GNSS定位与导航综述
gnss主要知识概括
GNSS是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）的缩写，是一种利用卫星进行定位、导航和时间同步的技术系统。
主要的GNSS系统包括以下几个：
1. GPS（全球定位系统）：美国建立的第一代GNSS系统，由一组运行在轨道上的卫星组成。
利用GPS接收器接收卫星发射的信号，并通过计算信号传播时间差来进行定位。
2. GLONASS（格洛纳斯）：俄罗斯建立的GNSS系统，类似于GPS。
它由一组运行在轨道上的卫星组成，也可用于定位和导航。
3. Galileo（伽利略）：欧洲空间局（ESA）和欧盟共同建立的GNSS系统。
它是第一个完全由民用组织运营的GNSS系统，并将提供更为精确的定位和导航服务。
4. BDS（北斗导航卫星系统）：中国建立的GNSS系统，类似于GPS和GLONASS。
它旨在提供全球覆盖的定位、导航和时序服务，并在民用和军事领域有广泛的应用。
GNSS系统的工作原理是将多个卫星分布在地球轨道上，通过接收全球各地的卫星信号，利用三角定位原理计算接收器所在的位置。
接收器通过测量接收到信号的时间差，并将其与卫星的位置信息进行比较，确定自己的位置。
通过同时接收多个卫星信号，可以更准确地确定位置，并提供导航和定位服务。
GNSS技术在各个领域有广泛的应用，包括车辆导航、船舶和航空导航、移动设备定位、精密农业、应急救援等。
它不仅提供准确的位置信息，还可以对时间进行同步，为社会和经济活动带来便利和效益。
卫星定位技术—GNSS概述(工程测量)
GNSS的基本定位原理
我们先要清楚几个问题！
根据几何与物理基本原理，利用空间分 布的卫星以及卫星与地面点间距离交会 出地面点位置。
R3
R1
R2
GNSS的基本定位原理
GPS定位为什么必须接收至少4颗卫星？
1、考虑到各种误差的影响，为了达到 定位精度要求，至少需要同步观测4颗 以上的卫星。
2 、 GPS 定 位 包 括 确 定 一 个 点 的 三 维 坐 标与实现同步这四个未知参数。
2、根据接收机运动状态的不同
动态定位：至少有一台接收机处于运动状态
GPS定位为什么必须接收至少4颗卫星？
GPS定位采用的方法主要有哪些？
3、根据接收机的数量
单点定位
GPS定位为什么必须接收至少4颗卫星？
GPS定位采用的方法主要有哪些？
3、根据接收机的数量
相对定位
3、未知数：纬度，经度，高程和时间。
GPS系统定位原理图
GPS定位为什么必须接收至少4颗卫星？
GPS定位基本原理图所示，有四颗已知坐标的卫星S1（x1，y1，z1），S2（x2，y2，z2）， S3（x3，y3，z3），S4（x4，y4，z4），以及一个位置坐标的观测点rP（x，y，z）。
由 以 上 四 个 方 程 即 可 解 出 观 测 点 的 坐 标 （ x ， y ， x ） 和 本 地 钟 差 tp ， 其 中 c 为 光 速 299792458m/s，从而得到观测点的位置信息。
多个卫星星座
• GPS • GLONASS • BeiDou • Galileo •…
>100颗卫星
增强系统
• WAAS • EGNOS • MASAS •…
GNSS的基本定位原理
全球卫星导航定位系统GNSS介绍
全球卫星导航定位系统GNSS介绍全球卫星导航定位系统GNSS介绍2010-12-17 17：01全球卫星导航定位系统(GNSS=Global Navigation Satellite System)是一种以卫星为基础的无线电导航系统。
系统可发送高精度、全天时、全天候、连续实时的导航、定位和授时信息，是一种可供海陆空领域的军民用户共享的信息资源。
卫星导航定位是指利用卫星导航定位系统提供位置、速度及时间等信息来完成对各种目标的定位、导航、监测和管理。
世界上最早的卫星导航系统是美国的子午仪导航系统(1964年开始运行)。
该系统的空间段由5-6颗卫星组成，采用多普勒定位原理，主要服务对象是北极星核潜艇，并逐步应用于各种海面舰船。
系统可在全球范围内提供全天候断续的二维定位。
系统建成后曾得到广泛应用，但该系统存在着定位实时性差、不能确定高程等缺陷，无法满足高精度、高动态用户的要求。
