制造自动化技术发展展望
机械设计制造及其自动化的发展趋势分析
机械设计制造及其自动化的发展趋势分析随着工业技术的不断进步和发展，机械设计制造及其自动化领域也迎来了新的发展机遇和挑战。
在当今社会，机械设计制造及其自动化技术已经成为工业生产中的核心技术，对于提高生产效率、优化生产流程、降低成本、提高产品质量都起着至关重要的作用。
本文将对机械设计制造及其自动化的发展趋势进行分析，探讨未来在这一领域的发展方向和发展趋势。
一、机械设计制造的发展趋势1. 智能化技术的应用随着人工智能、大数据、云计算等技术的快速发展，智能化技术已经开始被广泛应用于机械设计制造领域。
智能化技术可以提高生产效率，降低运营成本，提高设备运行的稳定性和可靠性。
智能化的生产线可以实现自动化生产、远程监控和运营管理，大大提高了生产的灵活性和自动化程度。
2. 绿色制造技术的发展随着全球环境保护意识的不断增强，绿色制造技术成为了机械设计制造领域的发展重点之一。
绿色制造技术通过节能减排、资源循环利用等手段，实现了对环境的友好生产，减少了对环境的污染，降低了生产过程的能耗和排放。
采用新材料、新工艺和新技术，实现了对废弃物的再利用，推动了机械设计制造行业的可持续发展。
3. 灵活化生产模式的应用随着市场需求的不断变化，生产制造领域也出现了从大规模规模化生产向小规模定制化生产的转变。
机械设计制造企业需要开发具有灵活生产模式的生产设备和技术，以适应市场的需求变化。
柔性制造系统、快速刀具变更系统等技术的应用，可以有效提高生产线的灵活性和定制化生产能力。
1. 机器人技术的广泛应用随着机器人技术的不断成熟和发展，机器人在机械制造领域的应用范围越来越广泛。
机器人可以实现高精度、高速度、连续作业，可以替代人工完成重复、繁琐、危险的工作，提高了生产效率和产品质量。
在汽车制造领域，机器人可以完成焊接、喷涂、装配等工序，大大提高了生产效率和自动化程度。
2. 自动化控制系统的发展随着数字化、信息化技术的不断发展，自动化控制系统的性能不断提升，应用范围不断扩大。
机械制造自动化技术特点与发展趋势
机械制造自动化技术特点与发展趋势机械制造自动化技术是指通过各种自动化设备和系统，实现对机械制造过程的自动化控制和操作。
它的特点主要包括高效、精确、柔性和可靠等方面。
下面将详细介绍机械制造自动化技术的特点及其发展趋势。
一、高效性：机械制造自动化技术可以大大提高生产效率和产能。
通过自动化控制，能够实现生产连续化、无人值守化，大大缩短生产周期，提高生产效率和产能。
二、精确性：机械制造自动化技术可以实现高精度的生产和加工。
通过自动化设备和系统的精确控制，能够保证产品的尺寸、质量和精度的稳定性。
三、柔性化：机械制造自动化技术可以实现生产过程的灵活调整和变化。
通过自动化设备和系统的灵活性和可编程性，能够满足不同产品和生产要求的变化，提高生产的灵活性和适应性。
四、可靠性：机械制造自动化技术具有高可靠性。
通过自动化设备和系统的稳定性和故障自动检测、诊断和修复功能，能够保证生产过程的连续性和稳定性，减少设备故障带来的停机时间和维修成本。
一、智能化：机械制造自动化技术将向智能化发展。
智能化的自动化设备和系统能够进行智能感知、智能决策和智能控制，实现自主学习和自主适应的能力，进一步提高生产的智能化水平和自动化程度。
二、网络化：机械制造自动化技术将与互联网、物联网等技术相结合，实现生产过程的网络化和信息化。
通过实时监测、数据收集和分析，能够实现生产过程的远程监控和管理，提高生产的可视化和远程控制能力。
四、绿色化：机械制造自动化技术将更加注重环境保护和资源节约。
通过更高效的能源利用、减少废物和排放，实现生产过程的绿色化和可持续发展，减少对环境的污染和对资源的消耗。
机械制造自动化技术具有高效、精确、柔性和可靠等特点，将向智能化、网络化、柔性化和绿色化发展。
