【CN109532030A】一种焊接检测一体机及其焊接检测方法【专利】

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【CN109531008A】一种工业焊接机器人【专利】

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CN 109531008 A
说明书
1/4 页ຫໍສະໝຸດ 一种工业焊接机器人技术领域 [0001] 本发明涉及机器人领域，特别是一种工业焊接机器人。
背景技术 [0002] 机器人就是利用机械来代替人工进行操作的装置。 [0003] 随着社会不断的发展，科技不断的进步，为了提高生产力，需要使用一些机械工件代替人工操作，对于传统的焊接，由于焊接头的位置是固定的，因此需要不断的调整焊接材料的位置，比较的麻烦，而且在焊接之后，焊接材料的表面会有很高的温度，不能直接的进行取件，对于大量的操作，取件耽误时间，就会增加整体时间，因此为了解决这些问题，设计一种工业焊接机器人是很有必要的。
(10)申请公布号 CN 109531008 A (43)申请公布日 2019.03.29
( 54 )发明名称一种工业焊接机器人
( 57 )摘要本发明公开了一种工业焊接机器人，包括承
载基座，所述承载基座上表面设有焊接机构，所述承载基座下表面设有支撑移动机构。本发明的有益效果是，一种便于调整焊接位置和焊接角度，便于对焊接之后进行制冷降温，便于取件的装置。
8 .根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述旋转装置(11)上套装保护壳 (27) ，所述保护壳 (27)为一对半壳铰链连接组成。
9 .根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述转动承载座(3)下表面边缘处固定连接与承载基座(1)上表面相搭接的摩擦垫圈(28)。
10 .根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于，所述承载基座(1)下端侧表面上嵌装市电接口 (29) ，所述机械臂(5)、旋转装置(11)、竖直伸缩装置(16) 和制冷片 (18)均通过导线与市电接口(29)电性连接。

焊接检测装置[实用新型专利]

专利名称：焊接检测装置
专利类型：实用新型专利
发明人：鄢巧明,张玉萍,黄亚君申请号：CN201821778645.8申请日：20181030
公开号：CN209560014U
公开日：
20191029
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及移动电源制造的技术领域，提供了一种焊接检测装置，包括：承载定位装置，其包括承载转盘、用于使承载转盘以垂直于承载转盘表面的方向为轴转动的承载驱动机构以及用于支撑待焊接的电芯和待焊接的电路板组件的多个定位治具，定位治具设置在承载转盘上；极耳焊接装置，用于将定位治具内的电芯的极耳与电路板组件焊接；至少一个电学性能检测装置，用于对定位治具内的焊接的电芯和电路板组件的电学性能参数的进行检测；极耳焊接装置和至少一个电学性能检测装置设置在承载定位装置的周侧。

与现有技术对比，本实用新型提供的焊接检测装置，使电池的焊接、检测作业实现可持续性，自动化程度较高，提高了生产效率。

申请人：深圳市智联智造自动化有限公司
地址：518000 广东省深圳市宝安区福永街道白石厦社区东区龙王庙工业区66栋301
国籍：CN
代理机构：深圳中一专利商标事务所
代理人：高星
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一种焊点检测设备和方法[发明专利]

专利名称：一种焊点检测设备和方法专利类型：发明专利
发明人：叶飞,王保全,黄秋桦,周鹏申请号：CN201811031057.2
申请日：20180905
公开号：CN108982601A
公开日：
20181211
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例提供一种焊点检测设备和方法，该焊点检测设备包括用于放置待检测物体的机台，所述待检测物体上包括多个待测焊点；用于检测所述待检测物体上各所述待测焊点的焊点检测仪，所述焊点检测仪包括用于采集所述待检测物体上的待测焊点之间的阻值的检测探头以及用于显示采集结果的仪器本体；用于对所述焊点检测仪中的所述检测探头采集并发送的电阻值进行处理的控制器；其中，所述机台上设置有用于放置所述待检测物体的检测区域，所述焊点检测仪设置于所述机台，并通过所述仪器本体与所述控制器连接。

