汽车悬架、转向与制动系统维修 (1)[26页]
汽车底盘机械维修 项目五 悬架系统的检修
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汽车底盘机械维修
（4）如图5-1-14所示，检查并记录轮胎气压。
图 5-1-14 检查轮胎气压
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汽车底盘机械维修
（5）如图5-1-15所示，检查气嘴气密性。
图5-1-15 检查气嘴气密性 （6）检查轮辋损坏或腐蚀。 （7）检查备用轮胎。
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汽车底盘机械维修
查看维修手册，按照车轮换位方法进行车轮换位，同时注意是否有 备胎。
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图5-1-4 铝合金车轮
汽车底盘机械维修
2）轮辋 轮辋用于安装和固定轮胎。按其结构不同，轮辋的常见结构形式有：深 槽轮辋、平底轮辋和对开式轮辋，如图5-1-5所示。此外，还有半深槽轮辋、 深槽宽轮辋、平底宽轮辋、全斜底轮辋等。
图5-1-5 轮辋的常见结构形式
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汽车底盘机械维修
2. 车轮的换位方法 车轮换位方法如图 5-1-6所示。方法A将后轮交叉换至前轮，前轮单边 换至后轮，对于无方向要求的车轮可使用该方法；方法B进行前后轮单边 换位。具体选择方法参看各种车型的维修手册确定。
图 5-1-6 车轮换位方法
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汽车底盘机械维修
车轮换位时注意事项。 （1）前、后轮胎所起的作用不同，因而磨损情况也不同，轮胎磨损的 程度取决于路面状况、驾驶习惯、车轮定位、车轮平衡和轮胎气压等各种 因素。 （2）定期将车轮换位，以平衡车轮的磨损。除了定期的车轮换位，每 当发现轮胎已磨损不均匀，也应将车轮换位。 （3）子午线轮胎车轮换位顺序如图5-1-7所示。有备用胎时的车轮换位 顺序如图5-1-8所示。
图 5-1-11 检查轮胎是否损坏
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汽车底盘机械维修
（2）检查并清除轮胎花纹中堆积的杂物等。 （3）如图 5-1-12 所示，测量轮胎花纹深度，检查花纹深度是否低于 1.6mm。
《汽车悬架、转向与制动系统维修》教案
3.电动助力转向系统
（1）EPS助力转向分类
（2）电动助力转向系统的工作原理
（3）电动助力转向系统特点
4.电子液压助力转向系统
（1）结构特点与工作原理
（2）电子液压助力转向系统的优点
三、转向系统的拆装与故障诊断
1.齿轮齿条式机械转向器的维修
（1）拆卸
（2）主要零件的检修
（3）齿轮齿条式机械转向器的装配与调整
3. 学会悬架系统常见故障检测方法。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、特殊悬架系统的构造及工作原理
1.电磁悬架
（1）优点
（2）作用
（2）工作原理
（3）气压制动传动装置的特点
（4）气压制动传动装置的分类
教学小结
本课题主要介绍了制动系统的作用、类型及组成部分，鼓式制动器和盘式制动器的工作原理，驻车制动器的性能检查以及制动传动装置的类型及特点。
思考练习
见《汽车悬架、转向与制动系统维修》205-206页