随着科学技术的不断进步和工业制造的不断发展，机械制造自动化技术将发挥越来越重要的作用，为促进工业化进程和经济发展做出更大的贡献。
2024年全球工业自动化趋势展望
加快制定工业自动化领域的标准规范，推动行业标准化和规范化发展，提高行业整体水 平和竞争力。
拓展市场需求和深化国际合作
市场需求
深入了解和分析市场需求，积极拓展工 业自动化产品的应用领域和市场空间， 推动企业实现可持续发展。
VS
国际合作
加强与国际先进企业和机构的合作与交流 ，引进先进技术和管理经验，提升我国工 业自动化领域的国际影响力和竞争力。
自动化质量检测
利用自动化设备和传感器等技术 ，实现对产品质量的自动化检测 ，提高检测效率和准确性，降低 质量成本。
数字化双胞胎
借助数字化双胞胎技术，实现对 生产过程和产品的虚拟仿真和优 化，提高产品质量和生产效率。
推动制造业转型升级和创新发展
个性化定制生产
01
通过引入工业自动化技术，实现生产线的柔性化和个性化定制
技术创新
随着人工智能、大数据、云计算等技术的不断发展，工业自动化领域将迎来更多 的技术创新机会。例如，通过深度学习技术优化生产流程，提高生产效率和质量 。
人才培养
工业自动化的发展需要跨学科的人才支持，包括自动化、计算机、机械、电子等 领域。企业和高校需要加强合作，培养具备创新能力和实践经验的高端人才。
生产过程优化
通过机器学习算法对历史数据进行分 析和学习，优化生产过程中的参数和 流程，提高产品质量和生产效率。
机器人技术在工业自动化中的应用
01
02
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协作机器人
协作机器人能够与人类员 工一起工作，共同完成复 杂任务，提高生产线的灵 活性和效率。
自主移动机器人
自主移动机器人能够在工 厂内自由移动，完成物料 搬运、设备巡检等任务， 减少人力成本。
工业自动化发展趋势分析
机械设计制造及其自动化的发展趋势分析
机械设计制造及其自动化的发展趋势分析随着现代制造业的快速发展，机械设计制造及其自动化技术也日益成熟。
本文将针对机械设计制造及其自动化的发展趋势进行分析，探讨未来的发展方向和趋势。
一、智能化技术渗透随着物联网和人工智能的飞速发展，机械设计制造及其自动化也开始向智能化方向转变。
智能化技术的渗透，可以使机械设备实现更加高效、精准的生产，不仅可以提高生产效率和质量，更可以减少资源的浪费，实现智能化全产业链的管理。
二、数字化制造助力数字化制造技术是机械设计制造及其自动化发展的重要方向之一。
数字化制造可以将从设计到生产的全过程数字化，实现产品的个性化和高效生产。
以数字化制造为核心，完成自动化加工，节省了生产环节中大量的人力、物力和时间成本，提高了工作效率和生产效益。
三、模块化开发迅速发展通过模块化开发技术，可以实现生产线的标准化，提高了生产效率，降低了生产成本。
模块化开发技术是一种成熟的制造技术，可以根据需求制定模块化生产方案，实现产品的更加高效、精密的生产和组合。
四、加强智能制造环境随着智能制造环境的不断改善和加强，整个工业生产将会实现更加高效和智能。
智能制造环境的构建包括工业设计、生产自动化、智能化制造等各方面的技术升级。
五、跨火车制造业发展方向火车制造业是机械设计制造及其自动化领域中重要的产业之一，随着高速铁路和城市轨道交通的迅速发展，火车制造业将向智能化和数字化方向发展。
在这个过程中，机械设计制造及其自动化技术也将得到广泛的应用。
总之，机械设计制造及其自动化技术是一个充满活力的领域，未来的发展方向是越来越智能化、数字化、模块化和集成化。
未来随着科技的快速发展，机械设计制造及其自动化技术也将继续不断创新，为制造业的生产效率和质量提供更加全面的保障。
机械制造自动化技术特点与发展趋势
