气动控制技术—速度控制回路教案首页课程气动控制技术班级
基本回路实训---- 速度控制回路3
为自己喝彩作文600字骑自行车比赛为自己喝彩作文600字骑自行车比赛 1喝彩，是一种给他人注入力量和支持的声音。
喝彩是成功的鼓舞，也是失败的支持。
在这片辽阔的的神州大地，有人会为中国申奥成功而喝彩，毕竟是普天同庆的事情，见证了中国的经济科技大大提高，有人会为英超联赛足球杯的明星球员喝彩，还有的人会为林丹的左刹，右挡，前攻和后防喝彩。
而我却与众不同，我要为小红喝彩。
记得那是在五年级的校运会上，发生了一件令人难以置信的事。
这件事就像口香糖一样粘贴在我的心中，挥之不去，更像一艘轮船在我脑海行驶，风雨不倒。
那时，广播清脆而响亮地讲道：“请五年级女子800米决赛的运动员到单杠旁的跑道上准备。
”小红和其他运动员在跑道的白线上做好了起跑的准备，枪声一响，各个运动员像脱疆的野马一样，向着共同的目标跑去。
在场的师生喊“破”了嗓子，拍“烂”了手掌。
在第三圈的时候发生了一件令人意想不到的事情——小红在转弯的时候突然加速摔倒，周围的老师和同学们刚想冲上去扶她去校医室。
但是，小红拒绝了，她咬紧牙关，坚强地站起来了。
让在场老师和同学们目瞪口呆。
小红毕竟是一个脆弱的女孩子，哪有男孩子那种流血不流泪的气慨。
尽管小红的腿上摔得青一块，紫一块的，流下了血，她还是忍住就要流出的眼泪，站起来继续比赛。
因为由于慢其他运动员半圈有多，小红只能尽力而为慢跑到终点。
小红刚到终点，我情不自禁地从座位上跳起为她喝彩，我想：一个女孩子面对困难都要尽自己最大的力量坚持到底，作为一个男孩子的我在学习上有什么理由半途而废呢？想到这里，我猛拍手掌为她喝彩，因为她的持之以恒深深地打动了我，教育了我，所以即使嗓子喊破了，手掌拍烂了，也值得为小红喝彩。
在那次运动会，我为一个受伤而跑完全程的运动员喝彩。
为自己喝彩作文600字骑自行车比赛 2以前，我们经常为别人喝彩，可有谁为自己喝彩过?今天，我就要为我战胜自我而喝彩!记得那次参加“青少年才艺大赛古筝类”的比赛，我由于从未参加过这样的比赛，所以很不自信，怕自己拿不到名次。
12气动基本回路速度控制回路.ppt
以上的讨论，适用于负载变化不大的 情况。当负载突然增大时，由于气体 的可压缩性，就将迫使气缸内的气体 压缩，使活塞运动速度减慢；反之， 当负载突然减小时，气缸内被压缩的 空气，必然膨胀，使活塞运动加快 这称为气缸的“自走”现象。
五、缓冲回路
❖ 要获得气缸行程末端的缓冲，除采用带缓冲的气缸外，特 别在行程长、速度快、惯性大的情况下，往往需要采用缓冲 回路来满足气缸运动速度的要求。
b）所示回路的特点是， 当活塞返回到行程末端时， 其左腔压力已降至打不开 顺序阀2的程度，余气只 能经节流阀1排出，因此 活塞得到缓冲。
a）所示回路能实现快进一慢进缓冲一停止快 退的循环，行程阀可根据需要来调整缓冲开始 位置，这种回路常用于惯性力大的场合。
2双向调速回路三快速往复运动回路将图145a中两只单向节流阀换成快速排气阀就构成了快速往复回路四速度换接回路利用两个二位二通阀与单向节流阀并联当撞块压下行程开关时发出电信号使二位二通阀换向改变排气通路从而使气缸速度改变
速度控制回路
概念：用来调节气缸的运动速度或实现气缸的缓 冲等的控制回路，一般为节流调速。
二、双作用气缸的速度控制回路
1、单向调速回路
当节流阀开度较小时，由于进 入A腔的流量较小，压力上升 缓慢，当气压达到能克服负载 时，活塞前进，此时A腔容积 增大，结果使压缩空气膨胀， 压力下降，使作用在活塞上的 力小于负载，因而活塞就停止 前进。待压力再次上升时，活 塞才再次前进。这种由于负载 及供气的原因使活塞忽走忽停 的现象，叫气缸的“爬行”。
进气节流
❖ 节流供气的不足之处主要表现为：
第4章气动控制技术
图4.3.18 双电控两气缸气动回路图
第4章气动控制技术
（a）位移—步骤图
（b）气缸动作分组图
图4.3.19 第一种复合运动的运动关系
第4章气动控制技术
（a）步骤一
第4章气动控制技术
（b）步骤二
第4章气动控制技术
（c）步骤三
第4章气动控制技术
（d）步骤四 图4.3.20 第一种复合运动电气回路设计步骤
2B2 3B1 4B1
4B2 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 3Y1 3Y2 4Y1
含义
1#回转气缸首端传感器（转向1# 站）
1#回转气缸末端传感器（转向2# 站）
