锁相技术 (4)
机械原理 锁相
机械原理锁相
机械原理：
机械原理是机械工程学的一个分支，主要研究机械的工作原理和设计，探讨机械的运动学、动力学、静力学、材料力学等方面的原理。
机械原理应用于机械工程领域，为机械的设计、制造、维护提供理论和技术支持。
锁相：
锁相是一种信号处理技术，用于提取和恢复信号的周期性特征。
锁相技术可以通过控制周期性信号的相位，使其与参考信号保持同步，从而准确地测量信号的频率、相位和幅值等参数。
锁相技术广泛应用于光电子学、通信、控制系统、测量仪器等领域。
锁相可以通过电路实现，也可以通过软件算法实现。
在锁相技术中，通常采用相位锁定环路（PLL）实现对周期性信号的同步。
PLL 由相位检测器、低通滤波器、振荡器和分频器等组成，可以自动跟踪信号相位的变化，保持参考信号和输入信号的同步。
锁相技术还可以应用于信号调制、频率合成、降噪等方面。
锁相技术知识点总结
锁相技术知识点总结一、锁相放大器的原理锁相放大器是锁相技术的核心设备，其原理是利用相位敏感检测器（PSD）和低通滤波器实现对输入信号的相位测量和提取。
相位敏感检测器是将输入信号和参考信号相乘，然后通过低通滤波器滤除高频信号，得到一个与输入信号相位有关的直流信号。
通过对这个直流信号进行放大和数字化处理，就可以得到输入信号的相位信息。
锁相放大器的原理可以简单地用一个比喻来理解，就是通过将输入信号和参考信号进行“比对”，得到两者之间的相位差，然后通过放大和数字化处理来得到相位信息。
二、锁相放大器的工作原理锁相放大器的工作原理可以分为两个步骤：信号相位的检测和信号的放大和数字化处理。
在信号相位的检测步骤中，输入信号和参考信号经过相位敏感检测器进行相乘，并通过低通滤波器滤除高频信号，得到一个与输入信号相位有关的直流信号。
在信号的放大和数字化处理步骤中，直流信号经过放大器进行放大，然后经过模数转换器进行数字化处理，得到输入信号的相位信息。
整个过程中，锁相放大器可以通过调节参考信号的相位、频率和幅度来对输入信号进行精确的测量和控制。
三、锁相放大器的应用锁相放大器广泛应用于科学研究、通信、医学、生物化学、工业控制等领域。
在科学研究领域，锁相放大器常用于对微弱信号的测量和分析；在通信领域，锁相放大器常用于对调制信号的检测和解调；在医学领域，锁相放大器常用于生物信号的测量和分析；在生物化学领域，锁相放大器常用于对生物信号的检测和分析；在工业控制领域，锁相放大器常用于对工艺参数的测量和控制。
锁相放大器通过提高信噪比和测量精度，可以满足不同领域对信号测量和控制的需求。
四、锁相放大器的发展趋势随着科学技术的发展，锁相放大器的性能不断提高，应用领域不断拓展。
锁相放大器的发展趋势主要包括以下几个方面：一是性能的提高，包括测量精度的提高、频率范围的扩大、动态范围的增加等；二是功能的增强，包括新的信号处理算法、新的控制方式、新的接口标准等；三是应用领域的拓展，包括科学研究、通信、医学、生物化学、工业控制等领域的应用；四是结构的优化，包括体积的缩小、功耗的降低、成本的降低等。
锁相技术第4章
第4章 环路捕获性能
解决的办法： 解决的办法： 1. 牺牲环路的捕获性能，提高环路的跟踪性能。依 牺牲环路的捕获性能，提高环路的跟踪性能。 靠辅助捕获电路提高环路的捕获性能。（原则） 。（原则 靠辅助捕获电路提高环路的捕获性能。（原则） 2. 辅助捕获分为辅助频率捕获和辅助相位捕获。 辅助捕获分为辅助频率捕获 辅助相位捕获。 辅助频率捕获和 ①相位捕获：一般依靠环路自身实现 ，在高要求的 相位捕获： 数字通信系统中，设置辅助相位捕获装置。 数字通信系统中，设置辅助相位捕获装置。 ②辅助频率 捕获的方法 a.变起始频差 ∆ω o 变起始频差 b.变带宽 变带宽 c.变增益 变增益K 变增益
o H
《锁相技术》
第4章 环路捕获性能
讨论： 1. 相平面图是由相 轨迹簇构成的，不 同的起始频差有就 不同的相轨迹。 2. 相轨迹是有方向 的曲线 ɺ 上半平面：θ e (t ) > 0 → t ↑→ θ e (t ) ↑→ 相点右移 ɺ 下半平面：θ e (t ) < 0 → t ↑→ θ e (t ) ↓→ 相点左移 3. 当起始频差比较大时，相轨迹近似正弦波，但在 每个 2π 周期后，会向横轴靠近。（靠近锁定点）