机械制造自动化技术特点与发展趋势机械制造自动化技术是近年来得到广泛应用的一种技术，其特点主要体现在以下几个方面：1. 高效性：机械制造自动化技术可以大大提高生产效率，由于自动化设备能够连续、稳定地进行工作，相比人工操作更加高效，可以实现连续作业、快速响应以及准确度高的特点。
2. 精确度：机械制造自动化技术能够精确控制生产过程中的各个参数，使得产品的尺寸、形状等方面更加精确。
与传统人工操作相比，机械制造自动化技术可以提供更高的精确度和一致性。
3. 灵活性：机械制造自动化技术具有一定的灵活性，可以根据生产需求进行快速调整和改变。
相比传统生产方式，机械制造自动化技术可以更好地适应不同的产品类型和生产环境。
4. 安全性：机械制造自动化技术能够减少人工操作过程中的风险，提高工作安全性。
自动化设备可以完成一些危险、重复、高强度的工作，减少工人的劳动强度，降低工伤风险。
随着科技的不断发展，机械制造自动化技术也在不断进步和完善，未来的发展趋势主要集中在以下几个方面：1. 智能化：随着人工智能、物联网等新兴技术的发展，机械制造自动化技术有望实现更高的智能化水平。
智能化技术可以使自动化设备更加智能、自主，具备学习和适应能力，实现更复杂、更灵活的生产过程。
2. 柔性化：未来的机械制造自动化技术将更加注重生产过程的柔性化。
柔性化生产可以根据市场需求进行快速调整和变化，实现多品种、小批量生产，提高生产效率和产品适应性。
3. 网络化：随着互联网技术的快速发展，机械制造自动化技术也将实现网络化管理和控制。
通过远程监控、数据共享等方式，实现生产过程的全面控制和管理，提高生产效率和效益。
4. 环保节能：未来的机械制造自动化技术将更加注重环保和节能方面的要求。
采用新型材料、新工艺以及节能技术，减少资源的消耗和环境的污染，实现绿色制造。
机械制造自动化技术具有高效、精确、灵活、安全等特点，在未来将实现更高的智能化、柔性化、网络化和环保节能化。
自动化行业发展现状与前景
自动化行业发展现状与前景一、引言自动化行业是指利用各种自动化技术和设备来实现生产、制造、运输、控制、监测等过程的自动化。
随着科技的不断进步和社会的不断发展，自动化行业正逐渐成为各个领域的重要组成部分。
本文将对自动化行业的发展现状与前景进行详细分析。
二、自动化行业的发展现状1. 市场规模自动化行业的市场规模不断扩大，预计到2025年，全球自动化行业市场规模将达到1.5万亿美元。
其中，工业自动化市场占据了主导地位，包括机器人、自动化生产线、自动化控制系统等。
2. 技术创新自动化行业在技术方面取得了巨大的突破和创新。
人工智能、大数据、物联网等新兴技术的应用，使得自动化设备更加智能化、高效化。
例如，机器人技术的发展使得生产线上的工作变得更加精确和高效。
3. 应用领域自动化行业的应用领域非常广泛，涵盖了制造业、农业、交通运输、医疗卫生、能源等多个领域。
在制造业中，自动化设备的应用可以提高生产效率，降低成本。
在农业中，自动化设备可以实现精准种植、智能化管理，提高农业生产的质量和效益。
4. 国际竞争态势自动化行业的国际竞争态势日益激烈。
美国、德国、日本等国家在自动化技术和设备方面占据着领先地位。
中国作为全球最大的制造业国家，也在积极推动自动化技术的发展，提高自动化设备的研发和制造能力。
三、自动化行业的前景展望1. 市场需求增长随着全球经济的发展和人口的增长，对自动化设备的需求将持续增长。
特别是在制造业中，企业迫切需要提高生产效率、降低成本，自动化设备将成为重要的选择。
2. 技术创新驱动自动化行业的发展将受益于技术创新的推动。
人工智能、物联网等新兴技术的应用将进一步提高自动化设备的智能化水平，推动行业的发展。
3. 产业升级转型随着自动化技术的不断发展，传统产业将面临转型升级的压力。
通过引入自动化设备，传统产业可以提高生产效率、降低成本，实现产业的升级和转型。
