装载机工作装置开题报告
装载机开题报告
装载机开题报告装载机开题报告一、引言装载机是一种用于进行装载和搬运工作的机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山、港口等领域。
本报告旨在探讨装载机的发展历程、技术特点以及未来的发展趋势。
二、装载机的发展历程装载机起源于20世纪初的美国，最初被用于农业领域的土地整理和搬运工作。
随着工业化的进程，装载机逐渐应用于建筑工地和矿山等领域。
在20世纪50年代，装载机开始采用液压传动系统，提高了工作效率和稳定性。
到了20世纪80年代，装载机开始采用电子控制技术，实现了更加精确的操作和自动化控制。
如今，装载机已成为建筑工地和矿山等领域不可或缺的重要设备。
三、装载机的技术特点1. 动力系统：装载机采用内燃机或电动机作为动力源，具有较高的功率和扭矩输出。
内燃机装载机具有灵活性高、维护成本低的特点，适用于各种工况。
而电动装载机则具有零排放、低噪音等优点，适用于环保要求较高的场所。
2. 液压系统：液压系统是装载机的核心部件，用于实现装载斗的升降和倾斜等动作。
现代装载机采用先进的液压系统，具有快速响应、平稳运行的特点，提高了工作效率和操作舒适性。
3. 结构设计：装载机的结构设计经过多年的发展和改进，具有较高的稳定性和强度。
现代装载机采用重型钢材制造，具有良好的抗冲击和承载能力。
同时，装载机还配备了防滚架和安全气囊等安全装置，提高了操作员的安全性。
4. 操作系统：装载机的操作系统经过精心设计，使得操作员可以轻松掌握机械的操作。
现代装载机配备了液晶显示屏和人机界面，实现了智能化控制和故障诊断功能。
此外，装载机还可以通过远程监控系统实现远程操作和管理。
四、装载机的发展趋势1. 智能化发展：未来装载机将更加注重智能化发展，通过引入人工智能和自动化技术，实现装载机的自主操作和智能决策。
这将进一步提高装载机的工作效率和安全性。
2. 环保节能：随着环保意识的提高，装载机将更加注重环保节能。
未来的装载机将采用更加清洁的动力源，如电动机和氢燃料电池等，减少对环境的污染。
【VIP专享】装载机zl16工作装置设计 开题报告
毕业设计开题报告
ZL16 装载机工作装置设计 工程机械学院 机械电子工程 25050901 莫燕 2505090136
指导教师(签字) 教学院长(签字)
2013 年 3 月 26 日
6.培养学生观察、思考、对比及分析综合的能力。过程与方法1.通过观察蚯蚓教的学实难验点，线培形养动观物察和能环力节和动实物验的能主力要；特2征.通。过教对学观方察法到与的教现学象手分段析观与察讨法论、，实对验线法形、动分物组和讨环论节法动教特学征准的备概多括媒，体继课续件培、养活分蚯析蚓、、归硬纳纸、板综、合平的面思玻维璃能、力镊。子情、感烧态杯度、价水值教观1和.通过学理解的蛔1虫.过观适1、察于程3观阅 六蛔寄.内列察读 、虫生出蚯材 让标容生3根常蚓料 学本教活.了 据见身： 生，师的2、解 问的体巩鸟 总看活形作 用蛔 题线的固类 结雌动态业 手虫 自形练与 本雄学、三： 摸对 学动状习人 节蛔生结4、、收 一人 后物和同类 课虫活构请一蚯集 摸体 回并颜步关 重的动、学、蚓鸟 蚯的 答归色学系 点形教生生让在类 蚓危 问纳。习从 并状学理列学平的害 题线蚯四线人 归、意特出四生面体以形蚓、形类 纳大图点常、五观玻存 表及动的鸟请动文 本小引以见引、察璃现 ，预物身类 3学物明 节有言及的、导巩蚯上状 是防的体之生和历 课什根蚯环怎学固蚓和， 干感主是所列环史 学么据蚓节二样生练引牛鸟 燥染要否以举节揭 到不上适动、区回习导皮类 还的特分分蚯动晓 的同节于物让分答。学纸减 是方征节布蚓物起 一，课穴并学蚯课生上少 湿法。?广的教， 些体所居归在生蚓前回运的 润；4泛益学鸟色生纳.靠物完的问答动原 的4蛔，处目类 习和活环.近在成前题蚯的因 ？了虫以。标就 生体的节身其实端并蚓快及 触解寄上知同 物表内特动体结验和总利的慢我 摸蚯生适识人 学有容点物前构并后结用生一国 蚯蚓在于与类 的什，的端中思端线问活样的 蚓人飞技有 基么引进主的的考?