025.7
申请日：20160408
公开号：CN205633050U
公开日：
20161012
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种机臂可折叠的多旋翼无人机，包括中心板、脚架、机臂、电机座、电机、螺旋桨和天线，脚架设于中心板下方，天线设于中心板上方，机臂一端通过关节部与中心板相连，机臂另一端与电机座相连，电机安装在电机座上，螺旋桨安装在电机上；关节部包括丝杠螺母传动机构和相对设置的两个连接板，机臂与两个连接板铰接，丝杆横向贯穿两个连接板，丝杆两端的螺纹方向相反，两个螺母分别设于丝杆的两端，螺母下端设有卡爪，机臂的顶面设有与卡爪适配的外凸部。

本实用新型中机臂与中心板之间活动连接，在无人机收藏时，避免了反复拆卸的麻烦，减小了多旋翼无人机的收藏尺寸，解决了多旋翼无人机不便于运输收藏的难题。

申请人：四川克瑞斯航空科技有限公司
地址：610000 四川省成都市双流西南航空港经济开发区工业集中区(大学生创业园)
国籍：CN
代理机构：成都高远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：李高峡
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一种无人机机翼的折叠机构[发明专利]

专利名称：一种无人机机翼的折叠机构
专利类型：发明专利
发明人：程锋,成磊,李丹圆,徐喆,顾春辉,李晓乐,张帆,姚纳新,吴迪,崔占东,陈飞,郑义,吴迪,唐青春,许健
申请号：CN202011150137.7
申请日：20201023
公开号：CN112550666A
公开日：
20210326
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种无人机机翼的折叠机构，属于航空飞行器结构设计领域，针对无人机机翼展长容易受所搭载平台纵向尺寸约束问题，给出了折叠后机翼随折叠机构相对机身纵向移动，充分利用无人机纵向空间，进而增加机翼展长的技术方案。

本发明的机翼折叠机构包括机构本体及纵向运动机构；本发明利用增加展长的方法增加机翼升力面积，为此类无人机(受所搭载平台纵向空间约束)在总体设计阶段赢得了设计空间。

申请人：中国运载火箭技术研究院
地址：100076 北京市丰台区南大红门路1号
国籍：CN
代理机构：中国航天科技专利中心
代理人：张辉
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一种多旋翼折叠式无人机[发明专利]

专利名称：一种多旋翼折叠式无人机
专利类型：发明专利
发明人：鲍一丹,姬帅生,何立文,吴伟康,何勇,冯雷申请号：CN201710525296.2
申请日：20170630
公开号：CN107336826A
公开日：
20171110
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种多旋翼折叠式无人机，包括机身、机臂及起落架，机身包括机身上壳和机身下壳，机身上壳上设置有用于安装GPS导航器的GPS支架；多个机臂通过抵装在机身上壳和机身下壳之间的折叠件均匀铰接在机身周围；起落架包括至少三个独立设置的支撑杆及设置在支撑杆顶端的铰连件，支撑杆均匀分布在机身周围且通过铰连件与机臂铰接；同时，支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端的长度。

机臂通过折叠件实现折叠，起落架通过铰连件实现折叠，从而整个无人机可在运输或不使用时折叠存放，同时，通过设置支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端端的长度，可以在无人机处于折叠状态时仍然可以使用支撑杆支撑。

申请人：浙江大学
地址：310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
国籍：CN
代理机构：杭州天勤知识产权代理有限公司
代理人：胡红娟
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一种多旋翼无人机机臂折叠机构[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820224651.2(22)申请日 2018.02.08(73)专利权人湖北卓沃信息科技有限公司地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号海外人才大楼A座18楼1853室(72)发明人熊清震　胡乐　(74)专利代理机构武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225代理人张凯(51)Int.Cl.B64C 1/30(2006.01)B64C 27/08(2006.01)(54)实用新型名称一种多旋翼无人机机臂折叠机构(57)摘要本实用新型公开了一种多旋翼无人机机臂折叠机构，该装置包括机体连接件、机臂连接件、连接轴和锁紧机构，所述机体连接件的一端设有连接座，所述连接座上设有第一连接孔，所述机臂连接件上设有与所述第一连接孔匹配的第二连接孔，所述连接轴依次穿设于所述第一连接孔和第二连接孔，并用于连接所述机体连接件与所述机臂连接件，使所述机臂连接件可绕所述机体连接件转动折叠，所述锁紧机构用于在机臂连接件转动至与机体连接件同轴时可拆卸地连接于所述机体连接件上，并使机臂连接件和机体连接件保持同轴状态。