4. 国家政策支持各国政府对自动化行业的发展给予了高度重视，并出台了一系列支持政策。
制造业自动化的发展现状与未来趋势
制造业自动化的发展现状与未来趋势随着科技进步的不断推动，制造业正经历着深刻的变革，自动化技术日益成为制造业发展的主导方向。
本文将探讨制造业自动化的发展现状以及未来的趋势。
一、制造业自动化的发展现状现在，制造业自动化已经成为一个热门话题。
许多制造企业正在积极采用自动化技术来提高生产效率、降低成本，并实现生产过程的高度精细化和智能化。
在传统的制造过程中，人工劳动密集且容易出现误差，而自动化生产能够有效解决这些问题。
在制造业自动化的发展中，机器人是其中的核心技术之一。
机器人的应用范围越来越广泛，从简单的物流机器人，到复杂的工业机器人，再到未来可能出现的自主决策机器人，机器人技术正逐渐走向成熟。
机器人能够替代操作员进行繁重、危险或高精度的工作，提高生产效率和产品质量。
除了机器人技术，制造业自动化的发展还离不开先进的传感器技术和网络通信技术。
传感器能够实时监测设备状态和产品质量，确保生产过程的稳定性和一致性。
而网络通信技术则使得设备能够实现互联互通，形成工业物联网，实现生产过程的整体优化和精细管理。
二、制造业自动化的未来趋势在未来，制造业自动化将呈现出更加广阔的发展前景。
以下是一些可能的趋势：1.智能化：随着人工智能技术的不断进步，制造业将向智能化方向发展。
智能制造将不仅仅是简单的自动化生产，而是利用人工智能技术实现自主学习和自主决策的智能工厂。
这将使得制造企业能够更好地应对市场需求的快速变化和多样化。
2.柔性制造：制造业将逐渐实现柔性生产，能够根据不同产品的需求快速调整生产线和生产过程。
这将使得制造企业能够更好地应对个性化、定制化和小批量生产的需求。
柔性制造将实现制造企业从“大规模生产”到“精确生产”的转变。
3.协作机器人：在未来，机器人将与人类更加紧密地合作。
协作机器人能够通过传感器和人工智能技术实现与人类的安全和高效合作，共同完成复杂的生产任务。
这将使得机器人能够更好地适应工作环境的变化，并且能够与人类共同提高生产力。
自动化工作明年展望和计划
自动化工作明年展望和计划随着科技的不断进步，自动化工作在各个行业的应用越来越广泛。
对于明年的展望和计划，我们可以从以下几个方面来思考和规划。
一、自动化在制造业的应用在制造业中，自动化已经成为提高效率和降低成本的重要手段。
明年，我们可以进一步推进生产线的自动化改造，引入更先进的机器人和智能设备，实现生产过程的无人化操作。
通过自动化，可以降低人工成本，提高生产效率，减少错误率，从而提升产品质量。
二、自动化在物流领域的应用物流行业是自动化应用的另一个重要领域。
明年，我们可以继续推进物流流程的自动化改造，利用物联网技术和智能设备，实现仓库管理、货物运输等环节的自动化操作。
通过自动化，可以提高物流效率，缩短货物运输时间，减少仓库积压，降低物流成本。
三、自动化在服务业的应用随着人们生活水平的提高，服务业的需求也越来越大。
自动化在服务业的应用可以提高服务质量和效率。
明年，我们可以引入自动化设备和人工智能技术，实现餐饮、酒店、医疗等服务领域的自动化操作。
通过自动化，可以提高服务的标准化和一致性，提升用户体验，降低人力成本。
四、自动化对就业的影响自动化的广泛应用给就业市场带来了一定的冲击。
明年，我们需要关注自动化对就业的影响，并采取相应的措施。
一方面，可以通过培训和转岗来提高员工的技能水平，适应自动化工作的需求；另一方面，可以鼓励创新和创业，推动新兴产业的发展，为就业提供更多机会。
总的来说，自动化工作的发展是不可逆转的趋势。
明年，我们应该积极推进自动化工作的应用和发展，同时关注自动化对就业的影响，并采取相应的措施。
