HBM_力和扭矩传感器中文样本

盘式扭矩传感器

盘式扭矩传感器一、工作原理采用应变片电测技术，在弹性轴上组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。使用于轴向空间比较短的需要测量扭矩转速的场合。二、主要性能指标扭矩示值误差： < 0、5 % F S 灵敏度： 10、2 mv / V 非线性： <0、25 % F S 重复性： <0、2% F S 零点温飘： <0、5 % F S /10℃输出阻抗：1KΩ3Ω 绝缘阻抗： >500MΩ 静态超载：120 % 断裂负载：200 % 使用温度： 0 ～60℃ 储存温度：－20 ～70℃ 电源电压： +15V5%,-15V5%

总消耗电流： <130mA频率信号输出：5KHz—70℃的环境里3、保证数字扭矩仪的循环工作，可以增加内部温度。可以提高仪表的林敏度4、设置温度上下限报警指示灯，当窗口显示上下限温度时该等亮。及时做好应对措施。 5、测量扭矩时，应在转换器上设置保温措施，以免因杂质通过导致转换器接口而发生沉淀。五、功能特点：1、无轴承结构，可高速运转。 2、信号输出可任意选择波形─方波或脉冲波。 3、检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。 4、不需反复调零即可；连续测量正反扭矩。 5、即可测量静止扭矩，也可测量动态扭矩六、外形尺寸图：盘式变送器的截面图以圆形呈现，传递信号时与旋转，转速和转向无关。安装时不需要考虑方位，可按具体情况任意方向安装。六、常见故障：1、仪表指示突然变化不正常。多半是由于仪器本身补偿导线断路变送器失灵造成的2、工艺操作发生变化，多半是由于调节器、测控设备损坏引起的。3、硬件环境不满足要求，会直接引起硬件设置的损坏。换件环境的操作系统，办公软件使用不正确，导致变送器的显示范围不正确。4、安装不正确，显示器的屏幕数字不发生变化。正负极接反，会直接烧坏显示仪表。5、扭矩仪表出现快速振动的现象，肯定是由于控制参数调整不当引起的。七、扭矩信号处理形式：扭矩传感器输出的频率信号送到

扭矩传感器的测量方法

采用应变片电测技术，在弹性轴上组成应变桥，向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上，并组成应变桥，若向应变桥提供工作电源即可测试该弹性轴受扭的电信号。这就是基本的扭矩传感器模式。但是在旋转动力传递系统中，最棘手的问题是旋转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变信号输出如何可靠地在旋转部分与静止部分之间传递，通常的做法是用导电滑环来完成。由于导电滑环属于磨擦接触，因此不可避免地存在着磨损并发热，因而限制了旋转轴的转速及导电滑环的使用寿命。及由于接触不可靠引起信号波动，因而造成测量误差大甚至测量不成功。为了克服导电滑环的缺陷，另一个办法就是采用无线电遥测的方法：将扭矩应变信号在旋转轴上放大并进行v/f转换成频率信号，通过载波调制用无线电发射的方法从旋转轴上发射至轴外，再用无线电接收的方法，就可以得到旋转轴受扭的信号。艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。如需进一步了解图尔克、奥托尼克斯、科瑞、山武、倍加福、邦纳、亚德客、施克等各类传感器的选型，报价，采购，参数，图片，批发信息，请关注艾驰商城https://www.360docs.net/doc/6a11384960.html,/

应变式扭矩传感器简单设计报告

基于电阻应变式扭矩传感器与MSP430的扭矩测量系统设计

2.应变式扭矩传感器 2.1 金属应变计工作原理电阻应变片的工作原理是基于金属的应变效应[4]。金属丝的电阻随着它所受的机械变形的大小而发生相应的变化的现象称为金属的电阻应变效应。例如，一段金属丝的电阻R 与丝的长度L ，横截面A 有如下关系： L R A ρ = （2-1）若金属丝受到拉力F 作用伸长，伸长量设为l ?，横截面积相应减少A ?，电阻率的变化设为ρ?，则电阻的相对变化量为： R l A R l A ρρ????=-+ （2-2）又因为对金属丝来说2 22,2, 2A r r r A r A rdr A r r ππππ???=?===于是有： 2R l r R l r ρ ρ????=-+ （2-3）由材料力学知，弹性限度内材料的泊松系数为//r r l l μ?=-?，则有 0(12)R l l K R l l ρμρ????=++= （2-4）式中0/12/K l l ρρ μ?=++ ?为金属丝的灵敏度系数，它越大表明单位应变引起的电阻相对变化越大。若令l l ε?=为金属丝的轴向相对应变，则 (12)R R ρρμεε ??=++ （2-5）从上式可知，灵敏度系数受两个因素影响：一个是受力后材料的几何尺寸的变化，即12μ+；另一个是受力后材料晶格畸变引起电阻率发生的变化及 ρ ρε ?。对金属材料电阻丝来说，灵敏度系数表达式中12μ+的值要比 ρ ρ ε ?大得多。因此