本发明能够通过测量焊点的内阻变化实现对焊点状态的精准检测，且检测效率高。

申请人：华霆(合肥)动力技术有限公司
地址：230601 安徽省合肥市经济技术开发区始信路62号动力电池厂房
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：苏胜
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一种焊接质量检测装置[实用新型专利]

专利名称：一种焊接质量检测装置专利类型：实用新型专利
发明人：梁发
申请号：CN202020534872.7
申请日：20200413
公开号：CN211824229U
公开日：
20201030
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种焊接质量检测装置，包括U型卡合外板，所述U型卡合外板上贯穿设置有顶紧固定组件，所述顶紧固定组件的顶部固定设置有高度调节组件，所述高度调节组件的顶部固定设置有测试顶杆组件，通过手拉环将顶紧固定组件往外拉，然后将第一钢筋卡固顶紧在U型卡合外板和顶紧固定组件之间，然后通过高度调节组件将测试顶杆组件调节到合适的高度，当测试顶杆内杆紧抵在第二钢筋上时，测试顶杆内杆底部杆体指向校正刻度槽时，说明焊接质量合格，当测试顶杆内杆底部杆体指向偏移刻度槽时，说明对接钢筋接头处的轴线偏移，同时通过偏移刻度槽可以准确读取轴线偏移的状况。

申请人：梁发
地址：239000 安徽省滁州市南谯区章广镇马厂村大李组18号
国籍：CN
代理机构：合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：朱荣
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一种用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备及其工作方法[发明专利]

专利名称：一种用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备及其工作方法
专利类型：发明专利
发明人：张欧,燕俊威,曹峰,彭斌
申请号：CN202010964976.6
申请日：20200915
公开号：CN111981987A
公开日：
20201124
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备以及工作方法，其中所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，包括上料机构、取料移动机构、2D相机检测机构、3D相机检测机构、换料移动机构、清洁传送机构和机台，上料机构、取料移动机构、2D相机检测机构、3D相机检测机构、换料移动机构和清洁传送机构按照检测的顺序由前至后依次设置。

本发明所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备，解决了雷达罩焊接后尺寸外观检查产生的效率低下，长时间易出错的问题，达到零错误率，提高效率的目的。

本发明所述的用于焊接产品尺寸外观的自动检测设备的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了检测效率。

申请人：裕克施乐塑料制品(太仓)有限公司
地址：215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区广州东路9号
国籍：CN
代理机构：苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)
代理人：朱智杰
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一种焊点的自动检测方法[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911378035.8(22)申请日 2019.12.27(71)申请人苏州班奈特电子有限公司地址 215000 江苏省苏州市吴中区甪直镇长虹南路68号3幢(72)发明人王雷　段向会　(74)专利代理机构苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙) 32405代理人刘盼盼(51)Int.Cl.G06T 7/00(2017.01)(54)发明名称一种焊点的自动检测方法(57)摘要本发明提出了一种焊点的自动检测方法，包括以下步骤：S1)：Halcon处理焊点：1.1预处理，通过blob算子把焊点和引脚的区域扣出来，如mean_image、threshold、connection、select_shape、dilation_circle、reduce_domain等；1.2用for …endfor循环来遍历所扣出来的区域，然后进行填充，用到的算子：complement、paint_region等；1.3尺寸测量，设定引脚与焊点宽度的分隔标准，将区域分成引脚和焊点部分，并且设定每个区域所需测线宽的线的个数，然后使用测量算子来测量每条线的线宽，得到每条线与轮廓的交点坐标；1.4显示部分，通过得到的交点坐标来显示所测的宽度以及焊点和引脚区域的最小外接矩形，该车用传感器的自动检测方法能够快速准确的对传感器进行焊点经检测，提高车用传感器焊点的检测质量及检测效率。