为满足日益增长的军事需要，20世纪60年代末70年代初，美国和前苏联分别开始研制全天候、全天时、连续实时提供精确定位服务的新一代全球卫星导航系统，至90年代中期全球卫星导航系统GPS和GLONASS均已建成并投入运行。
我国也建设了自主知识产权的北斗一号系统，并于2003年底正式开通运行。
欧盟筹建的GALILEO全球卫星导航系统正在计划实施之中。
卫星导航系统的出现，解决了大范围、全球性以及高精度快速定位的问题，最早应用于军用定位和导航，为车、船、飞机等机动工具提供导航定位信息及精确制导；为野战或机动作战部队提供定位服务；为救援人员指引方向。
随着技术的发展与完善，其应用范围逐步从军用扩展到民用，渗透至国民经济各部门。
其中包括海上和沙漠中的石油开发、交通管理、个人移动电话定位、商业物流管理、渔业、土建工程、考古…，卫星导航系统已成为数字地球、数字城市的空间信息基础设施。
●美国全球定位系统GPS GPS于60年代末开始研制，1973年系统方案正式诞生，1994年建成实用卫星导航系统，耗资120多亿美元。
如何使用GNSS技术进行精确定位
如何使用GNSS技术进行精确定位GNSS技术在现代社会中的应用越来越广泛，尤其在精确定位方面发挥着重要作用。
本文将探讨如何使用GNSS技术进行精确定位，介绍其原理、应用领域以及未来的发展前景。
一、GNSS技术原理GNSS(Global Navigation Satellite System)是指利用一组卫星系统、地面监控和用户接收设备等组成的系统，可以提供全球范围内的位置和时间信息。
GNSS技术的原理是通过接收卫星发射的信号，并通过测量信号的传播时间以及卫星位置等参数来计算用户的位置信息。
目前最常用的GNSS系统是美国的GPS(Global Positioning System)系统，它由一系列的人造卫星组成，每颗卫星都会向地球发射精确的时间和位置信号。
用户的接收设备会同时接收多颗卫星发射的信号，并通过计算信号的传播时间差来确定用户的位置。
二、GNSS技术应用领域1. 导航与定位：GNSS技术最基本的应用就是导航与定位。
无论是汽车导航系统、航空导航系统还是船舶导航系统，都离不开GNSS技术的支持。
凭借着全球覆盖的能力，GNSS技术可以提供高精度的实时导航与定位服务，方便用户准确抵达目的地。
2. 地质勘探：在地质勘探领域，GNSS技术可以用于获取地壳运动和变形的信息。
通过对不同时间测量的卫星信号数据进行分析，可以推断地壳板块的运动速度和方向，为地震预警和地质灾害监测提供重要数据支持。
3. 大气科学研究：利用GNSS技术可以获取大气层的电离层参数，如电离层的电子密度和总电子含量。
这些参数对于天气预报、电磁波传播和空中导航都有重要影响。
4. 农业应用：GNSS技术在农业领域有着广泛的应用。
农民可以利用GNSS技术来实现精确的田间操作，如定位播种机、施肥器和农药喷洒器的精确定位，提高作业效率和农产品质量。
5. 交通管理：城市交通管理中，GNSS技术可以用于车辆的定位和监控，实现交通流量监测、导航引导和拥堵管理等功能，为城市交通提供智能化解决方案。
GNSS星基增强系统综述
GNSS星基增强系统综述摘要:自GPS提供全球导航定位服务以来，无论是在经济、政治还是军事、民用等方面都发挥了重要的作用，基于此，目前许多国家都在论证和建设自己的卫星导航定位系统，比如，俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo等，中国的北斗卫星导航定位系统（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）也于2012年底正式运行，并到2020年将能够提供全球服务。
由各国卫星导航系统所构成的全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）广泛应用于位置服务、道路铁路、航空航天、农业、测绘、授时同步等多个领域，特别是在民用航空领域，其优势更加突出[1]。
