浅谈我国农业机器人未来的发展重点和难点

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机器人在农业领域中的应用发展现状与未来趋势

机器人在农业领域中的应用发展现状与未来趋势

机器人在农业领域中的应用发展现状与未来趋势近年来,随着科技的不断发展,机器人成为了各行各业的热门话题。

农业作为人类最基本的生产领域之一,也开始逐渐引入机器人技术,以提高生产效率和质量。

机器人在农业领域的应用发展已经取得了一定的成果,同时也面临着一些挑战。

本文将探讨机器人在农业领域中的应用现状和未来趋势。

一、机器人在农业中的应用现状1. 自动化收割机器人自动化收割机器人是目前农业领域中广泛应用的机器人之一。

它们能够根据作物的生长情况和成熟程度,自动收割农作物,有效提高了农业生产效率。

比如在水稻种植中,自动化收割机器人能够通过图像识别技术判断稻谷的成熟度,并精确地进行收割操作,减少了人力成本和资源浪费。

2. 智能灌溉机器人农田的灌溉管理一直是农业生产中的重要环节。

智能灌溉机器人通过传感器和无线通信技术,能够实时监测土壤的湿度、温度和养分含量等参数,并根据这些数据进行智能化的灌溉操作。

这不仅减少了人工巡查的工作量,还能够保证作物获得适当的水分,提高了农产品的产量和质量。

3. 无人机在农业中的应用无人机在农业领域中也有着广泛的应用。

通过搭载高分辨率的摄像头和红外传感器,无人机能够对农田进行高效的监测和巡查,及时发现病虫害等问题。

同时,无人机还可以进行农药喷洒、施肥等工作,减少了繁重的人工劳动,并且可以提高作物的喷洒效果,减少农药的使用量,保护环境。

二、机器人在农业中的未来趋势1. AI技术在农业中的应用人工智能技术的发展为机器人在农业领域的应用提供了更多可能。

通过基于深度学习的图像识别和模式识别技术,机器人能够更精准地识别农作物的生长情况,判断疾病、虫害的严重程度,并作出相应的处理措施。

同时,机器人还可以通过分析大数据,提供农业生产的决策支持,帮助农民更加科学地进行农作物的管理和调控。

2. 农业机器人与农业物联网的融合随着物联网技术的发展,农业机器人也开始与农业物联网相互融合,形成更为智能化的农业生产系统。

我国农业机器人现状与发展趋势

我国农业机器人现状与发展趋势

我国农业机器人现状与发展趋势一、现状分析1. 农业机器人在我国的应用情况目前,我国农业机器人的应用范围主要集中在种植、施肥、喷药、收割等方面。

自动化植保无人机、智能收获机器人、植保机器人等种类繁多的农业机器人已经逐渐走入农田,成为农民生产生活的得力助手。

农业机器人在农田的土壤监测、气象数据采集、农作物生长情况分析等方面也发挥着重要作用。

2. 农业机器人的技术水平我国农业机器人的技术水平整体处于中上水平,具备了一定的自主控制能力和智能化水平,但与国际先进水平相比还存在一定差距。

目前,我国农业机器人在作业精度、环境适应性、智能感知、自主导航等方面还需要进一步加强技术研发和创新,以满足不同农田环境下的作业需求。

我国农业机器人产业链比较健全,涵盖了机器人研发设计、生产制造、销售服务等多个环节。

一些农业机器人企业在技术研发和市场拓展方面取得了一定的成果,为整个农业机器人产业的发展壮大打下了良好的基础。

政府也出台了一系列的支持政策,加大对农业机器人产业的扶持力度,促进了我国农业机器人产业的快速发展。

二、发展趋势分析1. 技术突破随着人工智能、大数据、云计算等新兴技术在农业领域的应用,农业机器人的技术水平将得到进一步提升。

未来,农业机器人将更加注重智能化、自主化和精准化,通过多传感器数据融合、人工智能算法优化等手段,提高农业机器人的作业效率和精度。

2. 应用拓展未来,农业机器人的应用领域将进一步拓展,不仅局限于种植、施肥、植保、收割等单一作业,还将涉及到农业生产的全程全链条,包括土壤诊断、播种、灌溉、加工等多个环节。

农业机器人将成为农田的“全能选手”,为农业生产提供全方位的智能化技术支持。

3. 产业融合4. 国际交流合作未来,我国农业机器人产业将更加开放,积极参与国际交流合作,加强与国际先进技术的对接和交流,借鉴国外经验和成果,提高我国农业机器人的全球竞争力。

