7第七章 焊接自动化设备的日常维护与保养
工业自动化设备维护与升级改造方案
工业自动化设备维护与升级改造方案第一章工业自动化设备维护概述 (3)1.1 维护目的与意义 (3)1.2 维护类型与策略 (3)1.2.1 维护类型 (3)1.2.2 维护策略 (4)第二章设备日常维护与管理 (4)2.1 日常维护流程 (4)2.1.1 维护前的准备工作 (4)2.1.2 维护流程 (4)2.2 保养计划与实施 (5)2.2.1 制定保养计划 (5)2.2.2 保养实施 (5)2.3 维护记录与数据分析 (5)2.3.1 维护记录 (5)2.3.2 数据分析 (5)第三章设备故障诊断与处理 (6)3.1 故障分类与诊断方法 (6)3.1.1 故障分类 (6)3.1.2 故障诊断方法 (6)3.2 故障处理流程 (6)3.2.1 故障发觉 (6)3.2.2 故障确认 (6)3.2.3 故障原因分析 (6)3.2.4 制定故障处理方案 (7)3.2.5 故障处理实施 (7)3.2.6 故障处理记录与反馈 (7)3.3 常见故障原因分析 (7)3.3.1 硬件故障原因分析 (7)3.3.2 软件故障原因分析 (7)3.3.3 通信故障原因分析 (7)3.3.4 电气故障原因分析 (7)3.3.5 机械故障原因分析 (7)第四章设备升级改造需求分析 (7)4.1 升级改造的必要性 (7)4.2 设备升级改造的目标与原则 (8)4.2.1 升级改造目标 (8)4.2.2 升级改造原则 (8)4.3 设备升级改造的可行性分析 (8)4.3.1 技术可行性 (8)4.3.2 经济可行性 (8)4.3.3 实施可行性 (8)第五章设备升级改造方案设计 (8)5.1 技术方案选择 (9)5.2 设备升级改造方案制定 (9)5.3 升级改造预算与成本分析 (9)第六章设备升级改造实施与验收 (10)6.1 实施计划与进度安排 (10)6.1.1 实施计划编制 (10)6.1.2 进度安排 (10)6.2 施工现场管理与质量控制 (10)6.2.1 施工现场管理 (10)6.2.2 质量控制 (11)6.3 升级改造验收标准与流程 (11)6.3.1 验收标准 (11)6.3.2 验收流程 (11)第七章设备升级改造后的运行与维护 (11)7.1 设备运行调试 (12)7.1.1 调试前的准备工作 (12)7.1.2 调试过程 (12)7.1.3 调试后的验收 (12)7.2 新设备的维护策略 (12)7.2.1 制定维护计划 (12)7.2.2 建立设备档案 (12)7.2.3 加强人员培训 (13)7.3 升级改造效果评估与持续改进 (13)7.3.1 效果评估 (13)7.3.2 持续改进 (13)第八章设备升级改造项目管理 (13)8.1 项目组织与管理 (13)8.1.1 组织结构 (13)8.1.2 职责分工 (13)8.1.3 项目管理制度 (14)8.2 项目进度与质量控制 (14)8.2.1 进度管理 (14)8.2.2 质量控制 (14)8.3 项目风险管理 (14)8.3.1 风险识别 (14)8.3.2 风险评估 (14)8.3.3 风险应对策略 (15)8.3.4 风险监控与处理 (15)8.3.5 风险沟通 (15)第九章设备升级改造案例分析 (15)9.1 典型案例介绍 (15)9.2 案例分析 (15)9.2.1 设备升级改造方案 (15)9.2.2 设备升级改造实施过程 (15)9.2.3 设备升级改造效果 (16)9.3 经验总结与启示 (16)第十章工业自动化设备维护与升级改造发展趋势 (16)10.1 技术发展趋势 (16)10.2 管理模式创新 (17)10.3 行业应用前景 (17)第一章工业自动化设备维护概述1.1 维护目的与意义工业自动化设备作为现代工业生产的核心组成部分，其运行状态直接影响生产效率、产品质量以及企业经济效益。