2#上臂水平气缸末端传感器（气 缸杆全缩回检测）
2#上臂水平气缸首端传感器（气 缸杆全伸出检测）
4.4 PLC气动控制技术
图4.4.1 PLC硬件系统结构框图
第4章气动控制技术
图4.4.2 PLC扫描过程示意图
第4章气动控制技术
图4.4.3 扫描过程
第4章气动控制技术
图4.4.4 PLC外部接线图与梯形图
第4章气动控制技术
图4.4.5 PLC与计算机通信示意图
第4章气动控制技术
图4.4.6 PLC与计算机通信示例
图4.4.14 气动打孔机程序功能表图
第4章气动控制技术
图4.4.15 气动打孔机PLC程序梯形图
第4章气动控制技术
4 5 1 2
图4.5.1 物料分拣装置结构示意图
第4章气动控制技术
1缸
5缸
4缸
缸
气源
气源处理
图4.5.2 物料分拣装置气动系统图
第4章气动控制技术
表4.5.1 PLC的I/O端子分配表
《气动基本回路》课件
本课件介绍气动控制系统的基本原理和应用，包括压缩空气的生成、输送、 净化和干燥，气动元件的种类和工作原理，以及气动控制系统的组成和优缺 点。
什么是气动基本回路
气动控制的概念
气动系统是利用压缩空气做 介质，控制机械运动的一种 自动控制系统。
气动基本回路的定义
气动基本回路是实现气动控 制的基础，它是由多种气动 元件按照一定规律连接而成 的气动控制系统。
气动元件的种类和结构
1
气源处理元件
主要包括气源处理三件套、节流调速阀、增压阀等。
2
执行元件
主要包括气缸、气动电磁阀、气动角座阀等。
3
辅助元件
主要包括压力表、流量计、接头、管路等。
气缸的类型及其工作原理
单作用气缸
只有一端有有效气压，在气缸另一端设有弹簧，气压释放时，气缸可以恢复到初始位置。
双作用气缸
如电动机、气源处理等，是气动控制系统的整体支撑部分。
气动控制系统的优缺点
• 优点：气动控制器件简单、操作可靠、安全性高、适应性强、维护成 本低。
• 缺点：气动控制器件的控制精度低、响应速度慢、易受环境影响、噪 声大。
气动基本回路的维护常识
气动控制系统的维护需要注意以下几点： • 定期清洁、检查、润滑气动元件，已确保其正常运转。 • 正常情况下，关闭系统前必须排放系统中的压缩空气。 • 气源处理三件套要定期更换，保证气源清洁度。 • 定期检查气缸和阀门密封，保证系统的密封性。
3
与非电磁阀
实现与、或、非等逻辑控制功能，为气 动系统提供逻辑控制。
定时器
实现将气路信号由气控开关控制，从而 来控制输出物的运动程序，广泛使用于 气动控制系统。
气动控制系统的组成和原理
气压传动课件 项目三任务二 气动三段速控制回路搭建与调试
气压传动技术
任务二 气动三段速控制回路搭建与调试
如图所示，按钮SB1为停止按钮，按钮SB2控制中间继电器KA1线圈得电，辅助常开 触点KA1闭合导致电磁线圈YA1得电，电磁阀3换向。按钮SB3控制中间继电器KA2线圈 得电，辅助常开触点KA2闭合导致电磁线圈YA2得电，电磁阀2换向。
气压传动技术
气压传动技术
任务二 气动三段速控制回路搭建与调试
谢谢！
气压传动技术
任务二 气动三段速控制回路搭建与调试
如图所示为气动三段速速度控制系统回 路，本回路通过单向节流阀A、B、C与电 磁换向阀2、3组合的形式，采用并联排气 路速度控制的方式设计的。手动式换向阀 1处于左位时，气缸伸出。当电磁阀2的电 磁铁YA2得电时，单向节流阀A排气路控制 调速。
气压传动技术
项目三 速度控制气动回路组装与调试
气压传动技术
任务二 气动三段速控制回路搭建与调试
气动系统中为了实现多段速速度控制，一般采用单向节流阀的串、并联接法组合来实 现的。
如图所示，单向节流阀A与B利用二位三通电磁换向阀C 并联连接在气动系统回路上，单向节流阀A与单向节流阀B 两者之间的阀口开合度无关联联系。电磁阀C的电磁铁得 电时，压缩气体经过点2与点1分支，单向节流阀A控制系 统回路速度。电磁阀C的电磁铁失电时，压缩气体经过点3 与点1分支，单向节流阀B控制系统回路速度。
如图所示为中间变速回路。此回路采用行程开 关（安装在行程的中间位置）对两个二位二通电 磁换向阀进行控制。气缸活塞的往复运动都是出 口节流调速，当活塞杆在行程中碰到行程开关而 使二位二通阀通电，则改变了排气的途径，从而 使活塞改变了运动速度。两个二位二通阀，分别 控制往复行程中的速度变换。当电磁铁通电、快 速排气；电磁铁断电、慢速进给。
基本回路实训---- 速度控制回路1
三、气动回路图
