《实况足球2012》场上换人详解
《实况足球2012》场上换人详解
《实况足球2012》(PES 2012)是一款非常好玩的足球游戏，那么如何在游戏中换人呢，接下来小编就为大家解释一下，希望对大家有帮助。
我们以葡萄牙为例，换人的时候点击左上角的暂停按钮!
然后选择FORMATION SETTINGS按钮!
这时弹出了球员列表，我们选择SUBSTITUTIONS(中文替换的意思)
弹出替补队员名单，队员名单右面的箭头表示队员状态!向上表示状态最佳，向下表示状态最低!
这里我们把后卫ROLANDO和RUIPATRICIO换一下，前锋H.ALNMEIDA 和DUDA换一下，哈哈!门将踢后卫的位置!
然后我们点击Validate按钮完成焕然，然后点击back，然后回到游戏!
当球出界或者门将没收的时候，这时就完成了换人动作!
另外，比赛开始前换人可以直接上场比赛，球员受伤或比赛当中换人需要判定死球后换人。
转化与化归思想方法
转化与化归思想方法，就是在研究和解决有关数学问题时采用某种手段将问题通过变换使 之转化,进而得到解决的一种方法.一般总是将复杂的问题通过变换转化为简单的问题，将 难解的问题通过变换转化为容易求解的问题，将未解决的问题通过变换转化为已解决的问题. 转化与化归思想在高考中占有十分重要的地位，数学问题的解决，总离不开转化与化归， 如未知向已知的转化、新知识向旧知识的转化、复杂问题向简单问题的转化、不同数学问 题之间的互相转化、实际问题向数学问题转化等.各种变换、具体解题方法都是转化的手段，转化的思想方法渗透到所有的数学教学内容和解题过程中. 1.转化与化归的原则 （1）熟悉化原则：将陌生的问题转化为熟悉的问题，以利于我们运用熟知的知识、经验来解决. （2）简单化原则：将复杂问题化归为简单问题，通过对简单问题的解决，达到解决复杂 问题的目的，或获得某种解题的启示和依据. （3）直观化原则：将比较抽象的问题化为比较直观的问题来解决. （4）正难则反原则：当问题正面讨论遇到困难时，可考虑问题的反面，设法从问题的反面去探讨，使问题获解. 2.常见的转化与化归的方法 转化与化归思想方法用在研究、解决数学问题时，思维受阻或寻求简单方法或从一种状况 转化到另一种情形，也就是转化到另一种情境使问题得到解决，这种转化是解决问题的有 效策略，同时也是成功的思维方式.常见的转化方法有： （1）直接转化法：把原问题直接转化为基本定理、基本公式或基本图形问题. （2）换元法：运用“换元”把式子转化为有理式或使整式降幂等，把较复杂的函数、方程、 不等式问题转化为易于解决的基本问题. （3）数形结合法：研究原问题中数量关系（解析式）与空间形式（图形）关系，通过互相变换获得转化途径. （4）等价转化法：把原问题转化为一个易于解决的等价命题，达到化归的目的. （5）特殊化方法：把原问题的形式向特殊化形式转化，并证明特殊化后的问题、结论适合原问题. 随着国家经济的发展,科技的发达,人才的需求,中国教育的改革,数学新课标 的出现,在对学生的知识与技能,数学思想及情感与态度等方面的要求,学生在数 学的学习方法也应该要相应改变了,要满足社会的需要.化归与转化思想的实质是揭示联系，实现转化.除极简单的数学问题外，每个数学问题的解决都是通过转 化为已知的问题实现的.从这个意义上讲，解决数学问题就是从未知向已知转化 的过程,同时在生活中许许多多的事情也需要往已知的方面转化,把事情简单化, 这对以后学生的能力与德育方面有很大的帮助.化归与转化的思想是解决数学问 题的根本思想，解题的过程实际上就是一步步转化的过程.数学中的转化比比皆
工业机器人技术专业人才培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案 一、培养目标 本专业培养热爱祖国、拥护党的基本路线，适应机械装备制造行业及应用工业机器人的制造行业、汽车制造、电子元件制造、化工、包装、食品加工等行业的生产、建设、管理、服务等一线需要的技术技能型人才，具有较强的实践能力，能够胜任工业机器人本体、工业机器人工作站或智能制造生产线设备的操作、编程、安装、调试、维护、维修、销售和工业机器人相关设备管理等工作，在德、智、体、美等方面全面发展的高素质技术技能型人才。 二、招生对象及学制 （一）招生对象：普通高中毕业生、中职学校毕业生 （二）学制：全日制三年 三、就业面向岗位与能力要求 （一）初始就业岗位、目标就业岗位、拓展岗位和就业范围 1.思想品德、人文和身心素质