我国农业机器人企业也将积极开拓国际市场,将自主研发的产品和技术推广到国际市场,实现国际化发展。

机器人技术在农业领域的应用发展现状与未来趋势

机器人技术在农业领域的应用发展现状与未来趋势

机器人技术在农业领域的应用发展现状与未来趋势随着科技的不断进步,机器人技术在农业领域的应用正变得越来越重要。

传统农业生产方式面临着人力成本高、耗时耗力等问题,而机器人技术的应用可以提高农业生产效率和质量,同时减少劳动力需求和环境污染。

本文将从现状和未来趋势两个方面展开论述。

首先,我们来看机器人技术在农业领域的现状。

目前,机器人主要应用于农作物的种植、收割和种植过程中的病虫害防控。

机器人可以准确地播种种子、浇水、施肥等操作,提高作物的生长质量和产量。

同时,机器人可以根据植物的生长情况和环境需求,实时调节水、肥、光等因素,提供最佳的生长条件。

此外,机器人还可以通过图像识别和传感器技术,实现对病虫害的监测和精确施药,减少化学农药的使用,保护生态环境。

然而,尽管机器人技术在农业领域的应用已经取得了一些成果,但仍面临着一些挑战和限制。

首先是成本问题。

目前,大多数农民普遍担心机器人成本过高,难以承受。

其次是技术限制。

农业生产环境复杂多变,机器人需要具备适应不同作物、地形和环境的能力。

此外,机器人需要具备高效的能源供应和智能算法,以应对多样化的任务需求。

最后是农民的接受度和培训问题。

由于农民对机器人技术了解有限,他们需要接受相应的培训,以适应新的工作模式。

然而,尽管现在面临着一些挑战,机器人技术在农业领域的未来发展前景仍然十分广阔。

首先是机器人的自主性和智能化程度的提高。

随着人工智能和感知技术的不断发展,机器人将具备更高的自主决策能力和更广泛的应用范围。

其次是机器人与其他农业技术的结合。

例如,将无人机与机器人相结合,可以实现大面积的农作物监测和喷洒,提高农产品质量和减少农药的使用。

此外,利用大数据和物联网技术,将不同农田中机器人的数据进行整合和分析,可以为农民提供精准的农业管理建议。

再者是农产品加工和物流方面的应用。

机器人技术可以实现对农产品的包装、分级、质量检测等环节的自动化处理,提高农产品的附加值和市场竞争力。

机器人技术在农业领域的发展现状与未来趋势分析

机器人技术在农业领域的发展现状与未来趋势分析

机器人技术在农业领域的发展现状与未来趋势分析近年来,随着科技的不断发展和应用,机器人技术在农业领域得到了广泛的应用和发展。

而这种应用所带来的变革和影响无疑是巨大的,对农业产业链的各个环节都有着深远的影响。

本文将就机器人技术在农业领域的发展现状和未来趋势进行分析,并探讨其对农业生产和农民收益的影响。

一、机器人技术在农业领域的应用机器人技术在农业领域的应用主要包括:无人机种植、农田管理、浇灌灭虫、收割、果园采摘等。

以无人机种植为例,无人机通过携带精确喷洒装置,可以对农田进行精确施药和施肥,避免了传统农业中的农药过量使用和浪费现象,同时也可以减少农民在作业过程中的劳动强度。

农田管理方面,机器人技术可以利用定位技术和图像识别技术,对农田的土壤墒情、气象状况等进行实时监测和数据采集,提供农民科学化的决策依据。

二、机器人技术在农业领域的发展现状目前,机器人技术在农业领域已经取得了一定的突破。

随着无人机、机械臂、自动驾驶等技术逐渐成熟,农业生产实现了从人力驱动到机器驱动的转变。