第
教学内容
课题三汽车制动系统（任务五、六）
4.ESP 的组成部分
5.ESP 各主要部件介绍
（1）ECU 的液压模块
（2）轮速传感器
（3）转向角度传感器
（4）侧滑率和加速度传感器
（5）与发动机管理系统的通讯
（6）液压调节器
6.ESP 的用途
（1）ESP 降低事故风险
（2）ESP 避免打滑
汽车悬架、转向与制动系统维修 (1)
双向作用筒式减振器
充气式减振器
（3）横向稳定器（杆）。 横向稳定器利用扭杆弹簧原理，将左右车轮通过横向稳定杆连 接起来。在车身倾斜时，稳定杆两边的纵向部分向不同方向偏转， 于是横向稳定杆便被扭转。弹性的稳定杆产生的扭转内力矩就阻碍 了悬架弹簧的变形，从而减少车身的横向倾斜。
8 学时
２.质量要求:在满足厂家的生产规范及质量要求前提下能够 熟练快速地诊断与排除故障 ３.安全要求:严格按照安全操作规程进行项目作业 ４.文明要求:自觉按照文明生产规则进行项目作业 ５.环保要求:努力按照环境保护要求进行项目作业
一、理论知识
1.悬架的作用 悬架是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间一切传力连接 装置的总称。悬架具有如下的作用： （1）连接车架（或车身）和车轮，把路面作用到车轮的各种 力传给车架（或车身）。 （2）缓和冲击、衰减振动，使乘坐舒适，具有良好的平顺性。 （3）保证汽车具有良好的操纵稳定性。
钢板弹簧
扭杆弹簧的结构
（1）弹性元件。
螺旋弹簧的结构
气体弹簧的结构
（2）减振器。
①基本工作原理。 汽车悬架系统中通常采用液力减振器，利用液体流动的阻尼来消 耗冲击振动的能量。对振动形成阻尼力，使汽车振动能量转化为油 液热能，再由减振器吸收散发到大气中。 ②类型。
按工作原理分为：单向作用式减振器和双向作用式减振器。
全国交通运输职业教育教学指导委员会规划教材 教 育 部 中 等 职业教 育汽车 专业技 能课教 材
汽车悬架、转向 与制动系统维修
汽车悬挂、转向与制动系统维修计划
汽车悬浮，转向和制动系统的维护计划是汽车整体护理计划的重要组成部分。
必须定期检查和维护这些系统，以确保车辆的安全和性能。
悬浮系统负责通过吸收路面的冲击和振动提供平滑舒适的搭载。
它由各种组成部分组成，如支架、冲击、控制武器和灌木丛。
需要对这些部件进行定期检查，以发现任何磨损或损坏的迹象。
而转向系统则负责控制车辆的方向。
它包括方向盘、方向柱和转向架。
必须检查这些部件是否有松散或弹奏过度的迹象，并检查动力导流层。
至于制动系统，这是一个关键的安全特征，必须定期维修和维护。
刹车垫，转盘，卡路里，刹车流体应当检查磨损，漏损，正常运行。
应检查刹车线和软管是否有损坏或变质的迹象。
从维护计划开始，建议对悬挂，转向和制动系统进行目视检查。
这包括检查任何泄漏、腐蚀或部件损坏的迹象。
检查轮胎是否磨损不均也很重要，这可以说明悬挂或驾驶方面的问题。
除目视检查外，还应进行道路测试，评价车辆的装卸和制动性能。
这将有助于确定可能需要注意的任何异常噪音、振动或方向问题。
在目视检查和道路测试后，必须对悬挂、转向和制动系统的各个部件进行彻底检查。
这可能需要移除车轮、制动鼓或其他部件，以便进入需要检查的部件。
检查完成后，应当进行必要的维修或者更换。
这可能涉及更换已磨损的悬浮组件，收紧松动导组件，或安装新的制动垫和旋转器。
在进行必要的修理或更换后，必须对悬挂、引导和制动系统进行最后检查和测试，以确保它们正常运行。
这可能涉及检查轮对，测试动力转向系统，以及进行制动性能测试。
汽车悬挂、引导和制动系统的全面维修计划对于确保车辆的安全、性能和寿命至关重要。
