智能上肢反馈康复训练系统(智能上肢机器人)
2024年上肢综合训练器市场发展现状
2024年上肢综合训练器市场发展现状1. 引言上肢综合训练器是一种用于训练和加强上肢肌肉的设备，它可以帮助人们提升手臂、肩膀和背部的力量和灵活性。
随着人们对健康意识的增强和健身热潮的兴起，上肢综合训练器市场也呈现出不断增长的趋势。
2. 市场规模和趋势近年来，上肢综合训练器市场不断扩大。
根据市场调研报告显示，全球上肢综合训练器市场规模预计将在未来几年内以每年10%的速度增长。
这主要归因于以下因素：2.1 健身热潮近年来，健身热潮席卷全球，人们越来越重视身体健康和形体塑造。
上肢综合训练器作为一种高效的健身器材，受到了越来越多健身爱好者的青睐，推动了市场的发展。
2.2 老龄化人口增加随着人口老龄化程度的加深，老年人对健康的关注度也越来越高。
上肢综合训练器不仅可以帮助老年人增强肌肉力量，改善关节灵活性，还可以预防和延缓肌肉骨骼疾病的发生，因此对老年人来说，上肢综合训练器成为了重要的健康辅助设备。
2.3 科技创新随着科技的不断进步，上肢综合训练器也在不断创新。
新型的上肢综合训练器采用了智能化设计，通过传感器和电子装置实时监测用户的运动状况，并提供针对性的训练方案。
这些科技创新使得上肢综合训练器更好地适应用户需求，提高了训练效果，增加了市场的吸引力。
3. 市场竞争格局目前，上肢综合训练器市场竞争激烈，主要存在以下几个类型的竞争对手：3.1 健身器材制造商许多大型健身器材制造商纷纷推出自己的上肢综合训练器产品线。
他们利用自身在健身器材领域的优势和品牌知名度，积极开拓上肢综合训练器市场。
3.2 专业健身器材供应商除了一些大型制造商外，还有不少专门从事健身器材供应的公司专注于上肢综合训练器市场。
他们通过与健身房、私人健身教练等渠道的合作，将产品推向市场，并提供相应的售后服务，与客户建立紧密的合作关系。
3.3 互联网健身品牌随着互联网的发展，一些健身品牌通过线上销售模式打入了上肢综合训练器市场。
他们通过线上渠道的广泛覆盖和价格优势，吸引了一大批消费者。
上肢康复机器人研究现状的分析
2、技术水平
近年来，随着人工智能、机器视觉等技术的不断发展，上肢康复机器人的技 术水平也得到了不断提高。目前，智能型康复机器人已经成为上肢康复机器人的 主流，其采用的技术包括机器视觉、深度学习、神经网络等。这些技术的应用使 得上肢康复机器人能够更好地识别患者的意图和运动状态，从而进行更加精准的 康复治疗。
上肢康复机器人研究现状的分 析
目录
01 一、上肢康复机器人 的发展历程
03
三、上肢康复机器人 的优缺点评价
02
二、上肢康复机器人 的研究现状
04 参考内容
随着科技的不断发展，康复机器人已经成为了现代医疗领域中的重要一环。 其中，上肢康复机器人作为康复机器人的一个重要分支，对于改善患者上肢运动 功能、减轻医护人员工作负担等方面具有重要意义。本次演示将对上肢康复机器 人的研究现状进行分析，并探讨未来的发展方向。
感谢观看
二、上肢康复机器人发展的现状
1、市场前景
随着人们健康意识的提高和医疗技术的不断发展，上肢康复机器人的市场需 求正在不断增长。目前，全球康复机器人市场已经进入了快速发展的阶段，据统 计，到2025年，全球康复机器人市场规模将达到33亿美元。
2、产品特点
上肢康复机器人主要针对上肢运动功能障碍患者进行康复训练，产品特点主 要包括以下几个方面：
4、探索人机融合技术：未来，人机融合技术将会成为一个重要的研究方向。 通过将人类的智能和机器的能力相结合，可以进一步提高机器人的智能化程度和 工作效率。同时，这也将为人类提供更加便捷、高效、个性化的服务体验。
5、加强人机交互研究：人机交互是影响机器人使用体验的关键因素之一。
参考内容
随着现代医疗技术的不断进步，康复机器人作为医疗器械的一种，正在逐渐 受到人们的和重视。其中，上肢康复机器人作为康复机器人的一个重要分支，对 于帮助上肢运动功能障碍患者恢复肢体功能具有重要意义。本次演示将对上肢康 复机器人的发展现状进行分析与研究，旨在为相关领域的发展提供参考。
上肢康复训练机器人PPT参考幻灯片
26
谢谢！
Thank you
| 2010 yikang
27
24
多游戏模式