以果园采摘为例,传统的果园采摘工作需要大量人力投入,且效率低下。

而通过机器人的使用,果园采摘的效率和精度均得到了大幅提升。

农用机器人在农田作业和精准农业方面的应用也越来越广泛。

例如,自动驾驶拖拉机可以自动完成田间作业,降低农民的劳动强度,并提高农作物的产量和质量。

三、机器人技术在农业领域的未来趋势随着科技的不断进步和机器人技术在农业领域的逐渐应用,未来农业将更加智能化、高效化。

首先,随着人工智能和机器学习的发展,机器人在农业领域的智能化水平将不断提高。

机器人将能够根据植物生长状态和气候变化等因素,自动调整种植和施肥、灌溉等农业工作,实现精细化农业生产管理。

其次,无人机将继续发挥重要作用,未来的农田巡查和灭虫工作将主要由无人机来完成。

同时,机器人技术还将在农产品的采摘、加工和包装等环节发挥更大的作用,提高农产品品质的同时降低成本。

四、机器人技术对农业生产和农民收益的影响机器人技术的应用对农业生产和农民收益产生了深远影响。

我国农业机器人现状与发展趋势

我国农业机器人现状与发展趋势

我国农业机器人现状与发展趋势随着我国农业需求的快速增长和人工劳动力的短缺,农业机器人在农业领域的应用呈现出快速发展的趋势。

农业机器人是指运用机械、电子、计算机技术等高新技术,可以替代或辅助人类完成农业生产和农田管理等工作的自动化装置。

下面,我将从我国农业机器人的现状和发展趋势两个方面进行阐述。

1. 应用领域:当前我国农业机器人主要应用于种植业、养殖业和农田管理等方面。

在种植业方面,农业机器人可以完成种苗播种、植株定植、农作物杂草清除、农作物病虫害预防等工作,提高了农作物的种植效率和品质。

在养殖业方面,农业机器人可以用于饲料投喂、动物疫病监测、粪便清理等工作,提高了养殖效率和动物生长质量。

在农田管理方面,农业机器人可以进行农田测量、土壤施肥、农田灌溉等工作,提高了农田利用效率和农作物产量。

2. 技术水平:目前我国农业机器人的研发和应用水平与发达国家相比还有一定差距,但也有较大突破。

在传感器技术方面,我国已经开发出具有自动导航、避障、定位等功能的传感器装置。

在机械结构方面,我国农业机器人的设计和制造已经具备一定的水平,可以完成一定程度的工作任务。

我国的农业机器人研发机构和企业也在积极探索机器人控制、人机交互、智能决策等核心技术,进一步提高农业机器人的技术水平。

1. 智能化发展:未来我国农业机器人的发展将朝着智能化方向发展。

智能农业机器人将更加注重数据的采集、分析和处理,利用人工智能技术实现农业生产过程的自动化识别、判断和决策。

智能农业机器人也将更加注重与农作物和动物的互动,实现与农作物和动物之间的智能交流和监控。

2. 多功能化发展:未来农业机器人也将趋向于多功能化发展。

目前农业机器人的应用范围主要集中在特定的农业环节,未来农业机器人将更加注重多环节的协同作业。

农业机器人可以同时进行播种、施肥、除草等工作,不仅提高了农作物的生产效率,也减少了对环境的污染。

3. 融合发展:未来农业机器人的发展也将与其他新兴技术进行融合。

我国农业机器人现状与发展趋势

我国农业机器人现状与发展趋势

我国农业机器人现状与发展趋势一、我国农业机器人的现状1. 技术水平不断提高近年来,我国农业机器人的技术水平不断提高,涌现出了一大批技术领先、具有自主知识产权的农业机器人。

