机电一体化系统综合实训
机电实训报告模板(六篇)
机电实训报告模板（六篇）（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种类型的经典范文，如工作报告、合同协议、心得体会、演讲致辞、规章制度、岗位职责、操作规程、计划书、祝福语、其他范文等等，想了解不同范文格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!Moreover, our store provides various types of classic sample texts, such as work reports, contract agreements, insights, speeches, rules and regulations, job responsibilities, operating procedures, plans, blessings, and other sample texts. If you want to learn about different sample formats and writing methods, please pay attention!机电实训报告模板（六篇）篇一机电实训报告模板1250字作为一名新时代的大学生，我很自豪和骄傲。
机电一体化综合实训实习报告
机电一体化综合实训实习报告（正文）一、引言机电一体化是现代工程技术领域中一个重要的概念，该概念强调了机械与电子技术的有机结合与协同工作。
为了更好地培养学生的实践能力和综合素质，我校开设了机电一体化综合实训课程，并在课程中设置了相关实习项目。
本报告旨在总结和分析我所参与的机电一体化综合实训实习内容，对实习项目进行评价和反思。
二、实习项目概述在本次机电一体化综合实训实习中，我所参与的项目是设计和构建一个自动化生产线。
该生产线包括物料输送、加工、检测、包装等多个环节，并且需要通过PLC控制系统进行整体的自动化控制。
我们小组共有5名成员，根据任务分工，各自负责不同模块的设计和实现。
三、实习过程及成果1. 项目规划与设计首先，我们小组进行了项目规划和设计。
通过详细的讨论和调研，我们确定了生产线的整体结构和功能需求。
在设计过程中，我们充分考虑了设备的配套性和互联性，确保各个环节的协调工作。
2. 设备选型与采购根据项目需求，我们小组进行了设备的选型和采购工作。
我们结合实际情况，选择了具有高性能和稳定性的设备，并与供应商进行了充分的沟通和协商。
最终，我们成功采购了所需设备，并按计划完成了设备安装和调试。
3. PLC编程与控制系统搭建在实习的过程中，我们学习了PLC编程的基础知识，并利用所学知识完成了控制系统的搭建。
我们根据生产线的流程和功能需求，编写了相应的PLC程序，并进行了测试和调试。
最终，我们实现了生产线的自动化运行，并确保了各个环节的协同工作。
4. 实际操作与问题解决为了验证生产线的性能和稳定性，我们进行了大量的实际操作和测试。
在实践的过程中，我们也遇到了一些问题，如设备故障、程序bug 等。
然而，通过团队的合作和努力，我们成功解决了这些问题，并不断优化了生产线的运行效率。
四、总结与反思通过本次机电一体化综合实训实习，我收获了很多。
首先，我掌握了机电一体化技术的相关知识和实践技能；其次，我提高了团队合作和沟通能力，在与小组成员的协作中取得了很好的效果；最重要的是，我深刻体会到了实践的重要性，只有通过实际操作和解决问题，才能真正掌握和应用所学知识。
机电一体化综合实训实习报告
机电一体化综合实训实习报告随着科技的不断发展，机电一体化已经成为现代制造业的发展趋势。
为了更好地培养机电一体化领域的人才，我们学院开设了机电一体化专业，并在课程中加入了综合实训实习环节。
