机电传动课程设计
机电传动课程设计精华版
（二）程序设计
包括工作循环图，功能表图， 梯形图
（三）调试过程及模拟调试电 路
四、控制面板及使用说明
五、课程设计的心得体会
六、参考文献
主要参考资料： 《机电传动与控制》 《可编程控制器原理与应用》
照明电路图合成一张总的原理图附在报告最后面） ； ❖ 7.设计PLC梯形图总体结构图
❖ 8.设计并绘制单循环、左铣头、右1铣头、右2 铣头、立铣头自动工作图，功能表图，梯形图；
❖ 9.设计点动程序、回原位程序及 PLC梯形图总 体结构图 ；
❖ 10.设计并绘制控制面板； ❖ 11.选择电器元件，列出电器元件一览表； ❖ 12.编写使用说明书。
三、三面铣组合机床的控制要求 1）有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作 方式； 2）单循环自动工作过程如图1-2所示，油泵电机在自动加工一 个循环后不停机。 3）单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作、右1铣头单 循环工作、右2铣头单循环工作、立铣头单循环工作。单铣头 自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。 4）点动工作包括：四台主轴电机均能点动对刀、滑台快速 （快进、快退）点动调整、松紧液压缸的调整（手动松开与手 动夹紧）。 5）主轴电机均为单向旋转，快进电机能够正反转 6）要求有电源、液压泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。 7）要求有照明电路和必要的联锁环节与保护环节。
图1-2工件的加工过程
3、主要电气参数 ➢ 左、右2铣削头电动机：JO2-41-4，4.0kw，1440转/分， 380V，8.4A； ➢ 立、右1铣削头电动机：JO2-32-4，3.0kw，1430转/分， 380V，6.5A； ➢ 液压泵电动机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分，380V， 3.49A； ➢ 机械动力滑台的电机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分， 380V，3.49A； ➢ 电磁阀：二位四通阀 Z24 DW-25，直流24V，0.6A， 14.4W。
机电传动控制课程设计报告
. - -工学院课程设计课程名称：机电传动控制课程设计题目：基于PLC的X62W万能铣床控制系统的改造学院：机械工程学院专业班次：机械电子2021级姓名：汪旭阳指导教师：路连，森林学期：2021~2021学年第一学期日期：2021.12.27目录基于PLC的X62W万能铣床控制系统的改造 (1)1 本课题简介 (1)1.1 自动铣床的开展及现状 (1)1.2 X62W万能铣床根本概况 (1)1.3 X62W万能铣床的运动形式 (3)1.4 X62W万能铣床电气控制主要元器件 (3)1.5 X62W万能铣床电力拖动的控制要求 (4)1.6 X62W万能铣床的主电路图及控制电路图 (4)1.7 X62W万能铣床原继电器控制线路分析 (5)2 PLC改造 (8)2.1 PLC改造万能铣床的优点及意义 (8)2.2 X62W万能铣床电气控制改PLC控制改造说明 (8)2.3 PLC选型 (9)2.4 I/O口分配 (9)参考文献 (15)基于PLC的X62W万能铣床控制系统的改造1 本课题简介1.1 自动铣床的开展及现状X62W铣床是由普通机床开展而来。
它集于机械、液压、气动、伺服驱动、精细测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制等技术于一体，是一种高效率、高精度能保证加工质量、解决工艺难题，而且又具有一定柔性的生产设备。
随着科学技术的不断开展，生产工艺的不断开展改良，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。
万能铣床的广泛应用，给机械制造业的生产方式、产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平上下和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志。
