电梯结构原理及控制系统分析
电梯工作原理
电梯工作原理引言概述：电梯作为现代城市交通系统的重要组成部分，为人们提供了便捷快速的垂直交通方式。
然而，电梯的工作原理却是众多人所不了解的。
本文将详细介绍电梯的工作原理，包括电梯的基本构造、电梯的运行方式、电梯的安全保护系统以及电梯的维护保养。
一、电梯的基本构造1.1 电梯井和轿厢：电梯井是电梯的运行空间，轿厢则是电梯内部供乘客乘坐的空间。
电梯井和轿厢之间通过导轨连接，轿厢可以在导轨上上下运行。
1.2 驱动系统：电梯的驱动系统由电动机、减速器和传动机构组成。
电动机提供动力，通过减速器和传动机构将电动机的旋转运动转换为轿厢的上下运动。
1.3 控制系统：电梯的控制系统包括电梯按钮、控制器和电气元件等。
乘客通过按下按钮选择所需楼层，控制器接收信号后控制电动机实现轿厢的运行。
二、电梯的运行方式2.1 电梯的起升运行：当乘客按下按钮选择楼层后，电梯控制器接收信号，电动机启动并驱动轿厢沿导轨上升或下降，直到到达目标楼层。
2.2 电梯的停靠控制：当电梯到达目标楼层时，控制器会控制电动机停止运行，并使轿厢与楼层平齐，以方便乘客上下电梯。
2.3 电梯的门控制：电梯的门控制系统通过电动机和门系统实现轿厢门的开关。
当电梯到达目标楼层时，门控制系统会自动打开轿厢门，乘客上下电梯后，轿厢门会自动关闭。
三、电梯的安全保护系统3.1 限速器：电梯的限速器是一种安全装置，用于监测电梯的运行速度。
当电梯超过预设的安全速度时，限速器会自动刹车，确保电梯的安全停靠。
3.2 安全钳：安全钳是一种安全装置，用于防止电梯的自由坠落。
当电梯发生异常情况时，安全钳会自动夹紧导轨，阻止电梯的运行。
3.3 紧急通信系统：电梯内部配备有紧急通信系统，乘客可以通过该系统与外界联系，寻求帮助。
四、电梯的维护保养4.1 定期检查：电梯需要定期进行检查，包括电梯的机械部件、电气系统以及安全装置的功能检测，以确保电梯的正常运行。
4.2 日常保养：电梯的日常保养包括轨道的清洁、电梯门的润滑以及按钮的维护等，以延长电梯的使用寿命和提高电梯的运行效率。
电梯的结构与原理
电梯的结构与原理
电梯是一种垂直运输设备，由机房、曳引系统、轿厢和导轨等组成。
其原理是通过电动驱动和钢丝绳以及滑轮的协调运作，实现乘客或物品在垂直方向的运输。
首先，电梯内装有一个电动机，通过电源的供给来驱动电动机运转。
电动机通常采用交流或直流电机，用于提供动力。
其次，曳引系统是电梯的重要组成部分，它由钢丝绳和滑轮构成。
钢丝绳固定在轿厢底部，然后通过滑轮与电动机相连。
当电动机启动时，钢丝绳会被收回或释放，从而带动轿厢上升或下降。
轿厢是电梯内部供乘客或物品使用的空间。
它是由钢板制成的箱体，其底部与曳引系统相连。
轿厢通过导轨外壳进行垂直运动，保证乘客的安全，并使轿厢能够在顶部和底部停靠。
导轨是电梯运行所需的指导轴，通常固定在建筑物的竖直结构中。
导轨分为导向导轨和滚轮导轨两种形式。
导向导轨位于电梯井道的两侧，用于控制轿厢的运动方向。
滚轮导轨固定在轿厢的四角，以便轿厢能够沿着导向导轨上升和下降。
在电梯的运行过程中，还有一系列的安全措施，如门锁和安全电路等。
门锁用于防止乘客在电梯运行时意外打开门，并确保乘客的安全。
安全电路会监测轿厢运行过程中的异常情况，一旦发生问题，将立即切断电源，以保护乘客的安全。
总之，电梯通过电动机、曳引系统、轿厢和导轨等组成，利用机械原理和电力驱动实现乘客或物品在垂直方向的运输。
同时，电梯还配备了安全措施，以确保乘客的安全。
简易电梯知识点归纳总结
简易电梯知识点归纳总结1. 电梯的工作原理电梯的工作原理主要是通过电动机带动钢丝绳或液压缸，使电梯的升降舱厢上下运动。
电梯通常由机房、轿厢、对重、导轨、悬挂系统和控制系统等部分构成，各部分协同工作，实现电梯的正常运行。
1) 机房：机房通常设置在电梯井顶部或地下室，内部安装电动机和传动装置，用于驱动电梯升降。
2) 轿厢：轿厢是电梯运送人员或货物的装置，通常由钢板和门组成。
内部还配备有控制面板和安全设备。
3) 对重：对重是电梯升降的平衡重量，在轿厢上升时，对重下降，反之亦然。
4) 导轨：导轨用于引导电梯轿厢的运动方向，保证轿厢在升降过程中的稳定性。
5) 悬挂系统：悬挂系统通常由钢丝绳（或钢带）和各种连接部件组成，用于连接轿厢和对重，保证电梯的升降运动。
6) 控制系统：控制系统是电梯的大脑，通过按钮、传感器和控制器等组件，实现对电梯的调度、监控和保护。
2. 电梯的类型根据驱动方式和使用场景的不同，电梯可以分为多种类型，主要包括乘客电梯、货物电梯、自动扶梯、观光电梯、医用电梯等，下面对其进行简要介绍：1) 乘客电梯：主要用于运送人员，适用于各类建筑物，包括住宅、商业综合体、办公楼等。
2) 货物电梯：主要用于运送货物，适用于工厂、仓库等场所，能够承载较重的货物。
3) 自动扶梯：一种沿着倾斜轨道运动的电梯，主要用于繁忙地段的客流运输，如商场、地铁站等。
4) 观光电梯：设计独特、外观漂亮，通常安装在风景名胜区或高层建筑内，供游客观光使用。
5) 医用电梯：满足医疗设施对电梯的特殊需求，如医院内的病人转运和医疗设备搬运等。
3. 电梯的安全知识电梯是一种特殊的运输设备，使用和维护中需要注意安全事项，下面简要总结几点：1) 乘梯安全：乘客在乘坐电梯时，应注意遵守电梯使用规则，等待有序上下，不在电梯内吸烟、乱扔垃圾等，遇到电梯故障应按规定操作或及时报警。