本报告旨在对我在机电一体化综合实训实习中所做的工作和所取得的成果进行总结和归纳。
一、实训背景机电一体化综合实训实习是我们专业的重要实践环节。
通过实训，我们可以将所学的理论知识与实际应用相结合，培养我们的实际操作能力和解决问题的能力。
二、实训内容在机电一体化综合实训实习中，我们主要进行了以下几个方面的内容：1. CAD绘图：通过使用计算机辅助设计软件，我们学习了如何进行机械零件和装配图的绘制，掌握了CAD绘图的基本技巧。
2. 电路设计与实验：在电路设计与实验课程中，我们学习了电路的基本原理和常用元器件的使用方法，并进行了一系列电路的设计和实验操作。
3. 机械制造：通过机械制造课程，我们学会了如何进行机械零件的加工和装配，了解了常用的机械加工工艺和数控技术。
4. PLC编程：在PLC编程课程中，我们学习了PLC编程的基本原理和常用指令，能够利用PLC实现一些简单的自动化控制。
5. 传感器与控制系统：在传感器与控制系统实验中，我们掌握了传感器的工作原理和常用的传感器类型，了解了控制系统的组成和工作过程。
三、实训成果在机电一体化综合实训实习中，我所取得的成果主要有以下几个方面：1. 实际操作能力的提高：通过实训，我掌握了许多实际操作的技能，如CAD绘图、电路设计、机械加工等。
这些技能的掌握使我在实际工作中更加得心应手。
2. 解决问题的能力提升：在实训过程中，我们经常会遇到各种问题和困难，如电路连接错误、零件加工精度不足等。
通过与同学们的讨论和与老师的指导，我学会了如何快速准确地解决问题，提高了解决问题的能力。
3. 团队协作精神的培养：在实训中，我们通常是以小组形式进行工作。
通过与同学们的合作，我学会了如何有效地与他人合作，协调各自的工作任务，提高了团队协作的能力。
国开专科 机电一体化技术综合实训报告
国开专科机电一体化技术综合实训报告篇一：《国开专科机电一体化技术综合实训报告》哎呀，一提到这个机电一体化技术综合实训啊，我就有好多话想说呢！这可不是一个简单的事儿，就像一场超级刺激的冒险。
我刚进入这个实训的时候，心里那叫一个紧张啊。
看着那些各种各样的机电设备，就感觉像是看到了一群来自未来的外星生物，又新奇又有点害怕。
我的同学们也和我差不多的感觉。
有个同学小声地说：“这可咋整啊，感觉好难啊。
”我也在心里默默点头。
我们的老师可厉害了，就像一个无所不知的大侠。
他开始给我们介绍这些设备的时候，那眼睛里都闪着光。
他说：“这些设备啊，就像一个个有生命的伙伴，只要你们用心去了解它们，它们就会听你们的话。
”我当时就想，真的有这么神奇吗？我们实训的第一个任务就是认识各种机电一体化的零部件。
那些零件啊，大大小小的，摆在桌子上。
我拿起一个小零件，左看看右看看，感觉它就像一个神秘的小盒子，不知道里面藏着什么秘密。
这时候旁边的同学凑过来问我：“你看这个零件是干啥用的呀？”我挠挠头说：“我也不太清楚呢，感觉像个小齿轮，可又不太像。
”然后我们就一起去找老师问。
老师笑着给我们解释，原来这个小零件虽然看起来不起眼，却是整个设备运转的关键，就像我们身体里的小关节一样，虽然小，但是缺了它可不行。
接下来就是要学着组装一些简单的机电装置了。
这可真是个大挑战啊。
我和我的小组伙伴们一起动手。
有个伙伴特别积极，总是抢着去拿零件，还说：“我觉得这个应该这样装。
”可是有时候他装着装着就发现不对了。
我就开玩笑说：“你看，你这是急着吃热豆腐，结果烫着嘴了吧。
”大家都笑了。
然后我们就一起重新思考，像一群小侦探一样，仔细观察每一个零件的形状和接口。
这时候我就想啊，这机电一体化技术就像是搭积木，不过这个积木可复杂多了，每一块都有它独特的位置和作用。
在组装的过程中，我们遇到了好多问题。
有一次，我们组装的装置怎么也动不起来。
大家都有点沮丧，就像一群打了败仗的士兵。