在状态空间域差分技术中广域精密定位技术主要以载波观测量为主，可以达到分米甚至厘米级的定位精度，但其需要解算模糊度参数，因此初始化时间长，且在卫星机动条件下，其解算的卫星星历及星钟差分改正数精度较低；而广域差分技术，主要以伪距观测量为主，定位精度只有1-3m，但其模型简单，解算速度快，不需要初始化时间，且能够提供完备性信息，因此在民用航空领域得到了广泛的应用。
关键词：星基增强、卫星导航、广域差分1 意义当前中国民航正在实施民航强国战略，要求加快建设现代空中交通服务系统。
到2020年，中国民航运输机队规模将达到4000架，通用航空机队规模将达到5000架，航空器年起降架次将超过1500万，运输总周转量将达到1700亿吨公里以上，旅客运输量将超过7亿人次。
中国是一个多地形国家，机场环境差异较大，依靠传统的仪表着陆系统、测距仪等陆基导航设备无法对飞机的安全起降做出充分的保证，且其设备投资巨大，维护费用较高。
当前国际民用航空领域正在从陆基导航向星基导航（卫星导航系统及其增强系统）过渡。
但我国目前在主要航路和终端、进近仍以陆基导航为主要设备源，因此，基于中国民航运输航空运行需求和导航技术发展现状，中国民航在其制定的导航技术发展战略的中期（2021年~2030年）将稳步推进从陆基导航向星基导航过渡，并建议开展星基增强系统（Satlellite Based Augmentation System,SBAS）的研究和实验工作。
如何使用GNSS进行位置定位与测量
如何使用GNSS进行位置定位与测量全球导航卫星系统（GNSS）是一种基于卫星信号的位置定位与测量技术，被广泛应用于交通导航、地理信息系统、军事等领域。
本文将探讨如何使用GNSS进行位置定位与测量，并介绍其原理、应用和挑战。
一、GNSS的原理和组成GNSS由一组卫星、地面控制站和用户设备组成。
主要的GNSS系统包括美国的GPS（全球定位系统）、俄罗斯的GLONASS（全球导航卫星系统）以及欧洲的Galileo。
这些系统利用卫星发射的信号，通过测量信号传播时间和卫星位置等信息，计算用户设备的位置。
二、GNSS的应用领域1.交通导航：GNSS在车载导航系统中被广泛应用，可以为司机提供准确的位置和导航信息，提高驾驶效率和安全性。
2.地理信息系统（GIS）：GNSS可用于地图制作、土地测量和空间数据采集，为城市规划、资源管理等提供基本数据。
3.军事应用：军事部门使用GNSS进行导航、目标定位和武器系统控制。
高精度的GNSS定位技术对于精确打击和战场指挥至关重要。
4.测绘工程：GNSS可以提供高精度的位置测量数据，为测绘工程和土地测量提供基础。
三、GNSS定位与测量的方法GNSS定位与测量主要有单点定位、差分定位和动态定位三种方法。
1.单点定位：利用多颗卫星的信号，测量信号传播时间和卫星位置等信息，通过计算得出单个用户设备的位置。
这种方法适用于一般定位需求，但精度可能受到多种误差的影响。
2.差分定位：与单点定位不同，差分定位需要一个已知位置的基准站，并将基准站的位置信息与用户设备的测量结果进行比较，消除误差。
差分定位可提高定位精度，适用于要求更高精度的应用。
3.动态定位：动态定位主要用于需要实时位置数据的应用，如车辆导航、航空和航海等。
动态定位对定位精度和计算速度有较高要求，需要综合考虑信号质量、地形等因素。
四、GNSS定位与测量的挑战1.卫星信号质量和可视性：卫星信号受天气、地形和建筑物的遮挡等因素影响，可能会导致信号质量下降或中断。
GNSS概述范文
GNSS概述范文全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）是由地球上的一系列卫星、接收器以及地面设施组成的系统，旨在提供全球范围内的导航和定位服务。
GNSS系统的基本原理是通过计算接收器和卫星之间的时间和距离来确定接收器的位置。
目前使用最广泛的GNSS系统是美国的GPS（全球定位系统），其他常用的系统还包括俄罗斯的GLONASS（全球导航卫星系统）、欧洲的Galileo（伽利略导航系统）以及中国的北斗导航系统。
GNSS系统由一系列卫星组成，这些卫星分布在地心轨道上，通过定时发送信号来与接收器进行通信。
每个卫星都携带有高精度的原子钟，用于确保时间的准确性。
接收器通过接收卫星发出的信号，并计算出信号发送和接收之间的时间差，从而确定接收器与卫星之间的距离。
这些距离信息被同时与卫星的位置信息进行计算和处理，从而确定接收器的精确位置。