（1）基本能力： ①培养学生具有较扎实的理工科基础知识、系统的专业基本理论和实践技能，了解学科前沿及发展趋势，增强学生适应未来社会发展的能力。 ②培养学生具有宽口径专业应用知识，掌握本专业高级技术人员所涉及的机械工程基础、传感检测技术、液压与气压传动技术、单片机原理及应用、工业机 器人操作与编程、工业机器人自动线安装、调试与维护以及机器人故障诊断等领 域的专业知识，具有较强的专业实践能力。 ③使学生获得必要的综合能力和工程训练，具有本专业所需的系统设计和产品开发能力外，还应能够胜任现场系统调试、运行和维护等工作，富有创新意识 和创新能力。 ④培养学生熟练掌握一门外语，能比较顺利地阅读专业外文书刊，具有听、说、写的基础。 （2）基本技能 ①钳工技能：根据零件图选择合适的加工方法，完成平面轮廓工件的加工； （小手捶的制作、插销板制作、标尺的制作、刀口尺的制作） ②机加工能力：能够根据零件图选择合适的加工方法。 （木质阶梯手柄制作、六面体铣削加工） ③掌握单片机原理及应用，取得单片机工程师证。
《不换脑袋就换人》读后感.
《不换脑袋就换人》读后感 2019-01-01 换思想，我理解为对自己思想和能力一种质的提升，一种对自己习惯、定势思维的革命，这种革命，可以规范自己的行为、规范部门的、规范企业的制度;而换人，并非不责任的辞退员工，而是让适当的人在适合的岗位上任职， 。 我曾在一个连文件都不能传递好而让商业合作单位成天以此为借口扯皮、争议、纠纷的公司内提交了要求推行一个流程来管理的提案，不幸的是某个高管为此给我打了长达一个多小时的电话，说我提的一切全是瞎搞，大家都懂管理，不需要这个，提案最后不了了之，于是混乱的局面延续，成天有不能了断的死结和纠纷。我不知道作为高管，他的责任何在、想法是什么。后来此人离开公司，流程终于建立起来了，文件不再丢失了，扯皮、争议、纠纷没有了，所有工作全部流程化和清晰化。假定这位高管也是一个完全有管理概念及能力的'人，那么合理的解释就是或者因为下级指出了问题所在并希望改进显示了他的无能削弱了他的权力让他恼火而阻拦一个合理化建议，或者这位高管喜欢弄丢人家的文件企图消灭商业合作单位的费用要求借以掩盖各种错误导致的损失，顺便也为公司谋取一点蝇头小利，尽管在大局方面失掉了企业的信誉。须知在这个拜金主义盛行的时代，明争暗抢的尚有一大把，作为商业合作单位他们应获得的合理费用他们不要? 高层管理者，就是制定制度并推行、监管以达到经营目标的人，很难想象一个个人可以在没有流程、没有规章、没有制度的情况下带领企业成功， 《》()。当一个企业或一个部门总是存在一系列致命问题没办法解决时，我们知道，是他们不愿意或者没有能力改变思想、不愿意或者没有能力寻求解决方案、不愿意或者没有能力建立一套流程和制度来管理。 换思想?大多数情况下这是比较难的，思维定势和习惯现状使多数人不愿意或者做不到。在一个没有流程、没有规章、没有制度，拍脑袋就可以做决定、不按牌理就可以出牌，乱发口头指令也能通行的企业环境，管理者随心所欲，并且不能也无须为错误承担责任;而受管理者也很轻松，听命于人而无须遵循流程、规章、制度，他可以主观臆断、随心所想，当然也无须承担责任。一个企业或者一个部门，一旦建立了流程、规章、制度，等于将自己和自己的部门或企业绑上了企业发展和实现企业目标的这辆战车，规范行事，按规则战斗。 换人?通常是必要的，毕竟敢于革命自己的人很少、能换掉自己思想的人也很少。在企业发展过程中，不愿意革命自己的人，只能由别人来取代。但在换人的时候，我们不应当走进另一个极端，企图用一个人来改善一切，当一个企业有流程、有规章、有制度时，并不需要一个超人来拯救。头号强国美国，换
足球比赛结果预测模型
足球比赛结果预测模型 摘要 本文建立了一个关于足球比赛结果预测和确定如何下注获利最大化模型。 第一问，对于确定X场比赛主队胜平负以及如何下注问题，我们将给定的大量数据（各球员进球、助攻、射门、射正和扑救等数量）进行整合，运用Excel 进行统计分析并算出X场比赛主队和其客队的进球能力、进攻能力和防守能力，从而确定主队和其客队的进球期望值，然后运用泊松分布的方法计算出X球队胜平负的概率，确定如何下注。 第二问中，预测X场总进球数的概率分布，确定如何下注，根据第一问结论并利用数学软件MATLAB预测出所有可能的X场总进球数的概率分布，选择概率最大的，结合实际历史数据和主客观影响因素确定如何下注。 