机电一体化系统综合实训报告
机电一体化系统综合实训报告在实训中，我选择了PLC应用技术作为其中一个重点项目。
通过实际操作和调试，我深刻认识到PLC在机电一体化系统中的重要性和应用广泛性。
在实践中，我研究了PLC的基本原理、编程方法和调试技巧。
通过对PLC控制程序的编写和调试，我掌握了PLC在机电一体化系统中的应用，以及如何通过PLC实现对机电设备的自动控制。
这让我对机电一体化系统的控制方式有了更加深入的了解。
二）单片机控制技术在实训中，我还选择了单片机控制技术作为另一个重点项目。
通过实际操作和调试，我深刻认识到单片机在机电一体化系统中的应用。
在实践中，我研究了单片机的基本原理、编程方法和调试技巧。
通过对单片机控制程序的编写和调试，我掌握了单片机在机电一体化系统中的应用，以及如何通过单片机实现对机电设备的自动控制。
这让我对机电一体化系统的控制方式有了更加深入的了解。
三．实收获通过这次机电一体化系统综合实训，我不仅学到了专业知识和技能，还提高了自身的综合素质和实践能力。
在实训中，我不断地挑战自我，解决了许多实际问题，培养了自己的独立思考和解决问题的能力。
同时，我也学会了如何与他人合作，如何与师傅和同学沟通交流，这些都是我在未来职业生涯中必备的能力。
通过这次实训，我对机电一体化系统有了更深入的认识和理解，也更加坚定了我在这个领域中的发展方向。
PLC，即可编程控制器，是一种数字运算器操作的电子装置，专为工业环境设计。
它采用可编制程序的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序运算、计时计数及运算等操作指令，并通过数字或模拟输出和输入，控制着各种类型的机器和生产。
PLC的工作过程可大致划分为扫描计数、用户程序执行阶段及输出刷新阶段三个阶段。
在扫描计数阶段，PLC以扫描方式按顺序读入所有的输入数据，并将它们存入I/O映像区中的单元内。
在执行和刷新阶段中，输入的状态和数据发生了变化，I/O中相应状态数据也不会发生改变。
因此，当输入的信号为脉冲信息时，其扫描的周期要小于信号的宽度，才能被读入。
机电一体化系统综合实训报告1200字
机电一体化系统综合实训报告1200字一、实训目的和背景机电一体化系统是将机械和电气两个领域的知识相结合，通过对机电系统的设计和控制，实现自动化、智能化的操作。
本次实训旨在通过实际操作，了解机电一体化系统的基本原理和应用，并培养学生的动手能力和实践经验。
二、实训内容和方法实训内容主要包括机电一体化系统的搭建和调试。
首先，根据实训要求，组装机械部分，包括传动装置、执行机构等。
然后，根据实验课程的要求，编写控制程序，并将其上传到PLC控制器中。
最后，通过调试和实验，验证机电一体化系统的性能和功能。
实训方法主要包括理论学习、实际操作和实验检测。
学生首先通过课堂学习，掌握机电一体化系统的基本原理和设计方法。
然后，通过实际操作，搭建机电一体化系统，熟悉各个组件的安装和连接。
最后，通过实验检测，验证机电一体化系统的性能和功能。
三、实训成果和反思通过本次实训，我深刻理解了机电一体化系统的工作原理和应用。
我学会了搭建机电一体化系统的方法和步骤，以及编写控制程序的技巧。
通过实验检测，我验证了机电一体化系统的性能和功能，并对其进行了调试和优化。
然而，在实训过程中也遇到了一些问题。
首先，由于对机电一体化系统的理解不够深入，导致在搭建和调试过程中遇到了一些困难。
其次，由于对控制程序编写的经验不足，导致在上传和调试过程中出现了一些错误。
最后，在实验检测过程中，由于对测试仪器的操作不熟悉，导致了一些误差的出现。
为了解决这些问题，我会加强对机电一体化系统理论知识的学习，提高对机械和电气的理解和应用能力。
同时，我会加强对控制程序编写的实践训练，提高编程的技巧和经验。