一种新型的控制装置，一项先进的应用技术，总是根据工业生产的实际需要而产生的。
1.2 X62W万能铣床根本概况铣床型号意义:X62W中X代表铣床，6代表卧式，2号工作台，W代表万能。
X62W万能铣床主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、盘旋盘、横溜板、升降台、底座等局部组成。
机电传动课程设计
M3
立铣头 电动机
M4
右1铣头 电动机
M5
右2铣头 电动机
M6 工进电机
M7 快速电机
FU7 24V
SA 6.3V FU6
EL
KM8 HL
电源指 照明 示灯
课程设计时间安排
第一周 周次
1
1
1 1 1
星期
星期一 （9.05）
星期二 （9.06)
星期三 (9.07)
星期四 （9.08） 星期五 （9.09）
课程设计具体安排
总体设计介绍； 复习 相关课程内容；设计主 电路与照明电路；确定 控制系统输入/输出设 备，选择PLC型号
编写PLC I/O分配表， 画PLC外部接线图；设 计PLC控制系统的程序 总体结构；设计公用程 序
液压系统
工件夹紧、松开由液压系统实现
元件Leabharlann YV1YV2BP1
工序
原位
-
（+）
-
夹紧
+
-
+
快进 （+）
-
+
工进 （+）
-
+
快退 （+）
-
+
松开
-
+
-
3、主要电气参数 左、右2铣削头电动机：JO2-41-4，4.0kw，1440转/分， 380V，8.4A； 立、右1铣削头电动机：JO2-32-4，3.0kw，1430转/分， 380V，6.5A； 液压泵电动机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分，380V， 3.49A； 机械动力滑台的电机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分， 380V，3.49A； 电磁阀：二位四通阀 Z24 DW-25，直流24V，0.6A， 14.4W。
机电传动控制基础课程设计
机电传动控制基础课程设计一、课程背景机电传动控制是机械制造与自动化控制领域中的重要学科。
它涵盖了机械传动、电气控制、计算机控制等多个学科，是机械领域与电气控制领域集合的重要学科。
机电传动控制不仅是制造行业的基础，也是现代工业的重要组成部分。
为使学生更好地掌握机电传动控制的基础知识，促进其在今后工作中的应用，需要进行相应的课程设计来提高其实际操作能力。
二、课程目标本课程设计旨在通过实践操作来提高学生的机电传动控制实际应用能力，达到以下目标：1.熟练掌握机电传动控制基础原理与设计方法；2.熟悉机电传动控制元件的特点与使用方法；3.学会使用计算机进行机电传动控制系统的设计、模拟与控制；4.熟悉机电传动控制系统的调试与故障处理技术。
三、课程内容本课程设计的主要内容包括：1.机械传动控制基础原理与设计方法，包括齿轮、皮带、链条等传动方式的选择与设计方法；2.电气控制基础原理与元件介绍，包括继电器、接触器、开关、按钮等电气元件的使用原理与特点；3.计算机控制基础原理与软件介绍，学习PLC编程、HMI人机界面编程等软件应用；4.机电传动控制系统设计与模拟，包括机电传动系统的选型、设计，并模拟其运行情况；5.机电传动控制系统的调试与故障处理技术，包括故障诊断、故障排除等技术。
四、课程设计方案本课程设计的主要内容为机电传动控制系统的设计、模拟与控制。
具体设计方案如下：1.设计一个带有传感器的传送带控制系统，实现对物品的自动分拣。
传送带系统由PLC控制，通过进料机构、传感器、电机、计数器、液晶显示屏等元件实现对物品的自动分拣。
2.系统的传感器部分包括接近开关、光电开关等，可以实现对不同物品的检测与分拣；3.电机部分可通过PLC控制旋转的速度和转向，从而实现对物品的控制；4.通过计数器和液晶显示屏的设计，可以实现对物品的计算和显示。
通过以上方案的设计，学生可以从实践中掌握机电传动控制系统的设计、模拟与控制方法，提高其实际应用能力。
机电传动课程设计
在团队协作中沟通不够充分， 需加强。
对某些专业知识的掌握还不够 深入，需进一步学习。
对机电传动系统设计的展望和思考
展望 随着技术的不断发展，机电传动系统的设计将更加智能化、自动化。
新型材料和制造工艺的应用将进一步提高系统的性能和可靠性。
