plc基础知识入门课件
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PLC基础学习资料(很实用)ppt课件
PLC的基本结构
PLC的基本结构:
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口 （I/O单元）、电源和编程器五大部分组成。
中央处理单元（CPU）：主要完成1）从存储器中读取指令；2）执行指令； 3）处理中断；4）自诊断功能。
存储器：分为系统程序存储器和用户程序存储器。用户程序存储器又可分 为用户程序存储区和用户数据存储区。
Q0.0
7
PLC的主要特点：
PLC的技术性能指标：
1.高可靠性和强抗干扰能力 2.通用性强，使用方便 3.功能强，适应面广 4.编程简单易学 5.PLC控制系统的设计、安
装、调试、维护方便 6.体积小，能耗低，易于实
现机电一体化
1.输入输出点数 2.存储容量 3.扫描速度 4.指令的种类和条数 5. 内部寄存器 6. 高级模块 7. 支持软件 8. 通信功能
输入/输出单元：PLC通过它实现与现场信号的联系。
电源：将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压电路转换成PLC的CPU、 存储器、I/O接口等内部电路所需要的直流电源。
编程器：人－机对话的工具。有简完整易最编新p程pt 器和智能图形编程器。
3
常用的开关量输入/输出单元接口电路：
按输入端 电源类型
开关量输入电路
过CPU模块所能提供的功率（或电流）值。
完整最新ppt
10
扩展模块I/O地址分配原则：
数字量模块总是保留以8位（1个字节）递增的方式 分配地址。如果CPU 或模块在为物理I/O点分配地址 时未用完一个字节，则那些未用位不能分配给I/O链 中的后续模块。
模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如 果模块没有给每个点分配相应的物理点，则这些I/O 点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。
《PLC基础知识》课件
火力发电厂控制系统
展示PLC在火力发电厂控制系统 中的应用，如燃煤控制和调度 管理。
自来水厂控制系统
说明PLC在自来水厂控制系统中 的应用，如供水控制和水质监 测。
PLC的优缺点
1 优点
解决复杂控制任务、可靠性高、易于维护和扩展。
2 缺点
成本较高、编程复杂、对专业知识要求较高。
3 应用注意事项
注意电气安全、环境要求和可靠性保障等。
2
维护方法
讲解如何保养和维护PLC系统，延长其使用寿命。
PLC的发展方向
PLC的现状
分析当前PLC技术的应用和市 场发展状况。
PLC的未来
展望未来PLC技术的发展方向 和趋势。
PLC的发展趋势
探讨影响PLC发展的因素和趋 势，如工业互联网和智能制 造。
PLC应用案例
工业自动化控制
介绍PLC在工业自动化控制中的 应用，如生产线控制和设备协 调。
PLC的作用
PLC可以控制工业生产中的各 种设备和过程，提高生产效 率和质量。
PLC的应用领域
PLC广泛应用于工业自动化、 机器人技术、能源系统等领 域。
PLC的组成
1 CPU
PLC的中央处理器，负责 运行控制程序和处理输入 输出信号。
2 输入模块
3 输出模块
接收外部信号，将其转换 为数字信号，供CPU处理。
《PLC基础知识》PPT课件
本PPT课件将带您深入了解PLC的基础知识，包括定义、作用、应用领域和组 成等内容。通过本课程，您将获得PLC编程语言、编程方法以及调试和维护方 面的知识。还将介绍PLC的应用案例、优缺点和发展趋势。
什么是PLC
PLC的定义
PLC（可编程逻辑控制器） 是一种用于自动化控制的电 子设备。
plc基础知识入门ppt课件
27
PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式 （6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便 （7）可靠性：差；高 （8）价格：便宜；昂贵
小结：在性能上PLC优异，且体积小、功耗低， 使用维护方便，但价格较高。
2、与微型计算机控制系统比较
1
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱FX-2N可编程控制器 PLC网络及通信 PLC控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
2
继电器控制技术 一、常用低压电器 二、基本控制线路
3
常用低压电器
一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。 它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：
1、可靠性高;
25
PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低； 三、分类 1、按结构形式：整体式、模块式 2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、 中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步 以上） 3、按功能：低档机、中档机、高档机 四、应用 1、开关量逻辑控制
18
基本控制线路
（3） 自耦变压器降压起动控制线路
19
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点： （1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、 动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
（2）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小， 功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按 照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。
PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式 （6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便 （7）可靠性：差；高 （8）价格：便宜；昂贵
小结：在性能上PLC优异，且体积小、功耗低， 使用维护方便，但价格较高。
2、与微型计算机控制系统比较
1
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱FX-2N可编程控制器 PLC网络及通信 PLC控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
2
继电器控制技术 一、常用低压电器 二、基本控制线路
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常用低压电器
一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。 它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：
1、可靠性高;