电焊工岗位职业健康安全操作规程范本
电焊工岗位职业健康安全操作规程范本第一章总则第一条为了保障电焊工岗位职业健康安全，维护员工身心健康，根据有关法律法规和相关规范，制定本操作规程。
第二条适用范围：本操作规程适用于所有从事电焊工作的人员，包括电焊工、焊接助理等。
第三条安全责任：1. 公司负责人对员工的职业健康安全负总责，并委派专人负责安全管理工作。
2. 电焊工及相关人员有义务遵守本操作规程，严格按照规程要求执行工作，并主动参与安全培训。
第二章岗位职责第四条电焊工的岗位职责包括但不限于以下几个方面：1. 按照工作计划进行焊接工作；2. 负责焊接设备的日常维护与保养；3. 配合其他岗位人员完成相关工作任务。
第五条焊接助理的岗位职责包括但不限于以下几个方面：1. 协助电焊工完成焊接工作；2. 清理焊接现场，保持工作环境整洁；3. 提供必要的工具和材料。
第三章岗位职业健康安全操作规程第六条操作前准备：1. 检查和确认焊接设备的工作状态，如异常需及时报修；2. 确认工作区域的安全状况，如有隐患应及时清理；3. 确认个人防护用品完好并佩戴齐全。
第七条焊接操作：1. 在焊接过程中必须穿防护眼镜和焊接手套，保护眼睛和手部皮肤不受强光和高温烫伤；2. 在进行气焊作业时，必须采取防火措施，保持工作区域无明火和易燃物品；3. 避免在小空间进行焊接作业，确保通风良好，防止因焊接产生有害气体引发中毒事故。
第八条焊接完成后：1. 停止焊接设备，关闭气源，断开电源；2. 清理焊接现场，将废弃物品、烟蒂等垃圾妥善处理；3. 维护和保养焊接设备，确保设备正常运行。
第四章危险因素和应急措施第九条电焊工作中存在的危险因素包括但不限于以下几个方面：1. 强光辐射对眼睛的伤害；2. 高温对皮肤的灼伤；3. 明火引发火灾。
第十条应急措施：1. 发生火灾时，立即采取灭火措施，并通知相关人员；2. 被强光照射后，应立即避免继续暴露，并及时就医诊治；3. 皮肤被高温烫伤后，应立即用冷水冲洗，并寻求医疗救助。
焊接机器人设备安全操作及保养规程
焊接机器人设备安全操作及保养规程前言焊接机器人是一种高端的自动化设备，可以有效提高焊接效率和质量。
但是，在操作焊接机器人时需要注意安全，避免因操作不当或设备故障造成的安全事故。
本文将介绍焊接机器人设备的安全操作及保养规程。
设备安全操作规程1. 操作前的准备在操作焊接机器人前，进行以下准备工作：•根据操作手册熟悉设备的结构和性能；•检查设备是否正常，如电源，控制器，电缆，气源等；•检查周围环境是否安全，如避免有害气体，易燃物品等。
2. 操作时的注意事项在操作焊接机器人时，需要注意以下事项：•禁止在设备顶上或周围堆放物品，以免影响设备的正常运行或增加事故发生的风险；•在设备周围设置防护栏杆和标志，防止人员误入设备工作范围；•焊接机器人的保护罩门一定要关闭，并且不得故意打开；•对于焊接维修等需要对设备进行维护的操作，要在确定设备断电并确认完全停止后，进入保护区域，进行维护和检查。
3. 突发状况的处理如果机器人在操作中发生故障或异常，应采取以下措施：•停止设备，关闭焊接电源；•在安全距离内观察机器人的运行状态，确定故障原因；•您需要修理设备时，请注意按照操作手册进行操作，并遵守相关安全规范。
设备保养规程1. 焊接机器人保养的重要性为了确保焊接机器人长期稳定工作，保证焊接设备的安全识别和跟踪质量，需要进行定期的保养和维护。
2. 保养方法及周期在进行保养时，需要注意以下几点：•清洗焊接机器人的表面杂物和尘埃；•定期检查机器人各个关键部位的连通性、稳定性以及加密性，并进行必要的调整；•检查焊头，夹具，各种气缸，以及电缆和管路等的磨损情况；•定期清洗焊接机器人的玻璃和其他光学器材，并检查其视野；•检查电气连接，如电池和地线；•定期检查并更换焊接机器人的控制系统中的电池。