形题环吗十 体生行能着 本特出要几变以动，境？大 节活的1密 方征本“特节化下物.让并为珍 近习会形理切 法。课生征有以问的小学引什稀 腹性态解的 。2课物。什游题主.结生出么鸟 面和起结蛔关观题体么戏：要利明蚯？类 处适哪构虫系察：的特的特用确蚓等 ，于些特适。蛔章形殊形征板，这资 是穴疾点于可虫我态结式。书生种料 光居病是寄的们结构，五小物典， 滑生？重生鸟内学构，学、结的型以 还活5要生类部习与.其习巩鸟结的爱 是如原活生结了功颜消固类构线鸟 粗形何因的存构腔能色化练适特形护 糙态预之结的，肠相是系习于点动鸟 ？、防一构现你动适否统。飞都物为结蛔。和状认物应与的行是。主构虫课生却为和”其结的与题、病本理不蛔扁的他构特环以生？8特乐虫形观部特8征境小理三页点观的动位点梳相组等、这；，哪物教相，理适为方引些2鸟，育同师.知应单面导鸟掌类结了；？生识的位学你握日构解2互.。办特生认线益特了通动手征观识形减点它过，抄；察吗动少是们理生报5蛔？物，与的解.参一了虫它和有寄主蛔与份解结们环些生要虫其。蚯构都节已生特对中爱蚓。会动经活征人培鸟与飞物灭相。类养护人吗的绝适这造兴鸟类？主或应节成趣的为要濒的课情关什特临？就危感系么征灭来害教；？；绝学，育，习使。我比学们它生可们理以更解做高养些等成什的良么两好。类卫动生物习。惯根的据重学要生意回义答；的3.情通况过，了给解出蚯课蚓课与题人。类回的答关：系线，形进动行物生和命环科节学动价环值节观动的物教一育、。根教据学蛔重虫点病1.引蛔出虫蛔适虫于这寄种生典生型活的线结形构动和物生。理二特、点设；置2.问蚯题蚓让的学生生活思习考性预和习适。于穴居生活的形态、结构、生理等方面的特征；3.线形动物和环节动物的主要特征。
轮式装载机工作装置运动仿真与优化设计的开题报告
轮式装载机工作装置运动仿真与优化设计的开题报告一、研究背景轮式装载机是工农业生产中重要的机械装备之一，主要用于装卸土方、石方、砂石、煤柴等散装物料，也可用于地基工程、道路维护、城市清洁等。
随着市场的不断发展和用户的不断提高要求，轮式装载机需要在性能、效率、可靠性等方面得到进一步提高。
在这些方面，工作装置是重要的研究对象。
对工作装置的运动仿真和优化设计可以帮助设计和生产轮式装载机，提高其性能表现。
二、研究内容本研究将对轮式装载机工作装置的运动进行仿真，同时进行优化设计，具体内容如下：1. 轮式装载机工作装置的运动机理分析2. 基于 Solidworks/Simulink 软件，对轮式装载机工作装置进行运动仿真，包括举升、倾斜、回转等动作。
3. 基于仿真结果，优化设计轮式装载机工作装置，提高其性能表现。
4. 对优化后的装置进行验证实验，并与仿真结果进行对比分析。
三、研究意义1. 对轮式装载机工作装置运动机理进行分析，可以揭示其内部结构和动作原理，为优化设计提供更好的基础。
2. 运动仿真和优化设计可以帮助设计人员更好地理解工作装置的运动特性，优化设计方案，提高轮式装载机的性能表现。
3. 研究成果可以为工程实践提供理论支持和技术指导。
四、研究方法本研究将采用以下研究方法：1.文献调研：对轮式装载机工作装置的运动机理、举升、倾斜、回转等基本动作原理进行研究。
2.Solidworks/Simulink 软件：对轮式装载机工作装置进行运动仿真，建立数学模型，对运动过程进行仿真和分析。
3.优化设计方法：基于仿真结果，运用优化设计方法，确定轮式装载机工作装置的优化方案。
4.实验验证：对优化方案进行实验验证，并与仿真结果进行对比分析。
五、研究计划时间安排如下：第一阶段（1-3月）：文献调研，了解轮式装载机工作装置的基本运动原理，熟悉 Solidworks/Simulink 软件等工具的使用。
第二阶段（4-6月）：建立轮式装载机工作装置的数学模型，进行进行运动仿真，并进行初步分析。
(完整word版)装载机工作装置开题报告
基于Solid Works的装载机工作装置的实体建模及运动仿真学生:指导老师:教学单位:课题概述Solid Works在工业设计领域、机械设计领域以及教育领域都有重要应用。
在工业设计领域，由于其有效地将艺术造型设计和机械工程设计融合，所以应用是较以往的同类软件性能更为优越。