在农业种植、施肥、喷药、收割等方面,农业机器人都有了广泛应用,为农业生产带来了革命性的变化。

2. 应用范围不断扩大我国农业机器人的应用范围也在不断扩大,不仅仅局限于大田作物的种植和管理,还涉及到了蔬菜、水产等多种农产品的生产环节。

农业机器人的应用领域已经不再是单一的部分,而是向多个方面延伸。

3. 产业发展初具规模我国农业机器人产业的发展初具规模,相关产业链条和生态体系逐渐形成,可持续发展的环境逐渐建立。

不少企业也在不断进行技术创新和产品升级,为农业机器人的发展提供了有力保障。

未来,我国农业机器人的发展趋势将主要体现在智能化和自动化水平的提高上。

通过深度学习、人工智能等前沿技术的应用,农业机器人将更加智能化,能够通过感知系统对农作物的生长状况进行实时监测和分析,并做出智能化的决策。

2. 多元化应用场景随着技术的不断发展,农业机器人的应用场景也将不断多元化。

不仅仅局限于传统的农田作业,还将涉及到果园、蔬菜大棚、水产养殖等不同的农业生产领域,以满足农业生产的多样化需求。

3. 可持续发展为主要目标未来,农业机器人的发展将更加注重可持续性,这不仅体现在产品的环保性和节能性上,还体现在对农业生产的可持续发展上。

农业机器人将通过科学的施肥、灌溉,精准的作业等手段,为农业生产的可持续性发展做出贡献。

4. 国际合作促进发展我国农业机器人的发展将更加依赖于国际合作。

在当前全球化的背景下,各国具有不同的优势和资源,通过国际合作,可以为我国农业机器人的发展提供更多的技术支持和市场机遇。

1. 技术瓶颈存在尽管我国农业机器人的技术水平不断提高,但与国际先进水平相比,还存在一定的差距,技术瓶颈仍然存在。

需要加大对核心技术的研发力度,提高自主创新能力。

2. 市场需求不足目前,我国农业机器人的市场需求相对不足,农民对农业机器人的接受程度有限,市场推广方面面临一定的困难。

机器人在农业领域中的发展现状与未来趋势分析

机器人在农业领域中的发展现状与未来趋势分析

机器人在农业领域中的发展现状与未来趋势分析近年来,随着科技的迅猛发展,机器人技术在各个领域得到了广泛应用。

其中,农业领域也开始逐渐引入机器人技术,以提高农业生产效率和减轻人力劳动压力。

本文将就机器人在农业领域的发展现状与未来趋势进行分析。

首先,我们来看机器人在农业生产中的应用。

目前,机器人已经逐渐取代了传统的农业劳动力,成为农业生产的重要力量。

在农业生产的各个环节中,机器人都能发挥重要作用。

例如,在播种过程中,机器人可以精确地控制种子的投放量和间距,从而提高播种的效率和减少浪费。

在植物病虫害防治方面,机器人配备了先进的传感器和监测系统,能够实时监测农作物的状况,并及时发现并处理植物病虫害问题。

此外,在收割、灌溉和施肥等环节中,机器人也能够胜任各种任务,大大提高了农业生产的效率。

然而,机器人在农业领域的发展还面临一些挑战。

首先是高成本的问题。

目前的农业机器人技术仍处于比较初级阶段,成本较高,无法普及到大规模的农田中。

其次是适应性问题。

农田中环境复杂多变,机器人需要具备适应各种复杂情况的能力,才能真正发挥作用。

此外,机器人的故障率和维修成本也是一个需要关注的问题。

然而,尽管存在这些挑战,机器人在农业领域的未来前景依然广阔。

首先,随着技术的进一步发展,机器人成本将逐渐降低,性能将进一步提高,因此使得更多的农民能够承受和使用机器人技术。

其次,利用人工智能技术,机器人能够学习和适应环境,能够通过分析大量的农田数据来提供更精准的农业生产建议。

此外,机器人还能够配备更先进的传感器和执行器,实现更高效率的农业生产。

在未来,我们可以预见到机器人在农业领域将发挥的更大作用。

例如,农田监测和预警系统将会得到进一步发展,有可能实现对农田中病虫害、营养等问题的实时监测和预测,从而提前采取相应的措施,保证农作物的健康生长。

此外,随着机器视觉和机器学习技术的发展,机器人将能够实现对农产品的质量现场检测,从而提高产品质量和安全性。

我国农业机器人现状与发展趋势

我国农业机器人现状与发展趋势

我国农业机器人现状与发展趋势1. 引言1.1 农业机器人的定义农业机器人,顾名思义就是指在农业生产中使用的机器人。

机器人是根据预先设定的程序自主行动,完成各种任务的智能化设备。

在农业领域,农业机器人通常包括各种形态的机械臂、无人机、自动驾驶拖拉机等,它们可以自动执行播种、除草、喷洒农药、采摘等任务,提高农业生产效率,减轻农民劳动强度。

农业机器人的出现,不仅仅是简单的机器代替人工,更是通过人工智能、自动化控制等技术的应用,使农业生产更加智能化、精准化和高效化。

农业机器人的出现和发展,标志着农业生产方式正向着数字化、智能化的方向迈进,为我国农业现代化提供了新的途径和可能。

农业机器人的定义涵盖了多个方面,从单一机械设备到智能化、自主化的智能机器人系统,其发展已经成为全球农业领域的热点。

在我国,农业机器人的应用和发展也正处于快速增长的阶段,为我国农业现代化进程注入了新的活力。

【2000字】1.2 我国农业机器人现状概述我国农业机器人近年来发展迅速,取得了一些显著成就。

随着农业现代化的推进和技术的不断进步,农业机器人在提高农业生产效率、降低生产成本、减轻劳动强度等方面发挥了重要作用。

目前,我国农业机器人主要集中在植保、育种、采摘、施肥等领域,以及无人机、无人驾驶拖拉机等设备在农田的应用也逐渐增加。

尽管我国农业机器人取得了一些进展,但仍面临一些挑战。

比如技术水平相对较低、市场需求不明确、人才短缺等问题制约了农业机器人的发展。

农业机器人的安全性、智能化程度还有待提高,产品质量和可靠性也需要进一步加强。

我国农业机器人发展态势良好,政府、企业和科研机构都在加大对农业机器人领域的投入和支持,未来我国农业机器人有望在技术研发、应用领域、市场需求等方面取得更大突破,为推动农业现代化与智能化发展做出更大贡献。