通过定期检查、保养和维护这些系统，车主可以享受顺利和安全的驾驶经验。
轿车前轮悬挂及转向机构--页PPT文档
动力转向系统是在机械 转向系统的基础上加设 一套转向加力装置而形 成的。
二、转向操纵机构
1、转向操纵机构的组成及布置
组成：转向盘、转 向柱管、转向轴、 上万向节、下万向 节和转向传动轴等。
2、转向操纵机构的部件及安全装置 ⑴.转向盘
悬架系统的概述
一、功 用
汽车悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间一切传力装置 的总称。它具有以下功用：
(1)对不平整路面所造成的汽车行驶中的各种摇摆和振动等，与轮 胎一起，予以吸收和减缓，从而保障乘客和货物的安全，并提高驾 驶稳定性。
(2)将路面与车轮之间的摩擦所产生的驱动力和制动力，传输至车 架和车身。
转向盘的构造
（2）.转向轴和转向柱管及其吸能装置
对于轿车要求转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。其基本结构 原理是：当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，使支架或某些支承件 产生塑性变形，从而吸收冲击能量。
汽车装用网格状转向柱管或波纹管式转向柱管的吸能装置，当发生猛 烈撞车导致人体冲撞到转向盘上的力超过允许值时，则网格部分或波纹 管部分将被压缩，产生塑性变形，吸收冲击能量，以减轻对人体的伤害。
转向系统的功用是：保证
汽车能够按照驾驶员的意图沿给 定方向行驶。
一、转向系统类型和组成
1.机械转向系统 组成：转向操纵机 构、转向器、转向传 动机构。
从转向盘到转向器 之间的零部件，均属 于转向操纵机构。由 转向器至转向节之间 的零部件（不含转向 节），均属于转向传 动机构。
2.动力转向系统
空气式可调悬挂 调整原理：
类型
液压式可调悬挂 电磁式可调悬挂
汽车悬架、转向与制动系统维修习题及答案
汽车悬架、转向与制动系统维修习题及答案课题一1.车轮有哪些作用？2.钢制轮毂有哪些优点和缺点？3.轮胎有哪些作用？4.减震器有哪些作用？5.独立悬架有哪些优点？6.电磁悬架有哪些优点？7.电子控制悬架系统的目的是什么？8.安装三角臂时要注意哪几个方面？9.减震器失效的原因什么？课题二1.汽车转向具有哪些优点？2.对转向系统有哪些要求？3.转向柱有哪几个特点？4.转向器的检修包括哪几个方面？5.助力转向系统有哪些作用？6.EPS洗系统由哪几部分组成？7.EPS助力转向分哪几类？8.电动助力转向系统有哪些特点？9.对转向传动机构的主要部件要做哪些检查？课题三1.制动系统按功用可以分哪几类？每一类的功用又是什么？2.制动系统的基本功能是什么？3.盘式制动器有哪些优点？4.鼓式制动器的缺点是什么？5.驻车制动器有那几种？6.双管路液压制动传动装置的主要部件有哪些?7.气压制动传动装置由哪几部分组成？8.气压制动传动装置的优点是什么？9.汽车制动的效果与稳定性可从哪几方面进行评价？10.四通道ABS有哪些特点？11.制动压力调节器有哪几种类型？12.制动辅助系统有哪几种类型？13.液压制动不量容易出现什么现象？14.液压制动失效的原因是什么？参考答案课题一1.承受全车质量并传递牵引力、制动力、驱动力矩、制动力矩；缓和、吸收由于路面不平所产生的冲击和振动；提高车轮与地面的附着性能。
2.钢质轮毂最主要的优点就是制造工艺简单，成本相对较低，而且抗金属疲劳的能力很强，但钢质轮毂的缺点也相对比较突出就是外观丑陋，重量较大（相同的轮毂钢材质要比铝合金材质重很多），惯性阻力大，散热性也比较差，而且非常容易生锈。