该模式主要针对上肢所 有关节进行三维训练
针对所有关节和握 力的训练
针对肩关节与握力 的训练
针对肩关节、 肘关节、握力 和手臂肌
智能语音反馈增强人机交 换的互动信息，同时使得 训练变得趣味，提高患者 参与训练主动性、积极性。
动作 指引
握力 提示
游戏动 作拟声
21
选择患者
按姓名或者 编号查询患 者数据库
登陆患者数个人数 据库，完成训练后 系统自动保存患者 个人训练信息，即 患者训练的“成绩”
登记信息表，显示 病人登记的个人信 息，包括姓名、编 号年龄、肌力等级
及登记日期
22
显示患者训练信息
23
设置训练信息
训练信息设置主要针对训练 难度和训练强度进行设置， 训练难度分低、中、高三个 档位，握力大小默认 5N(0.5kg)，最高可设置到 100N(10kg)，训练时间默认 5min，根据不同需要设置其 大小。
3
产品简介
A2是我公司新推出的一款针对上肢 训练的康复设备——上肢康复机器 人，A2是运用计算机技术实时模拟 人体上肢运动规律，拥有一个可调 节的上臂支持系统，增加的智能反 馈和三维运动空间，可使功能治疗 训练在一个虚拟的环境中进行。游 戏式的训练提高了患者的兴趣，促 进康复进程。本设备可使上肢在负 重或者减重的状态下进行训练，并 提供高质量的反馈信息，跟踪患者 训练后的康复程度 ，是上肢恢复 的好帮手。
患者个人数据库： 设置和储存患者的个人 信息，包括个人基本信 息和训练信息。
训练前参数设置： 设置训练难度和强 度，自适应系统。
上肢康复机器人的研究
上肢康复机器人的研究上肢康复机器人是一种能够辅助患者进行上肢康复训练的机器人系统，旨在帮助患者恢复手臂、肩膀等上肢肌肉功能，并提供康复过程的监测和评估。
随着近年来康复机器人技术的快速发展，上肢康复机器人在康复医学领域受到了越来越多的关注和研究。
上肢康复机器人主要通过模拟人体上肢运动的方式，向患者提供不同程度的力量、力矩支持和移动指导，以促进上肢肌肉的康复训练。
它可以帮助患者进行肌肉训练、关节活动、手握能力恢复等多个方面的康复训练，提高患者的活动能力和生活质量。
研究表明，上肢康复机器人与传统的人工物理治疗相比具有以下几个优势。
首先，机器人系统能够提供精确的控制和力矩支持，可以根据患者的康复进展进行动态调整，使训练更加个性化和有效。
其次，机器人可以重复进行康复训练，避免了传统治疗中医师助力的主观性和风险性，使康复训练更加安全和可靠。
此外，机器人系统还能够记录和存储患者的康复数据，为康复进程的评估和分析提供了有力的工具。
在上肢康复机器人的研究中，主要包括机械设计、控制算法和康复训练的评估等方面。
机械设计是研究的基础，主要涉及机器人的结构设计、传动系统、力传感器等方面。
控制算法是机器人运动实现的关键，通过实时监测患者的运动状态和力矩需求，控制机器人的运动和力矩输出。
康复训练的评估是判断机器人康复效果的重要指标，可以通过记录患者的运动范围、速度、精准度等数据，分析患者的康复情况并随时调整训练方案。
在机器人结构设计方面，研究者提出了多种不同的方案。
例如，可穿戴式机器人适用于重度偏瘫患者，其结构类似于肩关节外骨骼，可以通过电机和传感器实现对上肢运动的辅助和控制。
桌面式机器人适用于轻度至中度偏瘫患者，可通过桌面上的操纵杆或触摸屏进行操控。
另外，还有些机器人设计为具有可调节高度和角度等功能的移动式机器人，可以适应不同患者的需求和康复阶段。
在控制算法方面，研究者采用了多种方法来实现机器人的运动控制。
PID控制是一种常用的方法，可以根据患者的运动需求实现力矩的协调输出。
康复机器人上肢运动系统控制策略
在此模式下，康复机器人通过识别患者的主动运动意图并结合预设的轨迹和运动速度来带 动患者进行上肢运动，这种模式主要适用于患者具有一定的上肢肌肉力量和协调性，但不 足以完成全部的上肢运动的情况。
基于运动捕捉技术的控制策略
光学运动捕捉技术
通过在患者身体上设置多个光学标记，利用多个高清摄像机捕捉 标记的位置变化，从而获取患者的上肢运动信息。
03
上肢运动模式和控制策略 设计
上肢运动模式分类与选择
被动运动模式
在此模式下，康复机器人主要通过预设的轨迹和运动速度来带动患者进行上肢运动，患者 只需跟随机器人的动作进行被动运动，这种模式主要适用于患者上肢肌肉力量和协调性严 重不足的情况。