权利要求书1页说明书3页附图2页CN 111192246 A 2020.05.22C N 111192246A1.一种焊点的自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1)：Halcon处理焊点：1.1预处理，通过blob算子把焊点和引脚的区域扣出来，如mean_image、threshold、connection、select_shape、dilation_circle、reduce_domain等；1.2用f o r …endf o r循环来遍历所扣出来的区域，然后进行填充，用到的算子：complement、paint_region等；1.3尺寸测量，设定引脚与焊点宽度的分隔标准，将区域分成引脚和焊点部分，并且设定每个区域所需测线宽的线的个数，然后使用测量算子来测量每条线的线宽，得到每条线与轮廓的交点坐标，用到的算子：close_measure、gen_contour_polygon_xld、gen_cross_contour_xld、measure_pos、gen_measure_rectangle2；1.4显示部分，通过得到的交点坐标来显示所测的宽度以及焊点和引脚区域的最小外接矩形，用到的算子有：disp_line、smallest_rectangle1和gen_rectangle1；S2)：建立数据库：创建所需的表，以及需要保存数据的字段，如：设备编号、测试时间、是否合格以及不合格的原因；S3)：将VISUAL STDUDIO 2012和HANLCON、SQLSERVER整合：3.1打开三个相机，通过三个相机来获取左侧，正面，右侧三个角度的图片；3.2绘制ROI按钮，将所需的区域通过鼠标绘制出来；3.3通过“重置列表”按钮，将绘制的每个点的坐标显示到设定的一个列表框中；3.4联合HALCON，将HALCON测量到的宽度值以及坐标进行判断，通过宽度值计算出每个焊点及引脚的宽度的最小值和最大值、平均宽度的最小值和最大值、标准差的最小值和最大值，并判断出是否合格，通过坐标，绘制出最焊点和引脚的最小矩形，然后计算偏离度是否合格，偏离度计算方法为引脚中心坐标与焊点的中心坐标的差值，然后与焊点宽度的比值；3.5将测量的结果写入到数据库的各个字段中，输入时间段，能查出该时间段所测的数量的总合，以及合格的个数、不合格的个数。

一种焊接电流检测仪[实用新型专利]

专利名称：一种焊接电流检测仪专利类型：实用新型专利
发明人：樊浬
申请号：CN201820343040.X 申请日：20180314
公开号：CN208156064U
公开日：
20181127
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种焊接电流检测仪，此一种焊接电流检测仪结构简单，当焊接电流检测仪本体不慎掉到地上时，弧形橡胶块和橡皮筋能够缓冲一部分冲击力，气囊接触地面时也能缓冲一部分冲击力，所产生的冲击力将推动第三活塞向安装箱方向移动，使第一活塞向吸盘方向移动，吸盘此时将与焊接电流检测仪本体分离，将产生一定的缓冲力，于此同时安装箱也会向焊接电流检测仪本体方向移动，此时连接板在弹簧的作用下抵触焊接电流检测仪本体再次缓冲冲击力，通过一系列的措施实现对焊接电流检测仪本体的保护，防止焊接电流检测仪本体因掉到地上而导致损坏，具有很强的实用性。

申请人：上海蓬渤机电设备有限公司
地址：201100 上海市闵行区莲花路2080弄50号第17幢6楼607室
国籍：CN
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一种锂电池焊接检测标记一体机[发明专利]

专利名称：一种锂电池焊接检测标记一体机
专利类型：发明专利
发明人：陶进城,王敏,谷德吉,唐昕,朱育英,金志剑,李宇卓,岳民,何林
申请号：CN201310739254.0
申请日：20131227
公开号：CN103730694A
公开日：
20140416
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种锂电池焊接检测标记一体机，所述传送装置上设有多个导槽，与传送装置相邻并且沿传送装置的传送方向依次设有焊接组件、检测组件和打标组件，所述焊接组件包括有旋转夹具、焊接机械手和焊接手臂，所述焊接手臂的端部设有焊接头；所述检测组件包括有旋转盘和检测机械手，所述旋转台上依次设有以90°角度间隔的上料工位、气密测试工位、短路测试工位和下料工位；所述打标组件包括有打标机械手和打标机。

上述结构的锂电池焊接检测标记一体机，采用全自动化作业，一次性完成电池的焊接、气密性测试、短路测试、激光打标、不合格品剔除五道工序，从而提高生产效率，保证质量的稳定性，减轻劳动强度。