对机电传动系统设计的展望和思考
• 绿色、环保的设计理念将更加受到重视。
仿真分析
利用仿真软件对系统进行模拟分析， 评估性能和稳定性。
04 控制系统设计
控制系统的总体方案设计
总结词
确定系统功能需求中，首先需要明确系统的功能需求和性能指标，包括 输入输出信号、控制精度、响应速度等。根据这些要求，选择合适的控制器和传 感器，并设计相应的控制算法和策略。
控制电路的设计和实现
总结词
设计并实现控制电路
详细描述
控制电路是控制系统的核心部分，负责接收输入信号、驱动执行机构并输出控制信号。在控制电路的设计和实现 中，需要考虑电路的稳定性、可靠性和可扩展性，选择合适的电子元件和电路板，并完成电路板的制作和调试。
控制软件的编写和调试
总结词
编写并调试控制软件
详细描述
课程设计过程中，学生需要完成从方案设计到实施的全过程，
有助于培养学生的工程素养和创新能力。
为后续专业课程和职业发展奠定基础
03
通过课程设计，学生能够积累实践经验，为后续的专业课程学
习和未来的职业发展打下坚实基础。
课程设计的任务和要求
01
设计并制作一个简单的机电传动系统
学生需根据给定的设计要求，自行设计并制作一个简单的机电传动系统，
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确定设计参数
根据设计目标，确定关键 参数，如电机功率、转速、 减速比等。
机电传动课设报告
《机电传动控制》课程设计说明书题目：CW6163卧式车床电气控制线路及PLC控制软件设计班级：机械1401学号：141304114姓名：李强指导老师：朱兴龙日期：2017 年 6 月26 日至2017年7 月7 日扬州大学机械工程学院目录一、任务书二、机床电气传动的特点及控制要求三、电气电路的设计3.1 主电路的设计3.2 控制电路的设计3.3 信号指示与照明电路的设计3.4控制电路的电源3.5绘制电气原理图。
四、电器元件选择4.1电源引入开关型号选择4.2热继电器型号选择4.3熔断器型号选择4.4接触器型号选择4.5控制变压器型号选择4.6制定电器元件明细表五、绘制电气接线图六、绘制PLC接线图七、控制程序设计八、指令表九、参考书籍一、任务书（一）、课程设计任务及要求1、机床电气传动的特点及控制要求1）、机床主运动和进给运动由电动机M1集中传动，主轴运动的正、反向（满足螺纹加工要求）是靠两组摩擦片离合器完成的。
2）、主轴采用直接启动，两处启动和两处停止方式，制动采用反接制动。
3）、冷却泵由电动机M2拖动。
4）、刀架快速移动由单独的快速移动电动机M3拖动。
5）、进给运动的纵向（左右）运动、横向（前后）运动以及快速移动，都集中由一个手柄操纵。
电动机型号：主电动机M1，Y60M-4,11kW，380V，23.0A，1460rpm；冷却泵电动机M2，JCB-22,0.15kW，380V，0.43A，2790rpm；快速运动电动机M3，Y90S-4,1.1kW，380V，2.8A，1400rpm。
2、电气电路的设计1）、主电路的设计2）、控制电路的设计3）、信号指示与照明电路的设计4）、控制电路的电源5）、绘制电气原理图。
以上设计必须满足机床电气传动的控制要求，同时考虑安全保护措施。
电气原理图采用A3图纸绘制，手工绘制或CAD绘制都可以。
3、电器元件选择1）、电源引入开关型号选择2）、热继电器型号选择3）、熔断器型号选择4）、接触器型号选择5）、控制变压器型号选择4、制定电器元件明细表注明符号、名称、型号、规格和数量。
机电传动控制课程设计
机电传动控制课程设计
题目1 步进电机细分驱动设计
要求：
1、实现2相步进电机的2,4,8细分控制
2、通过按键输入相应的细分参数，电机按照细分数进行运行
3、设计相应的驱动电路和程序，并通过仿真软件进行仿真
4、撰写4000字左右的设计说明书
题目2 直流电动机的调速控制器设计
要求：
1、实现对24V或者12V直流电机的调速控制
2、通过按键输入相应的转速参数，然后电机按照该参数进行调速运行
3、设置加速和减速按键，按下加速按键后，在电机没有达到最大速度前，电机速度
加快，如果电机达到最大速度，则不执行。
按下减速按键后，如果电机转速不为
零，则电机减速运行，
4、设计相应的驱动电路和程序，通过软件和程序对电路进行仿真
5、撰写4000字左右的设计说明书
注意事项：
