湿法水下焊接概述
水下焊接
2.水下焊接发展
水下焊条的发展对水下湿法焊接的应用起着重要的作用。 英国Hydroweld公司发展了多种水下焊条，美国专利焊 条一7018、s焊条，德国Hanover大学研制开发了双层自 保护药芯焊条。 早在上世纪50年代，水下湿法焊条电弧焊就已经在我国 得到应用。上世纪60年代我国开始自行开发水下专用焊 条。华南理工大学研制的水下焊条在30 m水深以内可以 获得良好的焊接性能。
6.水下焊接的工程应用
6.1水下焊接机器人
6.2水下切割技术
6.3水利水电中的应用
6.水下焊接的工程应用
6.1水下焊接机器人
水下机器人是一 种可在水下移动、 具有视觉和感知 系统、通过遥控 或自主操作方式、 使用机械手或其 他工具代替或辅 助人去完成水下 作业任务的装置。
6.水下焊接的工程应用
水下焊接设备
水 下 焊 接 应 用 领 域
水下焊接用焊条
2.水下焊接发展
1802年，一位名叫Humphrey的学者指出电弧能够在水下 连续燃烧，即指出了水下焊接的可能性。 1917年，英国海军船坞的焊工采用水下焊接的方法来封 堵位于轮船水下部分漏水的铆钉缝隙，这是水下焊接的 首次应用。 1932年，Khrenov发明了厚药皮水下专用焊条。 1985年产生了第一批经过认可的潜水焊工。并制定了水 深小于100 m的水下湿法焊接工艺。 1987年，水下湿法焊接技术在核电厂不锈钢管道的修理 二作中得到应用。
3.水下焊接种类
3.1干法水下焊接
3.2湿法水下焊接
3.3局部干法水下焊接
3.水下焊接种类
3.1干法水下焊接
干法焊接是用气体将焊接部 位周围的水排除，使焊工处 于无水环境下进行焊接的方 法。进行干法焊接时，需使 用供气系统和工作环境，焊 接质量好，但设备价格昂贵， 该方法一般适用于深水、高 质量结构焊接。根据工作室 内的不同压力，干法水下焊 接町分为高压干法和常压干 法水下焊接。
焊接发展史_三_水下焊接技术发展史
水下焊接技术是开发海洋、开采海底石油以及组装、维修诸如采油平台、输油管线和海底仓等大型海洋结构的关键技术之一，也是舰船应急修理、海上救助、桥梁架设等工作的必要技术手段。
水下焊接的分类一般将水下熔焊分为３大类：湿法、干法和局部干法。
其中干法又可以分为高压干法水下焊接和常压干法水下焊接。
局部干法则包括排水罩式、高压水帘式、钢刷式、移动气箱式和等离子弧ＭＩＧ局部干法等。
采用的焊接方法一般有药皮焊条焊接，ＧＴＡＷ，ＧＭＷＡ以及ＦＣＡＷ。
水下焊接除熔焊之外还有爆炸焊和ＦＳＷ（ｆｒｉｃｔｉｏｎｓｔｉｔｃｈｗｅｌｄｉｎｇ摩擦叠焊），这２种方法都属于固相连接技术。
水下焊接的发展历程水下湿法焊接技术１８０２年，一位名叫Ｈｕｍｐｈｒｅｙ的学者指出电弧能够在水下连续燃烧，即指出了水下焊接的可能性，然而其实际应用却是在１００多年以后，在不可能把结构物移到陆地上进行焊接的情况下才做到的。
１９１７年，英国海军船坞的焊工采用水下焊接的方法来封堵位于轮船水下部分漏水的铆钉缝隙，这是水下焊接的首次应用。
第１篇正式发表的关于水下焊接研究工作的论文，是在１９３３年由Ｈｉｂｓｈｒｍａｎ和Ｊｅｎｓｅｎ共同完成的。
１９３２年，Ｋｈｒｅｎｏｖ发明了厚药皮水下专用焊条，在焊条外表面涂有防水层，使水下焊接电弧的稳定性得到了一定程度的改善。
到第二次世界大战结束时，水下焊接技术在打捞沉船等方面已经占有重要地位。
１９７１年，Ｈｕｍｂｌｅ石油公司对墨西哥湾钻采平台的水下焊接修理工作是水下焊接技术第一次应用于海洋石油工程。
１９８５年产生了第一批经过认可的潜水焊工，并制定了水深小于１００ｍ的水下湿法焊接工艺。