F ( j 0) = 1
K >> ∆ω n时
ω n2 2τ 2 ∆ 捕获带： 捕获带： ∆ω p ≈ K ∆ω p ≈ 2 Kξω n − ω p ≈ 2 Kξω n
τ1
2
捕获时间： 捕获时间： Tp ≈
τ2 K τ1
2
∆ωo2
《锁相技术》
第4章 环路捕获性能
3. RC积分滤波器二阶环的捕获带 积分滤波器二阶环的捕获带
1 F ( s) = 1 + sτ 1 ∆ω p 1 )] = Re[ F ( j 2 1 + τ 12 ( ∆ω p / 2) 2 F ( j 0) = 1
锁相技术及频率合成
技术优势与挑战
技术优势
PLL和FS的结合可以实现快速频率切 换、低相位噪声、高分辨率等优点。
技术挑战
需要解决PLL和FS之间的相位噪声传 递和杂散抑制等问题，以确保输出信 号的质量。
实际应用案例
通信系统中的频率合成
用于产生稳定的本振信号，确保接收和发射信号的稳定性和准确 性。
雷达系统中的频率合成
锁相技术原理
锁相技术的基本原理是利用负反馈控制，将外部输入信号与 内部振荡信号进行相位比较，并根据比较结果调整内部振荡 器的参数，使两者的相位保持一致。
当外部输入信号的频率与内部振荡信号的频率相差较小时， 锁相环能够自动跟踪输入信号的频率，并保持两者之间的相 位差恒定。
锁相技术的应用
锁相技术在通信、雷达、导航 、测量等领域得到广泛应用。
智能化
利用人工智能和机器学习技术，实 现锁相技术及频率合成的智能化控 制，提高系统的自适应性。
研究热点与前沿
宽频带、高精度频率合成
01
研究宽频带、高精度频率合成技术，以满足通信、雷达、电子
对抗等领域的需求。
快速频率跳变
02
研究快速频率跳变技术，实现快速切换和灵活的通信方式，提
高通信系统的抗干扰能力和保密性。
电子对抗
在电子对抗领域，锁相技术和频率合成技术用于生成干扰信号和探测信
号，对于提高电子设备的抗干扰能力和探测能力具有重要作用。
02
锁相技术概述
锁相技术定义
Байду номын сангаас
01
锁相技术是一种通过相位比较和 调整实现信号频率跟踪和锁定相 位的电子技术。
02
它利用外部输入信号与内部振荡 信号的相位比较，自动调整内部 振荡器的参数，使两者的相位保 持一致。
锁相技术概括
锁相技术原理及应用学号：0808224030姓名：吕社钦第一章 锁相环路的基本工作原理第一节 锁定与跟踪的概念 一、相位关系描述锁相环路(PLL)是一个相位跟踪系统,方框表示如图1-1(a)。
图1-1 相位跟踪系统框图设输入信号 (1-1) 式中U i 是输入信号的幅度；ωi 是载波角频率；θi(t)是以载波相位ωit 为参考的瞬时相位。
若输入信号是未调载波,θi(t) 即为常数,是ui(t)的初始相位；若输入信号是角调制信号(包括调频调相),θi(t)即为时间的函数。
设输出信号 (1-2) 式中Uo 是输出信号的幅度；ωo 是环内被控振荡器的自由振荡角频率,它是环路的一个重要参数；θo(t)是以自由振荡的载波相位ωot 为参考的瞬时相位,在未受控制以前它是常数,在输入信号的控制之下,θo(t)即为时间的函数。
(注: 锁相环路是一个相位反馈控制系统,输入信号ui(t)对环路起作用的是它的瞬时相位,幅度通常是固定的.输出信号u0(t)的幅度Uo 通常也是固定的,只是其瞬时相位受输入信号瞬时相位的控制.因此,我们希望直接建立输出信号瞬时相位与输入信号瞬时相位之间的控制关系.我们先讨论两个不同频率信号之间的相位关系.)图1-2 输入信号和输出信号的相位关系图1-2(a)所示。
从图上可以得到两个信号的瞬时相位之差 (1-3)前面已经说到,被控振荡器的自由振荡角频率ωo 是系统的一个重要参数,它的载波相位ωot 可以作为一个参考相位。
这样一来,输入信号的瞬时相位可以改写为(1-4)令 (1-5)()sin[()]i i i i u t U t t ωθ=+()cos[()]o oo o u t U t t ωθ=+()[()][()]()()()e i i o o i o i o t t t t t t t t θωθωθωωθθ=+-+=-+-()()()i i o i o i o i o t t t t t ωθωωωθωωω+=+-+∆=-为输入信号频率与环路自由振荡频率之差,称为环路的固有频差。