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PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低； 三、分类 1、按结构形式：整体式、模块式 2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、 中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步 以上） 3、按功能：低档机、中档机、高档机 四、应用 1、开关量逻辑控制
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基本控制线路
（3） 自耦变压器降压起动控制线路
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基本控制线路
三种降压起动方式优缺点： （1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、 动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
（2）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小， 功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按 照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。
PLC课程基础知识 ppt课件
plcplc的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器定时器可提供无数对的常开常闭延时触点供编程用定时器可提供无数对的常开常闭延时触点供编程用定时器中有一个定时器中有一个设定值寄存器设定值寄存器一个一个当前值寄存器当前值寄存器和一个用来和一个用来存储其输出触点的存储其输出触点的映象寄存器映象寄存器一个二进制位这三个量使一个二进制位这三个量使用同一地址编号
基本控制电路（典型电路举例）
例1 电动机的点动控制线路 （用途：机床对刀、调零、行车、电动葫芦等）
1、I/O分配表：
I: SB2: X2 O: KM: Y0
2、外部接线图
3、画出梯形图
4、写出指令表
例2 电动机的启动停止（连续运转）控制线路 （启-保-停电路）
1、I/O分配表：
I: SB1：X0 SB2: X1 FR: X2
可编程序控制器的产生
1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台可编程 控制器。GM10条是促使其问世的直接原因。
1.编程方便，可在现场修改程序； 2.维修方便，最好是插件式结构； 3.可靠性高于继电器控制装置； 4.体积小于继电器控制装置； 5.数据可以直接输入管理计算机；
6.可以直接用交流115V输入； 7.输出为交流 115V，负载电流要求 2A以上，可直接 驱动电磁阀、接触器等负载元件； 8.通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更； 9.用户存储器容量大于4KB； 10.成本可与继电器控制装置竞争。
• OMRON公司的PLC产品，大、中、小、微型具全，微型机： SP系列；小型机：P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列以 及CPM2C、CQM1、CQM1H等；中型机：C200H、C200Hα (C200HX/C200HG/C200HE)、CS l系列。大型机： C1000H/C2000H、CV(CV500/CV1000/CV2000/CVM1)等。
基本控制电路（典型电路举例）
例1 电动机的点动控制线路 （用途：机床对刀、调零、行车、电动葫芦等）
1、I/O分配表：
I: SB2: X2 O: KM: Y0
2、外部接线图
3、画出梯形图
4、写出指令表
例2 电动机的启动停止（连续运转）控制线路 （启-保-停电路）
1、I/O分配表：
I: SB1：X0 SB2: X1 FR: X2
可编程序控制器的产生
1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台可编程 控制器。GM10条是促使其问世的直接原因。
1.编程方便，可在现场修改程序； 2.维修方便，最好是插件式结构； 3.可靠性高于继电器控制装置； 4.体积小于继电器控制装置； 5.数据可以直接输入管理计算机；
6.可以直接用交流115V输入； 7.输出为交流 115V，负载电流要求 2A以上，可直接 驱动电磁阀、接触器等负载元件； 8.通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更； 9.用户存储器容量大于4KB； 10.成本可与继电器控制装置竞争。
• OMRON公司的PLC产品，大、中、小、微型具全，微型机： SP系列；小型机：P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列以 及CPM2C、CQM1、CQM1H等；中型机：C200H、C200Hα (C200HX/C200HG/C200HE)、CS l系列。大型机： C1000H/C2000H、CV(CV500/CV1000/CV2000/CVM1)等。
PLC基础知识大全ppt课件
改变。
使不熟悉计算机的人也能很快掌握
• 从适应性、可靠性及设计、安装、 使用 ，便于推广应用。
维护等各方面进行比较。传统的继 • PLC是专为工业现场应用而设计的， 电器控制大多数将被PLC所取代。 具有更高的可靠性。
• 在模型复杂、计算量大且较难、实 时性要求较高的环境中，工业控制
机则更能发挥其专长。
PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种 以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机 PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入 接口、输出接口、通信接口、电源等 PLC的软件：系统程序和用户程序
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2.1.2 PLC内部主要部件功能
1. PLC中的CPU作用及分类 CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作。 归纳起来主要有以下五个方面：
1）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据 2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等 3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据 4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，将运算结果存入存储器 5）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接口实 现控制、制表打印或数据通讯等功能
变频器等
5 数据处理功能
LOGO
PLC大部分都具有数据处理功能，可以实现算术运算、数据比较、数据 传送、数据移位、数制转换译码编码等操作。中、大型PLC数据处理功能更 加齐全，可完成开方、PID运算、浮点运算等操作，还可以和CRT、打印机 相联，实现程序、数据的显示和打印。
8 监控功能
LOGO
PLC设置了较强的监控功能。
LOGO
第二节 PLC基本原理