2) 日常维护：电梯设备需要定期进行维护保养，包括清洁、润滑、故障检修等，以确保电梯的正常运行。
电梯原理与结构
电梯原理与结构
电梯是现代都市生活中不可缺少的一部分，它可以方便快捷地使我们从楼下到楼上，而不用费力爬楼梯。
电梯的原理与结构是我们在生活中经常接触到的内容。
电梯的工作原理是电机带动电动机并通过绳索或直接柱塞将电梯舱上下运行。
电梯的控制系统包括电气控制系统和机械控制系统两个方面。
电气控制系统由特定的控制器、编码器、驱动器以及感应器等控制装置构成，以在需要的时间将电梯传送到正确的楼层。
电气控制系统还包括安全装置和紧急停车装置，确保乘客安全。
机械控制系统包括电动机、减速机、传动装置、制动器等被动零件。
电梯与电动机结合，能实现平稳、快速地上升下降，并在正常升降过程中自动制动。
电梯结构可分为三部分，包括电动机、电梯机房以及电梯轿厢。
其中轿厢包括七个方面，即轿厢固定装置、轿厢、轿厢门、轿厢检修门、轿厢地坎、中间隔板以及走道板。
轿厢内配备着相应的操作装置、指示灯、通话系统等应用设备，使乘客能够方便、快捷地上下运行。
据悉，电梯轿厢材质以钢材、铝材等金属为主，也有一些特制轿厢采用玻璃钢等非金属材质。
电梯机房是电梯装置的控制中心，主要包括电梯控制系统、驱动发电机、电气设备等构件。
机房内设有维护器具，方便调试、维护等工作。
总的来说，现代电梯是人类科技进步的成果。
它减少了人类手工劳动，提高了人们生活的便利度，减少了时间和成本的浪费，极大地提升了人们的生活质量。
因此，加强对于电梯的维护、保养和安全管理，已成为构建安全城市、和谐社会的必要手段。
电梯结构与原理
电梯结构与原理电梯是一种便利的交通工具，它的结构和原理对于我们来说并不是很清楚。
本文将对电梯的结构和原理进行详细介绍，希望能够帮助大家更好地了解电梯。
首先，我们来看一下电梯的结构。
电梯主要由电动机、钢丝绳、导轨、控制系统和安全装置等部件组成。
电动机是电梯的动力来源，它通过传动装置驱动钢丝绳，从而实现电梯的上升和下降。
钢丝绳则起着承载电梯重量的作用，它的质量和强度直接影响着电梯的安全性能。
导轨是电梯的运行轨道，它能够确保电梯在上升和下降过程中保持稳定。
控制系统是电梯的大脑，它能够监控电梯的运行状态，并根据乘客的指令来控制电梯的运行。
安全装置则是电梯的保护神，它能够在电梯出现故障时及时切断电源，保障乘客的安全。
接下来，我们来了解一下电梯的原理。
电梯的运行原理主要是依靠电动机和钢丝绳的配合。
当电梯启动时，电动机开始工作，通过传动装置带动钢丝绳转动，从而使电梯上升或下降。
控制系统能够监测电梯的位置和速度，确保电梯的平稳运行。
同时，安全装置能够在电梯出现异常情况时及时切断电源，保障乘客的安全。
除了以上介绍的基本结构和原理外，电梯还有许多其他的特点和功能。
比如，电梯的载重量和速度是电梯设计时需要考虑的重要因素。
同时，电梯还需要考虑乘客的舒适度和节能性能，这些都是电梯设计时需要考虑的因素。
此外，电梯的安全性能也是非常重要的，各种安全装置和系统都需要经过严格的测试和认证。
总的来说，电梯是一种非常便利的交通工具，它的结构和原理对于我们来说并不是很清楚。
通过本文的介绍，希望能够帮助大家更好地了解电梯的结构和原理，同时也能够增加我们对电梯的安全性能和舒适度的认识。
希望大家在乘坐电梯时能够更加放心和安全。
电梯工作原理
电梯工作原理引言概述：电梯作为现代城市生活中不可或者缺的交通工具，其工作原理对于我们了解电梯的运行机制至关重要。
本文将从电梯的基本原理出发，详细介绍电梯的工作原理。
一、电梯的基本组成部份1.1 电梯的驱动系统电梯的驱动系统主要由电动机、减速器和传动装置组成。
电动机提供动力，通过减速器将电动机的转速降低，并将转动力传递给传动装置，使电梯能够垂直运行。
1.2 电梯的控制系统电梯的控制系统主要由控制器、按钮和传感器组成。
控制器负责接收和处理乘客的指令，并控制电梯的运行。
按钮用于乘客选择楼层，传感器用于检测电梯的位置和负载情况。
1.3 电梯的安全系统电梯的安全系统主要包括紧急住手装置、限速器和安全门。
紧急住手装置在发生紧急情况时即将住手电梯的运行。
限速器能够监测电梯的速度，一旦速度超过设定值，即刻触发制动装置。
安全门则用于保护乘客在进出电梯时的安全。
二、电梯的运行原理2.1 电梯的起动过程当乘客按下按钮选择楼层后，控制器接收到指令后，电梯的驱动系统开始工作。
电动机通过传动装置将动力传递给电梯的升降机构，使之开始运行。
2.2 电梯的平稳运行电梯在运行过程中，控制器通过传感器不断监测电梯的位置和负载情况，以便做出相应的调整。
电梯的驱动系统会根据控制器的指令，调整电动机的转速和方向，以保持电梯的平稳运行。
2.3 电梯的住手过程当电梯到达乘客选择的楼层时，控制器接收到信号后，电梯的驱动系统会逐渐减速，并最终住手在目标楼层。
同时，安全门会打开，乘客可以安全地进出电梯。
三、电梯的安全保护机制3.1 紧急住手装置的作用紧急住手装置是电梯的一项重要安全装置，它能够在发生紧急情况时即将住手电梯的运行，保护乘客的生命安全。
3.2 限速器的作用限速器是电梯的另一项重要安全装置，它能够监测电梯的速度，一旦速度超过设定值，即刻触发制动装置，确保电梯的运行速度始终在安全范围内。