还有，它能广泛用于汽车、重工业、模具、离散制造、纺织机等设计中。
学习目的：通过毕业设计课题，进一步学习运用建模分析软件，掌握相关技术在产品设计中应用的思路，将机械零件设计和Solid Works软件结合起来，培养综合能力，达到掌握机械设计方法和理论，锻炼计算机在机械设计中的应用能力。
[1]一课题来源本文课题来自于生产生活，面向于装载机的建模仿真研究分析。
二装载机概述2.1综述[ 2]小型化的土方工程施工机械施工必然替代人工的繁重劳动[14]，所以，装载机的重要性也日益凸显。
装载机依行走装置分为轮式与履式。
这两类除去行走装置不同外，其他系统和构造大体相似，而又因国内使用和生产的大多数是轮式装载机，所以特此说明本课题将把轮式装载机作为Solid Works建模仿真的研究对象。
转载机用途广泛，趋向与自卸汽车配合作业；轮式装载机也逐向着大型化发展。
在我国虽然它发展迅猛，但它是新的机械品种，生产使用的时间不算长，且结构复杂，种类繁多，所以这就给操作者带来了考验。
当然，装载机的广泛应用必将给社会的发展注入活力。
2.2装载机的结构类型及组成部分按使用场合的不同装载机可分为露天用装载机和井下用装载机，按动力系统的不同可分为机械传动、液力机传动和全液压传动三类。
按装卸方式可分为前卸式、侧卸式、回转式和后卸式。
附带说一下，轮式装载机基本上是前卸式。
按转向方式不同分为整体式和铰接式。
轮式装载机主要有五大部分：发动机、底盘、工作装置——常见为正转六杆机构[15][5]、液压系统和电气系统。
1)动力系统这一部分负责把发动机的动力传给行走系统，并可以实现速度变换以适应不同场合。
ZL50装载机工作装置及液压系统设计开题报告
ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计开题报告一.课题名称ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计二.课题背景及现状：自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。
装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料可进行装运、卸作业，还可以对岩石、硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。
因此它被广泛用于建筑、矿山、道路、水电和国防建设等国民经济的各个部门。
在装载机作业过程中，升降动臂，转动铲斗，整机转向和换向变速等动作一般都采用液压传动来实现，因此液压系统性能的优劣对装载机的生产率、经济性和使用寿命有很大的影响，必须充分重视。
工作装置液压系统是装载机液压系统的一部分，本设计针对装载机工作装置液压系统的液压缸进行了设计计算，并对液压附件进行了选取，在此基础上对液压系统的安装与维护作了简单的分析。
我国装载机行业起步于50年代末1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW(90hp)。
斗容量为1m3的装载机，这是我国自己制造的第一台装载机。
该机采用单桥驱动.滑动齿轮变速。
1964年天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100.57KW(135hP)斗容量为1.7m3 的Z435型装载机。
1962年国外出现铰接式装载机后，天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。
柳州工程机械厂和天津工程机械研究所合作.在参考国外样机的基础上，于1970年设计试制了功率为163.9KW(220hp)，斗容量为3m3的ZL50型装载机。
该机采用双涡轮变矩器。
动力换挡行星变速箱的液力机械传动方式。
ZL50轮式装载机总体及工作装置设计开题报告(1)
13～14周编写设计说明书
15～16周绘制图纸
17～18周图纸与说明书的修正与完善
19周答辩绘制图纸
四、主要参考文献
[1]李晓豁，沙永东.采掘机械[J] .冶金工业出版社，2011,9.