2、单向节流阀调节单作用气缸回气速度回路
分析：元件2控制气缸3的退回速度。1为手动旋转阀。
三、气动回路图
3、手动阀控制双向速出速度、单向换向 阀2控制气缸3的退回速度。3为手动旋转阀。
三、气动回路图
4、电控阀控制双向速度调节回路
分析：单向换向阀1控制气缸4的伸出速度、单向 换向阀2控制气缸3的退回速度。3为二位三通电磁 换向阀。
气动元件---二位三通单电控换向阀
三、气动回路图
5、快速排气阀速度控制回路
分析：1为手动旋转阀，3为快速排气阀，当阀1复 位时，阀2起快速排气作用。
气动元件---快速排气阀
三、气动回路图
6、电控快速排气阀速度控制回路
分析：1为电磁换向阀，3为快速排气阀，当阀失 电时，阀2起快速排气作用。
四、实训过程
四、实训过程
控制线路图
1、电路分析
六、实训小结
1、分析控制电路
2、元件功能分析
七、实训作业
1、实训报告
谢谢你的聆听！
祁阳县职业中专机电组：江保民
例一：以手动阀控制双向速度调节回路为例 1、根据回路图，选择所需的气动元件，把它们 有布局的卡在铝型台面上，再用气管将它们连接 在一起，组成回路。 2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气 进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后， 通过手旋旋钮式阀3，此时单向节流阀1起作用， 调节阀1单作用气缸4的前进速度可变，当旋钮式 阀复位后，此时单向节流阀2起作用，调节阀2气 缸4在弹簧的作用下，退回的速度也可变。这就实 现了双向可调速的目的。：
二、实训重、难点
教学重点、难点
1、了解单作用气缸速度控制回路的组成，各 元件的作用。 2、了解单作用气缸速度控制回路的功能。
气压传动控制技术项目四-任务一-气动控制阀与速度控制回路1-课件
任务一 气动控制阀与速度控制回路
二气动元件结构与原理 4. 延时阀
组成： 一个气动二位三通阀，
一个节流阀和一个小 气室。二位三通阀的 初始态为开启或关闭。
任务一 气动控制阀与速度控制回路
二气动元件结构与原理 5.双压阀
讨论： • 1）双压阀相对于串
联连接而言的优点。 • 2）双压阀与梭阀结
构相比较。
任务一 气动控制阀与速度控制回路
一 速度与时间控制回路基础知识 速度控制：指对气缸活塞从开始运动到到达其行程
终点的平均速度的控制。 时间控制：对气缸在其终端位置停留时间的控制和
调节。
任务一 气动控制阀与速度控制回路
一 速度与时间控制回路基础知识
影响活塞运动速度因素：工作压力，缸径，气缸所 连气路的最小截面积
任务一 气动控制阀与速度控制回路
二气动元件结构与原理 4. 延时阀
• 组成： 一个气动二位三通阀， 一个节流阀和一个小 气室。二位三通阀的 初始态为开启或关闭。
Hale Waihona Puke 任务一 气动控制阀与速度控制回路
二气动元件结构与原理 3．梭阀
有两个进气口1和 一个出气口2。当任 意一个进气口进气， 密封体会封住另一侧 进气口并从出气口2 排出。
任务一 气动控制阀与速度控制回路
三速度控制回路 软件模拟回路并进行性能比较
a)进气节流 b)排气节流
任务一 气动控制阀与速度控制回路
• 布置作业： P73
1、2、3
同学们辛苦了！
控制速度方法:
• 小通径的控制阀或安装节流阀
降低活塞速度
• 增加流通截面或使用大通径的控制阀以及采用快速
排气阀
提高活塞速度
任务一 气动控制阀与速度控制回路
《液压与气动技术》电子教案 第22单元课：气动基本回路、气动常用回路
第22单元课：气动基本回路、气动常用回路引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）气动控制元件的作用和分类。
（2）常用的气动控制阀的工作原理及结构特点。
（3）气缸和气动马达的工作原理。
（4）气缸和气动马达的安装和使用。
2.成果展示由21-25号学生展示第21单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王对气动回路中的压力控制回路和速度控制回路的工作原理和应用不太清楚。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握气动基本回路的种类、组成及作用。
（2）掌握气动常用回路的种类、组成及作用。
（3）掌握气动基本回路的工作原理及应用特点。
（4）掌握气动常用回路的工作原理及应用特点。