3.3 安全门的作用安全门是电梯的出入口，它能够保护乘客在进出电梯时的安全。
(完整word版)电梯结构原理及控制系统(DOC)
第一章绪论随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
为满足和提高人们的生活质量,电梯的智能化、自动化技术迅速发展.特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章电梯的结构2。
1 电梯的基本结构电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。
电梯基本结构如图2—1所示：1-减速箱；2-曳引轮;3-曳引机底座；4—导向轮;5-限速器；6—机座；7—导轨支架;8—曳引钢丝绳；9—开关碰铁；10-紧急终端开关；11—导靴；12-轿架；13-轿门；14-安全钳；15-导轨；16—绳头组合；电梯的基本结构剖视图17-对重，18-补偿链；19—补偿链导轮; 20-张紧装置；21—缓冲器；22-底坑；23—层门；24—呼梯盒；25—层楼指示灯；26—随行电缆；27-轿壁；28—轿内操纵箱; 29-开门机；30-井道传感器; 31—电源开关；32-控制柜；33—曳引电机；34-制动器图2—12.1.1 机房部分机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。
电梯基本原理及结构
电梯基本原理及结构电梯，作为现代建筑物中不可或缺的交通工具，通过垂直运输人员和物品，使人们的出行更加便捷。
本文将介绍电梯的基本原理和结构，以便更好地理解电梯的工作原理和构造。
一、电梯的基本原理电梯的基本原理是运用物理学中的力学原理，以及电学中的电机和电控原理。
电梯通过电机的驱动，通过钢丝绳或液压系统使电梯车厢上下运动。
其中，电机起到提升和下降的功能，钢丝绳或液压系统起到承载和支撑的作用。
在电梯内部，还设置了控制系统，通过按钮或触摸屏控制电梯的停靠楼层，并确保乘客的安全。
电梯内还设置了配重系统，平衡电梯的重量变化，使其垂直运动更加平稳。
二、电梯的基本结构1. 电梯机房：电梯机房是电梯的核心部件，内部配置有电机、控制系统以及安全装置。
电梯机房通常位于建筑的顶部或底部，便于维修和保养。
2. 曳引系统：曳引系统是电梯的重要组成部分，由电机和钢丝绳构成。
电机带动钢丝绳，使电梯车厢上升或下降。
钢丝绳连接着电梯车厢和配重块，起到承载和平衡的作用。
3. 电梯井道：电梯井道是电梯运行的垂直通道，用于保护电梯的正常运行和乘客的安全。
井道内安装有导轨，使电梯车厢顺利运行。
4. 电梯车厢：电梯车厢是乘客乘坐的空间，通常由金属制成，内部装有按钮和指示灯，供乘客选择楼层和显示当前运行状态。
5. 安全系统：电梯的安全系统包括多项安全装置，如限速器、上限开关、下限开关和门锁等。
这些安全装置确保了电梯的稳定运行和乘客的安全。
6. 控制系统：电梯控制系统用于控制电梯的运行和停靠。
通过按钮或触摸屏，乘客可以选择楼层，并与控制系统进行交互。
控制系统还包括后台程序和监控系统，以确保电梯运行的安全和顺畅。
三、电梯的工作流程电梯的工作流程可以简单概括为以下几个步骤：1. 电梯的启动：乘客通过按钮或触摸屏选择要前往的楼层，控制系统接收到信号后，告知电机启动。
2. 电梯的运行：电机带动钢丝绳，使电梯车厢沿着井道上升或下降。
3. 电梯的停靠：当电梯到达指定楼层时，控制系统接收到信号后，减速并停靠在该楼层。
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机电液一体化论文题目：电梯结构原理及控制系统分析*名：***学号：*********班级: 机械五班哈尔滨工业大学(威海)2014年 3月22日目录第一章绪论第二章电梯的结构2.1 电梯的基本结构 (2)2.1.1 机房部分 (3)2.1.2 井道及底坑部分 (4)2.1.3 围壁部分 (4)2.1.4 层站部分 (4)2.1.5 曳引系统 (4)2.1.6 导向系统 (6)2.1.7 门系统 (6)2.1.8 轿厢 (6)2.1.9 重量平衡系统 (6)2.1.10 电力拖动系统 (7)2.1.11 电气控制系统 (7)2.1.11 安全保护系统 (7)第三章电梯工作原理3.１电梯系统工作原理 (8)第四章控制系统分析 104.1继电器控制系统 (10)4.2 计算机控制系统 (10)4.3 PLC控制系统 (10)总结参考文献第一章绪论随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。
特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章电梯的结构2.1 电梯的基本结构电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。