主动运动模式
在此模式下，康复机器人通过内置的传感器和算法识别患者的主动运动意图，并辅助患者 进行上肢运动，这种模式主要适用于患者具有一定的上肢肌肉力量和协调性，但不足以完 成全部的上肢运动的情况。
06
结论与展望
研究成果与贡献
提出了一种基于生物力学模型的上肢运动控制系统，能够实现精准的关节角度控 制和运动轨迹规划。
针对康复机器人的应用场景，设计了基于肌电信号的上肢运动功能检测算法，实 现了对上肢运动功能的快速评估和反馈。
针对上肢康复训练的特殊需求，开发了一种基于虚拟现实技术的上肢康复训练系 统，能够提供沉浸式的康复训练体验，提高患者的康复效果。
当前研究的不足
现有的康复机器人控制策略主要集中在运动功能实现方面， 对于患者运动协调性和适应性的研究尚不完善，因此需要进 一步探讨。
研究现状与发展
康复机器人的研究现状
目前，康复机器人的研究已经取得了一定的进展，各种类型的康复机器人不 断涌现，但它们主要集中在运动功能实现方面，对于患者运动协调性和适应 性的研究尚处于初级阶段。
智能上肢反馈康复训练系统(智能上肢机器人)
与治疗的主动性不够。
h
3
跟传统训练对比，XYKSZFK-1更能激发病人的训练兴趣
h
8
产品特点
克服手臂负重
h
9
智能化反馈
向患者提供实时直观 的反馈信息，提高患 者积极性，增强患者 的康复信心。
h
10
智能语音提示
智能语音反馈增强人机交换的 互动信息，同时使得训练变得 趣味，提高患者参与训练主动 性、积极性。
动作指引
握力提示
游戏动作拟声
h
11
传统的训练枯 燥无味
游戏式训练更能激发 病人参与的热情
h
4
传统训练不足
传统的训练方法不能精确控制和记录训练参数；无法建 立训练参数和康复指标的对应关系
怎样记录 训练参数
h
5
训练数据采集与显示
六个无接触传感器，全 方位采集病人训练信息.
h
建立病人数据库，实 时记录训练信息，并 使之与康复指标进行 比较，直观的显示出 治疗效果。
又称：智能上肢机器人
h
1
产生背景
现代社会中，脑中ห้องสมุดไป่ตู้严重威胁中、老年人身体健康，
我国每年新发脑中风病例120-150万人，死亡者80-100
万人，死亡率高达66.7%!
这种疾病引发了患者肢体运动功能障碍或丧失，尤
其是上肢运动功能的丧失，存活者中约75%致残，极大
的影响了患者日常生活的能力。
h
上肢康复训练机器人A2-0727
恢复关节 灵活性
大量研究表明，在中 风、脑外伤及其他神 经系统损伤后，明确 的任务治疗对改善患 者的上肢功能是十分 有效的。
偏瘫康复训练的传统方法存在一些问题
（1）一对一训练，效率低下； （2）存在太多的主观因素； （3）不能精确控制和记录训练参数； （4）无法建立训练参数和康复指标的对应关系 （5）不能向患者提供实时直观的反馈信息； （6）训练过程不具吸引力，患者被动接受治疗， 参与治疗的主动性不够。
患者数据库
软件主界面
患者个人数据库： 设置和储存患者的个人 信息，包括个人基本信 息和训练信息。
训练前参数设置： 设置训练难度和强 度，自适应系统。
添加患者个人信息
编写患者的姓 名、性别、编 号及年龄等基 本信息
系统自动 编号 根据医生评 估后选择肌 力等级
自适应系统
患者在训练之前进入自适应 系统中，让系统采集患肢的 最大活动范围。使病人实际 的活动范围能够对应计算机 虚拟环境画面。采集活动范 围分为：水平、上下、前后 三个方向。
多游戏模式
该模式主要针对上肢所 针对所有关节和握 力的训练 有关节进行三维训练
针对肩关节与握力 的训练
针对肩关节、 肘关节、握力 和手臂肌张力 的训练
全程语音提示
智能语音反馈增强人机交 换的互动信息，同时使得 训练变得趣味，提高患者 参与训练主动性、积极性。
动作 指引
握力 提示
游戏动 作拟声
谢谢！
跟传统训练对比，A2更能激发病人的热情
传统的 训练枯 燥无味
游戏式训 练更能激 发病人参 与的热情
传统训练不足
传统的训练方法不能精确控 制和记录训练参数；无法建 立训练参数和康复指标的对 应关系
怎样记 录训练 参数
上肢智能反馈训练在颅脑外伤后认知功能障碍患者治疗中的应用效果观察