精品课件-锁相技术(郑继禹)-第5章
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第五章 数 字 锁 相 环
第三节 超前-滞后型位同步数字环 对于超前-滞后数字锁相环, 我们结合一个位同步提取加以 说明。超前-滞后数字锁相环组成如图5-16所示。
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第五章 数 字 锁 相 环
图 5-16 超前-滞后数字锁相环基本组成
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第五章 数 字 锁 相 环
33
Hale Waihona Puke 第五章 数 字 锁 相 环
由于(5-7)式含有时间变量不易运算，故将正弦函数uo(k)变 换成方波U(k)，即
(5-8) 式中
(5-9)
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令 式中
第五章 数 字 锁 相 环
(5-10)
(5-11)
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而 从而有 所以
第五章 数 字 锁 相 环 36
(5-12) (5-13)
第五章 数 字 锁 相 环
代入(5-28)式, 可得 (5-29)
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第五章 数 字 锁 相 环
从而有环路可锁定的最高频率(或速率) 环路可锁定的最低频率(或速率) 锁定(或同步)范围
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(5-30) (5-31) (5-32)
第五章 数 字 锁 相 环
在通信过程中, 若信号发生暂时中断, 则原处于同步状态的 环路就失去控制, 由于未控制时频差为ΔB=B－BC, 因而位同步 信号相位就会相对于输入信号相位而发生偏移, 偏移的数值应为
一、电路组成与说明 电路实例是数字通信中常用的一种简单的超前-滞后位同步
环路, 未用序列滤波器, 电路组成如图5-17所示。
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第五章 数 字 锁 相 环
图5-17 位同步数字环组成电路
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第五章 数 字 锁 相 环
锁相技术
锁相技术--模拟调频调相的调制器通信工程（2）班一、模拟调频调相的原理1、调频与调相信号设幅度为1的单一频率Ω的调制信号)（1）t=tu)sin(Ω(ϕ+F则调频信号为[]{}t t u U t u F c c FM )(sin )(ωω∆+= （2）式中c ω为载频；c U 为载波幅度；ω∆为峰值频偏。
将（1）式带入（2）式得[]{}t t u U t u c c FM )sin(sin )(ϕωω+Ω∆+= 已调信号的幅度为常数，其瞬时频偏正比于调制信号。
调频信号也可以用频谱来表示。
单一频率Ω正弦信号调制的调频信号，其频谱不再像条幅信号那样是三条谱线，而是有无限多的谱线。
谱线的频率为Ω±Ω±Ω±n c c c ωωω,...,2,，其中n 为正整数。
第n 对谱线的幅度为（设1=c U ）)()()(mf J J n A n n c =Ω∆=Ω±ωω 式中)(mf J n 是n 阶贝塞尔函数；mf 为调频指数。
调频信号可分为窄带和宽带两类。
所谓窄带调频信号是指峰值频偏ω∆远小于条调制频率Ω，即mf <<1.这时，只有n=0和n=1的内塞尔函数有值，调频信号只有三条谱线，其带宽为)(2Hz B FM πΩ±=。
所谓宽带调频信号是指mf >>1，有很多谱线。