最后，我会加强对测试仪器的使用和操作，提高实验检测的准确性和可靠性。
四、实训心得和体会通过本次实训，我深刻认识到机电一体化系统的重要性和应用价值。
机电一体化系统的出现，不仅提高了生产效率和质量，还实现了自动化和智能化的操作。
作为机电一体化系统的研发和应用人员，应不断学习和掌握最新的技术和方法，以适应快速发展的市场需求。
机电综合实训报告电子版
一、实训背景与目的随着科技的不断发展，机电一体化技术在工业生产、自动化控制等领域得到了广泛应用。
为了提高我们的实践能力，加深对机电一体化技术的理解，我校组织开展了机电综合实训。
本次实训旨在通过实际操作，让我们掌握机电一体化系统的基本组成、工作原理、控制方式，培养我们的动手能力和团队协作精神。
二、实训内容与过程1. 实训内容（1）认识机电一体化系统：了解机电一体化系统的基本组成、工作原理和控制方式。
（2）学习PLC编程：掌握PLC编程的基本原理，编写简单的控制程序。
（3）学习传感器应用：了解各种传感器的原理和应用，进行传感器选型。
（4）学习电机控制：掌握电机的工作原理，进行电机控制实验。
（5）学习机械结构设计：了解机械结构设计的基本原则，进行简单的机械结构设计。
2. 实训过程（1）认识机电一体化系统：通过查阅资料、参观实验室，了解机电一体化系统的基本组成、工作原理和控制方式。
（2）学习PLC编程：在老师的指导下，学习PLC编程软件的使用，编写简单的控制程序。
（3）学习传感器应用：了解各种传感器的原理和应用，进行传感器选型实验。
（4）学习电机控制：了解电机的工作原理，进行电机控制实验。
（5）学习机械结构设计：了解机械结构设计的基本原则，进行简单的机械结构设计。
三、实训成果与分析1. 实训成果（1）掌握了机电一体化系统的基本组成、工作原理和控制方式。
（2）学会了PLC编程，能够编写简单的控制程序。
（3）了解了各种传感器的原理和应用，能够进行传感器选型。
（4）掌握了电机的工作原理，能够进行电机控制实验。
（5）了解了机械结构设计的基本原则，能够进行简单的机械结构设计。
2. 实训成果分析（1）在实训过程中，我们深刻认识到机电一体化技术在工业生产中的重要作用，为今后的工作打下了坚实的基础。
（2）通过PLC编程的学习，提高了我们的编程能力，为以后从事自动化控制工作提供了有力支持。
（3）传感器应用的学习，使我们掌握了传感器的基本原理和应用，为以后从事相关领域的工作提供了帮助。
机电一体化系统综合实训
机电一体化系统综合实训1. 前言嘿，大家好！今天我们要聊聊一个既有趣又充满挑战的话题——机电一体化系统综合实训。
哎，说到这儿，很多小伙伴可能会觉得这听起来像是某种高大上的工程学科，其实，咱们可以把它想象成一个大玩具，里面有电机、传感器、控制器，就像拼乐高一样，把这些东西组合起来，能做出神奇的效果。
在这个实训过程中，咱们不仅要动手操作，还要动脑筋，想想怎么让这些机械和电气结合得天衣无缝。
真是既紧张又刺激，仿佛在玩一场大型的真人秀。
好吧，咱们慢慢来，带你们一起走进这个神奇的世界！2. 实训的内容2.1 基本概念首先，咱们得明白，机电一体化其实就是把机械、电子、控制和计算机技术结合在一起。
你问我这有什么用？哈哈，这个可多了！想象一下，如果你能设计一个自动化的生产线，那简直就是为社会做贡献嘛！从汽车制造到家电生产，处处都离不开机电一体化的身影。
2.2 实训项目在实训的过程中，老师给我们安排了一些小项目，比如搭建一个简单的自动化输送系统。
听上去是不是很酷？先得画图，然后把每个部件的功能搞清楚。
哦，对了，还有调试阶段，哎呀，那可是个技术活儿啊，调试的时候真是“头大”，有时候明明接线正确，但就是不动，真让人抓狂。
3. 动手操作3.1 实际操作说到动手，实训的时候简直乐趣无穷。
你知道吗，拿起工具的那一刻，感觉自己就像变身超级英雄，马上要拯救世界了。