保养周期应根据设备的使用时长和工作环境等因素而定，通常在使用了5000小时后进行一次。
总结焊接机器人是前沿的自动化设备，可以提高它们的生产效率。
焊接机器人的操作流程与日常保养
焊接机器人的操作流程与日常保养焊接机器人是现代工业生产中常见的自动化设备，它能够高效地完成焊接任务，提高生产效率和质量。
然而，为了保证焊接机器人的正常运行和延长其使用寿命，正确的操作流程和日常保养是至关重要的。
本文将详细介绍焊接机器人的操作流程以及日常保养的注意事项。
一、焊接机器人的操作流程1. 准备工作在进行焊接任务之前，需要对焊接机器人进行必要的准备工作。
首先，检查焊接机器人的各个部件是否正常，如焊枪、导线、连接器等。
同时，确保焊接工作区域的环境整洁，没有杂物或障碍物。
2. 程序设置在进行焊接任务之前，需要根据具体要求设置程序。
这包括选择合适的焊接参数、路径以及速度等。
在设置程序时，要根据焊接材料和工件的特点来调整参数，以确保焊接质量。
3. 安全检查在操作焊接机器人之前，要进行安全检查，确保没有危险存在。
这包括检查电源线路是否接触良好、紧固螺母是否固定等。
同时，要保持工作区域的干燥，避免电气设备与水接触。
4. 启动机器人在完成准备工作和设置程序后，可以启动焊接机器人。
按照设备操作手册的要求进行操作，确保正确开启电源和控制系统。
在启动后，要观察机器人的动作是否正常，如有异常情况应及时停机检查。
5. 进行焊接任务在机器人启动后，根据设定的程序进行焊接任务。
焊接过程中要密切关注焊枪的位置和焊接效果，若发现异常情况，应及时停机检查并调整参数。
6. 完成焊接任务当焊接任务完成后，需要对机器人进行适当的停机操作。
首先，确保焊接电源和控制系统关闭。
然后，检查焊接机器人的各个部件是否正常，如有损坏或松动需及时处理。
二、焊接机器人的日常保养1. 清洁保养定期对焊接机器人进行清洁保养是确保其正常运行的重要措施。
清洁时主要注意清除焊渣、灰尘和油污等杂物。
使用专门的清洁剂和工具进行清洁，并保持清洁环境。
2. 润滑保养焊接机器人的关节部位需要定期进行润滑保养，以减少磨损和摩擦。
注意选择适合机器人的润滑剂，并按照操作手册的要求进行润滑。
第七章焊接机器人
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2. 工件的工作台
工作台就是一个普通平台，上面可以固 定一个、两个或更多个夹具。
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3. 工件和机器人的移位及变位 装置
机器人或工件的移位装置都是使机器人系统有更多的 自由度和更好的可达性，加大机器人的有效工作范围， 方便编程。 工件的变位装置主要是为了使被焊的接缝能处于水平 或船型位置，以源 2. 具有减少短路过渡飞溅功能的气体保护焊电源 3. 颗粒过渡或射流过渡用大电流电源 4. 有特殊功能的焊接电源 与机器人配套的焊接电源最好是根据工件对象、所用材 料和焊接工艺参数来选择所需的功能，不要认为凡是 逆变电源或价格高的电源就是最佳的选择。
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三、熔化极气体保护焊送丝装置 的选择
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四、焊钳防撞措施
点焊机器人由于焊钳较重不能安装象弧 焊机器人那样的防撞传感器，因此要求 点焊机器人的控制柜必须具有在机器人 或焊钳与周边设备或工件发生碰撞，即 在负载超过限定值时，能立即停止机器 人运动的功能.