１９８７年，水下湿法焊接技术在核电厂不锈钢管道的修理工作中得到应用。
上世纪９０年代，随着要求修理的水下工程结构的增多以及船坞修理成本的增加，湿法焊接技术得到了进一步的发展。
水下焊条的发展对水下湿法焊接的应用起着重要的作用。
英国Ｈｙｄｒｏｗｅｌｄ公司发展了多种水下焊条，取得了很好的实用效果。
水下焊接
科技名词定义中文名称：水下焊接英文名称：underwater welding定义：在水下焊接金属的工艺。
应用学科：海洋科技（一级学科）；海洋技术（二级学科）；海洋工程（三级学科。
）水下焊接水下焊接与切割是水下工程结构的安装、维修施工中不可缺少的重要工艺手段。
它们常被用于海上救捞、海洋能源、海洋采矿等海洋工程和大型水下设施的施工过程中。
1．1湿法水下焊接湿法水下焊接具有设备简单、成本低廉、操作灵活、适应性强等优点，最常用的是焊条电弧焊和药芯焊丝电弧焊。
目前，国内外都有采用水下湿法焊条电弧焊技术进行水下焊接施工的范例。
例如，英国T．ⅣI与乌克兰巴顿研究所成功开发r 7套水下湿法药芯焊丝焊接的送丝机构、控制系统及其焊囱Water Power V01．35．No．3接工艺：我国刘桑、钟继光等人开发了一种药芯焊丝微型排水罩水下焊接方法。
使电弧能稳定地燃烧：梁明等采用Bub．bIe函数过零点检测来提取焊缝图像边缘的小波多尺度方法．较好地保持r焊缝边缘细节．并在焊缝检测中获得较好的效果。
在焊条方面。
比较先进的有英国的Hydro weld FS水下焊条．德国Hanover大学所开发的双层自保护药芯焊条。
另外，Stephen“u等人在焊条药皮中加入Mn，Ti，B和稀土元素，改善了焊接过程中的焊接性能，细化r焊缝微观组织。
1．2局部干法水下焊接干法水下焊接自20世纪60年代发展以来．其种类包括局部排水熔化极惰性气体保护焊的MIG焊接、钢刷式水下焊接、十点式焊接等等。
20世纪70年代哈尔滨焊接研究所．通过对C0：气体排水的研究，成功研制了LD—CO，焊接方法．在国内进行了多次成功施焊：张旭东等人采用填丝热导焊的方法证明了在良好保护条件下的水下焊缝的力学性能收稿日期：2008一11一06基金项目：国家自然科学基金资助项目(50779053)作者简介：白涛(1983一)，男，陕西扶风人。
硕士研究生，研究方向为水资源系统工程．万方数据第35卷第3期白涛，等：水下焊接技术在水利工程中的应用和在大气中的一致。
水下焊接主要工艺及水下焊接技术施工方案
水下焊接主要工艺及水下焊接技术施工方案文章来源江苏锦峰水下技术工程有限公司编辑者：陶晓斌水下焊接一般从所处的特殊环境大体上分为三类:湿法水下焊接工程厂家、干法水下焊接施工单位和局部干法水下焊接施工公司.1、不采取特殊的排水措施,焊件的接缝在水湿状态下进行焊接的方法成为湿发水下焊接。
例如水下焊条电弧焊是典型的湿法水下焊接，江苏锦峰水下技术工程有限公司这种方法的基本原理是：当焊条与焊件接触时，电阻热将接触点处周围的水汽化,形成一个气相区。
当焊条稍一离开焊件，电弧便在气相区里引燃,继而由电弧热将周围的水大量汽化,加上焊条药皮产生的气体，在电弧周围形成一个一定大小的“气袋"，称为电弧空腔，把电弧和在焊件上形成的溶池与水隔开。
由此可见，电弧在水中燃烧与在大气中燃烧大体相同，都是气体放电，只是电弧周围气体成分和压力不同而已.电弧热使水蒸气发出或电离出气体,使电弧空腔不断长大，但长大到一定程度开始破裂，一部分气体以气泡形式逸出,电弧空腔变小。
接着电弧热产生的气体又使空腔变大，就这样周而复始,电弧空腔处于亚稳定状态，电弧在亚稳定状态的电弧空腔中燃烧,完成焊接过程。