在相当的范围内，电阻的相对变化与金属丝的纵向应变ε成正比，也及金属丝有着不错的线性度。 2.2 扭矩测量原理弹性体是扭矩传感器的关键部件，它直接与被测对象接触（例如电机转轴）并引起应变片产生形变。弹性轴在受到扭转时发生形变（如图），轴上会有应力和应变产生。其横截面会受到一个剪应力，该剪应力按照直线规律变化，在轴的中心处为零，轴的表面达到最大[4]。 (1)弹性轴横截面剪应力（2）弹性走表面法向张力图2.1 弹性轴横截面与表面手里分析现在从弹性轴的径向表面上取一个单元进行研究，如图，在其与杆轴成45度与135度的斜面上，受到法向应力，此法向应力为主应力，其数值等于横截面上的剪应力τ[4]。图中，此应力在一个方向上受拉伸，另一个方向上受压缩。

HBM数字传感器C16iC330T

德国HBM称重传感器C16iC3/30T产品特点和应用： C16i - 数字称重传感器，用于数字汽车衡和轨道衡，并提供 C6 精度采用 C16i 数字称重传感器和 TRADE? PC 软件, HBM 的数字称重系统提供了比传统方案更优越的特性. 德国HBM称重传感器C16iC3/30T产品描述：对平台称或汽车衡进行偏心负载补偿: 通过软件进行灵敏度调整，无需焊接电阻. 更强的维护功能: TRADE? 软件使系统诊断更方便，甚至通过电话远程操作. 减少硬件需求，无需称重显示器和必须的 alibi 打印机. 更低的噪声: 数字信号传输. TRADE? 软件 – PTB 测试证书 D09-00.34 – 对显示和存储的数据进行分度判定协议. 另外, DDE 接口可以和其他软件进行数据交换. 对于很多衡器制造商来说，需要做的事情复位后勤软件，让其和称重指示器和 TRADE? 软件进行通信. C16i 数字称重传感器和模拟传感器 C16a 就有相同的尺寸.因此，对于衡器的数字化改造非常方便.

德国HBM称重传感器C16iC3/30T相关型号： C16iC3/20T C16iC3/30T C16iC3/40T C16iC3/60T C16iD1/20t C16iD1/30t C16iD1/40t C16iD1/20t C16iD1/60t 德国HBM称重传感器C16iC3/30T产品尺寸图：德国HBM称重传感器C16iC3/30T安装图：

德国HBM称重传感器C16iC3/30T接线图：德国HBM称重传感器C16iC3/30T产品运用图示：德国HBM称重传感器C16iC3/30T售后服务： 1、订购方便，我们提供电话销售或在线咨询服务，整个流程简单，并提供售前、售中、售后咨询服务，帮助客户完成愉快的购物之旅。 2、一站式订购服务，我们即提供传感器，也提供与传感器相关附件的推荐，例如安装附件、接线盒、变送器（放大器）、显示仪表，并提供相关的技术支持服务，包括选型服务、调试服务、安装服务、操作培训等您所需要的服务。 3、我们提供最快捷的响应服务，普通事件，二小时回馈；紧急事件，30分钟回馈；及时处理客户来信来访以及电话投诉意见，解答客户的咨询。同时用各种方式征集客户对产品质量和服务的意见，并根据情况及时改进。 4、我们提供24小时全天候客户支持服务，即刻响应您的服务需求。

扭矩传感器原理与应用

扭矩传感器原理与应用一．特点 1. 既可以测量静止扭矩，也可以测量旋转转矩; 2.既可以测量静态扭矩，也可以测量动态扭矩； 3. 检测精度高，稳定性好；抗干扰性强; 4. 体积小，重量轻，多种安装结构，易于安装使用； 5. 不需反复调零即可连续测量正反转扭矩; 6.没有导电环等磨损件，可以高转速长时间运行； 7．传感器输出高电平频率信号可直接送计算机处理； 8．测量弹性体强度大可承受100%的过载。二测量原理将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上并组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。本系统的能源输入及信号输出是由两组带间隙的特殊环型变压器承担的,因此实现了无接触的能源及信号传递功能。(虚线内为旋转部分) 三传感器原理结构（０１图）在一段特制的弹性轴上粘贴上专用的测扭应片并组成变桥，即为基础扭矩传感器；在轴上固定着：(1)能源环形变压器的次级线圈，(2)信号环形变压器初级线圈，(3)轴上印刷电路板，电路板上包含整流稳定电源、仪表放大电路、V/F变换电路及信号输出电路。在传感器的外壳上固定着：图五数字式扭矩传感器测量原理图（1)激磁电路，(2)能源环形变压器的初级线圈(输入)，(3) 信号环形变压器次级线圈(输出)，(4)信号处理电路四工作过程向传感器提供±15V电源，激磁电路中的晶体振荡器产生４００Hz的方波，经过TDA2030功率放大器即产生交流激磁功率电源，通过能源环形变压器T1从静止的初级线圈传递至旋转的次级线圈，得到的交流电源通过轴上的整流滤波电路得到±５V的直流电源，该电源做运算放大器AD822的工作电源；由基准电源AD589与双运放AD822组成的高精度稳压电源产生±4.5V的精密直流电源，该电源既作为电桥电源，又作为放大器及V/F转换器的工作电源。当弹性轴受扭时，应变桥检测得到的mV级的应变信号通过仪表放大器AD620放大成1.５v±1v的强信号，再通过V/F转换器LM131变换成频率信号，通过信号环形变压器T2从旋转的初级线圈传递至静止次级线圈，再经过传感器外壳上的信号处理电路滤波、整形即可得到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号，该信号为TTL电平,既可提供给专用二次仪表或频率计显示也可直接送计算机处理。由于该旋转变压器动- -静环之间只有零点几毫米的间隙，加之传感器轴上部分都密封在金属外壳之内，形成有效的屏蔽，因此具有很强的抗干扰能力。本传感器输出的频率信号在零点时为10kHz.正向旋转满量程时为15KHz.反向旋转满量程时为5KHz。即满量程变量为5000个数/每秒。转速测量采用光电齿轮或者磁电齿轮的测量方法，轴每旋转一周可产生60个脉冲，高速或中速采样时可以用测频的方法，低速采样时可以用测周期的方法。本传感器精度可达±0.2%～±0.5%（F·S）。由于传感器输出为频率信号，所以无需AD转换即可直接送至计算机进行数据处理。五应用范围 1. 检测发电机，电动机，内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率。