山东医药2020年第60卷第32期上肢智能反馈训练在颅脑外伤后认知功能障碍患者治疗中的应用效果观察徐倩，翟佳佳，韩珍真，王梁,朱冬燕，郭冠兰,黄志东南通大学第二附属医院，江苏南通226000摘要：目的观察上肢智能反馈训练对颅脑外伤后认知功能障碍患者认知功能、上肢功能及日常生活活动能力的影响。
方法将50例颅脑外伤后认知功能障碍患者按随机数字表法分为观察组及对照组各25例。
两组均给予脑电仿生电刺激治疗及常规康复训练，观察组在此基础上辅以上肢智能反馈训练。
分别于治疗前和治疗8周后采用简易精神状态量表(MMSE)、洛文斯顿认知评定量表(LOTCA)评价认知功能，采用简易上肢机能检查方法(STEF)评价上肢功能.Barthel指数评定量表(BI)评价日常生活活动能力。
结果治疗后两组MMSE、LOTCA、STEF,BI评分较治疗前提高,且观察组高于对照组(Pl<0.05)；观察组LOTCA评分中的空间知觉、思维操作、注意力单项评分高于对照组(P l<0.05)。
结论在脑电仿生电刺激治疗及常规康复训练基础上辅以上肢智能反馈训练男总够显著改善颅脑外伤后认知功能障碍患者的认知功能，提高上肢功能及日常生活活动能力。
关键词：颅脑损伤;认知障碍;上肢;机器人doi：10.3969/j.issn.1002-266X.2020.32.019中图分类号:R741.05文献标志码:A文章编号：1002-266X(2020)32-0071-04颅脑外伤是因暴力作用于头部，导致颅骨、脑膜、脑血管和脑组织损伤，引起相关神经功能障碍如意识水平降低、记忆缺失、运动感觉障碍等［］。
随着我国交通运输业、建筑行业高速发展及各种刺激性体育运动的出现，各种意外事故越来越多,颅脑外伤的发生率和致残率也越来越高⑵。
颅脑外伤患者术后大多病情比较稳定，除躯体功能残疾外，常伴有认知功能障碍［］。
认知功能障碍可严重阻碍患者康复治疗进程，影响患者的日常生活和工作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
h
2
偏瘫康复训练在临床传统方法中存在的问题
（1）一对一训练，效率低下； （2）存在太多的主观因素； （3）不能精确控制和记录训练参数； （4）无法建立训练参数和康复指标的对应关系; （5）不能向患者提供实时直观的反馈信息； （6）训练过程不具吸引力，患者被动接受治疗,参
与治疗的主动性不够。
h
建立病人数据库，实 时记录训练信息，并 使之与康复指标进行 比较，直观的显示出 治疗效果。
6
双方受益
（ 降 低 ）
对 病 人
治
（
疗
提
师 工 作 量
高 ） 治
YKSZFK-1是我公司新推出的一款针对上肢训练的康复设备 ——上肢康复机器人，XYKSZFK-1是运用计算机技术实时模拟 人体上肢运动规律，拥有一个可调节的上臂支持系统，增加 的智能反馈和三维运动空间，可使功能治疗训练在一个虚拟 的环境中进行。游戏式的训练提高了患者的兴趣，促进康复 进程。本设备可使上肢在负重或者减重的状态下进行训练， 并提供高质量的反馈信息，跟踪患者训练后的康复程度 ，是 上肢恢复的好帮手。
h
8
产品特点
克服手臂负重
h
9
智能化反馈
向患者提供实时直观 的反馈信息，提高患 者积极性，增强患者 的康复信心。
h
10
智能语音提示
智能语音反馈增强人机交换的 互动信息，同时使得训练变得 趣味，提高患者参与训练主动 性、积极性。
动作指引
握力提示
游戏动作拟声
h
11
h
3
跟传统训练对比，XYKSZFK-1更能激发病人的训练兴趣
传统的训练枯 燥无味
游戏式训练更能激发 病人参与的热情
h
4
传统训练不足
传统的训练方法不能精确控制和记录训练参数；无法建 立训练参数和康复指标的对应关系
怎样记录 训练参数
h
5
训练数据采集与显示
六个无接触传感器，全 方位采集病人训练信息.
智能上肢反馈康复训练系统
又称：智能上肢机器人
h
1
产生背景
现代社会中，脑中风严重威胁中、老年人身体健康，
我国每年新发脑中风病例120-150万人，死亡者80-100
万人，死亡率高达66.7%!
这种疾病引发了患者肢体运动功能障碍或丧失，尤
其是上肢运动功能的丧失，存活者中约75%致残，极大
的影响了患者日常生活的能力。