1、论文可以采用打印，后于17周周二交给各班班长或者学习委员，收齐后交到实训楼330
实验室
2、课程设计需独立完成，如果发现有两个同学的设计说明书有50%重复，则都不及格。
3、每个班的学号为单数（学号最后一位为1,3,5,7,9）的同学做题目1，学号为双数（学号最后一位为0,2,4,6,8）做题目2。
如果最后上交的时候题目和学号对不上的，以不及格处理。
机电传动与控制第三版课程设计
机电传动与控制第三版课程设计课程设计的背景和目的随着现代工业的发展，机电一体化已成为现代工程技术的重要组成部分。
机电传动是其中的一个基础领域，大量的力学、运动学、热力学和控制知识在机电传动中得到了应用。
因此，机电传动与控制的课程设计在机械工程、电子工程和自动化工程等专业中具有重要的地位。
本次课程设计的目的是通过综合运用课程中所学知识，设计和制作一个能够正常运转的机械传动系统，并对其进行控制和调试。
通过这次课程设计，学生将更深刻地理解机电传动与控制的基础知识，掌握实践能力，提高工程应用能力。
课程设计的基本要求本次课程设计的基本要求如下：1.设计和制作一个传动系统，包括传动机构、传动轴、轴承、电机等。
2.安装测试电机并编写控制程序，实现传动系统的启动、停止、正反转和调速等功能。
3.对传动系统进行性能测试，记录并分析实验数据。
4.撰写课程设计报告，包括设计依据、方案细节、主要成果和结论等内容。
课程设计的步骤和计划课程设计的步骤和计划如下：第一步：任务分解和计划制定在完成课程设计之前，需要认真研究教师提供的任务要求和相应的参考资料，进行分解和计划制定。
本次课程设计的主要任务包括五个方面：传动机构设计、传动轴设计、轴承设计、电机选择和电路控制。
计划中需要逐个任务分析，确定每个子任务的实现方法、参考文献和完成时间。
第二步：装配传动系统在确定了传动机构、传动轴和轴承的具体设计和制造方案后，需要将它们在实验室中进行装配。
在装配过程中，需要严格按照设计方案的要求进行，保证安装精度和质量，同时注意安全。
第三步：安装测试电机并调试装配传动系统后，需要选取一台合适的电机，安装在传动系统之上，并设计和编写电路控制程序。
完成电机和控制程序的安装和调试后，需要对传动系统进行性能测试，记录和分析实验数据，评估传动系统的运行状态。
第四步：课程设计报告在完成课程设计的所有实验工作后，需要将实验结果进行总结和分析，并撰写课程设计报告。
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沈阳航空航天大学课程设计任务书机电工程学院机械设计制造及自动化专业专业方向机械设计制造及其自动化班级学生一、课程设计名称：机电传动与控制课程设计二、课程设计题目：φ400卧式车床电气控制系统设计三、课程设计时间：年月日至年月日四、课程设计原始数据和要求1、设备机械部分运动说明（1）主运动：机床主轴可正反转；直接起动；停车采用反接制动、定子回路中串入电阻；主轴正转可点动；（2）工作台进给运动：进给运动由主电机驱动，实现纵向、横向两个方向运动；（3）快速进给：由快速电机带动。
2、设备电气控制要求及技术参数（1）主电机：三相异步电动机；（2）快速移动电动机：三相异步电动机；（3）冷却泵电动机：三相异步电动机；（4）主轴机械变速、要求监视主电机工作电流；（5）照明电压：24V；控制电压：110V；（6）要用必要的指示灯。
五、课程设计的主要内容1、分析设备的电气控制要求，制定设计方案、绘制草图；2、进行电路计算，选择元器件，并列出元器件目录表，绘制电气原理图（包括主电路和控制电路）；3、通电调试、故障排除、任务验收，编写设计说明书六、课程设计时间安排七、要求1、独立完成课程设计内容，保证工作时间，工作认真；2、遵守课程设计各项规章制度；3、通过课程设计初步掌握常用电气设备电气控制系统的设计方法，具有设计简单设备电气控制系统的能力；4、设计的电气控制线路图应符合国家标准或相关标准；5、课设说明书要叙述清楚、逻辑严谨、计算准确、书写工整、规范，符合有关规定。