作为一个粗略的近似，可以忽略mf n >的那些频谱，其带宽可近似为)(2Hz B FM πω∆±=。
2、调相信号调相信号的特征是其瞬时相位与调制信号成正比，可表示为)](sin[)(t u t U t u F c c PM ϕω∆+=（3） 式中ϕ∆为峰值相偏。
若调制信号仍同（1）式，则代入第（3）式得[])sin(sin )(ϕϕω+Ω∆+=t t U t u c c PM 它的频谱也包含有一组间隔为Ω的谱线。
频谱为Ω±n c ω的频谱幅度为（设1=c U ）)()(ϕω∆=Ω±n c J n A 。
锁相技术课后答案
一、简答1、什么是时钟频率稳定度？分别说说RC振荡器、osc（这个中文怎么说来着，突然失忆~）、恒温osc、铷钟铯钟的频率稳定度各是多少？2、锁相环由哪几部分组成，分别简单说明并画出锁相环框图。
二、PFD鉴相器工作原理及实现方法。
（电路图我就不画了）三、1、锁相环锁定状态的数学模型是什么？在此状态下的相位传输函数和误差传输函数分别是什么？2、同步范围、拉出范围、捕捉范围、锁定范围具体含义是什么？并说明它们之间的相互关系。
四、（晕~实在想不起来了。
等想起来了再说）五、设计f=（N1V+N2）f1的分频器。
说明工作原理及其实现方法。
六、设计f=6.5f1（f1是参考频率，下标其实是ref）。
说明工作原理。
七、说明希尔伯特变换鉴相器的工作原理及其实现方法。
八、综合题用下面给出的器件，选择合适的器件，设计一个锁相环，要求频率可调。
绘出波形图，说明工作原理。
给出频率分辨率的值。
鉴相器：JK鉴相器、PFD鉴相器环路滤波器：无源超前滞后滤波器、有源超前滞后滤波器压控振荡器VCO分频器：自选。
一、选择题1、对锁相环路起作用的是：（）①输入瞬时相位；②输入信号频率；③输入信号幅度2、不论采用何种滤波器的二阶环路其闭环频率响应具有：（）①高通特性；②低通特性；③带通特性二、判断题（正确的打+，不正确的打-）1、锁相环路是实现信号相位自动控制的系统。
（）2、全数字锁相环一般由数字鉴相器、RC积分滤波器、数字压控振荡器构成。
（）三、填充题1、锁相环路的频率响应含义为：________________.2、辅助捕获的方法有：________、________、________、________等。
3、采用单环锁相频率合成器，其输入其准频率fi=100kHz，程序分频器分频比为1234，则环路锁定时输出信号频率为________________.四、简答题1、试述T4044数字鉴频鉴相器的鉴相工作原理。
2、相对于输入信号而言，锁相环路为何等效为一个带通滤波器？它于一般的带通滤波器有何不同？五、综合题1、已知一阶环的Ud＝2V，Ko=15kHz/v，ωo/2π=2MHz.问当输入频率分别为1.98MHz 和2.04MHz的载波信号时，环路能否锁定？稳定相差多大？2、采用有源比例积分滤波器的窄带载波跟踪环路，其环路噪声带宽BL=18Hz，τ1=2630s，τ2=0.0834s，试确定：（1）环路阻尼系数ζ与环路自然角频率ωn；（2）环路增益K；（3）如选择电容C=0.33μF，确定R1，R2.。
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第四章 环路捕获性能
(3) 交流分量被比例衰减后, 对压控振荡器进行调频。但随 着控制电压直流分量的不断增长, 交流分量的频率和幅度都不 断减小, 到环路进入锁定时, 交流分量消失。所以二阶环的捕获 过程是一个牵引过程, 而一阶环的捕获过程则是一个渐近稳定 过程。
(4) 当Δωo＞Δωp时, 一阶和非理想二阶环都不能锁定, 而是 出现稳定的差拍状态。差拍波中的直流分量会牵引 向ωi靠拢一些, 但不能使之相等, 即存在牵引效应。必须指出, 对于具有理想积分滤波器的二阶环, 无论Δωo多么大, 亦即差拍 波中的直流分量多么小, 经过长时间的积分, 直流控制电压可增 到任意大, 而使环路进入锁定。
0.7＜ζ＜1时, 允许的最大捕获扫描速率的经验公式为
(4-24)
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第四章 环路捕获性能