2.重点和难点（1）气动基本回路的种类、组成及作用。
（2）气动常用回路的种类、组成及作用。
（3）气动基本回路的工作原理及应用特点。
（4）气动常用回路的工作原理及应用特点。
教学设计任务1：气动基本回路一、相关知识任何复杂的气动控制回路均由一些具有特定功能的基本回路组成，这些基本回路主要包括换向回路、压力控制回路、速度控制回路、位置控制回路和基本逻辑回路。
由于这些回路的功用与相应的液压基本回路的功用基本相同，因此这里不再重复表述。
常用基本回路的原理图及特点说明见表13-1～表13-3。
1.换向回路表13-1 换向回路的原理图及特点说明二位运动控制回路活塞能在行程中途停止运动的控制回路二位运动控制回路2.压力控制回路表13-2 压力控制回路的原理图及特点说明一次压力控制回路二次压力控制回路高低压切换回路增压控制回路3.速度控制回路表13-3 速度控制回路的原理图及特点说明双向调速回路快速返回回路双向调速回路速度换接回路缓冲回路（行程末端变速回路）二、实践训练1.任务下达（1）连接换向回路（2）连接各种压力控制回路2.学生实践按上述要求完成操作。
任务2：气动常用回路一、相关知识常用回路是指实际应用中经常会遇到的典型应用回路。
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气动控制技术—速度控制回路
教案首页
课题：速度控制回路
课前准备：
1、气动实训一体化装置26台；
2、计算机26套，多媒体投影仪1台，云台摄像头系统1套；
3、常用电工工具、六角扳手各26套。
授课内容：
时间
教学内容和过程备注
2分钟
考勤、填写教学日志，调节课堂气氛，调动学生主动参与课堂，
创造和谐活泼课堂，做好接受新知识的准备工作。
让学生把下课的心放到课堂上来，用故事、激励、表扬等方法实现。
5分钟
教师提问：1、我们前面所学的气动控制基本回路有哪几种？
学生回答：方向控制回路、压力控制回路
教师提问：2、常见控制阀的图形符号有哪些？
学生上黑板画或由教师画出符号，学生回答符号代表的意思和所
起的作用复习前面所学的控制回路，巩固所学的知识。
复习几种常见控制阀符号和作用，为新课做铺垫。
6分钟
让学生观看自动化生产线工件加工过程的视频，总结出工作台的动作过程。
假如你们是工程技术人员，现在要你设计一台气动传动的机床，要求这台机床工作时自动刀架先带刀具快速接近工件，后以慢速工进，对工件进行加工，加工完快速退回原处。
那么你启发学生，引导学生思考，让学生各抒己见，不一定要用课本的知识，只要有自己的见解或是创造性思维的就给予表扬，然后引入本课内容举例、演示、情境教学，让学生有主人翁的感觉。
设疑，引起学生的兴趣。
一、组织教学
二、复习回顾
三、任务引入
们如何设计才能满足这种要求呢？
12分
钟
一、快进回路
二、工进回路
三、快退回路用逐步演示动画的方式让学生清清楚楚地看到速度控制回路的工作过程，对其原理及工作过程进行详细的分析。
答疑，前面在导入新课时所设的问题这里给了明确的答复。
四、任务分析
15分
钟
一、单向节流阀
单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常
用于控制气缸的运动速度，故常称为速度控制阀。
单向阀的功能
是靠单向型密封圈来实现的。
实物图图形符号
理解概念，从字面意
思入手，解释“节
流”，用最容易懂的
方式让学生理解枯
燥的概念。
二、置位、复位指令：SET、RST
SET 置位使被操作的目标元件置位并保持，即为ON
RST 复位使被操作的目标元件复位并保持，即为OFF
通过PLC编程软件
的监控功能，观察输
入信号和输出信号
的状态，加深对指令
五、相关知识
梯形图
状态时序图
的理解。
30分
钟
一、连接气动回路
①连接气缸与电磁阀间的气管
②连接气源处理组件与电磁阀间的气管
③连接空压机与气源处理组件间的气管
注意事项：
★气动系统使用压力不得超800KPa ，在气动系统管路接好之前不得接通气源。
★接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会动作过快，所以要特别当心！
★在气动执行元件接通气源的情况下，禁止用手直接扳动气动元件。
引导学生加强合作关系。
学生操作工序，要不断进行工序间的检测，教师以巡视及指出学生操作错误为主。
运行程序，并进行以下训练，接通 X0，观察Y0、Y1的变化，是否实现了控制要求?