扭矩传感器样本

工作原理：传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。下面为扭矩测量的主要工作原理框图，由于采用了能源与信号的无接触传输，完美的解决了旋转状态下的扭矩测量。电源当测速码盘连续旋转时，通过光电开关输出脉冲信号，根据码盘的齿数和输出信号的频率，即可计算出对应的转速。技术指标： 1.测量范围：0.5N·m--5万N·m（分若干档） 2.非线性度：±0.1%--±0.3%（Ｆ·Ｓ） 3.重复性：±0.1%--±0.2%（Ｆ·Ｓ） 4.精度：±0.2%--±0.5%（Ｆ·Ｓ） 5.环境温度：-40℃--70℃ 6.过载能力：150% 7.频率响应：100 μs 8.输出信号: 频率方波 (标准产品)，也可以为4-20毫安电流或电压信号零扭矩: 10 KHz 正向满量程: 15 KHz 反向满量程: 5 KHz 9.输出电平：5V （可以根据客户的要求作出调整),负载电流<10mA 10.信号插座： (1)0. (2)+12V. (3)-12V. (4)转速. (5)扭矩信号. 11．绝缘电阻：大于200MΩ 12．相对湿度：≤90%RH 量程选择：转矩转速传感器的量程选择应以实际测量的最大转矩来确定，通常情况下应留有一定余量，防止出现过载以至于损坏传感器。计算公式：M=9550*P/N 1

M：转矩单位（牛.米）P：电机功率单位（千瓦）N：转速单位（转/分钟）如您使用的电机为三相感应电机，转矩量程应选择为额定扭矩的2-3倍，这是由于电动机的启动转矩较大的缘故。型号选择 C系列转速转矩传感器代号类型 4 常规动态测试 5 静态（适用于非旋转场合） 6 小量程（10牛米以下） 4A 为4型换代产品 6A 为6型换代产品 7 可以同时测量轴向力量程测量范围（NM） 0.5 0—0.5 1 0—1 2 0—2 5 0—5 10 1—10 20 2—20 50 5—50 100 10—100 200 20—200 300 30—300 500 50—500 700 70—700 1000 100—1000 2000 200—2000 5000 500—5000 10000 1000—10000 20000 2000—20000 50000 5000—50000 代号输出形式 1 频率输出 2 4-20mA 3 电压输出代号精度等级 A 0.2 B 0.5 2

PLC连接称重测力传感器的几种方法

PLC连接称重测力传感器的几种方法上海天贺自动化仪表有限公司李树伟在用PLC组成称重及配料控制系统时，与称重传感器的连接一般有以下几种方式： 1.称重传感器（称重模组）+接线盒+模拟称重放大器+PLC模拟量输入模块一般称重传感器的信号输出都是与重量载荷成正比的毫伏级电压信号，普通PLC的模拟量输入模块无法直接处理，故需附加称重放大器将微弱的传感器信号调理放大到0~10V或者4~20mA的所谓标准工业过程信号，以供PLC的模拟量模块进行处理。典型产品有我公司生产的经济型放大器RW-ST01，工业级精密型放大器RW-PT01及内置接线盒的四路求和放大器RW-JT4。这种方式的好处是系统灵活，编程方便直接，系统反应速度快。缺点是模拟量信号在传输的过程中容易受到干扰。并且普通的PLC模拟量输入模块的分辨率都有限，一般不超过4000个分度，很难做到高精度称重。 2.称重传感器（称重模组）+接线盒+数字称重变送器(RS232或RS485输出)接PLC标准串行通讯口这种方式的好处是省去了PLC的模拟量输入模块，利用标准的MODBUS协议即可完成称重信号的采集，并且可以同时并接多路称重传感器。缺点是占用了PLC的通讯口，并且由于串行通信速率的限制，整个系统的响应时间较长。一般都在几十毫秒的数量级。这种连接方式的典型产品有我公司生产的RW-PT01D型数字称重测力变送器。 3.称重传感器（称重模组）+接线盒+频率输出型称重变送器，接PLC的高速脉冲捕捉端口这种连接方式的好处是省去了模拟量输入模块，可以长距离传输，抗干扰能力强，容易隔离，响应速度较快。对应我公司的产品是RW-PT01F