[2]隗金文，王慧.液压传动[M] .沈阳：东北大学出版社，2001,12.
[3]高湖海主编；装载机械；冶金工业出版社，2001.
比，轮式装载机的桥、箱、泵、阀及缸等零部件产品配套相对成熟，已经形成了比较
完整的配套体系。而且自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工
程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、
可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的
第三、作为一个毕业设计，装载机的工作机构设计与本专业所学的机械原理、机械设计、理论力学、材料力学等课程紧密联系，是对平时所学的知识的综合运，有助于专业能力的培养与提升。同时，通过对装载机工作机构的设计这个毕业设计，熟练Auto CAD绘图，对专业知识进行一次复习，熟悉设计过程，为毕业从事工作做好准备。
[4]轮式装载机设计.吉林工业大学工程机械教研室[M] .北京：中国建筑工业出版社，1982
[5]王国标，杨立夫.装载机工作装置优化设计[M] .北京：机械工业出版社，1996
[6]东北工学院《机械零件设计手册》编写组.机械零件设计手册.第2版(下).
[7]杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册[M] .北京：机械工业出版社，2005,(8).
研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，以ZL50型装载机为主导产品，经过多
年的发展，质量水平不断提高，已经形成独立的产品系列和行业门类。近年来，国内
轮式装载机及其运动模拟设计【开题报告】
毕业论文开题报告机械设计制造及其自动化轮式装载机及其运动模拟设计一、选题的背景和意义装载机是一种用途十分广泛的工程机械，它主要用于对散状物料进行铲装、运输、卸载及平整作业，若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。
因此，它被广泛用于建筑、矿山、铁道、公路、水电、港口、农田基本建设及国防等工程中。
对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着非常重要的作用，所以装载机在国内外不论是在品种或者在产量方面发展的速度都十分快，是工程机械中的一个主要机种。
我国装载机的生产在近几年有了比较快的发展，目前已成批生产的露天工程用装载机有：斗容为0.75米3的ZL15，斗容为1.5米3的ZL30，斗容为2米3的ZL40，还有斗容为3米3的ZL50。
此外，国内好几个工程与矿山机械厂，已经设计制造出斗容为5米3和8米3的大型轮式装载机，并且正在设计试制特大型轮式装载机。
对于装载机这样比较大型的工程机械，成本相对来说是比较高的，设计人员希望在设计阶段而不是在装载机已经设计出来的阶段对装载机进行比较全面的把握从而可以降低成本。
另一方面，模拟环境可以作为一种实验环境，对一些可能遇到的工程问题进行模拟，以期在实际工程运作中保持一定的安全系数，提高刚度、强度、稳定性等等。
二、研究目标与主要内容（含论文提纲）研究目标：装载机的设计过程，大体可分为：明确任务、调查研究、制定设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计与工艺设计等阶段。
除此之外，随着现在设计的更进一步的要求以及计算机硬件和软件的高速发展，在设计的制图阶段，人们并不满足于平面二维制图，现有的CATIA、Pro/E等等一些高端软件可以满足设计者造出三维立体，并且依赖于仿真软件例如ADMAS进行动态仿真。
功能强大的CATIA V5三维制图软件不仅可以很容易的造出三维立体，而且可以进行动态仿真，从而得到一系列有用的信息比如重要的工程分析等等，本设计就是依赖CATIA V5R10来进行设计的。
福州组合式挖掘装载机工作装置设计大学本科生毕业设计(论文)开题报告
指导教师签名：2015年12月5日
注：开题报告用A4纸打印装订在毕业设计〔论文〕任务书后,学生可根据开题报告的长度加页.