2、干法水下焊接，用气体将焊接部位周围的水排除，而潜水焊工处于完全干燥或者半干燥的条件下进行焊接的方法。
进行干法水下焊接时,需要设计和制造复杂的压力仓或工作室。
、局部干法水下焊接,潜水焊工和工件直接处在水中，采用特殊构造的排水罩罩在待焊部位，用空气或保护气体将罩内的水排除,形成一个局部气相空间而进行焊接的方法。
水下焊接的安全及防护安全电流,我国常用水下直接通过人体的安全电流阀值，工频交流时为9mA，直流时为36mA。
)2、安全电压,我国常用水下直接接触人体的安全电压,工频交流为12V，直流为36V、距带电体的安全距离，水下焊接时因电焊条等的泄漏电流造成的海水电位梯度及流入人体内的电流是非常微弱的，不存在安全问题，一般对距带电体的安全距离不作规定4、地线位置，潜水焊工应面向接地点，把工作点至于自己和接地点之间防触电措施水下焊接应使用直流电,禁止使用交流电与潜水焊工直接接触的控制电器必须使用隔离变压器，并有过载保护。
水下焊接技术探究
水下焊接技术探究史强【摘要】随着海洋工程的发展与深海资源的进一步开发,水下焊接技术的重要性愈显突出,本文探讨了常用水下焊接技术、水下焊接存在的问题以及水下焊接技术发展趋势.【期刊名称】《产业与科技论坛》【年(卷),期】2012(011)024【总页数】1页(P66)【关键词】水下焊接;焊接技术;发展趋势【作者】史强【作者单位】新疆工程学院机械工程系【正文语种】中文一、常用水下焊接技术(一)水下湿法焊接。
湿法焊接是指被焊部件和焊枪直接暴露在水下环境中，电弧的形成、燃烧是在水中完成的。
水下焊接时电弧周围能否形成一定大小、稳定的电弧气泡是水下焊接成功的首要条件。
电弧气泡中的气体主要是由水蒸气高温解离形成的氢和氧，以及焊条药皮中燃烧分解的一氧化碳和二氧化碳气体组成，还有少量的氮气和微量气态金属构成。
由于电弧气泡内氢的含量很大，所以氢脆敏感性成为特别关键的问题，极大地降低了焊缝强度。
但由于湿法焊接具有设备简单、成本低廉、操作灵活、适用性强等优点，现已广泛用于海洋工程的建造安装及维修，目前采用的主要方法有水下焊条电弧焊和药芯焊丝半自动焊两种。
(二)水下干法焊接。
干法焊接是指将包括焊接部位在内的一个较大范围内的水人为地排开，使潜水焊工能在一个干的气相环境中进行焊接。
根据工程结构的具体形状、尺寸和位置的不同，通常需要设计相应的气室，气室中需备有一套生命维持、湿度调节、监控、照明、安全保障、通信联络的系统。
辅助工作时间长，水面支持队伍庞大，施工成本较高。
因此，这种方法多用于深水，且需要预热或焊后热处理的材料或质量要求很高的结构焊接。
按水下气室中气体压力的不同，干法焊接又分为高压干法焊接和常压干法焊接。
(三)局部干法水下焊接。
局部干法水下焊接是20世纪60年代末发展起来的，利用气体把被焊部件周围局部区域的水人为排开，形成一个较小的气相区，使电弧在其中稳定燃烧。
局部干法焊接综合了湿法和干法两者的优点，由于降低了水的有害影响，使得焊接接头质量与湿法焊接相比有了明显的改善;与干法焊接相比，又无需大型昂贵的排水气室，其适应性和灵活性大大提高。
水下焊接的原理及应用
水下焊接的原理及应用1. 简介水下焊接是一种在水下环境中进行的焊接工艺。
相比于陆地焊接，水下焊接面临着更多的挑战，但也具有独特的应用优势。
本文将介绍水下焊接的原理以及其在不同领域的应用。
2. 水下焊接的原理水下焊接主要依靠以下原理来实现：2.1 气泡抑制技术水下焊接过程中，焊接区域周围会形成大量气泡。
这些气泡会降低焊接质量并干扰焊接工人的视线。
因此，水下焊接中常采用气泡抑制技术。