二、辅助鉴频 利用附加的模拟鉴频环路可以加宽整个环路的捕获范围。
其组成如图4-10所示。
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第四章 环路捕获性能
图4-10 具有模拟鉴频环路的锁相环方框图
49
第四章 环路捕获性能
图4-11 具有数字鉴频环路的锁相环方框图
(2) 使用两种不同的环路带宽或增益, 捕获时使环路具有较 大的带宽或增益, 锁定以后使环路带宽或增益减小。这就是所 谓变带宽和变增益法。
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第四章 环路捕获性能
一、起始频差控制 当环路起始频差较大时, 若给压控振荡器提供一个控制电
压, 改变压控振荡器的固有振荡器, 以便减小起始频差。当起始 频差减小到进入快捕带时, 可通过环路本身的牵引作用, 使环路 立即快捕锁定。
第四章 环路捕获性能
不稳定平衡点:
式中n=0, 1, 2, … 。由(4-3)式可以看出, 当n=0时,
12
(4-3) (4-4) (4-5)
第四章 环路捕获性能
尽管在相平面图上没有明显地表示出时间, 但是却隐含着
θe与 随时间运动的信息。因此, 根据相平面图描绘出
θe～t与
曲线, 首先必须把θe或 变化对应的时间间
面图如图4-1所示(只画出了相平面图的两个周期)。所以图4-1 实际上是具有无源比例积分滤波器的二阶环在给定环路参数的 条件下环路方程的图解表示。图中实际的纵坐标为
9
第四章 环路捕获性能 10
第四章 环路捕获性能
由图4-1可以看出:
(1) 相轨迹是有方向的曲线。在上半平面，
故随
着时间的增加相点
从左向右运动; 在下半平面，
隔计算出来：
(4-6)
13
第四章 环路捕获性能 14
第四章 环路捕获性能
注意, 在应用(4-6)式时, 的不合理结果。
不要取为零, 否则将得到Δt=∞
根据θe～t曲线, 由关系式
(4-7)
可画出鉴相器输出电压随时间的变化曲线, 如图4-2(c)所示。
15
第四章 环路捕获性能
又从第一章的分析知道, 在固定频率输入的情况下, 存在关 系
35
第四章 环路捕获性能 36
第四章 环路捕获性能
第四节 辅助捕获方法
辅助频率捕获方法很多, 由于环路使用场合不同, 辅助捕获 设备的复杂程度是大不一样的。辅助频率捕获的基本出发点是:
(1) 减小作用到环路上的起始频差, 使之尽快地落入快捕带 内, 达到快捕锁定。属于这方面的有辅助扫描、辅助鉴频和鉴 频鉴相等;
差值。换句话说, 也就是保证环路不出现稳定的差拍状态所允 许的最大固有频差值。基于这种考虑, 使用准线性近似的方法 可求得捕获带的一般表达式为
(4-13)
24
第四章 环路捕获性能
1. 使用有源比例积分滤波器的二阶环 环路滤波器的传递函数为 可求得
25
第四章 环路捕获性能
代入(4-13)式, 得理想二阶环的捕获带为 与前面定性分析的结果完全一致。
(4-20)
在高增益条件下, 用Kt2/t1≈ 2ξwn代入(4-20)式得到的结果
与(4-19)式完全相同, 因此(4-19)式可作为高增益二阶环捕获时 间的通用工程计算式。上述捕获时间的准线性近似分析结果与 用相平面法分析得到的结果也是一致的。
33
第四章 环路捕获性能
【 计算举例 】
具有环路滤波器传递函数F(s)=(1+st2)／(1+st1)的二阶环路,
(4-23)
45
第四章 环路捕获性能
图4-9 阻尼系数对扫描捕获概率的影响
46
第四章 环路捕获性能
当环路有噪时, 可预料到噪声将使得捕获信号变得更困难。
实验表明, 如果存在噪声, 要保持一个合适的高捕获概率, 则扫
描速率应减小
倍。这说明当rL=0 dB时, 捕获
是不可能的。综合各种研究结果, 可以得到在有噪声条件下,
3
第四章 环路捕获性能
3. 自捕获与辅助捕获 如果环路依靠自己的控制能力达到捕获锁定, 称这种捕获 过程为自捕获。若环路借助于辅助电路才能实现捕获锁定, 则 称这种捕获过程为辅助捕获。
4
第四章 环路捕获性能