本实用新型提出的多旋翼无人机机臂折叠机构，该折叠机构可以快速完成机臂展开状态与折叠状态之间的转换，操作简单方便，结构稳定。

权利要求书1页说明书4页附图2页CN 208149587 U 2018.11.27C N 208149587U1.一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于，其包括：机体连接件(1)，所述机体连接件(1)的一端设有连接座(10)，所述连接座(10)上设有第一连接孔；机臂连接件(2)，所述机臂连接件(2)上设有与所述第一连接孔匹配的第二连接孔；连接轴(3)，所述连接轴(3)依次穿设于所述第一连接孔和第二连接孔，并用于连接所述机体连接件(1)与所述机臂连接件(2)，使所述机臂连接件(2)可绕所述机体连接件(1)转动折叠；锁紧机构(4)，所述锁紧机构(4)用于在机臂连接件(2)转动至与机体连接件(1)同轴时可拆卸地连接于所述机体连接件(1)上，并使机臂连接件(2)和机体连接件(1)保持同轴状态。

一种多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构[发明专利]

专利名称：一种多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构专利类型：发明专利
发明人：龙文彪,吴新宇,彭海珍
申请号：CN201811362365.3
申请日：20181115
公开号：CN109383741A
公开日：
20190226
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构，其包括固定组件、旋转三通和锁紧组件，旋转三通借助固定组件以可转动的方式安装在机身的上下碳板之间，旋转三通包括卡座在固定组件上用以转动的直通套管和用于插接悬臂的分支套管，锁紧组件包括固定支架、外六角螺栓、销柱、锁扣和锁扣耳片，固定支架在直通套管旁侧借助固定组件固定在上下碳板之间，固定支架上开设有条形槽，外六角螺栓穿设在条形槽中，其端部固定连接在销柱侧壁的中部，锁扣为具有凸轮座的锁块，其以可绕销柱转动的方式安装在销柱上，锁扣耳片立设在分支套筒的侧壁上，锁扣耳片上开设有U型槽，所述锁扣耳片设置有用于配合落座所述凸轮座的弧形槽。

本发明机构具有操作使用简便的特点。

申请人：航天神舟飞行器有限公司
地址：300301 天津市滨海新区滨海科技园神舟大道115号
国籍：CN
代理机构：中国航天科技专利中心
代理人：王卫军
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一种多旋翼无人机机臂折叠装置[实用新型专利]

专利名称：一种多旋翼无人机机臂折叠装置专利类型：实用新型专利
发明人：雷乾勇,朱国民
申请号：CN201721849489.5
申请日：20171226
公开号：CN207759024U
公开日：
20180824
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种多旋翼无人机机臂折叠装置，包括第一机臂、第二机臂以及连接所述第一机臂和第二机臂的折叠机构；所述折叠机构包括第一连接件、第二连接件、螺纹外壳和中央平衡杆，所述第一连接件固定于所述第一机臂上，所述第二连接件固定于所述第二机臂上；所述中央平衡杆与所述第一连接件和第二连接件转动连接。

通过在两个机臂上分别设置连接件，通过中央平衡杆与连接件转动连接使机臂折叠和展开，在展开后通过螺纹外壳进行固定，折叠时通过连接件内设的弹簧提供回弹力。

整个折叠装置折叠和展开切换方便，结构简单，稳定可靠，便于使用。

申请人：深圳高科新农技术有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区科丰路2号特发信息港大厦A栋八楼北801-805单元
国籍：CN
代理机构：深圳市顺天达专利商标代理有限公司
代理人：高占元
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一种机翼可折叠的多功能无人机[实用新型专利]