只有在人类的视角下，我们才能更好地把握自动化工作的方向和发展，使其成为推动经济增长和社会进步的重要力量。
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新乡学院2012-2013学年第一学期期终考试《先进制造技术》考核试题姓名：学号：班级：机制本4制造自动化技术发展展望摘要：自动化的应用普遍存在与日常的生活与工作中，所谓自动化（Automation），是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动的进行操作或运行。
广义上讲，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。
自动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗，服务以及家庭等各方面。
另外，与自动化相关的一个术语就是自动控制（Automatic Control）,自动控制是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。
一般的说，自动化主要研究的是人造系统的控制问题，自动控制则除了上述研究外，还研究社会、经济、生物、环境等非人造系统的控制问题。
关键字：自动化自动控制发展现状展望0引言所谓自动化（Automation），是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动的进行操作或运行。
广义上讲，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。
自动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗，服务以及家庭等各方面。
另外，与自动化相关的一个术语就是自动控制（Automatic Control）,自动控制是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。
一般的说，自动化主要研究的是人造系统的控制问题，自动控制则除了上述研究外，还研究社会、经济、生物、环境等非人造系统的控制问题。
例如生物控制、经济控制、社会控制及人口控制等，显然这些都不能归入自动化的研究领域。
不过人们提到自动控制，通常是指工程系统的控制，在这个意义上自动化和自动控制是相似的。
1.机械自动化技术的产生及发展关于控制和自动化技术发展但是其上可以分为四个历史时期：（1）自动化装置的出现和应用（18世纪以前）古代人类在长期的生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐利用自然界的动力(水力、风力等)代替人力、畜力，以及用自动装置代替人的部分繁杂的脑力劳动和对自然界动力的控制。
（2）自动化技术形成时期（18世纪末至20世纪30年代）（3）局部自动化时期（20世纪40~50年代）在1943~1946年，美国电气工程师J.埃克脱(Eckert)核物理学家J.莫奇利（Mauchly）为美国陆军研制成世界上第一台基于电子管和数字管的计算机（Electronic Digit Computer）——电子书子积分和自动计数器（ENIAC）。
随后人们对计算机进行了多次改良，使之更加实用。
同时，电子计算机的发明，为20世纪60~70年代开始的在控制系统广泛应用程序控制和逻辑控制以及应用数字计算机直接控制生产过程，奠定了基础。
目前，小型电子数字计算机或单片机已成为复杂自动控制系统的一组成部分，以实现复杂的控制和算法。
（4）综合自动化时期（20世纪50年代起末至今）在这个时期，经典控制理论已不能满足复杂工业化的需求，现代控制理论应运而生，得到了迅速的发展，并形成了许多各分支。