2. 正文2.1 我国农业机器人发展的优势1. 提高生产效率:农业机器人可以在短时间内完成大量劳动密集型工作,如播种、除草、喷洒农药等,大大提高了生产效率,节约了人力成本。

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浅谈我国农业机器人未来的发展
重点和难点
摘要:农业机器人具有像人一样的信息感知和行动功能,可以减轻人的劳动强度,提高劳动生产率和作业质量,防止农药化肥等对人体的伤害。

在新的农业生产模式和生产实践中,农业机器人作为智能化的农业机械,必将得到越来越
广泛的应用,成为现代农业的重要装备。

本文通过查找资料的方法,简单阐述
我国农业机器人未来的发展重点和难点。

关键词:农业机器人;未来发展;重点;难点
一、国内外农业机器人发展现状
1.1国外农业机器人发展现状
由于经济上和技术上的特殊性,机器人在农业方面的应用相对比较滞后,
自20世纪80年代起,以日本为代表的发达国家开始研制农业机器人。

2011 年,日本农研机构和涉谷精机联合研制了草莓采摘机器人。

以采摘机器人为代表的
农业机器人可以提高生产效率,减轻农民的负担,在未来将会有较大的发展空间。

【1】
北欧科学家研发出了可用于除草的农业机器人,不但减少农民的劳动,而
且还最大程度上减少化学除草剂的用量。

韩国科学家研发的苹果采摘机器人具有4个自由度的机械手,其中3个为
旋转机构与 1个移动机构,具有3m的工作空间,末端采用3指夹持器,为避
免损伤苹果,采摘机器人同时配有压力传感器,利用CCD摄像头与光电传感器
识别苹果,并在执行器下方安装收集袋,减少了苹果摘取存放的时间,加快了
采摘速度,该采摘机器人对苹果识别的准确率达到83%,正常工作情况下采摘
速度为6个/s。

【1】
英国科学家成功研制出能够测量蘑菇位置、大小,并进行修剪的蘑菇采摘
机器人。

法国科学家研发的分拣机器人能够在恶劣的环境下作业,能够区分大个番茄、樱桃并加以分拣同时,分拣机器人还可以分拣不同大小的土豆。

1.2 我国农业机器人的发展现状
我国对机器人的研究起步较晚。

十一五以来,随着国家的不断重视以及有
关政策的大力扶持,我国的农业机械化得到了快速发展,农业机器人及智能化
农业装备以高效率高精度、低强度、低能耗和环境友好为特点,显示了广阔的应用前景。

目前,国内农业机器人主要有蔬菜采摘机器人、水果分选机器人、嫁接机
器人和农业生产机器人。

当前我国对于农业机器人的研究还处在基础阶段。

中国农业大学研制出了果实采摘机器人试验样机,并进行了深入的研究在果实识别确定果柄位置等方面的研究取得了突破,形成了果实采摘机器人实验平台,应用图像处理技术对果实进行识别和定位,对果实的遮挡以及重叠等情
况进行了数学建模,取得了一定的研究数据和研究成果。

【1】
南京林业大学研发的智能除草机器人,在切割杂草的同时,通过视觉传感
器对图像分析后控制机械手臂将高浓度的除草药物涂抹在切口处,这样做既节
约了药物,保证了良好的除草效果,又能减少喷洒农药时对空气及周边环境的
污染。

【1】
上海交通大学研发的草莓收获机器人果柄检测成功率可达93%,草莓定位
效率1个/s,草莓的破损率大约5%。

中国农业大学研发的茄子采摘机器人也是利用视觉传感器测量果实与机械
臂距离,测量距离在27~57cm范围时,测量误差可被控制在±18mm内,机器
人抓取成功率达89%,平均每次摘取耗时37s。

【1】
我国的农业机器人在精度、效率和可靠性方面,和国外相比还存在一定的
差距,研究还主要集中在理论研究阶段,以图像分析和机械控制为主,研究对
象主要以西红柿为主的球形水果,对其他果蔬的研究较少,大部分研究样机还
没有真正形成市场化的商用智能化机器人。