专利名称：一种机翼可折叠的多功能无人机
专利类型：实用新型专利
发明人：郑仟,李宁,王玄,邹伟华,陈炜,谢贵文,马克俊,周文苏,马聪慧,于晓清,杨庭栋,庞小龙,莫如军,单夫军,吴建
宁,拜建仁,曹凯,潘伟峰,高海鹏,杨佳睿,李子巍,李晓
君,秦燕,张鹏,李翰,陈龙,李伟,汪希增,叶大鹏,李胜花,
王宗瑞
申请号：CN201821782898.2
申请日：20181031
公开号：CN209366441U
公开日：
20190910
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种机翼可折叠的多功能无人机，包括无人机本体，无人机本体两侧面设有凹槽，无人机本体两侧面分别通过旋转装置连接机翼一端，机翼另一端连接折叠螺旋桨，机翼折叠后进入凹槽内，无人机本体顶部外表面设有太阳能电池板，太阳能电池板通过控制器连接蓄电池，蓄电池连接控制主板，控制主板连接驱动机构，驱动机构连接折叠螺旋桨，无人机本体外部设有传感器，传感器与控制主板连接，无人机本体通过无线连接用户端。

本实用新型的有益效果是：结构简单、操作方便，通过将机翼和螺旋桨设计为折叠结构，减小了占地面积，方便运输，提高了空间利用率；且在无人机运输过程中，避免损坏机翼和螺旋桨，影响无人机正常飞行。

申请人：国网宁夏电力有限公司检修公司
地址：750001 宁夏回族自治区银川市金凤区通达南街与金丰路交汇处西150米
国籍：CN
代理机构：天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：栾志超
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920290481.2
(22)申请日 2019.03.07
(73)专利权人西安极智航空科技有限公司
地址 710000 陕西省西安市国际港务区新
筑镇仓门村2组15号
(72)发明人刘桓林　
(51)Int.Cl.
B64C 1/30(2006.01)
B64C 27/08(2006.01)
B64C 39/02(2006.01)
(54)实用新型名称一种多旋翼无人机折叠机构(57)摘要本实用新型涉及一种多旋翼无人机折叠机构，包括机臂安装座及其两侧连接的侧固定片，所述机臂安装座左右两侧分别设有同心圆柱销，侧固定片一端开有通孔，通过同心圆柱销与通孔的配合连接，实现机臂安装座及侧固定片的连接；所述机臂安装座以同心圆柱销为轴心旋转，实现无人机的折叠功能；所述通孔上方设有限位销，用于在无人机展开时对机臂安装座进行限位；所述侧固定片上方设有螺纹垫片，其与机臂安装座可拆卸连接固定；所述侧固定片上下两端均开有若干螺纹孔，通过螺纹孔连接并固定无人机机身。

本实用新型的优点是，保证无人机运输折叠方便的同时又能可靠牢固地展开飞行，使无人机机体刚性与飞行性能不受或减小折叠机构的影响，
安全又方便。

权利要求书1页说明书2页附图2页CN 209972770 U 2020.01.21
C N 209972770
U
权　利　要　求　书1/1页CN 209972770 U
1.一种多旋翼无人机折叠机构，其特征在于，包括机臂安装座(1)及其两侧连接的侧固定片(2)，所述机臂安装座(1)左右两侧分别设有同心圆柱销(11)，所述侧固定片(2)一端开有通孔(21)，通过同心圆柱销(11)与通孔(21)的配合连接，实现机臂安装座(1)及侧固定片(2)的连接；
所述机臂安装座(1)以同心圆柱销(11)为轴心旋转，实现无人机的折叠功能；所述通孔(21)上方设有限位销(22)，所述限位销(22)用于在无人机展开时对机臂安装座(1)进行限位；
所述侧固定片(2)上方设有螺纹垫片(3)，所述螺纹垫片(3)通过与机臂安装座(1)可拆卸连接固定；所述侧固定片(2)上下两端均开有若干螺纹孔(23)，通过螺纹孔(23)连接并固定无人机机身。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机折叠机构，其特征在于，所述螺纹垫片(3)通过固定螺栓(31)与机臂安装座(1)固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼无人机折叠机构，其特征在于，所述螺纹孔(23)上下各开设三个。

2。