申请人：深圳市光大激光科技股份有限公司
地址：518000 广东省深圳市福田区深南大道浩铭财富广场A座8OPQR
国籍：CN
代理机构：深圳市精英专利事务所
代理人：李新林
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6 .根据权利要求1所述的焊接检测一体机，其特征在于，所述第一圆盘的侧边设有取料钳，取料钳将待焊接容器夹取放于第一圆盘上。
7 .根据权利要求1所述的焊接检测一体机，其特征在于，所述基座的侧边设有进料传动带和出料传送带，所述进料传送带设于取料钳的侧边，进料传送带将待焊接的容器运输至第一圆盘上；所述出料传送带设于分拣钳的侧边，出料传送带将符合容器气压标准值的容器输送出去。
8 .一种焊接检测一体机的焊接检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1) 容器被进料传送带运输至取料钳的侧边，取料钳将容器夹取至第一圆盘上，随着第一圆盘的转动将容器转到超声波焊接装置的下方，超声波焊接装置将容器和容器组合件焊紧为一体； 2)焊接完成的容器被出料钳抓取至第二圆盘上，随着第二圆盘的转动将容器转到检测装置的下方，检测装置对容器进行密封性检测； 3)经检测后的容器随第二圆盘的转动转到离子风机的下方，离子风机对容器进行真空除尘； 4)经真空除尘后的容器随第二圆盘的转动到分拣钳的下方，分拣钳接收到控制装置的分拣指令，将不良容器放于出料槽处，将合格容器放于出料传送带处。 9 .根据权利要求8所述焊接检测一体化机的焊接检测方法，其特征在于，所述步骤4)中控制装置的中央处理模块存储有容器的标准气压值，接收模块接收检测装置检测到的当前容器气压值，比对模块用于存储预设容器气压值并将当前容器气压值与标准容器气压值进行对比，大于标准气压值的容器为合格容器，小于标准气压值的容器为不良容器。 10 .根据权利要求9所述焊接检测一体化机的焊接检测方法，其特征在于，控制装置的驱动模块控制分拣钳将合格容器放于出料传送带处和将不良容器放于出料槽处。
权利要求书1页说明书5页附图5页
CN 109532030 A
CN 109532030 A
权利要求书
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1 .一种焊接检测一体机，用于焊接和检测塑胶容器，其特征在于，包括有基座及安装其上的第一圆盘和第二圆盘，待加工和检测的容器放于圆盘上，所述第一圆盘的侧边设有超声波焊接装置，所述第二圆盘的侧边设有检测装置，所述第一圆盘和第二圆盘之间设有一出料钳，当超声波焊接装置将第一圆盘上的容器和容器组合件焊紧为一体，出料钳将容器夹取到第二圆盘上，检测装置对容器进行密封性检测。
(74)专利代理机构广东广和律师事务所 44298 代理刘敏
(51)Int .Cl . B29C 65/08(2006 .01) G01M 3/32(2006 .01) B07C 5/34(2006 .01) B07C 5/36(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109532030 A (43)申请公布日 2019.03.29
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CN 109532030 A
说明书
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一种焊接检测一体机及其焊接检测方法
技术领域 [0001] 本发明属于自动化机械设备领域，尤其涉及一种焊接检测一体机及其焊接检测方法。
背景技术 [0002] 现有的工厂加工带有盖子塑胶容器产品，有用超声波焊接机焊接盖子，而检测通常需要人工将焊接好的容器搬到检测机器上进行检测，该方式劳动成本高且效率低。 [0003] 且现有的超声波焊接机采用推膜装置推动治具流动的流水线方式，该方式需要的治具多，当加工不同规格的容器时，需要大批量的换治具，成本高且不灵活。