应变式测力传感器设计

1前言 1.1研究课题背景及意义应变式测力传感器早已在众多测控领域中得到了广泛的应用，尤其在测量重量方面，其技术已非常成熟。所以，国内外众多科技人员努力争取更大的突破。得到更优良的弹性体结构，非常合适的弹性体材料，合乎测量要求的应变片，完善的测量电路及补偿电路是需要努力的。当然，非常好的外观质量也是一大竞争力。现已有的应变式测力传感器大致有这么几种：桥式、剪切梁式、单点式、柱式、轮辐式、板式、平行梁式、S型。它们主要用于称重领域。国外企业在以下几个方面进行了许多研究和实验工作，如结构设计、制造工艺、电路补偿及调整、稳定性方面。并取得了一定的进展。这些进展主要包括在设计和计算过程中引入了先进的分析方法，如用计算机拟实技术进行动态仿真和动力学分析及工艺设计过程里运用虚拟技术，对生产工艺进行仿真检验。在弹性体加工方面，使用先进制造技术，将刚性制造转为柔性制造，加工中心、柔性制造系统和柔性制造单元得到普遍采用。在生产过程中尽量采用半自动和自动控制、自动检验程序和计算机网络技术。改进了工艺装备也是主要成就之一。最终提高了应变式测力传感器的稳定性和可靠性。转子在高速运转过程中，由于种种原因，诸如转子的偏心问题，会产生不容忽视的径向力，使转轴的径向误差加大。在自动控制系统中，便需要得到径向力这个信号，然后对执行机构才能进行控制。要得到理想的控制刚度，不仅需要控制系统的稳定可行，测试系统的重要性同样不可忽视。所以，传感器性能的好坏和选取的是否恰当是个非常关键的问题。在现有的径向力测量中，人们并不是直接去测径向力的值，而是将其转化为其它量，比如位移量。然后使用位移传感器进行测量，控制径向位移量便使得径向力引起的问题得到解决。在高速运转的系统中，如磁悬浮系统，人们便广泛采用这样一些位移传感器：电容式传感器、电涡流式传感器、电感式传感器。并都取得了不错的测量控制效果。但是，还不能忽视他们的缺点。电容式传感器，其电容小，容易受到外界诸多因素的影响，在高速旋转的转子系统中其可靠性大大降低。电涡流式传感器相对来讲比较合适，但是当附近存在高频磁场和工作的高频开关器件，它的可靠性也将变得不理想。电感式传感器由于自身的频率响应特性不适合于快速动态测量。其实在转子系统中，转子肯定要有轴承支承。前面所讲都是将传感器作为一个附属测量器件，纯粹起测量作用。考虑轴承的刚度问题和受力问题，一个新的测量方向便产生了，何不设计一个既能其支撑作用，就像轴承一样，又起测量作用个，就像传感器一样。如果要同时具有这两种作用，那么前面所说的电容式传感器、电涡流式传

扭矩传感器设计说明书

扭矩测量仪设计说明书

目录一、设计背景 (3) 二、设计题目与设计要求 (3) 三、扭矩测量及应变片的原理 (3) 1、扭矩测量的原理 (4) 2、应变片的原理 (4) 四、总体方案确定 (5) 五、具体方案设计 (5) 1、扭矩传感器的设计 (6) 2、信号的中间变换与传输 (7) 3、试验数据采集系统设计 (10) 六、测量误差分析及数据处理 (11) 七、参考文献 (12) 八、附件 1、CAD图 2、感想

一、设计背景不久前，市场研究机构Darnell Group在一份报告中指出，2010年扭矩测量仪价格预计将与现有模拟产品持平。扭矩测量仪的平均价格已经从几年前的6美元降到了目前的3美元以下，预计2010年将跌破2美元。Darnell表示，随着数字与模拟控制器解决方案价格趋同，更多、更符合具体应用的第二代扭矩测量仪推出，软件开发环境持续改善，以及市场更加了解扭矩测量技术等因素的推动，扭矩测量产品生命周期的“引入”阶段接近结束，扭矩测量仪市场将迎来加速增长。现在，中国已成为全球最大的数字式控制产品应用市场。汽车电子和工业电子成为维持中国数字是控制器市场增长的关键推动因素。此外，监控、马达控制和测量仪器市场的增长也对中国市场有较大贡献，特别是安全系统、马达控制、电力机车、安全与控制以及车载娱乐系统将成为扭矩测量仪的新驱动力。扭矩传感器，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。二、设计题目与设计要求 1、设计题目：设计一款扭矩仪及扭矩传感器。 2、设计要求： 1）精度高，频响快，可靠性好，寿命长； 2）体积小、质量轻，便于安装使用； 4）没有导电环等磨损件，可以高速长时间运行； 3、使用条件：由于扭矩测量仪一般用在机器之间的传动轴上，振动大，灰尘、油雾、水污比较多，故要求传感器封闭，只留下两个轴端在外面，工作温度在0~60度。三、扭矩测量及应变片的原理 1、扭矩测量的基本原理根据第九章相关内容。（P145~146）扭矩测量的基本原理如下：电阻应变式转矩仪是根据应变原理来测量扭矩的。处于动力机械和负荷之间