先是拿起螺丝刀，拧呀拧，随后又拿起焊接工具，噼里啪啦，感觉就像在为一台机器注入灵魂。
每一次成功的拼接都让我心里乐开了花，真是“干一行，爱一行”的典范。
3.2 解决问题不过，有时候也会遇到小麻烦，比如说，传感器不灵敏，怎么调都不行。
这个时候就需要“冷静思考”，运用我们所学的知识，查阅资料，甚至请教老师。
每当解决一个难题，心里那个成就感，简直比吃了蜜还甜，真是让人想大喊“太棒了！”。
4. 团队合作4.1 团队精神在实训中，团队合作是非常重要的。
咱们组里有个小伙伴特别喜欢开玩笑，每次遇到问题，他总是幽默地说：“这不是问题，这只是未解决的挑战！”大家听了都乐了，气氛一下子轻松了很多。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
西安广播电视大学开放教育机械制造与自动化（机电方向）专业（专科）机电一体化系统综合实训学生姓名：范澍萱学号：1461101451464指导老师：万宏强分校：莲湖分校时间：2016年5月20日机电一体化系统综合实训表面粗糙度测量计实习一、任务目的与要求1.1目的1.1.1了解表面粗糙度测量计的组成，建立表面粗糙度测量的概念1.1.2 了解表面粗糙度测量计的机械结构和传动原理1.1.3学习传感器的工作原理及其正确接线1.1.4学习各单元之间的通信方法和系统调试1.1.5增强团队合作精神1.2要求1.2.1 熟悉机械部分的组成、工作原理1.2.2 绘制机械部分的工作原理图1.2.3 绘制所研究系统的图1.2.4了解各模块控制信号的类型1.2.5熟悉各模块所用传感器类型、结构、工作原理、性能和使用1.2.6正确分析传感器信号与其它传感器信号的传送过程二、实习内容及过程1 绪论1.1前言机械加工中，表面特征的研究是控制机械零件表面质量的重要内容，而表面粗糙度是表面特种的重要技术指标之一。
随着机械加工工艺水平的提高，对零件的表面质量提出了越来越高的要求。
无论用何种加工方法加工，在零件表面总会留下凹凸不平的刀痕，出现交错起伏的峰谷现象，粗加工后的表面用肉眼就可以看到，精加工后的表面用放大镜或者显微镜仍能观察到，这就是零件加工后的表面粗糙度，过去称为表面光洁度。
国家规定表面粗糙度的参数由高度参数、间距参数和综合参数组成。
1.2题目背景和意义表面粗糙度是指加工表面上具有较小间距和峰谷所组成的微观几何形状特性。
它的大小对零件表面的摩擦磨损、疲劳强度、冲击强度、耐腐蚀性、接触刚度和抗震性、配合性质、测量精度和密封行等有很大的影响。
粗糙度测量有接触测量和非接触测量两大类方法。
触针式接触测量粗糙度参数的方法具有精度高，稳定性好的优点。
该课题就是针对触针式测量粗糙度的测量系统进行改造。
1.3国内外表面粗糙度测量系统的研制情况表面粗糙度与零件表面功能有着密切的关系，因此人们在很早以前就认识到测量表面粗糙度的重要性。
但由于技术工艺水平的落后，最早只能单纯的依靠人的视觉和触觉来估计，即通过目测手触摸试件与标准样块进行比较，随着生产技术的发展，人们又采用了比较显微镜进行比对。
这些原始的测量方法只能对表面微观不平度做出定性的综合评定。
自从1927年德国的施马尔茨（Schmaltz）发明了用光杠杆进行放大的表面轮廓记录仪后，人们就一直致力于表面质量的研究，从此开始了对表面粗糙度的数量化描述。
近年来，由于计算机技术、电子技术、数据处理能力的提高，研制了许多三维表面微观形貌测量仪，使得在局部表面上三维评定表面粗糙度成为可行，而且国际上方兴未艾。
2系统方案选择与论证2.1设计要求本院实验室有一台“221-7”型SORTRONIC的粗糙度轮廓仪，本设计就是在对其研究的基础上，结合新型粗糙度轮廓仪的发展方向对其进行设计改造。