对于第三问，要求预测四场比赛的进球情况，并确定在这四场中如何下注获利最大，首先球队在积分榜上的排名可以较为客观的代表这支球队的实力强弱，其中进球数直接影响球队积分，因此本问通过球队积分排行榜和进球率的相关性预测四场比赛进球情况，利用Excel画出球队进球率与排名散点图和相关性分析确定下注比例。 最后一问，要求通过分析赔率对于博彩公司收益的影响并针对问题三，设计合理赔率方案。 本文论证严密，运用大量可靠数据对模型进行验证，并对模型优缺点进行了分析。 关键词 足球预测泊松分布MATLAB 进球期望值赔率相关性分析 一、问题的重述与分析 1.问题的重述 博彩业发展繁荣，创造了不少富翁，其中福利彩票的中奖号码可以认为是纯粹的随机数，难以预测。而体彩中一些结果可以人为预测，并根据预测结果下注。结果预测准确与否，关系到金钱的盈亏。足球赔率是博彩公司在其十几年乃至数十年所积累的丰富的、海量的与足球比赛相关数据的基础上，利用科学的数学理论模型，计算得出的对于一场足球比赛所产生某种结果的概率，并使这组数据加以转换得到的一组常人可以看得懂的数据。 赔率与足球比赛的结果间存在着必然的联系。博彩公司就是靠预测结果，调整赔率，吸引大家下注来赚取收益的。如果我们比博彩公司预测得更加准确，或者押中冷门，就有可能在其中赚取巨大收益。现在我们所关心的问题就是： 1)根据所给的数据，如何确定各球队胜负平的概率，并确定如何下注。 2)根据比赛的总进球数的概率分布，如何确定下注的分配比率。 3)根据球队历史排名与进球率，如何预测球队未来进球情况，并在下 注时获利最大。
读后感《不换脑袋就换人》
换思想，我理解为对自己思想和能力一种质的提升，一种对自己习惯、定势思维的革命，这种革命，可以规范自己的行为、规范部门的管理、规范企业的制度;而换人，并非不责任的辞退员工，而是让适当的人在适合的岗位上任职。 我曾在一个连文件都不能传递好而让商业合作单位成天以此为借口扯皮、争议、纠纷的公司内提交了要求推行一个流程来管理的提案，不幸的是某个高管为此给我打了长达一个多小时的电话，说我提的一切全是瞎搞，大家都懂管理，不需要这个，提案最后不了了之，于是混乱的局面延续，成天有不能了断的死结和纠纷。我不知道作为高管，他的责任何在、想法是什么。后来此人离开公司，流程终于建立起来了，文件不再丢失了，扯皮、争议、纠纷没有了，所有工作全部流程化和清晰化。假定这位高管也是一个完全有管理概念及能力的人，那么合理的解释就是或者因为下级指出了问题所在并希望改进显示了他的无能削弱了他的权力让他恼火而阻拦一个合理化建议，或者这位高管喜欢弄丢人家的文件企图消灭商业合作单位的费用要求借以掩盖各种错误导致的损失，顺便也为公司谋取一点蝇头小利，尽管在大局方面失掉了企业的信誉。须知在这个拜金主义盛行的时代，明争暗抢的尚有一大把，作为商业合作单位他们应获得的合理费用他们不要? 高层管理者，就是制定制度并推行、监管以达到经营目标的人，很难想象一个个人可以在没有流程、没有规章、没有制度的情况下带领企业成功。当一个企业或一个部门总是存在一系列致命问题没办法解决时，我们知道，是他们不愿意或者没有能力改变思想、不愿意或者没有能力寻求解决方案、不愿意或者没有能力建立一套流程和制度来管理。 换思想?大多数情况下这是比较难的，思维定势和习惯现状使多数人不愿意或者做不到。在一个没有流程、没有规章、没有制度，拍脑袋就可以做决定、不按牌理就可以出牌，乱发口头指令也能通行的企业环境，管理者随心所欲，并且不能也无须为错误承担责任;而受管理者也很轻松，听命于人而无须遵循流程、规章、制度，他可以主观臆断、随心所想，当然也无须承担责任。一个企业或者一个部门，一旦建立了流程、规章、制度，等于将自己和自己的部门或企业绑上了企业发展和实现企业目标的这辆战车，规范行事，按规则战斗。 换人?通常是必要的，毕竟敢于革命自己的人很少、能换掉自己思想的人也很少。在企业发展过程中，不愿意革命自己的人，只能由别人来取代。但在换人的时候，我们不应当走进另一个极端，企图用一个人来改善一切，当一个企业有流程、有规章、有制度时，并不需要一个超人来拯救。头号强国美国，换了一个又一个总统，它依然是头号强国。世界五百强企业，换了一个又一个ceo，他们依然是世界顶尖企业。
-化归思想典型例题分析(含答案)