八、主要参考资料1、齐占庆主编. 机床电气控制技术. 北京: 机械工业出版社，19992、邓星中主编. 机电传动控制. 武汉：华中科技大学出版社，20013、齐占庆. 王振臣主编. 电器控制技术. 北京：机械工业出版社, 20024、陈远龄. 机床电气自动控制. 重庆：重庆大学出版社，19975、付家才主编电气控制工程实践技术北京：化学工业出版社，20036、《实用机械电气技术手册》编委会. 实用机械电气技术手册. 济南：三东科学技术出版社，19947、数字化手册编委会编机械设计手册（软件版）.V3.0，北京：机械工业出版社8、戴曙主编. 金属切削机床. 北京：机械工业出版社，1993指导教师：年月日负责教师：年月日学生签名：年月日目录一设计目的 (1)二设备机械运动与分析 (1)三总体方案确定 (3)3.1电动机选择 (3)3.1.1电动机功率选择 (3)3.1.2电动机其他参数选择 (5)3.1.3电动机型号确定 (5)3.2控制方案 (6)3.2.1主电动机控制方案 (6)3.2.2 快速移动电机的控制方案 (7)四电气控制线路设计4.1主电路设计 (7)4.2控制电路设计 (9)4.2.1 主轴电动机的控制 (10)4.2.2主电动机反接制动控制电路 (11)4.2.3快速进给控制电路 (12)4.2.4 冷却泵电动机的控制 (12)4.2.5信号指示与照明电路 (13)4.2.6机床的安全保护控制 (13)4.2.7机床的其他控制功能 (13)五电气控制系统部分电器元件选择 (14)5.1 电源引入开关选择 (14)5.2热继电器的选用 (14)5.3 熔断器的选用 (15)5.4 接触器的选用 (16)5.5 按钮、旋转开关、指示灯、照明灯的选择 (16)5.6 行程开关的选择 (17)5.7电流表的选用 (17)优缺点总结 (18)参考文献 (19)一：设计目的题目：Φ400卧式车床电气控制系统设计机床运动功能：1机床主轴可正反转，直接起动。
2停车采用反接制动、定子回路中串入电阻。
3主轴正转可点动。
4进给运动由主电机驱动，实现纵向、横向两个方向运动；5快速进给：由快速电机带动实现机床快速进给。
二：设备机械运动与分析图1 C6140D卧式车床参考C6140D型卧式车床图1，其最大加工工件直径也为Φ400mm。
主电机驱动主轴箱的动力轴转动，通过变速齿轮带动夹有工件的主轴转动。
为了使其快速停止转动，设有停车制动功能，采用反接制动并在定子回路中串入电阻，装在溜板箱上的刀架与溜板箱由主轴箱中的传动轴来驱动，使其沿着主轴轴线方向移动，实现刀具的进给。
为了减轻劳动强度和提高工效，溜板箱装有快速移动的驱动电动机。
在切削过程中，提供冷却液，故还需一台电动机拖动冷却泵工作。
综合考虑,需要三台电动机.主轴电机M1要求能够正反转启动。
因主轴惯性较大,为了缩短停车时间,主轴电机应该采取定子电路串电阻反接制动。
为了加工调整方便,要求主轴电机M1正转可以点动。
车床的工作台可以实现横﹑纵两个方向运动，从安全考虑，在同一时间，只允许在一个方向运动，采用方向选择手柄来选择方向运动方向。
液压泵电动机M2应在加工时提供冷却液，并能长期运行。
快速移动电机M3，可以随时手动控制启﹑停，由转动刀架手柄控制行程开关。
照明电压：24V；控制电压：110V；要用必要的指示灯：电压6V。
三：总体方案确定主运动和进给运动采用单独一个电动机作为动力源。
快速移动采用一个电机实现。
切削加工时，为防止刀具和工件温度过高，需要一台冷却泵。
3.1电动机选择3.1.1电动机功率选择（1）主传动电动机M1的功率选择主传动电动机M1是该机械的动力源，根据车床的最大加工直径为Φ400mm，参考C6140D卧式车床的参数，其最大加工直径也为Φ400mm，最大加工长度1000mm，加工螺纹的公制为0.5-240mm，加工螺纹的模数为0.25-80mm，加工螺纹的英制为1/4-120（牙/in），刀架行程为15mm（小刀架），刀架纵向行程950mm，刀架横向行程348mm，主轴转速级数为12级，主轴转速范围为11-1400r/min，主电机功率为7.5kw，净重为2.1t。
由公式P=36.5×(D 54.1)其中D=400mm，则P=8.9kw故选择主电机的功率P e=11kw。
（2）快速移动电机M3的功率选择快速移动电动机M3实现快速移动。
一般情况下，进给电机的有效功率比较小大约占总功率的0.15-0.20。
因此考虑快速移动所要求的功率。
参考金属切削机床（戴曙主编）P128表7-4，车床最大回转直径为400mm，溜板箱移动速度3-5m/min，电动机所需功率为0.25-0.6kw。
所以进给电动机M2功率P e=0.55kw。