德国HBM Z6FC3 100kg称重传感器

德国HBM Z6FC3 100kg称重传感器从1950年成立起, HBM 便在测试和测量领域具有极高的声誉, 在多种工业领域为客户提供高精度，高可靠的传感器，仪表到完整的测量解决方案。作为全球测试技术和市场的领导者HBM 可以提供从虚拟到真实的物理测量的产品和服务。产品包括传感器、仪表和数据采集系统以及耐久性，测试和分析软件。另外, HBM 拥有的强大设计和开发团队还可以为客户定制传感器。HBM 在全球的销售网络可以为你提供快速高效的服务和技术支。HBM在欧洲，美洲和亚洲有27个分部和销售办公室，1,700 多名员工，在多个国家设立了分支机构或办事处，并在中国设立了广州南创传感器事业部，可为用户的实验和生产提供最佳的服务与解决方案。HBM在德国达姆斯塔特，美国的马尔伯勒以及中国的苏州设有研发和生产中心。HBM的高质量标准有目共睹: 1986年HBM是德国第一家获ISO9001认证的公司。1996年HBM 获得国际环境管理机构颁发的ISO14001认证证书。德国HBM称重传感器Z6系列： Z6FC3/20KG Z6FC3/50KG Z6FC3/100KG Z6FC3/200KG Z6FC3/500KG Z6GC3/500KG Z6FC3/1T Z6FD1/5KG Z6FD1/10KG Z6FD1/20KG Z6FD1/50KG Z6FD1/100KG Z6FD1/200KG Z6FD1/500KG Z6FD1/1T Z6FC3/10KG Z6FC4/20KG Z6FC4/50KG Z6FC4/100KG Z6FC4/200KG Z6FC4/500G K-Exi-Test Z63AC3/50KG Z63AC3/100KG Z63AC3/200KG 德国HBM称重传感器C2 系列 C2/50KG C2/100KG C2/200KG C2/500KG C2/1T C2/2T C2/5T C2/10T C2/20T C2/50T C2AC3/Eexd C2AC3/1T/EExd 2AC3/2T/EExd C2AC3/5T/EExd C2AC3/10T/EExd 德国HBM称重传感器C16 系列 C16AD1/20T C16AD1/30T C16AD1/40T C16AD1/60T C16AD1/100T C16A/200T C16AC3/15T

扭矩传感器

扭矩传感器 1.概述扭矩又叫转矩，是反映转动设备输出力的大小的重要参数。扭矩在物理学中用下面的公式计算。其中：P表示转动设备的输出功率，单位千瓦（k W）；M表示转动设备的输出扭矩，单位牛米（N·m）；N表示转动设备的转速，单位转/分钟（r/min）。从公式可以看出，扭矩是一个与功率和转速相关的物理量，它反映了转动设备输出功率和转速的比值关系。如果知道了转动设备的输出功率和转动速度，就可以利用公式计算出转动设备的扭矩。但实际生产中，功率的测量是不容易的，而扭矩可以利用较简单的装置把扭矩转化为力和磁的测量，对于力和磁这两个物理量的检测，我们有许多成熟工具，这样扭矩的测量就变得相对简单了。 2.常见的扭矩传感器分类常见的扭矩传感器包括电阻应变式、磁电相位差式、光电式、磁弹性式、振 3.几种常见的扭矩传感器原理（1）电磁齿栅式转矩传感器

电磁齿（栅）式转矩传感器的基本原理是通过磁电转换，把被测转矩转换成具有相位差的两路电信号，而这两路电信号的相位差的变化量与被测转矩的大小成正比。经定标并显示，即可得到转矩值。齿（栅）式传感器的工作原理如图1所示。图 1电磁式转矩传感器原理图电磁式转矩传感器在弹性轴两端安装有两只齿轮，在齿轮上方分别有两条磁钢，磁钢上各绕有一组信号线圈。当弹性轴转动时，由于磁钢与齿轮间气隙磁导的变化，信号线圈中分别感应出两个电势。再外加转矩为零时，这两个电势有一个恒定的初始相位差，这个初始相位差只与两只齿轮在轴上安装的相对位置有关。在外加转矩时，弹性轴产生扭转变形，在弹性变形范围内，其扭角与外加转矩成正比。在扭角变化的同时，两个电势的相位差发生相应的变化，这一相位差变化的绝对值与外加转矩的大小成正比。由于这一个电势的频率与转速及齿数的乘积成正比，因为齿数为固定值，所以这个电势的频率与转速成正比。在时间域内，感应信号S1，S2是准正弦信号，每一交变周期的时间历程随转速而变化，测出他们之间的相差Φ即可得到扭矩值。由材料力学可知： Φ 式中Φ——弹性轴的扭转角； ——转矩； ——弹性轴材料的剪切弹性模量； ——弹性轴直径； ——弹性轴工作长度。其中，、、都是常数，令则有 Φ 因此，扭矩的测量就转换成相位差的测量。而S1、S2是准正弦信号，其相位的测量需要用高频脉冲插补法，即用一组高频脉冲来内插进被测信号，然后对高频脉冲计数。

扭矩传感器在工作中的应用!