GNSS系统广泛应用于航海、航空、军事和民用领域。
在航海和航空领域，GNSS系统可以提供准确的船舶和飞机位置信息，以便导航和飞行控制。
在军事领域，GNSS系统被用于战术导航、目标定位和武器制导等任务。
在民用领域，GNSS系统被广泛应用于汽车导航、智能手机定位、地图绘制和位置服务等。
GNSS系统提供的精度取决于接收器的类型和使用环境。
由于信号在通过大气层时会受到干扰和多路径效应的影响，而且在城市和密集建筑物附近使用时，会出现信号的遮挡和反射，导致定位误差增加。
为了提高GNSS系统的精度和可靠性，一些增强技术被应用于系统中。
差分GNSS（Differential GNSS）是一种常用的增强技术，通过在一个已知位置上设置基准站，将该位置上的接收器测量的伪距误差修正应用于其他接收器，从而提高定位精度。
另一种增强技术是RTK（Real-Time Kinematic），它可以在接收器和基准站之间实时传输载波相位数据，从而实现更高精度的定位。
基于GNSS的动态定位与导航技术
基于GNSS的动态定位与导航技术现代社会发展到今天，全球导航卫星系统（GNSS）已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
GNSS技术通过利用卫星信号，实现全球定位、导航和时间同步等功能，广泛应用于交通运输、航空航天、军事防务等领域。
基于GNSS的动态定位与导航技术具有高精度、高可靠性和全天候性的特点，为各行各业提供了便利和支持。
第一部分：动态定位技术动态定位是指根据GNSS接收器接收到的卫星信号，通过计算接收器与卫星的距离和位置关系，进而确定接收器在地球上的位置和运动状况的过程。
动态定位技术可以细分为实时动态定位和后处理动态定位两种方法。
实时动态定位能够实时计算并输出位置信息，常用于车辆导航、航空、航海等领域。
后处理动态定位则是事后对GNSS观测数据进行处理，以得到更精确的位置信息。
动态定位技术的核心是通过接收卫星信号来测量接收器与卫星之间的距离差，然后利用三角测量原理计算出接收器的位置。
目前最常用的动态定位技术是基于全球导航卫星系统（GPS、GLONASS、Beidou等）的多普勒定位方法。
此方法通过对卫星信号频率的测量，来计算接收器与卫星之间的相对速度，从而得到距离差。
另外，还有基于载波相位观测的精密相对定位技术，通过对载波相位的测量，可以实现亚米级的高精度定位。
第二部分：动态导航技术动态导航是指在运动过程中，通过GNSS接收器不断获取卫星信号，以实时更新位置信息，并以此为基础实现导航功能的技术。
动态导航可以分为车载导航和航空导航两种场景。
在车载导航方面，动态导航技术已经被广泛应用于GPS导航设备、车载平台导航系统等。
车载导航通过接收卫星信号，获得实时位置信息，并结合地图数据，以提供驾驶员实时的导航指引、路径规划和交通信息等。
此外，车载导航还可以结合其他传感器，如惯性导航系统（INS）、车载摄像头等，来提高定位的精度和可靠性。
在航空导航方面，动态导航技术是确保飞机航行安全和准确性的重要手段之一。
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GNSS定位与导航综述
GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。
中文译名应为全球导航卫星系统。
GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。
很长时间以来，它有两个译名：全球卫星导航系统和全球导航卫星系统。
近年来的一些相关学术会议征文中，还有将GNSS与GPS等系统并列而述的。
1992年5月，国际民航组织（ICAO）在未来的航空导航系统会议上通过了计划方案"GNSS"（全球导航卫星系统）。
该系统是一个全球性的位置和时间的测定系统，包括一个或几个卫星星座、机载接收仪及监视系统。
GNSS全球导航卫星系统在2000年之前，将建立由GPS＋GLONASS＋INMARSAT＋GAIT＋RAIM组成的混合系统。
2000年之后，将建设纯民间的GNSS系统，此系统主要目的是导航定位不再依赖美国GPS系统或前苏联GLONASS系统。