3.（1）支持车辆的全部重量，承受汽车的负荷，并传递其他方向的力和力矩；（2）传送牵引和制动的扭力，保证车轮和路面之间有良好的附着性，以提高汽车的动力性、制动性和通过性；与汽车悬架共同缓和汽车行驶时所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动；（3）防止汽车零部件受到剧烈震动和早期损坏，适应车辆的高速性能并降低行驶时的噪声，保证行驶的安全性、操纵稳定性、舒适性和节能经济性。
汽车悬架、转向与制动系统维修 (8)[22页]
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二、任务实施 转向油泵的的拆装
1.准备工作 ①将实训车辆停放在维修区域。 ②检查举升器工作是否正常，安全机构工作是否正常。 ③准备常用工具套件、车辆挡块、翼子板布、三件套等工具。 2.技术要求与注意事项 （1）使用车辆的举升机前应清除举升机附近妨碍作业的器具及杂物，并检 查操作手柄是否能正常工作，操作机构是否灵敏有效。 （2）各螺丝务必按照规定力矩进行拧紧，安装或拆卸必须遵循相关的顺序。 （3）当拆卸转向油泵压力油管和回油软管时，注意要用容器回收动力转向 油，以免造成污染和浪费。
1-安全阀 2-溢流阀 3-节流孔 4-转子轴 5-叶片 6-转子 7-定子 8-进油口 9-主动轴 10-内转子 11-外转子 12-油泵壳体
工作过程： 当泵工作时滑阀有一定开度，使流量达到规定要求，多余的流量 又回到泵的吸烟腔内。若油路发生堵塞或意外事故，使系统压力 超过泵的最大工作压力时，安全阀打开，滑阀全部开启，所有压 力油均回到吸阀与阀体以轴向移动方式来控制油 路的称为滑阀式转向控制阀。主要由阀芯、阀套和阀壳等组成。
（3）常流转阀式液压助力转向系统的基本工作原理。常流转阀式液压 助力转向系统主要由齿轮齿条式机械转向器、转向油泵、转阀式转向控制 阀和转向动力缸几大部分组成。
1-转向油罐 2-转向油泵 3-调节阀 4-进油管 5-回油管 6-扭力杆 7-阀芯 8-阀套 9-阀壳 10-动力缸 11-转向器壳 12-齿条 13-转向齿轮 14-横拉杆 15-油管
全国交通运输职业教育教学指导委员会规划教材 教育部中等职业教育汽车专业技能课教材
汽车悬架、转向
与制动系统维修
全国交通运输职业教育教学指导委员会 中国汽车维修行业协会 郭碧宝 李文慧 朱里平
组织编写
主编 副主编
《汽车悬架、转向与制动系统维修》课程标准
汽车运用与维修专业《汽车悬架、转向与制动系统维修》课程标准【课程名称】汽车悬架、转向与制动系统维修【适用专业】中等职业学校汽车运用与维修专业1．课程性质《汽车悬架、转向与制动系统维修》是中等职业学校汽车运用与维修专业的一门专业课程，使学生掌握汽车制动、悬架及转向系统维修必要的知识和基本技能，具有汽车底盘相应故障诊断与排除的能力，培养学生学习掌握相关专业知识的能力，培养学生科学、严谨的精神，为职业岗位提供高等技术应用型专门人才。
2．课程的设计思路该课程着眼于学生的终身学习与可持续性发展，关注学生素质,关注学生职业岗位能力的培养。
该课程是依据“汽车运输类专业工作任务与职业能力分析表”中的汽车运输类专业汽车制动、悬架及转向系统维修常识设置的。
其总体设计思路是，打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式，转变为以工作任务为中心组织课程内容，并让学生在完成具体项目的过程中学会完成相应工作任务，并构建相关理论知识，发展职业能力。