如图2.1所示图2.1表面粗糙度轮廓仪2.2基本要求要求实现其速度在1mm/s—5mm/s可调，测量行程可达20mm，在高度方向上传感器杆上下可调节100mm2.3最终成果（1）设计出测量系统的电路（2）设计出测控程序（3）实现电机正反转，调速调节测量行程（4）完成Ra、Rz、Ry的测量（5）完成驱动部分的机械设计2.4测量数据说明)如图2.2所示，通过零件的表面轮廓作一中线m，1.轮廓的平均算术偏差(Ra将一定长度的轮廓分成两部分，使中线两侧轮廓线与中线之间所包含的面积相等，即图2.2轮廓的算术平均偏差，就是在一定测量长度l范围内，轮廓上各点至中线轮廓的平均算术偏差值Ra距离绝对值的平均算术偏差。
用算式表示为2.不平度平均高度(Rz)就是在基本测量长度范围内，从平行于中线的任意线起，自被测轮廓上五个最高点至五个最低点的平均距离(图2.3)```图2.3不平度平均高度3．轮廓最大高度Ry就是在取样长度内，轮廓峰顶线和轮廓谷底线之间的距离。
2.5影响表面粗糙度测量仪精度的分析1．触针针尖半径及触针角度为使触针的运动能准确的反映被测表面的实际轮廓曲线，触针应具有最小的尖端半径和适当的角度，但尖端半径过小不但难于加工，而且极易磨损和划伤被测表面，目前可加工出的针尖半径为1-2um。
2．测量力为使触针运动轨迹符合实际的轮廓曲线，还必须保证触针与被测表面可靠接触，为避免划伤被测表面在保证可靠接触的前提下，选择尽量小的测力，并使触针伸出不同长度时测力的变化也要小。
3．测量基准线通常形成基准线的办法有两种：一种是测量头的移动方向由一个与被测表面无关的导轨，另一种是采用某种形式的滑块即所谓导头，直接将测量头支乘在被测表面上进行滑动的方式来实现。
导头制造简单，使用方便，此时触针的位移是以导头的移动轨迹为基准线，而导头的移动轨迹又由它的现状、位置及被测表面的几何形状所决定。
常用导头的形状为弧型，也有用球面或柱面的，导头多为一个，装在触针前方或后方。
导头能减弱波度及表面宏观几何形状偏差对测量的影响，其减弱程度与滑块曲率半径有关。
导头端部半径r应不小于截止波长的50倍，导头工作表面的微观不平度10点高度Rz值应不大于0.1um。
导头施加于被测表面上的力，对硬质材料不大于0.5N，对软质材料应取低些。
4．测头移动速度测量头移动速度过慢，影响测量效率；速度过快，会使触针产生附加的动测力量，而且有可能在测量过程中使触针与被测表面脱离。
测量头的移动速度受到临界频率的限制。
2.6评定表面粗糙度的基本原则1．测量方向表面粗糙度的数值，是在垂直于被测表面的法向截面上给定的。
若技术文件上没有注明测量方向，则应按能给出最大表面粗糙度数值的方向上进行测量，即应在垂直于痕迹的方向上进行测量。
不能明显确定被测表面的加工痕迹方向和非切削加工表面，应在几个不同方向上进行测量，取恰当值作为测量结果。
2．表面缺陷在表面粗糙度评定中不应该把表面缺陷，如气孔、划痕，沟槽等包含进去，也不应该作为判别表面粗糙度合格与否的指标。
3．测量部位由于种种因素的影响，同一加工方法加工出的同一表面，不同部位的粗糙度值不会一样，因此在测量粗糙度数值时，应在不同部位上测量。
2.7测量零件表面粗糙度应注意的问题1．每次测量前，将标准样块用稠布蘸酒精擦拭干净，置于被测表面加工纹路与传感器测头滑行方向垂直的工作台并固定，选择合适的传感器，对仪器进行校验并调整。
2．将被策零件表面擦拭干净，置于被测表面加工纹路与传感器测头滑行方向相垂直的位置。
3．将传感器轻轻放在被测零件表面上，调整传感器位置，使传感器杆轴线行于被测零件表面，且使传感器测头与被测零件表面垂直。
4．测量时需要判定测量的正确性（可靠性），被测零件的任何局部缺陷，测量时应注意避开。