另一方面，自动控制系统的类型大致可分为三种：恒指自动控制系统、程序自动控制系统和随机系统(伺服系统)。
但各种系统的组成部分基本相同：①给定环节产生给定的输入信号；②反馈环节对系统输入（被控制量）进行测量，将它转换成反馈信号（Feedback Loop）；③比较环节将给定的输入信号和反馈信号加以比较，产生误差（error）信号；④控制器（调节器）根据误差信号，按一定规律，产生相应的控制信号，控制器是自动控制系统实现控制的核心部分；⑤执行环节（执行机构）将控制信号进行功率放大，并能使被控对象的被控量变化；⑥被控对象（Controlled Object）控制系统所要控制的设备或生产过程，它的输出就是被控量;⑦扰动（Disturbance）除输入信号外能使被控量偏离输入信号所要求的值或规律的控制系统内、外的物理量；⑧校正环节（Correcting Device）在有些不采用工业标准化控制器的伺服系统中，误差信号处理由校正环节来完成。
它代替控制器的作用和位置。
伺服系统是以电信号作为输入和以被控对象为电动机轴的位置作为输出的自动控制系统.2.机械自动化技术理论的产生、发展现状在第二次世界大战期间，为了防御火力控制系统和飞机自动导航系统等军事技术问题，各国科学家设计出各种精密的自动调节装置，开创了防空火力系统和控制这一新的领域，经典控制理论应运而生。
在前述代数稳定判据和传递函数、依据频率响应的频率法判据的基础上加上W.埃文斯（Evans）1948年的根轨迹法（Root Locus Method），奠定了适宜用于单变量控制问题的经典控制理论的基础。
从20世纪40年代末，开始在美国、西欧和苏联为大学生和研究生开设了自动控制课程。
在20世纪50年代，前苏联还在大学里设置了自动化方面的专业，专门培养控制方面的人才。
1950年张钟俊教授在上海交通大学为大学生和研究生开设了“伺服机构原理”课程。
1945年美国数学家N.维纳把反馈的概念推广到生物等一切控制系统。
1948年他出版的《控制论》一书为控制论奠定了基础。
[1]1954年，中国科学家钱学森全面的总结了经典控制理论，在美国出版了用英语撰写的、在世界上很有影响的《工程控制论》（《Engineering Cybernetics》）一书。
第二次世界大战后工业迅速发展，随着高速飞行、核反应堆、大电力网和大化工厂提出的新控制问题的深入研究，经典控制理论在20世纪50年代又有了新的发展。
由于复杂工业、复杂工业过程和航天系统的自动控制问题都是多变量控制系统的分析和综合问题，迫切需要加以解决，但经典控制理论的直接应用于到了困难，在20世纪70年代微处理机的出现对实现各种复杂的控制任务起了重大的推动作用。
此时，一种新的控制理论含苞待放。
公元1956年，前苏联科学家庞特里亚金提出极大值原理。
同年美国数学家R.贝尔曼（Bellman）创立动态规划。
两者为解决最优控制问题提供了理论工具。
1960年美国数学家R.卡尔曼（kalman）提出能控性和能观性两个概念，揭示了系统的内在属性。
卡尔曼还引入了状态空间法（State Space Method），提出具有二次型性能指标的线性状态反馈率，为线性自动控制系统给出了自动调节器的概念。
这些新概念和新方法标志着现代控制理论的诞生。
现代控制理论的迅速发展，形成了许多重要分支：（1）系统辨识（system identification）、建模（Modelling）与仿真（Simulation）。
系统辨识是根据系统输入、输出数据为系统建立数学模型的理论和方法。
因为只有被控对象的数学模型已经精确知道，才能采用经典控制理论的一些分析和设计方法以及现代控制理论的状态空间法和最优调节器的设计方法。
此外，建立数学模型还可以采用解析发和实验方法。
通常有必要在仿真设备上试验系统，包括建立、修改、浮现系统的模型，这称为系统仿真。