课程内容突出对学生职业能力的训练，理论知识的选取紧紧围绕工作任务的需要来进行，同时又充分考虑了中等职业教育对理论知识学习的需要，并融合了相关职业资格等级标准对知识、技能和态度的要求。
3．课程目标通过任务驱动型的项目教学活动，激发学生对本课程的学习兴趣。
掌握汽车制动、悬架及转向系统维修的内容，培养学生的创新精神、实践技能和创业能力，同时注重培养学生的认真负责的工作态度和一丝不苟的工作作风。
职业能力目标:1）掌握汽车汽车制动、悬架及转向系统作用、分类、结构和工作原理。
2）掌握汽车汽车制动、悬架及转向系统技术状况和故障的诊断与检修，能准确分析故障的原因。
3）掌握汽车汽车制动、悬架及转向系统各零部件常用的检修方法。
4）掌握汽车汽车制动、悬架及转向系统的故障诊断与排除方法。
5）了解常见汽车制动、悬架及转向系统诊断仪器和设备的使用方法。
4．课程内容和要求5．实施建议⑴教材编写1）以“工作任务”为主线设计教材，将本专业知识分解成若干任务进行学习。
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（2）双叉臂式前悬架。 双叉臂式悬架由上叉臂、下叉臂、摆动轴承、减震支柱（螺
旋弹簧和减振器）组成。双叉臂式前悬架的减震支柱只承担车身 重量。而车轮作用于悬架的横向和纵向应力均由上叉臂和下叉臂 承担。
两者的结构差异及优缺点： ①麦弗逊式悬架的减震支柱承受横向、侧向的冲击力的能力较弱，使得减 振器容易发生变形和漏油，耐用性一般。且在高速过弯时会出现车辆侧倾严重 或者在急刹车时出现明显的点头。 ②双叉臂式悬架各个部件仅担当单一的功能，因而耐用性和可靠性更高。 不等长的上下叉臂的合理配置有助于减少悬架在高速弯道时出现的侧倾。 双叉臂式悬架的结构复杂，质量要较麦弗逊式悬架大，所以在转向响应上 不及麦弗逊式悬架。
装置的总称。悬架具有如下的作用： （1）连接车架（或车身）和车轮，把路面作用到车轮的各种
力传给车架（或车身）。 （2）缓和冲击、衰减振动，使乘坐舒适，具有良好的平顺性。 （3）保证汽车具有良好的操纵稳定性。
一、理论知识
2. 悬架的分类 汽车悬架可分为两大类：非独立悬架和独立悬架。
3. 悬架的结构
全国交通运输职业教育教学指导委员会规划教材 教育部中等职业教育汽车专业技能课教材
汽车悬架、转向
与制动系统维修
全国交通运输职业教育教学指导委员会 中国汽车维修行业协会 郭碧宝 李文慧 朱里平
组织编写
主编 副主编
课件制作 郭碧宝
学习任务1 学习任务2
汽车悬架系统的检修 汽车后悬架的拆装与检查
学习任务3 汽车悬架的故障诊断与排除
二、任务实施 汽车悬架系统检修
1.准备工作 （1）将实训车辆停放在维修区域。 （2）检查举升器工作是否正常，安全机构工作是否正常。 （3）准备常用工具套件、车辆挡块、翼子板布、三件套等工具。 2.技术要求与注意事项 （1）车辆的举升机使用规范； （2）使用各式气动工具，务必遵照各种安全规定及使用说明操作， 使用人员在使用前佩戴好防护眼镜、纱线手套、耳塞等； （3）各螺丝务必按照规定力矩进行拧紧，安装或拆卸必须遵循相关 的顺序。
非独立悬架广泛应用于货车的前、后悬架和轿车的后悬架。 按照采用弹性元件的不同，非独立悬架可以分为钢板弹簧式非 独立悬架和螺旋弹簧式非独立悬架。
钢板弹簧式非独立悬架
螺旋弹簧非独立悬架
5. 独立悬架结构 （1）麦弗逊式前悬架。 麦弗逊式悬架是一种非常常见的前悬架形式，由A臂与减振支柱共同组 成，车轮的上部通过一根减振支柱与车身相连，下部的连接部件则是一 根A字形摇臂。其满足前置前驱车型占用空间较大的动力系统，并且这种 悬架机构结构紧凑性能良好。
学习任务4 电控悬架的检修