扭矩传感器在工作中的应用！扭矩--- 发动机扭矩的概括：扭矩是使物体发生转动的力。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。在某些场合能真正反映出汽车的“本色”，例如启动时或在山区行驶时，扭矩越高汽车运行的反应便越好。以同类型发动机轿车做比较，扭矩输出愈大承载量愈大，加速性能愈好，爬坡力愈强，换挡次数愈少，对汽车的磨损也会相对减少。尤其在轿车零速启动时，更显示出扭矩高者提升速度快的优越性。表示方法发动机的扭矩的表示方法是牛米(N.m)。同功率一样，一般在说明发动机最大输出扭矩的同时也标出每分钟转速(r/min)。最大扭矩一般出现在发动机的中、低转速的范围，随着转速的提高，扭矩反而会下降。扭矩传感器在工作过程中需注意哪些？将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上并组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。本系统的能源输入及信号输出是由两组带间隙的特殊环型变压器承担的。因此实现了无接触的能源及信号传递功能。向传感器提供±15V电源，激磁电路中的晶体振荡器产生

400Hz的方波，经过TDA2030功率放大器即产生交流激磁功率电源，通过能源环形变压器T1从静止的初级线圈传递至旋转的次级线圈，得到的交流电源通过轴上的整流滤波电路得到±5 V的直流电源，该电源做运算放大器AD822的工作电源；由基准电源AD589与双运放AD822组成的高精度稳压电源产生±4.5V的精密直流电源，该电源既作为电桥电源，又作为放大器及V/F转换器的工作电源。当弹性轴受扭时，应变桥检测得到的mV级的应变信号通过仪表放大器AD620放大成1.5v ±1v的强信号，再通过V/F转换器LM131变换成频率信号，通过信号环形变压器T2从旋转的初级线圈传递至静止次级线圈，再经过传感器外壳上的信号处理电路滤波、整形即可得到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号，该信号为TTL电平,既可提供给专用二次仪表或频率计显示也可直接送计算机处理。由于该旋转变压器动--静环之间只有零点几毫米的间隙，加之传感器轴上部分都密封在金属外壳之内，形成有效的屏蔽，因此具有很强的抗干扰能力。传感器输出的频率信号在零点时为10kHz.正向旋转满量程时为15KHz.反向旋转满量程时为5KHz。即满量程变量为5000个数/每秒。转速测量采用光电齿轮或者磁电齿轮的测量方法，轴每旋转一周可产生60个脉冲，高速或中速采样时可以用测频的方法，低速采样时可以用测周期的方法。本传感器精度可达±0.2%～±0.5%（F ·S）。由于传感器输出为频率信号，所以无需AD转换即可直接送至计算机进行数据处理。本文来自：https://www.360docs.net/doc/6a11384960.html,

压电式测力传感器

压电式测力传感器的原理及应用摘要：伴随着电子工程、机械工程、物理学及生物学的发展和需求，传感器微电子技术也逐步的成熟起来，成为一个独立的，设计生物、物理、化学、材料、工程学等领域的新学科。它也将延伸到我们生活的各行各业、方方面面。由于传感器技术的空前发展，其应用领域也不断深入，人们对这方面知识的需求愈显迫切，各种特性，功能各异的传感器也应运而生，例如生物传感器，红外传感器，压电式传感器……，对于这形色功能各异的传感器我们怎样去认识、熟悉它也是一个需要解决的难题，本文将带领我们进入这个新奇的世界，…… 关键词：微电子技术，传感器，压电式测力传感器 1引言：生活中的声控开关、商场中的智能大门、时下正热的红外遥感技术，对这一切就时时刻刻发生我们身边和应用到我们生活中的随口拖出的“神秘”东西，对于这些智能的生活用具到底怎样工作的呢？在这之中我们不得不提到一个重要的幕后操纵者——传感器，什么是传感器，传感器的工作原理及其性能是什么，……，本文将通过介绍传感器中的一种压电式传感器带领我们进入这个神秘的世界，并通过实例的解析去认识它 2 传感器的综述 2.1 传感器的专业术语及系统介绍传感器：（广义）凡能外界信息并按一定规律转换成便于测量和控制的信息的装置；（狭义）只有将外界信息按一定规律转换成电量的装置。传感器的总特性：主要指传感器以及被测对象和后接仪器组成的测量系统的输入和输出的匹配、传感器的机械特性以及其工作特性。静态特性：表示传感器在被测量各值处于稳定状态时的输入-输出的关系，其指标是灵敏度、线性度、稳定度迟滞等。动态特性：指输入随时间变化的特性，它表示传感器对随时间变化的输入量的响应特性。它取决于传感器本身，另外与被测量的形式有关。传感器的组成：通常，传感器由敏感元件，传感元件和其他辅助件组成，又是也将信号调节与转换电路、辅助电源作为传感器的组成部分。如下图：敏感元件：直接感受被测量（一般为非电量），并输出与被测量成确定关系的其他量（一般为电量）的元件。如应变式压力传感器的弹性膜片、热电偶等都为敏感元件。传感元件：又称变换器，它一般情况下不直接感受被测量，而是将敏感元件的输出量转换为电量输出的元件。如应变式传感器中的应变片等。信号调节与辅助电路：能把传感元件输出的电信号转换为便于显示、记录、处理和控制的有