通常是向焊接区域注入气体，以使气泡远离焊缝，从而提高焊接质量。
2.2 电弧焊接技术水下焊接主要采用电弧焊接技术。
电弧焊接是利用电流在电极和焊接材料之间形成电弧，通过高温使焊材熔化并与基材相结合。
在水下环境中，为了维持电弧的稳定和焊接质量，需要使用特殊的电弧焊接设备。
2.3 水下绝缘技术由于水的导电性，水下焊接要面临的一个挑战是如何避免电流泄漏。
为此，水下焊接中常采用绝缘技术来保护焊接工人的安全，并确保焊接质量。
这包括使用绝缘材料和合理设计焊接电路等措施。
3. 水下焊接的应用水下焊接在以下领域具有重要的应用价值：3.1 海洋工程水下焊接广泛应用于海洋工程领域。
海洋平台、海底管道、海底电缆等结构的建设和维护都需要水下焊接技术。
水下焊接可以减少对现有结构的干扰，并且可以在水下环境中进行高效的维修和更换。
3.2 水下建筑水下焊接也被用于水下建筑领域，如海底油气管道、海底隧道等。
水下焊接技术可以保证建筑结构的完整性和稳定性，并且可以提高工作效率。
3.3 水下科考水下焊接在水下科考中也扮演重要角色。
科考船只的维修和改造都离不开水下焊接技术。
水下焊接可以帮助科考人员在水下环境中进行涉及器械、设备维修等工作。
4. 总结水下焊接是在水下环境中进行的一种特殊焊接工艺。
水下焊接的原理主要包括气泡抑制技术、电弧焊接技术和水下绝缘技术。
在海洋工程、水下建筑和水下科考等领域，水下焊接都具有重要的应用价值。
随着技术的不断进步，水下焊接将在更多领域得到广泛应用。
水下焊接基本描述
《水下焊接基本描述》（摘自百度）水下焊接概述水下焊接水下焊接与切割是水下工程结构的安装、维修施工中不可缺少的重要工艺手段。
它们常被用于海上救捞、海洋能源、海洋采矿等海洋工程和大型水下设施的施工过程中。
水下焊接方法水下焊接有干法、湿法和局部干法三种。
（一）干法焊接这是采用大型气室罩住焊件、焊工在气室内施焊的方法，由于是在干燥气相中焊接，其安全性较好。
在深度超过空气的潜入范围时，由于增加了空气环境中局部氧气的压力，容易产生火星。
因此应在气室内使用惰性或半惰性气体。
干法焊接时，焊工应穿戴特制防火、耐高温的防护服。
与湿法和局部干法焊接相比，干法焊接安全性最好，但使用局限性很大，应用不普遍。
（二）局部干法焊接局部干法是焊工在水中施焊，人为地将焊接区周围的水排开的水下焊接方法，其安全措施与湿法相似。
由于局部干法还处于研究之中，因此使用尚不普遍。
（三）湿法焊接湿法焊接是焊工在水下直接施焊，而不是人为地将焊接区周围的水排开的水下焊接方法。
电弧在水下燃烧与埋弧焊相似，是在气泡中燃烧的。
焊条燃烧时焊条上的涂料形成套筒使气泡稳定存在，因而使电弧稳定，如图8-1所示。
要使焊条在水下稳定燃烧，必须在焊条芯上涂一层一定厚度的涂药，并用石蜡或其他防水物质浸渍的方法，使焊条具有防水性。
气泡由氢、氧、水蒸气和由焊条药皮燃烧产生的气泡；浑浊的烟雾生的其他氧化物。
为克服水的冷却和压力作用造成的引弧及稳弧困难，其引弧电压要高于大气中的引弧电压，其电流较大气中焊接电流大15%～20%。
水下湿法焊接与干法和局部干法焊接相比，应用最多，但安全性最差。
由于水具有导电性，因此防触电成为湿法焊接的主要安全问题之一。
水下焊接的特点水下环境使得水下焊接过程比陆上焊接过程复杂得多，除焊接技术外，还涉及到潜水作业技术等诸多因素，水下焊接的特点是：1、可见度差，水对光的吸收、反射和折射等作用比空气强得多，因此，光在水中传播时减弱得很快。
另外焊接时电弧周围产生大量气泡和烟雾，使水下电弧的可见度非常低。
不锈钢水下等离子湿法焊接工艺分析