学习任务5 车轮定位的检测与调整
学习任务6 转向操纵机构的拆装与检查
学习任务7 转向器的拆装与检查
学习任务8 液压助力式转向系统的拆装与检查
学习任务 9 电控助力式转向系统的拆装与检查 学习任务10 汽车转向系统的故障诊断与排除 学习任务11 车轮制动器的拆装与检查 学习任务12 驻车制动器的拆装与检查 学习任务13 液压传动机构的拆装与检查 学习任务14 汽车制动系故障诊断与排除 学习任务15 制动辅助控制系统的检修
(3)多连杆式悬架。 多连杆悬架是通过各种连杆配置把车轮与车身相连的一套悬架机
构，其连杆数比普通的悬架要多一些，一般把连杆数为三或以上的悬 架称为多连杆悬架。目前主流的连杆数为4或5根连杆。前悬架一般为 3连杆或4连杆式独立悬架。
6. 前悬架的拆装和检查
（1）前悬架的检查。 （2）前减振器及弹簧的检查。 （3）三角臂及转向节的检查。 （4）横向稳定杆及连接杆的检查。
学习任务1 汽车悬架系统的检修
1 任务描述 2 学习目标 3 理论知识 4 任务实施 5 学习拓展
项目描述
一辆北京现代ix35紧凑型SUV， 该车经常野外行驶，车主最近发现车辆 出现方向不稳跑偏故障，经过路试检查发现，只要一踩油门踏板，汽车行驶方 向立即有右倾的趋势；松开踏板，方向又有左倾趋势，汽车呈S形行驶。该车 采用的是独立式前悬架，由螺旋弹簧减振器和下置控制臂组成，请进一步检查 并排除故障。
现代汽车的悬架虽有不同的结构形式，但一般都由弹性元件、 减振器、导向机构等组成，轿车一般还有横向稳定器（杆）。
（1）弹性元件。 汽车上常用的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧
和气体弹簧等。
钢板弹簧的结构
钢板弹扭簧杆弹簧的结构
Hale Waihona Puke （1）弹性元件。螺旋弹簧的结构
气体弹簧的结构
（2）减振器。
①基本工作原理。 汽车悬架系统中通常采用液力减振器，利用液体流动的阻尼来消 耗冲击振动的能量。对振动形成阻尼力，使汽车振动能量转化为油 液热能，再由减振器吸收散发到大气中。 ②类型。 按工作原理分为：单向作用式减振器和双向作用式减振器。 按结构可分为：双筒式减振器和单筒式减振器。 按工作介质分为：液压式和充气式减振器。 目前，汽车上广泛应用的是双向作用筒式减振器，近年来，随着 技术的不断发展，有的中、高级轿车上采用的是充气式减振器。
２.质量要求:在满足厂家的生产规范及质量要求前提下能够 熟练快速地诊断与排除故障
３.安全要求:严格按照安全操作规程进行项目作业 ４.文明要求:自觉按照文明生产规则进行项目作业 ５.环保要求:努力按照环境保护要求进行项目作业
一、理论知识
1.悬架的作用 悬架是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间一切传力连接
双向作用筒式减振器 充气式减振器
（3）横向稳定器（杆）。 横向稳定器利用扭杆弹簧原理，将左右车轮通过横向稳定杆连
接起来。在车身倾斜时，稳定杆两边的纵向部分向不同方向偏转， 于是横向稳定杆便被扭转。弹性的稳定杆产生的扭转内力矩就阻碍 了悬架弹簧的变形，从而减少车身的横向倾斜。
横向稳定杆（前、后）
4.非独立悬架的结构
学习目标
• 知识目标 1.掌握前悬架的作用、类型、组成及工作原理； 2.熟悉前悬架拆装、检查的技术流程和规范； 3.能按要求对减振器做性能检查，并会正确分解与装配。
• 技能目标 1.能完成前悬架的拆装与检查； 2. 会运用所学知识和经验，为客户提供汽车悬架系统日常 维护的建议。
项目要求
１.时间要求:建议 8 学时