化归思想典型例题剖析 【例1】如图3－1－1，反比例函数y=－8x 与一次函数y=－x+2的图象交于A 、B 两点． （1）求 A 、B 两点的坐标； （2）求△AOB 的面积． 解：⑴解方程组82 y x y x ?=-???=-+? 得121242;24x x y y ==-????=-=?? 所以A 、B 两点的坐标分别为A （－2，4）B(4，－2 （2）因为直线y=－x+2与y 轴交点D 坐标是(0， 2）， 所以11222,24422 AOD BOD S S ??=??==??= 所以246AOB S ?=+= 点拨：两个函数的图象相交，说明交点处的横坐标和纵坐标，既适合于第一个函数，又适合于第二个函数，所以根据题意可以将函数问题转化为方程组的问题，从而求出交点坐标． 【例2】解方程：22(1)5(1)20x x ---+= 解：令y= x —1，则2 y 2—5 y +2=0． 所以y 1=2或y 2=12 ，即x —1＝2或x —1=12 ． 所以x ＝3或x=32 故原方程的解为x ＝3或x=32 点拨：很显然，此为解关于x －1的一元二次方程．如果把方程展开化简后再求解会非常麻烦，所以可根据方程的特点，含未·知项的都是含有（x —1）所以可将设为y ，这样原方程就可以利用换元法转化为含有y 的一元二次方程，问题就简单化了． 【例3】如图 3－1－2，梯形 ABCD 中，AD ∥BC ，AB=CD ，对角 线AC 、BD 相交于O 点，且AC ⊥BD ，AD=3,BC=5，求AC 的长． 解：过 D 作DE ⊥AC 交BC 的延长线于E ，则得AD=CE 、 AC=DE ．所以BE=BC+CE=8． 因为 AC ⊥BD ，所以BD ⊥DE ． 因为 AB=CD ， 所以AC ＝BD ．所以GD=DE ． 在Rt △BDE 中，BD 2＋DE 2=BE 2 所以BD BE=4 2 ，即AC=4 2 . 点拨：此题是根据梯形对角线互相垂直的特点通过平移对角线将等腰梯形转化为直角三角形和平行四边形，使问题得以解决．
工业机器人商业计划书
篇一：工业机器人项目分析以及商业计划书 第一部分项目概述 说明：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 第一章执行摘要 1 一、项目背景 1 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation 公司的第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。 二、项目概况 2 三、项目竞争优势 3 四、项目投资亮点 3 第二章项目介绍 5 说明：当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。 一、项目名称 5二、项目承办单位 5 三、项目拟建地区、地点 5 四、初步估计的项目回收期 5 第二部分行业分析 第三章工业机器人市场分析 7 说明：由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。 第一节工业机器人市场现状及趋势 7 一、工业机器人国际市场现状及趋势 7 二、工业机器人国内市场现状及趋势 8 三、工业机器人市场供求及预测 8 第二节工业机器人目标市场分析研究 9 一、工业机器人市场规模分析及预测 9 二、工业机器人目标客户的购买力 10 三、工业机器人市场中关键影响因素 11 四、工业机器人细分市场分析研究 12 五、工业机器人项目计划拥有的市场份额 18 第三节中研普华研究总结 18第四章工业机器人行业分析 20 说明：从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 第一节工业机器人行业分析 20 一、工业机器人产业基本情况 20
不换思想就换人