（3）冷却泵电机M2的功率选择冷却泵电动机由于所需功率比较小，故选取小功率三相异步电动机即可满足使用要求。
所以选择冷却泵电动机功率为P e=0.25kw。
3.1.2电动机其他参数选择由于要求电动机直接启动，，因此采用鼠笼式异步电动机，可以满足要求。
鼠笼式异步电动机额定电压有两种：220/380V。
一般车床应用的电压为380V。
这些电动机均均安装在机床上防止从任何方向飞来的水滴和其他物体侵入。
3.1.3电动机型号确定（1）主电动机：型号：Y160M-4 额定功率：P=11kw 转速：n=1440r/min额定电流：I=22.6A 效率：88% 功率因数：0.84 IST /IN=7.0T st /TN=2.2（2）快速移动电动机：型号：Y801-4 额定功率：P=0.55kw 转速：n=1390r/min 额定电流：I=1.5A 效率：73% 功率因数：0.76 I ST /I N =6.5 T st /T N =2.2（3）冷却泵电动机：型号：A02-6322 额定功率：P=0.25kw 转速：n=2800r/min 额定电流：I=0.67A 效率：72% 功率因数：0.78 I st /I N=6.0 T st /T N =2.43.2控制方案3.2.1主电动机控制方案根据 I ST /I N =7 设电源总容量320kVA ；以及主电动机功率11kw 当电动机功率电源总容量额定电流启动电流*443n st +≤I I 时，电动机可以直接启动。
则02.8kw11*4kva 320437=+≤ 故主电动机可以直接启动。
采用机械调速，定子电路串电阻反接制动。
主电动机的启、停操作按经常操作设计；可以实现正反转直接启动。
主电动机和冷却泵有必要的短路和过载保护。
3.2.2 快速移动电机的控制方案根据IST /IN=6.5，设电源总容量320KVA；快速移动电机功率0.55kw。
20.146kw55.0*4kva320435.6=+≤故快速移动电机可以直接启动，快速电机的方向由刀架手柄控制行程开关，实现快速移动。
四：电气控制线路设计4.1主电路设计图2 主电路原理图图2为Φ400卧式车床电气主电路原理图，主电路有三台鼠笼式异步电动机：M1为主轴电动机，拖动主轴旋转。
M2为冷却泵电动机，M3为工作台快速移动电动机。
主轴电动机M1采用接触器KM1、KM3主触点控制电动机正转。
主轴电动机的反转启动可以由KM2、KM3控制。
停车时制动时通过在定子电路中传入电阻，通过断开KM3的主触点来实现，并采用速度继电器KS来控制。
工作台快速移动电动机M3启动由接触器KM5来实现，其方向的控制由控制手柄控制行程开关实现。
冷却泵电动机M3的起动与停止由接触器KM4主触点控制。
热继电器FR1、FR2、FR3分别用于电动机M1、M2、M3的过载保护。
当电动机过4.2控制电路设计图3 控制电路原理图图3为控制电路的电路图，控制电路电源有控制变压器TC供给。
热继电器FR1、FR2、FR3的动断触点串联在控制电路中，如果电动机M1、M2或M3过载，控制电路的电源将被切断。
熔断器FU4为控制电路提供短路保护。
4.2.1 主轴电动机的控制在主轴转动前，先将按下开关SB6KM4继电器工作，动合触点KM4闭合，主电路中的KM4动合触点闭合，冷却泵电动机工作。
然后按下正转启动按钮SB3，它的两个动合触头同时动作闭合，其中一个动合触头接通交流接触器KM3的线圈电路和时间继电器KT的线圈电路，时间继电器的动断触头在主电路中短接电流表PA,经延时断开后，电流表接入电路正常工作。
KM3的主触头将主电路中的限流电阻短接，其辅助动合触头将中间继电器KA的线圈电路接通，KA的动断触头将停车制动的基本电路切除，其动合触头与SB3的动合触头均处于闭合状态。
控制主电动机的交流接触器KM1的线圈电路得电工作，其主触头闭合，电动机正向直接启动。
反向直接启动控制过程与此相同，只是启动按钮为SB4。
SB2为主电动机点动控制按钮，按下SB2点动按钮，直接接通KM1的线圈电路，电动机M1正向直流启动，此时KM3线圈电路并没接通，因此其主触头不闭合，限流电阻R接入主电路限流。
KM3的辅助动合触头不闭合，KA线圈不能得电工作，从而使KM1线圈不能持续通电。
松开按钮，M1停转，实现了主电动机的点动控制。
4.2.2主电动机反接制动控制电路主电动机的制动采用反接制动的方式进行停车制动，停止按钮SB1按下后开始制动过程。