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第三节 弧焊机器人
一、弧焊机器人系统焊接装置的选择
弧焊机器人较多采用熔化极气体保护焊(MIG焊、MAG 焊、CO2焊)或非熔化极气体保护焊(TIG焊、等离子弧 焊)方法。 焊接装置:焊接电源、焊枪(焊炬)和(送丝机构)，在选择 焊接装备时应考虑所要焊接的材料种类、焊接规范的 大小和电弧持续率等因素。
送丝机的结构和送丝速度
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2. 送丝软管的选择和保持送丝稳定的措 施
目前软管都是将送丝、导电、输气和通冷却水做成一 体的方式，软管的中心是一根通焊丝同时也起输送保 护气作用的导丝管，外面缠绕导电的多芯电缆，有的 电缆中还夹有两根冷却水循环的管子，最外面包敷一 层绝缘橡胶。
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3.焊枪的选择
自动化专业设备日常维护
各级参数菜单之间的切换，↑、↓分别是加减键， 用于参数值大小的修改和同一级菜单中不同选项 的切换 2、零点设置 按M键进入“5”号参数，用↑、↓键直接修改“5” 号参数到零点设定值即可， 3、满位设置 按M键进入“6”号参数，用↑、↓键直接修改“6” 号参数到满量
自动化专业日常维护及故障处理
第五部分 油系统日常维护
一、油压测点安装注意事项 二、压力开关的校对 三、主汽门 四、高调门 五、补气阀调试
自动化专业日常维护及故障处理
一、油压测点安装注意事项 1、安全油压、控制油压、OPC、AST、进出口油压等油压 的采样点是否正确，特别是主油泵出口油压是否在逆止阀前 靠油箱侧。 2、油压测点的压力变送器线路核对正确。 3、是否有漏油或油管路堵塞现象。 4、油系统测点安装的正确性和参数的准确性对机组的稳定运 行和安全有十分重要的作用。
一、名词解释 二、差压式水位计变送器 三、差压式流量变送器 四、参数设置
（变送器模型图）
自动化专业设备日常维护及故障处理
一、名词解释：
1、表压：是指以当时当地大气压为起点计算的压力。 2、绝压：绝对压力，或称为真实压力，是以绝对零压 （绝对真空）为起点计算的压力。 3、真空：真空度，当被测量的系统的绝对压力小于当 时当地的大气压时，当时当地的大气压与系统绝对压之 差，称为真空度。
短 = 前一菜单项
按钮 向下菜单项
自动化专业日常维护及故障处理
M8500参数设置
根据控制要求，检查接线是否正确
记住“长按MODE进入各级菜单，点按MODE退 出各级菜单，上(↑)、下(↓)按钮在同级菜单循环切 换或改变参数”口决
模式开关置就地状态（LOCAL） 设置力矩（P1.3、P1.4)、速度（P1.5、P1.6)和 设置零位（P1.1）和满行程（P1.2） 模式开关置远程状态（REMOTE），投自动。
电焊机维护保养作业指导书
电焊机维护保养作业指导书标题：电焊机维护保养作业指导书引言概述：电焊机是一种重要的焊接设备，经常用于各种焊接工作。
为了确保电焊机的正常工作和延长其使用寿命，定期的维护保养是至关重要的。
本文将为大家提供一份电焊机维护保养作业指导书，帮助大家更好地了解如何正确维护和保养电焊机。
一、清洁维护1.1 定期清洁电焊机外部表面，避免灰尘和杂物进入机器内部。
1.2 使用软布或者吹风机清洁电焊机的散热器和通风口，确保散热效果良好。
1.3 定期检查电焊机连接线和接头，确保连接牢固，避免出现短路或者漏电的情况。
二、电源检查2.1 定期检查电焊机的电源线，确保电源线无损坏和老化现象。
2.2 使用电压表检测电焊机的电压输出是否正常，避免因电压过高或者过低导致焊接不稳定。
2.3 定期检查电焊机的保险丝和断路器，确保电焊机在使用过程中不会因为电路问题而损坏。
三、维护焊接部件3.1 定期更换焊接电极和焊丝，避免因为电极或者焊丝损坏而影响焊接质量。
3.2 定期检查焊接枪和喷嘴，确保焊接枪和喷嘴没有堵塞或者损坏。
3.3 定期清洁焊接部件，避免焊渣和焊渣残留影响焊接效果。
四、安全操作4.1 在使用电焊机前，必须穿戴好相关的防护装备，如焊接手套、焊接面罩等。
4.2 使用电焊机时，要注意周围环境的通风情况，避免因为焊接产生的有害气体对人体造成危害。
4.3 在使用电焊机时，要保持焊接区域干燥，避免因为潮湿导致电焊机短路或者漏电。
五、定期检测5.1 定期对电焊机进行性能测试，确保电焊机的各项功能正常。
5.2 定期对电焊机进行维修保养，如更换磨损的零部件或者清洗内部灰尘。
5.3 定期请专业人员对电焊机进行全面检测和维修，确保电焊机的安全和稳定性。