2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 2.2 PLC工作过程特点及主要性能指标 2.4 PLC分类
一PLC简介及基础知识ppt课件
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
PLC教程从入门到精通课件
输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
N 存放自诊断错误结果
致命错误？
N
Y CPU强制为STOP
扫描 过程
出错 处理
信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
§1.4 PLC的结构和工作过程
PLC的基本器
设备通讯接口
BUS
输 入 单 元
PLC
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
系统程序存储器 RAM
I/O扩展接口
I/O扩展单元
接触器
输
出
电磁阀
单
元 指示灯
+-
电源ON 内部处理
上电 处理
PLC的工作过程
CPU 315F-2DP：基于SIMATIC CPU 315-2DP，集成有一 个MPI接口、一个DP/MPI接口，可以组态为一个故障安全型 自动化系统，满足安全运行的需要。使用带有PROFIsafe协议 的PROFIBUS DP可实现与安全无关的通讯；标准模块的集中 式和分布式使用，可满足与故障安全无关的应用。CPU运 行时需要微存储卡MMC。
3.革新型CPU(2/2)
CPU 317-2DP：具有大容量程序存储器，可用于要求很高 的应用；能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任 务自动化系统；与集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生产线 上的中央控制器；对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力； 具有PROFIBUS DP主/从接口，可用于大规模的I/O配置，可用 于建立分布式I/O结构；可选用SIMATIC工程工具，能够在基 于组件的自动化中实现分布式智能系统。CPU运行时需要微 存储卡MMC。
PLC基础教程ppt
LD、LDI、OUT指令 AND、ANI指令 OR、ORI指令 ORB指令 ANB指令 S、R指令 RST指令 MC、MCR指令 END指令
LD、LDI、OUT指令
返回
指令的作用
❖ LD（LoaD）:取指令，是常开触点与母线的连接指令。 ❖ LDI(LoaD Inverse)：取反指令，是常闭触点与母线的连接指令。
到广泛的应用。
三菱F1系列PLC的编程元件
编程元件的编号规则
❖ 以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能
❖ 后跟三位八进制数字
编程元件
❖ 输入继电器（X） ❖ 输出继电器（Y） ❖ 定时器（T） ❖ 计数器（C） ❖ 辅助继电器（M） ❖ 特殊辅助继电器（M） ❖ 状态器（S）
返回
返回
输入继电器（X）
通用型辅助继电器共有128个
掉电保护型辅助继电器64点
编号
通用型 M100～M277 掉电保护型 M300～M377
特点
❖ 辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。 ❖ 它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。
返回
返回
特殊辅助继电器（M）和状态器（S）
特殊辅助继电器数量 特殊辅助继电器编号
第九章 可编程序控制器
PLC的基本组成及工作原理 PLC的特点及应用领域 PLC的基本指令与编程 PLC的程序设计
返回
PLC的基本组成及工作原理
PLC的定义 PLC的基本组成 PLC的基本组成框图 PLC的工作原理
PLC的定义
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可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算 机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来 的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存 贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数 字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类 型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境 下应用而设计的数字运算的电子系统。
LD、LDI、OUT指令
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指令的作用
❖ LD（LoaD）:取指令，是常开触点与母线的连接指令。 ❖ LDI(LoaD Inverse)：取反指令，是常闭触点与母线的连接指令。
到广泛的应用。
三菱F1系列PLC的编程元件
编程元件的编号规则
❖ 以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能
❖ 后跟三位八进制数字
编程元件
❖ 输入继电器（X） ❖ 输出继电器（Y） ❖ 定时器（T） ❖ 计数器（C） ❖ 辅助继电器（M） ❖ 特殊辅助继电器（M） ❖ 状态器（S）
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输入继电器（X）
通用型辅助继电器共有128个
掉电保护型辅助继电器64点
编号
通用型 M100～M277 掉电保护型 M300～M377
特点
❖ 辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。 ❖ 它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。
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特殊辅助继电器（M）和状态器（S）
特殊辅助继电器数量 特殊辅助继电器编号
第九章 可编程序控制器
PLC的基本组成及工作原理 PLC的特点及应用领域 PLC的基本指令与编程 PLC的程序设计
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PLC的基本组成及工作原理
PLC的定义 PLC的基本组成 PLC的基本组成框图 PLC的工作原理
PLC的定义
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可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算 机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来 的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存 贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数 字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类 型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境 下应用而设计的数字运算的电子系统。