开题是否通过请指导教师在□内打"√".
[7]赵显新：工程机械液压传动装置,辽宁科学技术
[8]颜荣庆：现代工程机械液压与液力系统,人民交通
[9]
[10]HYDRAULIC AND PNEUMATIC POWER FOR PRODUCTION,HAPPY L,STEWART
学生签名：2015年12月5日
指导教师意见〔对本课题的深度、广度及工作量的意见及开题是否通过〕：
二、研究主要内容
[1]组合式挖掘装载机工作装置各机构设计,包括组合动臂,斗杆,铲斗设计,主要采用焊接结构设计,在结构强度足够的条件下大大减少了其加工时间.
[2]快换装置的设计,快换装置主要用于用于各类工作装置机具的快速更换,实现挖掘机状态到装载机状态的快速更换,提高工作效率.使用快换装载可以让操作人员更方便,灵活的完成工作,大大提高效率.
四、研究进度计划
2周：理解课题,借阅参考资料,研究制定总体方案,详细计划,
写开题报告〔第一周内完成〕；
2周：进行机械结构的总体方案的设计,并对各个零件进行设计和校核,完成零件的选型与结构设计；
6周：进行液压系统的初步计算,完成举升和卸载液压缸参数选择；进行各部件详细结构设计,完成各零件图.
2周：进行各部件的布置,定位和装配设计,完成工作装置装配图
[3]各机械构件布置,定位和装配设计,由于该工作装置要完成两个状态的工作,要进行变形,所以对机械构件布置要求较高,各机械部件之间不能互相干涉.
[4]液压系统的初步设计计算,要保证挖掘力得到充分发挥就必须确定合理的液压缸的闭锁能力.选定几个反铲作业下的主要工况作为计算位置来计算各液压缸应具有的闭锁力,使之在各个工况下不发生液压缸被动回缩或伸长,进而保证工作液压缸作用力的发挥.
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基于Solid Works的装载机工作装置的实体建模及运动仿真学生:指导老师:教学单位:课题概述Solid Works在工业设计领域、机械设计领域以及教育领域都有重要应用。
在工业设计领域，由于其有效地将艺术造型设计和机械工程设计融合，所以应用是较以往的同类软件性能更为优越。
还有，它能广泛用于汽车、重工业、模具、离散制造、纺织机等设计中。
学习目的：通过毕业设计课题，进一步学习运用建模分析软件，掌握相关技术在产品设计中应用的思路，将机械零件设计和Solid Works软件结合起来，培养综合能力，达到掌握机械设计方法和理论，锻炼计算机在机械设计中的应用能力。
[1]一课题来源本文课题来自于生产生活，面向于装载机的建模仿真研究分析。
二装载机概述2.1综述[ 2]小型化的土方工程施工机械施工必然替代人工的繁重劳动[14]，所以，装载机的重要性也日益凸显。
装载机依行走装置分为轮式与履式。
这两类除去行走装置不同外，其他系统和构造大体相似，而又因国内使用和生产的大多数是轮式装载机，所以特此说明本课题将把轮式装载机作为Solid Works建模仿真的研究对象。
转载机用途广泛，趋向与自卸汽车配合作业；轮式装载机也逐向着大型化发展。
在我国虽然它发展迅猛，但它是新的机械品种，生产使用的时间不算长，且结构复杂，种类繁多，所以这就给操作者带来了考验。
当然，装载机的广泛应用必将给社会的发展注入活力。
2.2装载机的结构类型及组成部分按使用场合的不同装载机可分为露天用装载机和井下用装载机，按动力系统的不同可分为机械传动、液力机传动和全液压传动三类。
按装卸方式可分为前卸式、侧卸式、回转式和后卸式。
附带说一下，轮式装载机基本上是前卸式。