（2）自适应控制（Self-adaptive Control）和自校正控制器（Self-turing Regulator）（3）遥测（Telemetry）、遥控（Remote Control）和遥感（Remote Sensing）（4）综合自动化（5）大系统（Large-scale system）理论的诞生（6）模式识别（Pattern Recognition）和人工智能（Artificial Intelligence）（7）智能控制（Intelligent Control）的诞生随着人工智能研究的发展，人们开始将人工智能引入到自动控制系统，形成智能控制系统。
只是新一代的自动控制系统。
它的特点是：具有智能，能解决一些以往的自动控制技术解决得不好或者不能解决得控制问题。
他将人工智能中的专家系统、学习系统、模糊逻辑控制和多层感知器的神经网络等分别与自动控制和系统工程的一些方法相结合，形成一些新的、具有独特性能的智能自动控制系统。
例如智能机器人。
[2]3.机械自动化技术的基本原理控制的基本原理主要可归结为两个词: 反馈控制和前馈控制。
反馈控制是基于被控量的偏差控制，只要被控量有变化，控制器就有输出，就产生控制作用，即先有变化，再有控制。
[5]而前馈控制是基于干扰量的变化，在没有对被控量产生作用之前，就施加一个作用，抵消由于干扰量变化而引起的控制量变化，即控制在变化之前。
但干扰量必须可见或可测。
其实这两者都是为了保证被控量达到给定的性能指标，只不过是控制与被控量的变化谁先谁后不同罢了。
[3] 例如，在显像管的制造过程中，两个主要扰动即香炉内的投料量和昼夜温差都是可测的，前馈回路中先测这两个扰动，经过变送器和扰动补偿从而在扰动之前控制系统，这是个典型的前馈控制。
再如炉温控制系统通过传感器测量变换输出量，使之与输入量对比后才实现下一步控制，因此只要输入量有变量，就产生控制作用，控制在变化之后，是反馈控制。
其实在实际的生产过程中，往往都是两种调节同时存在，如在电炉温度自动控制系统中，除了冷工件的加进炉膛这个主要扰动外，还有其他次要扰动：调压器的贡品电源的波动、昼夜温差引起的炉温散热情况的变动等。
所以对于一个完整的自动控制系统，除了对主要扰动得补偿外，反馈回路仍是必不可少的，他就用来克服其他扰动，这就形成了负荷控制系统。
4机械自动化技术的应用防空火力控制现在再一个报道，就是1925年到1940年之间斯佩雷（Sperry）的那个工作，这里谈的是anti-aircraft，就是防空火力控制，火力控制是这样的。
它这个火力控制，这里一大堆人的地方，这是它主要的核心部分，叫火控指挥仪。
火控指挥仪是指什么意思呢？根据飞机的方位角、高低角，飞机在飞还有一个前置角，打前置角，把这个呢，控制火炮，告诉火炮。
就是这个地方是它的指挥仪，等到火力控制的地方，这里站了三个人，当时的术语叫人工伺服，三个人，为什么三个人呢，一个方位角，一个高低角，还有一个引信。
因为他那时候还要算出来，就是要指挥仪算，算出来我炮弹飞到你飞机的时候，需要多少时间。
引信就是指一个定时器，它拨到可能几秒钟以后爆炸，所以需要这三方面的高低角、方位角，再加上定时爆炸，才能把飞机打掉。
这是1940年前的，这个是美国的火力控制的情况。
但是到真正我们核心搞控制的人来说，火炮控制部分是人工伺服，指挥仪这个就是当时的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是这个指挥仪。
这个指挥仪怎么工作，大家可以看到，这个火炮上站着的，围着指挥仪是一帮人。
当时是1940年前后，所以这个人站在上面都是很危险的，因为上面敌人飞机过来，是这么一个情况。
到了1940年以后，火力控制系统发生很大的变化，你看这上面人已经很少了。
这个变化是谁搞的呢？这里有一个贝尔实验室里边的一个年轻的工程师帕金森（Parkinson），只有29岁。