GNSS系统不仅能提供与GPS和GLONASS系统相类似的导航定位功能，且能同时具有全球卫星移动通信的能力，即具有通讯与导航的双重功能。
早在20世纪90年代中期开始，欧盟为了打破美国在卫星定位、导航、授时市场中的垄断地位，获取巨大的市场利益，增加欧洲人的就业机会，一直在致力于一个雄心勃勃的民用全球导航卫星系统计划，称之为Global Navigation Satellite System。
该计划分两步实施：第一步是建立一个综合利用美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统的第一代全球导航卫星系统(当时称为GNSS-1，即后来建成的EGNOS)；第二步是建立一个完全独立于美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统之外的第二代全球导航卫星系统，即正在建设中的Galileo卫星导航定位系统。
由此可见，GNSS从一问世起，就不是一个单一星座系统，而是一个包括GPS、GLONASS、Compass、Galileo等在内的综合星座系统。
众所周知，卫星是在天空中环绕地球而运行的，其全球性是不言而喻的；而全球导航是相对于陆基区域性导航而言，以此体现卫星导航的优越性。
GNSS(全球导航卫星系统)，又称天基定位、导航、授时(PNT)系统，其关键作用是提供时间/空间基准和所有与位置相关的实时动态信息，业已成为国家重大的空间和信息化基础设施，也成为体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。
由于GNSS系统在国家安全和经济与社会发展中有着不可或缺的重要作用，所以世界各主要大国都竞相发展独立自主的卫星导航系统。
预计在2020年前，全世界将有四大全球导航卫星系统(GNSS)，它们是现有的美国GPS和俄罗斯GLONASS，欧盟计划在2013年建成的“GALILEO(伽利略)”系统，以及我国正在建设的第二代卫星导航系统，即北斗卫星导航系统(Compass计划分为两步走，先建区域系统，后建全球系统)。
全球导航卫星系统起源要追溯到1957年苏联发射第一颗人造地球卫星，由它发现了多普勒定位原理，推动产生了美国的海军导航卫星系统——子午仪（Transit），进而出现了美国的GPS 和苏联的GLONASS。
1973年GPS被批准立项，1978年发第一颗卫星，至今己过30年。
从1995年GPS 宣布投入完全工作阶段起，也已经有20多年，目前和今后3~5 年内它仍将是全球唯一的全功能稳定运营的卫星导航系统。
作为军事系统，GPS 在海湾战争、阿富汗战争、科索沃战争和伊拉克战争中经受了一系列实战考验，无可争辩地证明了其“军力倍增器”的强大作用。
作为民用系统，它远远出乎系统开发者的意料，在商业市场和大众消费领域，显示出极其强劲的高速发展势头，应用面之广大，服务层之深入，反响之强烈，前景之良好，均让人叹为观止。
这堪称是美国军方继互联网之后，对民用世界的第二个最重要的贡献。
全球卫星导航系统及其产业当前正经历前所未有的三大转变：从单一的GPS 时代转变为多星座并存兼容的GNSS新时代，导致卫星导航体系全球化和增强多模化；从以卫星导航为应用主体转变为PNT定位、导航、授时)与移动通信和互联网等信息载体融合的新阶段，导致信息融合化和产业一体化；从经销应用产品为主逐步转变为运营服务为主的新局面，导致应用规模化和服务大众化。
三大趋势发展的直接结果是使应用领域扩大，应用规模跃升，大众化市场和产业化服务迅速形成。
从GPS发展到系统之系统的GNSS应该说是一种巨大的进步。
实际上，GPS从投入正式工作后，于1996年便开始其现代化计划，2000年5月1日取消其人为恶化民用信号精度的可用性选择(SA) 之举措，标志着现代化计划进入实施阶段，并预计在2013 年完成，现在已经启动新一代的GPSIII，后者计划在2020 -2021年间完成，星座卫星数量为30个，届时有可能继续成为世界上最先进的系统。