按转向方式不同分为整体式和铰接式。
轮式装载机主要有五大部分：发动机、底盘、工作装置——常见为正转六杆机构[15][5]、液压系统和电气系统。
1)动力系统这一部分负责把发动机的动力传给行走系统，并可以实现速度变换以适应不同场合。
这里着重说明铰接车价的全液压传动系统。
由变量泵、定量高速液压马达、齿轮减速箱、传动抽、前桥后桥以及轮边减速器等。
变量泵可直接装在发动机输出端；液压泵产生的压力油经油管引导到高速液压马达（完成了压力能向机械能的转化），再经一级圆柱齿轮减速，将动力传给前桥，经传动轴传给后桥，最后都经轮边减速器进一步减速增加扭矩以带动轮胎。
2)转向系及制动系转向系是用来控制装载机的行驶方向的机构。
一般采用液压动力转向系统。
行车制动系是在车辆行驶中用来减速制动的系统。
它的制动器装在四个车轮上，用脚踏板控制。
其制动器的结构有三种，蹄片式、钳盘式、多片湿式。
还用停车制动和紧急制动两种用途不同的制动系统。
2.3装载机工作装置装载机工作装置是完成装卸作业带液压缸的空间多干机构。
[5]的空间他有运动相互独立的两部分组成：连杆机构和动臂举升机构。
主要由铲斗、动臂、连杆、上下摇臂、转斗油缸、动臂举升油缸、托架、液压系统等组成。
典型结构大致十种，两个尺度，一是三杆、四杆、五杆、六杆、八杆；二是按输入与输出杆的不同有正转和反转。
三国内外轮式装载机的发展状况作为土方施工机械，装载机就已经上世纪二十年代出现。
直到四十年代开始采用液压传动的工作装置。
五十年代，液力机械传动得以应用。
六十年代出现了铰接式装载机。
而七十年代轮式装载机才得以迅猛发展；超大型化及超小型化发展。
八十年代推出了挖掘型装载机，并运用了电子监控系统。
[2]当然，我国的实现施工机械化起初主要得意于“引进”。
如今我国装载机行业发展较快，质量也不断提高，但还欠缺。
外国的装载机主要有几下几方面的优势：一是寿命期长、稳定性好，二是结构工艺性愈臻完善，三是性能指标参数进一步规定化，四是“以人为本”，考虑到人与机的协调合作。
[13]四论文的研究理论根据、方法和大致内容4.1软件简介Solid Works较CAD性能更为优越。
[9]有“预装配及干涉检查工作”的性能，且能与其他软件配合使用，如VB 、VC，尤其是ADAMS。
在三维图中对零件或部件所进行的修改，能对应反映到二维图中。
这款软件具备在参数特征、曲面造型、装配、数控加工等方面的性能让人满意。
[3]它本身提供的API函数，以及可嵌入VC++应用程序，所以对用户来讲它是一款有用的三维造型软件。
随着科学技术的飞速发展，建模在生产和学习实践中越发重要了。
传统的二维视图的设计方法，耗时且设计环节多易出错，而利用计算机造型技术则可以免除这些缺点；同时，在产品的介绍、销售过程中也可以运用三维动画。
[8]4.2技术方法4.2.1方程式如所设计的零件尺寸之间存在某种固有的数值关系或零部件之间存在某种数值的配合关系，可以通过方程式来实现其设计意图。
[7]4.2.2动态显示与运动仿真程序仿真程序采用Turbo C（V2.0）和高级BASIC语言，通过Roland DXY-100绘图仪的绘图指令，在微机上实现仿真[5]。
主要技术功能如下：1）模拟全部工作过程，并将显示结果实时地输出到打印机和绘图仪上。
2）可绘出装载机任一运动状态简图，且可进行运动状态的仿真计算。
3）横梁安装可行域的CAD程序。
在动臂上自动确定横梁安装可行域。
4）铲斗模态分析、有限元计算与结构参数化设计程序，装载机工作装置主要结构有限元分析与计算微机程序，一些CAD程序；所有这些程序对优化装载机工作装置是有用的。