4. 捕获性能的分析方法 在捕获过程中, 瞬时相差将在大范围内变化, 甚至有多个2π 的周期跳越。 (1) 相平面法。 (2) 准线性法。
26
第四章 环路捕获性能
2. 使用无源比例积分滤波器的二阶环 环路滤波器的传递函数为 可求得
27
第四章 环路捕获性能
将此式代入(4-13)式, 得到非理想二阶环的捕获带为
由于
代入上式得到
(4-14)
(4-15)
28
第四章 环路捕获性能
进一步满足K>>ωn时, 又可简化成 (4-16)
这一结果与用相平面法分析得到的结果完全一致。
其参量为:
ωn=100 rad／s, K=2×105 rad／2,
Δfo=600 Hz。计算 ΔwH, ΔwL, TL max, 环路捕获性能
而
可见Δwo>>ΔwL, Δwo<<K, 满足(4-16)式和(4-19)式的近似条件。
因此利用(4-16)式和(4-19)式, 可算得
第四章 环路捕获性能
第四章 环路捕获性能
第一节 第二节 第三节 第四节 习题
捕获的基本概念 捕获过程与捕获特性 捕获带与捕获时间 辅助捕获方法
1
第四章 环路捕获性能
第一节 捕获的基本概念
1. 捕获 在前面各章的分析中, 都是在假定环路已经锁定的前提下 来讨论环路的跟踪和过滤性能, 因为失锁的环路是不可能表现 出这些性能的。但是在实际工作中, 例如开机、换频或由开环 到闭环, 一开始环路总是失锁的, 因此环路需经由失锁进入锁定 的过程。通常把使环路进入锁定的过程称为捕获。
5
第四章 环路捕获性能
第二节 捕获过程与捕获特性
一、捕获过程 在环路非线性微分方程的一般形式(1-30)式中, 将
和
6
代入, 可得
第四章 环路捕获性能
(4-1)
7
第四章 环路捕获性能
再将上式两边除以
得相轨迹方程
或
式中
(4-2) 为环路高频总增益。
8
第四章 环路捕获性能
根据(4-2)式, 给定环路参数 用计算机辅助作出的非理想二阶环的相平
51
第四章 环路捕获性能
图4-12 具有非线性环路滤波器的锁相环方框图
52
第四章 环路捕获性能
图4-13 具有开关环路滤波器的锁相环方框图
2
第四章 环路捕获性能
2. 相位捕获与频率捕获 如前所述, 在一阶环中, 没有环路滤波器, 只有压控振荡器 一个固有积分环节, 所以一阶环只有相位捕获, 即在捕获过程中, 相位差没有2π的周期跳越。二阶环是应用最多的一种环路, 环 路中除有一个压控振荡器固有积分环节外, 还包含有一个接近 理想的(有源滤波器)或非理想的(无源滤波器)一阶环路滤波器, 共有两个积分环节。
(4-21)
42
第四章 环路捕获性能
用相平面法研究环路捕获时发现, 在无噪声条件下, 即使 R＜ωn2, 也不一定能捕获入锁。锁定与否取决于频率相位的初 始随机条件。用图解法计算ζ=0.707的高增益二阶环路的锁定 概率, 得出锁定概率与扫描速率的关系曲线如图4-8所示, 由图 可以看出, 要保证可靠的扫描捕获入锁, 必须要求捕获扫描速率
故随着时间的增加相点从右向左运动。
(2) 在θe的每个2π周期内, 横轴上有两个特殊的点(又称 奇点), 其中一个点许多相轨迹都卷向它, 这就是环路的稳定平
衡点(即锁定点)。另一个点有两条轨迹趋向它, 还有两条相轨迹
离开它, 这就是环路的不稳定平衡点(又称鞍点)。令方程(4-1)
式中
可得
11
稳定平衡点:
29
第四章 环路捕获性能
3. 使用RC积分滤波器的二阶环
环路滤波器的传递函数为 可求得
30
代入(4-13)式, 在 为
第四章 环路捕获性能
的条件下, 得到该二阶环的捕获带
由于1/τ=2xwn, 上式又可写成
可见与(4-16)式近似, 只是系数稍有差别。
(4-17) (4-18)
31
第四章 环路捕获性能
向ωi方向靠拢。当
减小到小于ΔωL时, 频率捕获
过程即告结束, 并进入相位捕获过程, θe(t)的变化不再超越2π,
最终达到锁定。一阶环由于没有环路滤波器, 故不可能对差拍
波中的直流分量进行积分, 因此没有频率捕获过程, 只有相位捕
获过程。在相位捕获过程中, 环路频差仍在向减小的方向变化,
等到环路锁定时, 才为零。
38
第四章 环路捕获性能
图4-5 具有交流检波器和扫描发生器的锁相环方框图
39
第四章 环路捕获性能