扭矩传感器安装

一、应用范围： KR系列扭矩传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。应用范围十分广泛，主要用于： 1、电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测； 2、风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测； 3、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测； 4、可用于污水处理系统中的扭矩及功率的检测； 5、可用于制造粘度计； 6、可用于过程工业和流程工业中。二、基本原理：扭矩的测量：采用应变片电测技术 ,在弹性轴上组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。如图1所示：三、产品特点： 1.信号输出可任意选择波形─方波或脉冲波。 2.检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。 3.不需反复调零即可；连续测量正反扭矩。 4.即可测量静止扭矩，也可测量动态扭矩。 5.体积小、重传感器可脱离二次仪表独立使用，只要按插座针号提供 +15V，-15V（200mA）的电源，即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。量轻、易于安装。 6.测量范围：0—10000Nm标准可选, 非标准2万Nm、3万Nm、5万Nm、8万Nm、10万Nm、15万Nm、20万Nm可定制，特殊量程定制。 1.根据轴的连接形式和扭矩传感器的长度，确定原动机和负载之间的距离，调节原动机和负载的轴线相对于基准面的距离，使它们的轴线的同轴度小于Φ 0.03mm,固定原动机和负载在基准面上。 2.将联轴器分别装入各自轴上。 3.调节扭矩传感器与基准面的距离，使它的轴线与原动机和负载的轴线的同轴度小于Φ

hbm 称重传感器

hbm称重传感器南创电子科技技术部内部使用资料德国HBM称重传感器HBM称重传感器HBM变送器仪表 AD101B AD103C AD104C AD105C RM4220SC232/422B WE2108S WE2110WE2108 C2系列 1-C2/50KG1-C2/100KG1-C2/200KG1-C2/500KG 1-C2/1T1-C2/2T1-C2/5T1-C2/10T1-C2/20T 1-C2/50T C8-20KG C16系列 1-C16AD1/20T1-C16AD1/30T1-C16AD1/40T1-C16AD1/60T 1-C16AD1/100T1-C16A/200T1-C16AC3/15T1-C16AC3/20T 1-C16AC3/30T1-C16AC3/40T1-C16AC3/60T1-C16AC3/100T 德国HBM称重传感器数字式传感器 C16iC3/20T C16iC3/30T C16iC3/40T C16iC3/60T RS422接头 RTNilC3/33T RTNilC3/47T RTNilC3/68T HLC系列 HLCA(B)D1/220KG HLCA(B)D1/550KG HLCA(B)D1/1100KG HLCA(B)D1/1760KG HLCA(B)D1/2200KG HLCA(B)D1/4400KG HLCA(B)C3/220KG HLCA(B)C3/550KG HLCA(B)C3/1100KG HLCA(B)C3/1760KG HLCA(B)C3/2200KG HLCA(B)C3/4400KG 德国HBM称重传感器RSC系列 1-RSCAC1/50KG 1-RSCAC1/100KG1-RSCAC1/200KG1-RSCAC1/500KG1-RSCAC1/1T1-RSCAC1/2T 1-RSCAC1/5T1-RSCAC3/500KG1-RSCAC3/1T1-RSCAC3/2T1-RSCAC3/5T 1-RSCBC1/200KG1-RSCBC1/500KG1-RSCBC1/1T1-RSCBC1/2T1-RSCBC1/5T 1-RSCBC3/200KG1-RSCBC3/500KG1-RSCBC3/1T1-RSCBC3/2T1-RSCBC3/5T 德国HBM称重传感器Z6系列 Z6FC3/20KG Z6FC3/50KG Z6FC3/100KG Z6FC3/200KG Z6FC3/500KG Z6GC3/500KG Z6FC3/1T Z6FD1/5KG Z6FD1/10KG Z6FD1/20KG Z6FD1/50KG Z6FD1/100KG Z6FD1/200KG Z6FD1/500KG Z6FD1/1T Z6FC3/10KG Z6FC4/20KG Z6FC4/50KG Z6FC4/100KG Z6FC4/200KG Z6FC4/500G K-Exi-Test Z63AC3/50KG Z63AC3/100KG Z63AC3/200KG 德国HBM称重传感器C2系列hbm称重传感器 C2/50KG C2/100KG C2/200KG C2/500KG C2/1T C2/2T C2/5T C2/10T C2/20T C2/50T C2AC3/Eexd