电梯基本结构如图2—1所示：1-减速箱；2-曳引轮；3-曳引机底座；4-导向轮；5-限速器；6-机座；7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；9-开关碰铁；10-紧急终端开关；11-导靴；12-轿架；13-轿门；14-安全钳；15-导轨；16-绳头组合；17-对重，18-补偿链；19-补偿链导轮；20-张紧装置；21-缓冲器；22-底坑；23-层门；24-呼梯盒；25-层楼指示灯；26-随行电缆；27-轿壁；28-轿内操纵箱；29-开门机；30-井道传感器；31-电源开关；32-控制柜；33-曳引电机；电梯的基本结构剖视图34-制动器图2-12.1.1 机房部分机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。
机房可以设置在井道顶部，也可设置在井道底部。
当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。
这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。
对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部。
机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风条件。
组成：总电源控制盒、控制柜、曳引机、导向轮、限速器。
2.1.2 井道及底坑部分井道由围壁、顶板及底坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间。
为了出人，在每个层站开有入口。
井道的底坑深入地面，用于安装缓冲器、限速器、钢丝绳涨紧装置等。
由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水设施。
组成：导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑、井道照明。
2.1.3 围壁部分围壁的作用是将电梯与外界分隔开，当导轨架直接安装在围壁上时，它还应承受费切力。
围壁的结构分为封闭式和空格式。
2.1.4 层站部分层站是各楼层中，电梯停靠的地点。
每一层楼，电梯最多只有一个站；但可根据需要在某些层楼不设站。
组成：层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）、门锁装置、层站开关门装置、层楼显示装置。
2.1.5 曳引系统电梯曳引系统的作用是输出动力并且传递动力，从而使电梯完成向上或向下的运动。
电梯的曳引系统如图2—2所示：图2-2 电梯的曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。
曳引机是电梯的主要拖动机械，它驱动电梯的轿厢和对重装置作上、下运动，是电梯的动力源，。
曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，根据需要，有的曳引机还装有冷却风机、速度反馈装置(光码盘)、惯性轮等。
根据电动机与曳引轮之间是否有减速箱，可分为有齿曳引机和无齿曳引机。
对于有齿轮曳引机，需在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间安装减速器(箱)，目的是将电动机轴输出的较大转速降低到曳引轮所需的较低转速，同时得到较大的曳引转矩，以适应电梯运行的要求。
制动器是电梯的一个重要安全装置，对主动转轴起制动作用。
除了安全钳以外，只有它能使工作中的电梯轿厢停止运行，另外它还对轿厢与厅门地坎平层时的准确度起着重要作用。
电梯曳引钢丝绳的两端分别与轿厢和对重装置联接，绳承受着电梯全部悬挂重量，且反复弯曲，承受很高的比压，还要频繁承受电梯起动和制动的冲击。
因此，对电梯曳引钢丝绳的强度、耐磨性和挠性均有很高的要求。
当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。
反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。
导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，将曳引钢丝绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮，采用复绕型时还可增加曳引能力。
导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。
2.1.6 导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。
导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。
2.1.7 门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。
轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。
层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。
开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。
2.1.8 轿厢轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。
它是由轿厢架和轿厢体组成。
轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。
轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。
轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。
组成：轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。
2.1.9 重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。
对重由对重架和对重块组成。
对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。
重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。
2.1.10 电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。
曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。
供电系统是为电机提供电源的装置。
速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。
一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电机相联。
调速装置对曳引电机实行调速控制。
2.1.11 电气控制系统电气控制系统由操纵装置、控制屏、位置显示装置、平层装置、选层器等组成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。
操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。
控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制的集中组件。
位置显示装置是指轿内和层站的指层灯。
层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。
选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。
2.1.11 安全保护系统安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统，可保护电梯安全使用。
机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用；缓冲器起冲顶和撞底保护作用；还有切断总电源的极限保护等。
电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。
第三章电梯工作原理3.１电梯系统工作原理电梯的安全保护装置用于电梯的启停控制；轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢需要到达的楼层等的控制；厅外呼叫的主要作用是当有人员进行呼叫时，电梯能够准确达到呼叫位置；指层器用于显示电梯达到的具体位置；拖动控制用于控制电梯的起停、加速、减速等功能；门机控制主要用于控制当电梯达到一定位置后，电梯门应该电梯信号控制基本由PLC软件实现。
输入到PLC的控制信号有运行方式选择（如自动、有司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信号、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
电梯信号控制系统如图3—2所示：第四章控制系统分析4.1继电器控制系统电梯继电器控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
电梯继电器控制系统存在很多的问题：系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高；普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高；电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高；系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大；由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高，而且检查故障困难，费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
4.2 计算机控制系统计算机控制系统在工业控制领域中，其主机一般采用能够在恶劣工业环境下可靠运行的工控机。
工控机有通用微机应用发展而来，在硬件结构方面总线标准化程度高，品种兼容性强，软件资源丰富，能提供实时操作系统的支持，故对要求快速，实时性强，模型复杂的工业对象的控制占有优势。
但是，它的使用和维护要求工作人员应具有一定的专业知识，技术水平较高，且工控机在整机水平上尚不能适应恶劣工作环境。