3 .根据权利要求1所述的焊接检测一体机，其特征在于，所述第二圆盘的侧边还设有离子风机，离子风机对检测后的容器进行真空除尘。
4 .根据权利要求3所述的焊接检测一体机，其特征在于，所述第二圆盘的侧边还设有分拣钳，分拣钳电连接控制装置，并对真空除尘后的容器进行优劣分拣动作。
5 .根据权利要求4所述的焊接检测一体机，其特征在于，所述第二圆盘的侧边还设有出料槽，分拣钳将不良容器放于出料槽处。
发明内容 [0004] 为了解决上述的技术问题，本发明提供一种劳动成本低、效率高、能灵活使用和智能检测的焊接检测一体机及其焊接检测方法。 [0005] 本发明相对现有技术的创新之处在于： [0006] 一种焊接检测一体机，用于焊接和检测塑胶容器，包括有基座及安装其上的第一圆盘和第二圆盘，待加工和检测的容器放于圆盘上，所述第一圆盘的侧边设有超声波焊接装置，所述第二圆盘的侧边设有检测装置，所述第一圆盘和第二圆盘之间设有一出料钳，当超声波焊接装置将第一圆盘上的容器和容器组合件焊紧为一体，出料钳将容器夹取到第二圆盘上，检测装置对容器进行密封性检测。 [0007] 所述检测装置为正负压传感器，可测出容器的正压值和负压值。 [0008] 所述基座内设有控制装置，控制装置电连接检测装置，所述控制装置包括有中央处理模及与其连接的接收模块、比对模块和驱动模块，所述接收模块接收检测装置检测到的当前容器气压值，所述比对模块用于存储预设容器气压值并将当前容器气压值与标准容器气压值进行对比，所述驱动模块用于接收和发送中央处理模块的控制指令。 [0009] 所述第二圆盘的侧边还设有离子风机，离子风机对检测后的容器进行真空除尘。 [0010] 所述第二圆盘的侧边还设有分拣钳，分拣钳电连接控制装置，并对真空除尘后的容器进行优劣分拣动作。 [0011] 所述第二圆盘的侧边还设有出料槽，分拣钳将不良容器放于出料槽处。 [0012] 所述第一圆盘的侧边设有取料钳，取料钳将待焊接容器夹取放于第一圆盘上。 [0013] 所述基座的侧边设有进料传动带和出料传送带，所述进料传送带设于取料钳的侧边，进料传送带将待焊接的容器运输至第一圆盘上；所述出料传送带设于分拣钳的侧边，出料传送带将符合容器气压标准值的容器输送出去。 [0014] 一种焊接检测一体机的焊接检测方法，包括如下步骤： [0015] 1)容器被进料传送带运输至取料钳的侧边，取料钳将容器夹取至第一圆盘上，随着第一圆盘的转动将容器转到超声波焊接装置的下方，超声波焊接装置将容器和容器组合件焊紧为一体；
2 .根据权利要求1所述的焊接检测一体机，其特征在于，所述基座内设有控制装置，控制装置电连接检测装置，所述控制装置包括有中央处理模及与其连接的接收模块、比对模块和驱动模块，所述接收模块接收检测装置检测到的当前容器气压值，所述比对模块用于存储预设容器气压值并将当前容器气压值与标准容器气压值进行对比，所述驱动模块用于接收和发送中央处理模块的控制指令。
( 19 )中华人民共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910021903 .0
(22)申请日 2019 .01 .10
(71)申请人广州锦湖自动化设备有限公司地址 510000 广东省广州市白云区友谊路八一科技园B栋二楼
(72)发明人李鑫辉尹啟华李成宗
( 54 )发明名称一种焊接检测一体机及其焊接检测方法
( 57 )摘要本发明公开了一种焊接检测一体机及其焊
接检测方法，用于焊接和检测塑胶容器，包括有基座及安装其上的第一圆盘和第二圆盘，待加工和检测的容器放于圆盘上，所述第一圆盘的侧边设有超声波焊接装置，所述第二圆盘的侧边设有检测装置，所述第一圆盘和第二圆盘之间设有一出料钳，当超声波焊接装置将第一圆盘上的容器和容器组合件焊紧为一体，出料钳将容器夹取到第二圆盘上，检测装置对容器进行密封性检测，第二圆盘侧边还设有分拣钳，分拣钳将优劣产品进行分拣，从而实现高效流水线作业的同时也保证了产品的质量。