GLONASS 正在逐步恢复阶段，预计在2011年达到额定24 颗星的工作状况，GLONASS 也在开展现代化计划，在2010年发射其利用CDMA 编码的GLONASS -K ，实现与GPS/Galileo在L1频点上的兼容与互用，其现代化计划预计在2017年完成，星座卫星数量达到30颗。
Galileo系统预期在2013 年完成部署，投入运行，它将与GPS在L1 和L5频点上实现兼容和互用。
我国的BD-2 区域卫星导航系统，由12颗卫星组成，计划在2010-2011年间建成，并择机启动全球系统建设，估计全球系统建成期为2020年，星座卫星数量达30个，与GPS/Galileo实现L1和L5的兼容与互操作。
3. 全球导航卫星系统呈现四大特点未来的全球系统，具有四大特点：一是多层次增强，在全球系统之外，有区域系统和局域系统对其进行增强；二是多系统兼容，通过GNSS 兼容与互操作的合作，实现L1和L5上的民用信号的互用共享；三是多模化应用，除了导航外，还用于定位、授时、测向，充分发挥其功能与能力；四是多手段集成，除了卫星导航及其增强外，还利用非卫星导航手段，如蜂窝移动通信(UMTS)网络、WiFi 网络、Internet网络、惯性导航、伪卫星、无线电信标等。
采取如此众多的对策措施，旨在形成一个以GNSS 为主体的PNT 应用服务体系，真正做到任何时候、任何地方、全时段全空间的无缝服务，实现产业的全球化、规模化、规范化和大众化发展。
面对BD-2/GPS/GLONASS/Galileo 四大系统100余颗工作卫星在天空中盘旋的局面，用户有个最优化选择和最佳化应用的问题，而四大系统及其他卫星导航服务供者的各大强国必须认真思考和实现GNSS 的兼容与互操作，以及探索新一代民用GNSS体系的建设方式和实施办法，在可能的条件下酝酿共建共享的问题。
目前我国正处在GNSS产业爆发性增长的孕育期。
据国外专业咨询公司预测，2008年全球具备卫星导航功能的GSM/WCDMA 移动电话年销量达到7800万台左右，至2014 年则可能达到7. 7亿台，占当年全球手机总销量的55% 。
如果包括基于其他空中协议(如CDMA和iDEN)的GPS 手机在内，届时达到9.6亿台，占当年手机销量的60%。
届时大约有三分之一的销售量在中国。
对于卫星导航产业而言，中国的最大优势是有庞大的内需市场，中国移动通信市场规模现己名列全球第一(2008年用户总数达 6.412 亿户)，汽车销售市场也已跻身世界第二，2008年我国汽车产销双双超过930 万辆，分别达到932. 36万辆和936.33万辆。
而移动通信和汽车产业两大市场怡怡是卫星导航的主流应用市场，预计3年左右时间内我国将形成年产值超过1000亿元的卫星导航应用与服务产业整体规模。
近年来，一些GPS接收机制造厂商为提高市场占有率，纷纷推出所谓GNSS
接收机。
如Trimble 公司于2006年春推向市场的Trimble R8 GNSS接收机，宣称它采用Trimble R-跟踪技术，能够接收和测量GPS L2-C码和L5 信号以及GLONASS 信号；又如拓普康GNSS接收机GB-1000和Hiper系列接收机具有40个并行通用信道, 最多可测量20颗GPS卫星和GLONASS卫星的双频信号，测量双频信号时将包括L1-C/A码和载波相位、L1-P码和载波相位、L2-P 码和载波相位。
由此可见，目前GPS信号接收机制造厂商所谓的GNSS接收机，只不过是一种既能够接收GPS信号，又能够接收GLONASS信号的双系统信号接收机，而不是能够接收所有在轨工作的导航卫星信号的接收机。
依笔者之见，只有能够接收所有在轨工作的导航卫星信号的接收机，才是真正的GNSS接收机。
综上所述，GNSS的中文译名应为全球导航卫星系统。
为便于明义，笔者建议称为GNSS全球导航卫星系统。
它是所有在轨工作的卫星导航定位系统的总称，目前主要包揽GPS卫星全球定位系统、GLONASS全球导航卫星系统、北斗卫星导航系统、WAAS广域增强系统、EGNOS欧洲静地卫星导航重叠系统、DORIS星载多普勒无线电定轨定位系统、PRARE精确距离及其变率测量系统、QZSS准天顶卫星系统、GAGAN GPS静地卫星增强系统，以及正在建设的Galileo卫星导航定位系统、Compass卫星导航定位系统和IRNSS印度区域导航卫星系统.
GNSS定位与导航综述
市场营销11-1
程瑶。