不换思想就换人 ——读《带着思想来工作》心得 墨子曾经说过：“国不存其士,则亡国矣。”说的是一个国家不选用贤士，则国家必然灭亡。企业用人也是如此，一定要选对人，才能有更好的发展。可是企业用人的时候到底是先选用有才能的人，还是先选用有德行的人呢?才为先。作为现代的企业来说，在当今这样一个大的市场经济条件下，商场如战场，那么就应该选用能胜任本职工作的人，这样才能更好的发展企业。至于德行应当属于个人问题，只要不干扰工作，理所当然在选人的时候德行位居其次,选人当然要选用有才的人。 德为先。现代的企业要想长足的发展，选人的时候不仅仅要选用有才能的人，个人的综合素质也是当前用人的一个重要标准。所谓的企业文化，要从基层做起，从每一个人做起，所谓“人间正道是沧桑”也是这个道理。哪怕一个人再有才能，可是没有德行也不足以担当大任。才能不行，是可以通过企业的文化等多方面的环境培养出来。所以企业用人应该以德行为先，退而其次才是选用有才能的人。我们学习企业化，是从企业的根本利益出发的。用不同的人所产生的效益是不一样的，同样的事由不同的人来做，所取得的效果也是不尽相同的。因而，人才的合理使用，对公司是至关重要的。说到底，所有的经营管理就是人的管理，即合利用和开发人的主观能动性、创造性，让合适的人做适合的
事，激发工作的积极性与责任感。三大集团企业文化的用人理念中提到，人才的首要标准是思想和道德品质，那么我们如何去选用人才呢？基本出发点就是：“有德有才破格使用，有德无才培养使用，无德有才限制使用，无德无才坚决不用”。 美国著名的管理学家彼得〃杜拉克（PeterF.Drucker）是现代管理学理论的奠基人，他在《21世纪的管理挑战》中指出：“每个管理的成功与失败，都是管理者的责任”。所谓的责任，就是杜拉克用人的哲学：关键是“机会的开发，问题的消失”。因为人之长处，才是真正的机会。发挥人的长处，包括发挥自己的长处，才是组织的唯一目的。如何发挥人的长处，关键在选择人才的“德行”。 中国的教育方针是：受教育者在“德、智、体、美、劳”全面发展。为什么要把“德”放在首位呢？因为为国家培养人才是教育的第一责任，为公司培养人才是公司领导的第一责任，我们的企业文化提倡“小胜靠智，大胜靠德”。南宋时期的岳飞，岳母 “尽忠则不能尽孝”，刺字“尽忠报国”体现的是什么？古语讲得好： 把国家的利益放在首位，不仅仅是德的体现，更是德的升华。公司的用人理念就是：“不换思想就换人，通过换人换思想”，首要是德。天将降大任于斯人德为先。三国时期的孔融四岁让梨，说明了什么？这是中国永远应该提倡的传统美德。1952年2月10日，《新中国第一大案》中的刘青山、张子善倒在正义的枪口下，我们应该深思的问题是什么？天津地委书记刘青山、专员张子善
转化与化归思想
专题三：转化与化归思想 【考情分析】 转化与化归思想在高考中占有十分重要的地位，数学问题的解决，总离不开转化与化归，如未知向已知的转化、新知识向旧知识的转化、复杂问题向简单问题的转化、不同数学问题之间的互相转化、实际问题向数学问题转化等．各种变换、具体解题方法都是转化的手段，转化的思想方法渗透到所有的数学教学内容和解题过程中。数学问题解答题离不开转化与化归，它即是一种数学思想又是一种数学能力，高考对这种思想方法的考查所占比重很大，是历年高考考查的重点。 预测2012年高考对本讲的考查为： （1）常量与变量的转化：如分离变量，求范围等。 （2）数与形的互相转化：若解析几何中斜率、函数中的单调性等。 （3）数学各分支的转化：函数与立体几何、向量与解析几何等的转化。 （4）出现更多的实际问题向数学模型的转化问题。 【知识交汇】 转化与化归思想方法，就是在研究和解决有关数学问题时采用某种手段将问题通过变换使之转化，进而得到解决的一种方法．一般总是将复杂的问题通过变换转化为简单的问题，将难解的问题通过变换转化为容易求解的问题，将未解决的问题通过变换转化为已解决的问题。从某种意义上说，数学题的求解都是应用已知条件对问题进行一连串恰当转化，进而达到解题目的的一个探索过程。 1．转化有等价转化与非等价转化。等价转化要求转化过程中前因后果是充分必要的，才保证转化后的结果仍为原问题的结果。非等价转化其过程是充分或必要的，要对结论进行必要的修正（如无理方程化有理方程要求验根），它能带来思维的闪光点，找到解决问题的突破口。 2．常见的转化方法 转化与化归思想方法用在研究、解决数学问题时，思维受阻或寻求简单方法或从一种状况转化到另一种情形，也就是转化到另一种情境使问题得到解决，这种转化是解决问题的有效策略，同时也是成功的思维方式。常见的转化方法有： （1）直接转化法：把原问题直接转化为基本定理、基本公式或基本图形问题； （2）换元法：运用“换元”把非标准形式的方程、不等式、函数转化为容易解决的基本问题； （3）参数法：引进参数，使原问题的变换具有灵活性，易于转化； （4）构造法：“构造”一个合适的数学模型，把问题变为易于解决的问题； （5）坐标法：以坐标系为工具，用代数方法解决解析几何问题，是转化方法的一种重要途径； （6）类比法：运用类比推理，猜测问题的结论，易于确定转化的途径； （7）特殊化方法：把原问题的形式向特殊化形式转化，并证明特殊化后的结论适合原问题； （8）一般化方法：若原问题是某个一般化形式问题的特殊形式且有较难解决，可将问题通过一般化的途径进行转化；