结论：通过本文的电焊机维护保养作业指导书，相信大家对如何正确维护和保养电焊机有了更深入的了解。
只有定期进行维护保养，才能确保电焊机的正常工作和延长其使用寿命，同时也能保障使用者的安全。
希望大家能够认真遵守本指导书的内容，做好电焊机的维护保养工作。
电焊机维护保养作业指导书
电焊机维护保养作业指导书标题：电焊机维护保养作业指导书
引言概述：电焊机是工业生产中常用的设备，维护保养工作对于延长设备寿命、提高工作效率至关重要。
本文将详细介绍电焊机的维护保养作业指导，匡助用户正确操作和管理设备。
一、清洁维护
1.1 定期清洁电焊机外表面，防止灰尘积累影响散热效果。
1.2 清洁电焊机内部，避免电路板等部件受潮或者受尘影响。
1.3 注意清洁焊枪和接地线，确保焊接效果。
二、检查电路
2.1 定期检查电焊机的电路连接是否坚固，防止因接触不良导致设备故障。
2.2 检查电焊机的电源线是否有破损或者老化现象，及时更换。
2.3 检查电焊机的保险丝是否完好，确保安全使用。
三、润滑保养
3.1 定期给电焊机的挪移部件加注润滑油，减少磨损。
3.2 检查焊接电极的保护罩是否完好，防止受潮生锈。
3.3 定期清洁并更换焊接电极，确保焊接质量。
四、散热保养
4.1 定期检查电焊机的散热风扇是否正常运转，确保设备散热效果。
4.2 避免将电焊机放置在高温潮湿环境中，影响散热效果。
4.3 定期清洁电焊机的散热片，保持通风畅通。
五、定期维护
5.1 每季度进行一次全面的电焊机检查和维护，确保设备正常运转。
5.2 定期校准电焊机的电流和电压，保证焊接质量。
5.3 遇到故障及时联系专业维修人员进行维修，避免设备损坏。
结论：通过正确的维护保养作业，可以保证电焊机的正常运转，延长设备寿命，提高工作效率，减少故障发生。
希翼用户能认真遵守维护保养指导，确保设备安全稳定运行。
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7.2 变位机的日常维护与保养
一、变位机的日检查及维护
1．检查工作前工作台是否处于标准位置，有无异常倾斜现象。 2．变位机翻转变位范围内保证无障碍物，周围环境符合要求。 3．显示部件正常、无异常噪声、振动和气味等。 4．检查各部位的安全防护装置是否坚固。 5．检查工件是否在工作中心位置，不得偏离重心位置。 6．检查夹具是否良好，能否安全牢靠的固定工件。 7．从外部检查设备的运行、确保无异常现象。 8．检查设备运转是否有异常噪章、振动和气味。 9．检查电流集电环是否完好。 10．注意设备及设备周围的卫生情况。
各紧固螺钉是否紧固
有飞溅或灰尘 松动
清除飞溅和灰尘（※不能用压缩空 气清理灰尘或飞溅，否则异物可能 进行护盖内部，对本体造成损害）
拧紧
查 安全护栏 是否损坏
损坏
维修
作业现场 是否整洁
脏或乱
清理现场
紧急停止开 关
工作是否正常
不正常或失灵
立即断开伺服电源，进行维修或更 换（开关修好前不能使用机器人）
闭
合 原点对中标 电记பைடு நூலகம்
第七章 焊接自动化设备的日常维护与保养
➢ 7.1 焊接机器人的日常维护与保养 ➢ 7.2 变位机的日常维护与保养 ➢ 7.3 夹持装置的日常维护与保养 ➢ 7.4 焊接电源的日常维护与保养
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7.1 焊接机器人的日常维护与保养
一、焊接机器人日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有
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二、变位机的周检查及维护
1．清扫工作台、夹具、配电箱及周围，清除变频器、控制板上 的灰尘、保持其清洁。
2．检查电缆的绝缘情况及设备的接地是否可靠。 3．检查各连接部分，防止出现松动现象，如有松动，须紧固后
才能使用。
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三、变位机的月检查保养项目
执行原点复位后，看各原 点对中标记是否重合
不重合
联系专业人员进行维修（※按下急 停开关断开伺服电源后方可接近机 器人进行检查）
源 后 机器人本体 检 查
风扇
自动运转，手动操作时看 各轴运转是否平滑、稳定 （有无异常噪音、振动）
有异常振动或噪 音
联系专业人员进行维修（※修好前 不能使用此机器）
查看风扇的转动情况，是 否沾有灰尘
业酒精即可)。 8.完成1～8项的工作外，执行周检的所有项目。
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四、焊接机器人日常检查常见问题及解决措施