六、任务实施
空压机、气源处理组件、电磁阀、气缸之间连接示意图
二、程序流程图
根据系统的控制要求列出PLC输入、输出信号分配表，设计
程序流程图
PLC输入、输出信号分配表
要求学生观察输出
结果，并画出所编程
序执行的时序图
学生操作工序，要不
程序流程图
三、连接PLC外围电路
对照PLC输入、输出分配地址，结合实训指导书，连接PLC
输入、输出信号，通过相应的模拟程序进行调试。
PLC与传感器连接图
PLC与电磁阀连接图
断进行工序间的检
测，教师以巡视及指
出学生操作错误为
主。
四、程序设计与综合调试
在连接好相应的气动和电路后，设计PLC控制程序，通过编
程软件的屏幕监控功能，观察各传感器和气缸的状态，及时调整有关器件，最终完成系统的正常运行。
如发现程序运行与控制要求不符，仔细分析，找出原因，重新修改，直到程序运行与控制要求相符为止。
要求学生记录运行调试过程？(因教材没有表格，需要教师设计)。
1、检查指导学生气动回路和PLC输入以及输入输出设备接线情况，着重检查传感器的接线。
2、安全注意事项：
（1）实验时学生必须在指导教师的指导下才能操作该设备，请务必按照技术文件和各自独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。
（2）在PLC处于RUN模式或RUN-P模式并运行用户程序时，禁止用手动方式操作电控阀。
（3）所有部件的紧定螺钉应拧紧。
不要在系统运行时人为干涉正常工作；不要用力拽导线、气管；遇有不能解决的问题，及时请教指导教师。
巡回指导中，集体指导和个别指导相结合，注重培优补差
七、巡回指导
八、能力拓展
15分
钟实现机床进给工作台快进→工进→慢退→快退的工作循环。
1、布置任务分组设计
根据控制要求，结合今天所学的内容，每4人一组设计一个速度控制回路，以加深对本课的理解，及时巩固所学的知识。
2、学生讨论分析
对今天所学的知识在小组内进行讨论分析，各小组制定设计动作回路所要实现的功能。
3、记录设计思路
明确设计任务———制定设计方案———对选定方案进行分析讨论———进行总体设计、绘制速度动作回路草图———对草图进行审核，对设计出的图样进行分析———编写设计说明书
4、设计成果展示
每组派一名代表上台张贴本组的设计成果，并进行讲解。
5、学生互评
每组推荐一名代表对各组的成果进行打分，指出各组设计的不足之处，评出最优秀的设计。
6、教师总结
教师对各个小组的作品进行归纳总结、评定，指出不足之处，对优秀作品进行表扬，对设计缺点较多的作品进行鼓励，肯定他们的劳动。
头脑风暴的项目教学。
学生按座位分组，4人一组，布置设计任务以及设计注意事项和要求，培养协作精神。
教师巡视指导，就学生设计中较难的问题进行引导解决。
引导学生学会初步的设计，注意设计时的步骤和所要做的一些重要环节。
检查各组设计情况，听取学生的设计思路。
竞赛激励学生，激发学生的潜能和兴趣。
教师引导，分析总结归纳，激励表扬，鼓励学生积极进取。
4分钟九、本课小结
实训考核表。