装载机工作装置设计

装载机工作装置设计

任务书

1．课题意义及目标

装载机是一种用途十分广泛得工程机,它被广泛应用于建筑、公路、及国防

等工程中，对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本

具有重要作用，所以装载机在国内外不论是品种或是在产量方面都得到迅速发展，成为工程机械得主要品种之一。而合理的工作装置结构更能起到事半功倍之

成效。

2．主要任务

根据给定的原始参数，采用设计装载机工作装置六连杆机构，并分析其运动

特性和动力特性。主要内容包括：连杆机构绞点位置的设计以及各构件的结构设计；主要构件的强度与刚度校核计算；连杆机构运动特性与动力特性的分析。原

始参数如下：

额定斗容： 2 m3 额定载重量： 36 KN 整机质量： 115 KN 轮距： 1950 mm

轴距： 2660 mm 轮胎规格： 16.00—24 最大卸载高度： 2800 mm 最小卸载距离： 1115 mm

3．主要参考资料

[1] 杨晋升. 铲土运输机械设计（M）. 北京：机械工业出版社. 1981. 5.

[2] 周复光. 铲土运输机械设计与计算（M）. 北京：水利水电出版社. 1988. 6.

审核人：年月日

装载机工作装置设计

摘要：装载机是现代工程建设中所用机械的一个主要机种，主要用途有装卸搬运成堆的散料、轻度的铲掘、清理工作面、牵引等。为了减少生产成本，必须采用高效的机械装卸设备。装载机工作装置的设计主要是对装载机铲斗、连杆机构、动臂的设计，而工作装置设计的合理性直接影响到了装载机的工作性能及其使用寿命，随着优化设计方法进一步发展，机器自动化和智能化不断提高。在对铲斗设计时要对铲斗的形状、容积进行分析。然后在对装载机的连杆机构设计中要计算出组件的尺寸，各点之间的位置关系和动臂的数据计算。最后对工作装置进行受力分析和强度计算，以确定该型号装载机实际载荷是否在设计载荷范围之内。关键词：装载机，工作装置，动力学分析

The design of Loader Working device

Abstract: The loader is a main type of machinery used in modern engineering construction with the main purpose of handling stacks of bulk materials, mild shovel, clean face and traction. In order to reduce the cost of production, efficient mechanical handling equipment must be adopted. Design of working device of loader is mainly on the design of loader bucket linkage arm, and the work will directly impact on device design to the performance of the loader and its service life, with the continuous method development of modern optimization design to constantly improve the machine automation and intelligence. In the design of bucket to shape and specific parameters, volum es of the bucket are analyzed. And then to calculate the size of componentsin the design of loader connecting rod mechanism, position relation between points and armdata calculation. Finally，the stress analysis and strength calculation of the working device is carried out to determine whether the actual load of wheel loader is within the scope of the design load.

Keywords: Loaders,Work equipment,Dynamics analysis

目录

1前言 (1)

2装载机工作装置的概述................................. 错误!未定义书签。

2.1装载机工作原理和结构组成........................... 错误!未定义书签。

2.1.1 工作装置的设计要求 (3)

2.1.2 结构形式的选择 (3)

2.1.3 工作装置结构分析 (4)

2.2 工作装置的作业性能指标 (4)

2.3 工作装置的基本结构参数 (5)

3 铲斗设计............................................. 错误!未定义书签。

3.1 铲斗作用及设计要求................................. 错误!未定义书签。

3.2 选择铲斗的结构形式................................. 错误!未定义书签。

3.3 确定铲斗基本参数 (7)

4 动臂设计 (11)

4.1 确定动臂的三铰接点 (11)

4.1.1 动臂与铲斗的铰接点B (11)

4.1.2 动臂与机架的铰接点A (12)

4.1.3 动臂与摇臂的铰接点E (13)

4.2 动臂长度的确定 (13)

5 连杆机构设计 (14)

5.1 连杆机构分析 (14)

5.2 确定构件尺寸及铰接点位置 (15)

6 计算位置及外载荷的确定 (17)

6.1 计算位置 (36)

6.2 外载荷的分析 (36)

6.3 外载荷的确定 (36)

7 工作装置的受力分析 (20)

7.1 铲斗受力分析 (21)

7.2 连杆受力分析 (22)

7.3 摇臂受力分析 (36)