部件
项目
问题
措施（※注意事项）
闭
接地电缆、 1）接线端子的松紧程度 其他电缆 2）外观有无损伤
松动、断开或损 坏
拧紧或更换
合
电
是否沾有飞溅和灰尘
源 机器人本体
前 检
无异常报警。 2.气体流量是否正常。 3.焊枪安全保护系统是否正常 (禁止关闭焊枪安全保护工作)
。 4.水循环系统工作是否正常。 5.测试程序点TCP (建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
。
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二、焊接机器人周检查及维护
1.擦试机器人各轴。
2.检查程序点（TCP）的精度。
焊丝
选用优质焊丝
焊护气 6
CO2气体必须纯净 混合气配比准确、混合均匀
（否则）后果 各轴不能灵活转动 对本体造成损害 线缆破损 死机 黑屏 线缆断 液晶面板损坏 焊机烧损 焊接不稳、接头烧损 送丝不稳，不能正常焊接 送丝阻力大，不能正常焊接 送丝不稳，不能正常焊接 送丝阻力大，不能正常焊接 送丝阻力大，不能正常焊接 送丝阻力大，不能正常焊接 材质不合格，焊接不稳定 丝径不均、镀层不匀送丝不畅、不能正常焊接 镀层强度不好，镀铜易脱落，阻塞送丝管路，送丝阻力大
3.检查清渣池油位。
4.检查机器人各轴零位是否准确。
5.清理焊机水箱后面的过滤网。
6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂 (建议取下整个软管 束用压缩空气清理) 。
10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正
常。
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三、焊接机器人月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1～6轴加白色的润滑油。 2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。 4.送丝轮滚针轴承加润滑油(少量黄油即可)。 5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油(普通机油即可)。 6.用压缩空气清理控制柜及焊机。 7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工
有时保险丝表面看起来没有烧毁，其实已经不能导通， 必须用万用表测量，建议重新更换保险丝。 （2）电位器的接插件线路不牢固：检查电位器的线路，红白相 间的线重新接插。
1．对倾斜调节机构、轴承、外露齿轮进行润滑。 2．检查各减速机润滑油位，及时添加润滑油。 3．检查各减速机润滑油油质是否良好，必要时进行更换。
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四、变位机常见问题及解决办法
1．电源指示灯不亮，变位机正常工作 （2）电源指示灯脱落：将电源指示灯进行重新安装。 （3）电源指示灯毁坏：更换电源指示灯。 2．电源指示灯亮，变位机不能正常工作 （1）保险丝烧坏：重新更换保险丝。
沾有灰尘
清洁风扇（※清洁风扇前断开所有 电源）
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五、焊接机器人维护保养时特别注意事项
部件 本体
控制箱
示教器
电焊机
焊枪 送丝机 送丝导
管 送丝盘
注意事项 注油孔不允许加注普通黄油 不允许用压缩空气清理灰尘或飞溅 所有线缆不允许踩踏、砸压、挤碰 不能与大容量用电设备接在一起 不能摔碰 避免线缆缠绕 显示面板避免划擦 不能过载使用 输出电缆连接牢靠 导电嘴磨损后必须及时更换 送丝管必须及时清理 压臂压力调整与焊丝直径相符 送丝管必须及时清理 弯曲半径不能太小 注意盘轴润滑
，不能正常焊接 易产生气孔、飞溅大 焊接不稳
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➢ 还需注意的是，机器人本体内装有电池（称为编码器电池） ，用于伺服电机编码器数据备份。编码器电池的使用寿命随 工作环境的不同有所变化，需要两年更换一次，否则电机编 码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。所以，更换前 先备份示教器中数据，然后关闭电源，更换电池后再行检验 备份数据。