3电路原理图设计3.1键盘控制电路1.键盘采用3*3矩阵式键盘（如下图3.1所示）图3.1键盘形式2.键盘输入参数包括9种（1）测量行程S1=Ln1=3mm，S2=Ln2=6mm，S3=Ln3=14mm因为L=取样长度，L1=0.25、L2=0.8、L3=2.5，评定长度=Ln=5L，通过计算Ln1=0.25×5再加上两边1左右的余量≈3，Ln2=0.8×5再加上两边1左右的余量≈6，Ln3=2.5×5再加上两边1左右的余量≈14。
（2）S4：开始测量，S5：测量停止，S6：复位（3）S7：Ra，S8：Rz，S9：Ry3.1.1键盘设计需要解决的几个问题键盘是若干按键的集合，是向系统提供操作人员干预命令的接口设备。
键盘可分为编码键盘和非编码键盘两种类型。
前者能自动识别按下的键并产生相应的代码，以并行或串行方式送给CPU。
它使用方便，接口简单，响应速度快，但价格较高。
后者则通过软件来确定按键并计算键值。
这种方法虽然没有编码键盘速度快，但它价格便宜，组态灵活，因此得到了广泛的应用。
键盘是计算机应用系统中一个重要的组成部分，设计时必须解决以下几个问题。
1.按键的确认键盘实际上是一组按键开关的集合，其中每一个按键就是一个开关量输入装置。
键的闭合与否，取决于弹性开关的合、断状态，反应在电压上就是呈现出高电平或低电平，若高电平表示断开，则低电平表明键闭合。
所以，通过电平状态（高或低）的检测，便可确定相应按键是否已被按下。
在工业控制和智能化仪器系统中，为了缩小整个系统的规模，简化硬件线路，常常希望设置最少的按键却获取更多的控制功能。
2.重键与连击的处理实际按键操作中，若无意中同时或先后按下两个以上的键，系统确认哪个键操作是有效的完全是由设计者的意志决定的。
如视按下时间最长者为有效键，或认为最先按下的键为当前按键，也可将最后释放的键看成是输入键。
不过微机控制系统毕竟是资源有限，交互能力不强，通常总是采用单键按下有效，多键同时按下无效的原则。
3.按键防抖动技术键盘操作为向系统提供操作人员的干预命令的接口，以其特定的按键序列代表着各种确定的操作命令。
所以，准确无误的地辨认每个按键的动作及其所处的状态，是系统能否正常工作的关键。
多数键盘的按键均采用机械弹性开关。
一个电信号通过机械触点的断开、闭合过程，完成高、低电平的切换。
由于机械触点的弹性作用，一个按键开关的闭合及断开的瞬间必然伴随有一连串的抖动，其波形图3.2所示。
抖动过程的长短由按键的机械特性决定，一般为10~20ms。
图3.2键盘抖动为了使CPU对一次按键动作只确认一次，必须排除抖动的影响。
可以从硬件和软件两方面着手解决。
（1）硬件防抖动技术通过硬件电路消除按键过程中抖动的影响是一种广为采用的措施。
这种做法工作可靠，且节省机时。
①滤波防抖电路利用RC积分电路对于干扰脉冲的吸收作用，只要选择好时间常数，就能在按键抖动信号通过此滤波电路时，消除抖动的影响。
②双稳态防抖电路用两个与非门构成一个RS触发器，即可形成双稳态防抖电路。
（1）软件防抖动方法如前所述，若采用硬件防抖电路，则N个键就必须有N个防抖电路。
因此，当键的个数比较多时，硬件防抖将难以胜任。
在这种情况下，先用软件延时（10ms到20ms），然后再确认该按键电平是否仍维持闭合状态电平。
若保持闭合状态电平，则确认此键已按下，从而消除了抖动的影响。
3.1.2矩阵键盘接口技术矩阵式键盘常应用在键盘数量比较多的系统中。
这种键盘由行线和列线组成、按键设置在行、列结构的交叉点上，行列线分别连在按键开关的两端。
列线通过上拉电阻接至地，以使无键按下时列线处于低电平状态。
矩阵键盘可分为两大类，非编码键盘和编码键盘。
编码键盘内部设有键盘编码器，被按下键的键号由编码器直接给出，同时具有防抖和解决重键的功能。
非编码键盘通常采用软件的方法，逐行逐列检查键盘状态，当发现有键按下时用计算或查表的方法得到该键的键号。
键盘矩阵与微型机的连接，应用最多的方法是采用I/O接口芯片，有时为简单起见，也可采用锁存器。