二、农业机器人的重点发展关键技术
与相对成熟的工业机器人相比,农业机器人需要不断提高以下技术水平。

(1)图像识别处理技术。

图像识别是实现农作物生长环境控制、种植、除草、剪枝、采摘、植保、施肥和耕作等多种农业生产自动化必不可少的技术。

任何
一种农业生产机器人的正常工作均有赖于对作业对象的正确识别。

【2】
(2)定位技术。

对于大范围行走的农业机器人而言,一个重要的研究课题就是建立确定机器人本体位置和行走方向的导航系统。

近些年广泛使用卫星定位
系统(GPS ) ,而我国目前正在推广的北斗导航未来将成为农业机器人田间定位的新方向。

为了了解机器周围的环境,也可以使用地理信息系统(GIS )。

【2】
(3)生物传感器技术。

研究生物体的化学、电学、光学和声学等特性,开发新的生物传感器是提高农业机器人工作可靠性和环境适应性,改善机器人作业
质量的重要手段。

(4)智能控制技术。

对于农产品特征的复杂性,进行数学建模比较困难,因此基于模糊逻辑,神经网络和智能模拟技术的自学习功能十分必要。

农业机器
人可以在人工辅助条件下,不断进行学习,并记忆学习结果,形成自身处理复
杂情况的知识库。

三、我国农业机器人发展的方向
(1)多模式识别。

在农业机器人未来的应用中,应是以图像处理为主要的信号处理方法,辅以其他识别方式,以提高农产品采集识别的准确性。

(2)智能算法应用。

随着模糊控制的不断发展,特别是像农业生产这样难以建立合适数学模型的领域,通过控制算法的不断改进提高农业机器人的工作效率。

(3)农业机器人的开放性。

机器人控制系统应允许不同的设计人员与用户对硬件与软件等部分进行二次开发与应用,且应当对农业机器人进行模块化设计,根据不同的农业环境,以适应不同的工作要求,增加农业生产效率。

【2】(4)农业机器人的多功能化。

为提高效率、降低成本农业机器人,要尽可能实现功能用途多样化,要求其具有良好的通用性和可编程性。

只要简单更换
机械装置的终端执行器和操作软件,就可改变农业机器人的用途,提高其使用
率才能促进应用。

【2】
(5)良好的适应性。

农业机器人不仅作业对象复杂多变,而且作业环境复
杂而恶劣,设施农业机器人经常是在高温高湿环境下作业;而农田机器人作业时,则经常要面对风、沙、雨和烈日的照射。

因此,农业机器人必须具有良好的适应性,并可根据环境情况实现自适应调整,并且在实际工作中,可根据作物生长环境和生长状况,自动选择最佳作业内容与作业方法。

【3】
(6)操作简单化,价格低廉化。

农业机器人操作者是农民,不是受过专业
教育的机电工程师,因此要求农业机器人必须具有高可靠性和操作简单的特点;同时农业的弱质性与弱势性要求农业机器人制造成本一定要低,否则很难普及。

四、我国农业机器人发展的难点
(1)对象特征复杂。

农产品的特征极其复杂 ,进行数学建模比较困难,农
业机器人可在人工辅助条件(如模糊逻辑、神经网络和智能模拟技术等)下进行
自学习,并记忆学习结果,形成自身处理复杂情况的知识库。

(2)作业环境恶劣。

农业机器人较工业机器人的工作环境要复杂和恶劣得多,进行感知、执行和信息处理的各部件以及系统必须适应环境照明、阳光、树叶遮挡、脏、热、潮湿、振动等影响 , 保持高可靠性。

【4】
(3)开发难度大 ,生产成本高。

季节性强是农业生产特征之一,它决定了农业机器人使用效率低 ,间接增加了成本。

要提高农业机器人的生产效率 ,只有当其生产成本低于人工作业成本时,农业机器人才能达到实用化。

而目前农业机器人成本高 ,性价比与实际市场要求还有很大差距 ,从而制约了农业机器人的进一步研究和商业化开发。

【4】
参考文献:
【1】农业机器人研究现状及发展趋势《农业工程》朱凤武,于丰华,邹丽娜,岳仕达 2013年11月
【2】现代农业机械—农业机器人的应用与发展齐虎春
【3】农业机器人的应用与发展《农业科技推广》程跃 2005年7月
【4】农业机器人概况与发展《江苏农业科技》易中懿,胡志超 2010年第二期。

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