因此，在本课题中，我认为它们就具有一定的意义，即在后阶段可以适当对“三维零部件”作出适当的修改；这与参数调制部分是紧密联系的。
4.3研究内容1)完成三维零部件实体[12]建模，组装成完整的工作装置部件的三维实体图。
需要进一步指定这些零部件与工作窗口中已有零件或装配体之间的正确位置和装配关系。
本课题所用软件提供的配合关系有以下几种：重合、同轴心、垂直、平行、距离、相切以及指定角度等等。
要求我们注意实际配合关系，选择适当的配合类型选项。
当然，这得了先解整个工作装置实际结构和位置关系。
[4]2)组装装配体。
在装配时一定要注意自由度。
[10]其次，尽可能把一起运动的部分包含在一个装配单元里，以便后续的装配能快效。
但当然，关于装配单元的划分依据，我希望在有关文献中查明、弄清。
3)运动仿真。
（1）仿真模型。
建立装载机工作装置作业过程仿真的数学模型，即F（UG，U），其中UG为动臂位置角，U为铲斗位置角；或数学模型F’（S1,S2），其中S1为动臂举升缸行程，S2为转斗缸行程。
[11]（2）仿真程序。
采用C语言，主要是循环语句和控制语句，可以模拟装载机工作装置的全部作业过程。
[6]（3）仿真结果。
能反映装载机在典型工况时的工作运动状态，以及整个作业循环过程工作装置的杆系结构。
4.3.4，参数调制。
要测量如卸载高度、卸载距离和铲斗的倾角等位置参数。
对于不能达到设设计需要的参数,要认真分析。
试行通过修改零件草图上的尺寸或结构，让软件自动更新其零件库和装配模型，然后再模拟测量，直到各部分参数达到设计要求为止。
五、结束语本课题所涉及的看似主要在Solid Works软件的学习和应用上，其实不然，因为开题报告开头就已明确指出是“机械设计与计算机技术的结合应用”，所以机械设计一块也是整个课题中的重点。
希望在短时期内完成三维零部件实体的建模，这部分涉及机械原理与设计较多。
六论文工作进度安排参考文献：[1] 李润等《Solid Works软件的特点、应用与展望》，甘肃科技，2004年，第三期[2] 潘科第、童仲良《装载机的构造、使用与维修》，机械工业出版社，1993年[3] 杨伟平、舒嵘《三维实体造型技术在装载机工作装置设计中的应用》，矿山机械，2005年，第六期[4] 赵建国等《基于Solid Works装载机工作装置的征建模与三维动态仿真》，建筑机械，2005年10月[5]王国彪等著，《装载机工作装置优化设计》，北京：机械工业出版社，1996年[6]美国DS SolidWorks公司著，陈超祥等编译《Solid Works Motion运动仿真教程（2014版）》，机械工业出版社，2014年[7]秦惠斌等《Solid Works应用技巧》，华北工学院机械工程系 CAD/CAM研究室[8]沈芳《计算机的仿真技术的发展及其应用》，科技传播，2014年第三期[9]任妙慧等《浅析三维建模技术--以Solid Works软件建模为例》,软件设计开发，2013年第4期[10]刘佳《装载机驱动桥运动仿真及有限元分析》，长安大学专业硕士学位论文，2014年[11]王国彪、杨力夫《装载机工作装置作业过程的运动仿真》，建筑机械，1996年[12]孙亮波等《机构运动仿真的可行性与可行域研究》，机械设计与制造，2007年第八期[13]柏专红《国外轮式装载机的发展趋势》，衡阳工程机械产[14]李东芳《国内外挖掘装载机发展状况及发展趋势》，农业技术装备，2010年总第204期[15]孙桓等《机械原理（第七版）》，高等教育出版社，2007年。