焊接工艺实施过程
焊接前准备： 清理焊接区域， 确保无油污、
锈迹等
焊接参数设置： 选择合适的电 流、电压、气 体流量等参数
焊接操作：按 照预定的焊接 顺序和方向进
行焊接
焊接后处理： 清理焊缝，检 查焊接质量， 如有问题及时
修复
焊接质量检测与评估结果
焊接质量检测：采用超声波检测技 术，确保焊接质量
焊接缺陷分析：对焊接缺陷进行详 细分析，找出原因并提出改进措施
焊接电压：根据材料种 类和焊接电流调整
焊接速度：根据材料厚 度和焊接电流调整
焊接时间：根据材料厚 度和焊接电流调整
焊接温度：根据材料种 类和焊接电流调整
焊接压力：根据材料厚 度和焊接电流调整
焊接后处理
冷却：将焊接件冷却至室 温
清洗：去除焊接过程中的 残留物和氧化皮
检查：检查焊接质量，如 焊缝外观、尺寸等
焊接设备介绍
焊接设备类型：水下等离子焊机 设备特点：水下作业，适应性强，焊接质量高 设备组成：电源、控制系统、焊枪、焊丝等 设备操作：需要专业人员操作，确保焊接质量和安全
设备操作与维护
设备操作：严格按 照操作规程进行操 作，确保设备安全 稳定运行
设备维护：定期对 设备进行维护保养， 确保设备性能稳定
航空航天：如火箭、卫星等 食品医药：如食品加工设备、制药设备等 建筑行业：如桥梁、建筑结构等
焊接材料与设备
焊接材料选择
不锈钢：具有良好的耐腐蚀性和高强度，适用于水下等离子湿法焊接 焊丝：选择合适的焊丝直径和材质，以提高焊接质量和效率 保护气体：选择惰性气体如氩气、氦气等，以保护焊接区域免受氧化和氮化 焊剂：选择合适的焊剂类型和用量，以改善焊接质量和效率
评估报告：根 据检测结果， 编写评估报告， 提出改进建议
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湿法水下焊接概述
水下焊接是指在水下，对金属布局物进行焊接的一种专业技术。
水下焊接既存在水的影响又有高压的影响，因而水下焊接的技术、设备及其对质量的需求与陆地是有差异的。
当前，水下焊接的办法许多，大体可分为湿法水下焊接、
干法水下焊接和部分水下焊接。
湿法水下焊接，即潜水员不采纳任何排水办法而直接施焊的办法。
选用这种办法，遇到的首要疑问是，可见性差、不易操控、冷却速度快、含氢量高级影响焊接接头质量。
1954年首要由美国提出
干法水下焊接的概念，即把包含焊接部位在内的一个较广泛的范围内的水，焊接进程是在一个干的气箱环境中进行的。
这种办法存在的首要疑问：首要，要有一个大型舱室，但遭到水下焊接工件形状标准和方位的约束，适应性差，到当前为止，这种办法仅适用于海底管道
之类形状简略的布局物的焊接；第二必须有一个保护、调理、监测、照明和安全操控的完好设备体系，本钱贵重；第三依然存在压力对焊接质量的影响，跟着水深的添加，焊接电弧被紧缩、弧柱变细，焊出来的焊道和熔宽变窄，焊缝构成变坏并简略构成缺点。
部分干法水下焊接：湿法水下焊接，设备简略，操作简略，本钱低价，但焊接质量差。
而干法水下焊接，尽管焊接质量较高，但本钱贵重，适应性差，却难以满意日益开展的海洋开发工作，所以大家又研讨出一种部分干法水下焊接。
这种焊接办法是把焊接部位周
围部分水域的水，人为的排空，构成一个部分气箱区，使电弧在其间安稳焚烧。
与湿法比较，因焊接部位排除了水的搅扰，然后改进了接头质量。
与干法比较，又不需求那么巨大的设备体系。
所以这种水下焊接办法，是当前研讨的要点和方向。
但这种办法也有不足之处，即
灵活性和适应性较差，焊接时间长，烟雾变浓，影响可见性。
由于要常常移动设备方位，焊缝接头处质量不太有确保。