扭矩传感器的原理与使用

扭矩传感器的原理与使用一、适用范围转盘扭矩是石油钻井工程中一项十分重要的工程参数，它的监测对于合理的使用钻头，防止事故，提高钻井效率具有非常重要的意义。链轮液压式的测量方法存在着传感器笨重、现场安装复杂、费用高、精度低、可靠性差的缺点。 CSF—3E型机械扭矩传感器可适用于油田录井、钻井作业等施工中的钻机转盘扭矩的相对量测量。并可以应用于1类防爆区域。可有效预防钻井过程中的井下事故及提高钻头使用寿命。它具有灵敏度高，线性好，抗过载能力强、寿命长，便于安装，成本低等优点。二、工作原理机械扭矩传感器为测力传感器，通过顶丝架上的顶丝将其项在钻台横梁一侧，当转盘转动时横梁会因受到转盘扭矩的作用产生物理形变，从而使扭矩传感器受力，使传感器的电桥输出信号经前置电路转换为电流信号。三、主要技术指标：量程：50KN，供电电压15—24VDC。输出信号：4—20毫安（2线制）工作温度范围：—40°—+50°抗过载能力：100% 四、安装与使用：见安装图，安装时将1号顶丝后退7—8cm，（如果有缓冲垫子去掉），把传感器受力孔套进顶丝前端，然后把顶丝上到位即可。初始力的调整，先把传感器与测量系统联接好，紧顶丝（根据灵敏度的要求），使电流指示6—8个毫安为宜。也可以根据现实扭矩值的大小需要调整初始灵敏度，其方法：如果提高灵敏度，紧顶丝使原始电流最大不能超过10毫安，过大易使传感器过载而损坏；降低灵敏度则松顶丝，电流不能小于6毫安，否则会造成扭矩异常。当初始力调整好以后，一定要把顶丝背螺帽上紧，以防松动。五、注意事项： 1、变送器电路具有极性保护功能，当电路电源极性接反时不会烧坏电路，但输出为零。因此如果遇到输出电流为零时，就要检查信号电缆是否接错或开路，也可考虑是否电源极性接反。 2、当座卡瓦可能会出现扭矩增大现象，这是因为转盘不平的原因，但不会影响测量和损坏传感器，如果要解决此现象可把传感器安装在3号顶丝的位置，但不影响灵敏度。 3、传感器受力孔底部有承压芯，使用时注意不要丢失，没有承压芯传感器的测量数据会受影响。 4、钢丝电缆、传感器电缆和接头部分不要用力拉或者扭转。传感器部分不能用水冲洗。 5、变送器固定在防水、防砸。便于操作安全的位置。

德国HBM称重传感器参考资料

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拉压力传感器和扭矩传感器的区别

传感器是一种检测装置，可以将被测物体的物理信号转换为可测量的电信号以供输出、存储等要求。传感器的种类很多，拉压力传感器和扭矩传感器都是常用的一种，它们在一定程度上也是存在很大的区别的。接下来艾驰小编就来为大家具体介绍一下拉压力传感器和扭矩传感器的不同之处吧，希望可以帮助到大家。拉压力传感器又叫电阻应变式传感器，隶属于称重传感器系列，是一种将物理信号转变为可测量的电信号输出的装置。广泛运用在工业称重系统、平台秤、电子秤、吊钩秤、配料秤等测力场合。拉压力传感器是以弹性体为中介，通过力作用在帖传感器两边的电阻应片使它的阻值发生变化，再经过相应的电路转换为电的信号，从而实现后面的控制。它的优点是精度高，测量范围广，寿命长，结构简单，频响特性好。拉压力传感器也称为称重传感器，传统概念上，负荷传感器是称重传感器、测力传感器的统称，用单项参数评价它的计量特性。旧国标将应用对象和使用环境条件完全不同的“称重”和“测力”两种传感器合二为一来考虑，对试验和评价方法未给予区分。旧国标共有21项指标，均在常温下进行试验;并用非线性、滞后误差、重复性误差、蠕变、零点温度附加误差以及额定输出温度附加误差6 项指标中的最大误差，来确定称重传感器准确度等级，分别用0.02、0.03、0.05表示。电阻应变式称重传感器是基于这样一个原理：弹性体（弹性元件，敏感梁）在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片（转换元件）也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化（增大或减小），再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号（电压或电流），从而完成了将外力变换为电信号的过程。由此可见，电阻应变片、弹性体和检测电路是电阻应变式称重传感器中不可缺少的几个主要部分扭矩传感器同样也是采用应变式原理测量。艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。如需进一步了解图尔克、奥托尼克斯、科瑞、山武、倍加福、邦纳、亚德客、施克等各类传感器的选型，报价，采购，参数，图片，批发信息，请关注艾驰商城https://www.360docs.net/doc/6a11384960.html,/