NCUT北方工业大学机械设计基础第三章测试题~参考答案(1)

的瞬心位置，则可利用三心定理法。

5.在计算平面机构的速度瞬心数目时，若机构有n个活动构件，则该机构具有

n（n-1）/2 个相对速度瞬心。

6.任一做平面运动的自由构件有 3 个自由度。对于平面机构引入2

个约束的运动副是移动副和转动副（或平面低副），引入1个约束的运动副是平面滚滑副（或平面高副）。

三、（本题30分）计算下列机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或者虚约束，须明确指出）。

四、（本题10分）图中所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后，经过摆杆3带动导扦4来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有，应如何修改?

五、（本题10分）画出图示（a）和（b）所示机构的运动简图(运动尺寸由图上量取)，并计算其自由度。

七、（本题10分）试比较图(a)、(b)、(c)、(d)所示的四个机构是否相同，或哪几个是相同的7为什么?

八、（本题20分）找出图所示机构在图示位置时的所有瞬心。若已知构件1的角速度02，试求图中机构所示位置时构件3的速度或角速度(用表达式表示)。