工业机器人技术
机器人技术 机器人在人类生产作业中的重要应用 学院：机械工程学院 专业: 液压元件与控制 班级： 08级5班 学号： 080803110250 姓名：卢红兵
一、研究意义与必要性 国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机器人进行定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”该定义与美国机器人学会（RIA）和日本工业标准（JIS）对工业机器人的定义相近。工业机器人主要用于制造业中，随着机器人技术的发展，它目前已广泛地用于汽车、机械制造、电子工业及塑料制品等生产领域，进而扩展到核能、采矿、冶金、石油、化学、航空、航天、船舶、建筑、纺织、制衣、医药、生化、食品等工业领域，机器人将成为人类社会生产活动的“主劳力”，人类将从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产劳动中解放出来,从而有更多的时间去学习、研究和创造。 工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机，多以机械臂的形式出现，这种操作机具有几个轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置以执行各种任务。在日本，单轴机器人同样被列入工业机器人的范畴。 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景 机器人技术是综合了机械学、计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域，机器人的应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 二、国内外研究现状及分析 日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。但实际上工业机器人的诞生地是美国。美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生产unimate工业机器人。如图1所示。
转化与化归思想方法
转化与化归思想方法,就就是在研究与解决有关数学问题时采用某种手段将问题通过变换使 之转化，进而得到解决得一种方法、一般总就是将复杂得问题通过变换转化为简单得问题, 将难解得问题通过变换转化为容易求解得问题,将未解决得问题通过变换转化为已解决得问题、 转化与化归思想在高考中占有十分重要得地位，数学问题得解决,总离不开转化与化归,如 未知向已知得转化、新知识向旧知识得转化、复杂问题向简单问题得转化、不同数学问题 之间得互相转化、实际问题向数学问题转化等、各种变换、具体解题方法都就是转化得手段,转化得思想方法渗透到所有得数学教学内容与解题过程中、 1、转化与化归得原则 (1)熟悉化原则:将陌生得问题转化为熟悉得问题,以利于我们运用熟知得知识、经验来解决、 (２)简单化原则:将复杂问题化归为简单问题, 通过对简单问题得解决，达到解决复杂问题 得目得，或获得某种解题得启示与依据、 (3)直观化原则:将比较抽象得问题化为比较直观得问题来解决、 （4)正难则反原则:当问题正面讨论遇到困难时,可考虑问题得反面,设法从问题得反面去探讨,使问题获解、 2、常见得转化与化归得方法 转化与化归思想方法用在研究、解决数学问题时，思维受阻或寻求简单方法或从一种状况 转化到另一种情形,也就就是转化到另一种情境使问题得到解决,这种转化就是解决问题得 有效策略,同时也就是成功得思维方式、常见得转化方法有: (1)直接转化法：把原问题直接转化为基本定理、基本公式或基本图形问题、 (2）换元法:运用“换元”把式子转化为有理式或使整式降幂等,把较复杂得函数、方程、不等式问题转化为易于解决得基本问题、 (3)数形结合法:研究原问题中数量关系(解析式)与空间形式（图形)关系,通过互相变换获得 转化途径、 （4）等价转化法:把原问题转化为一个易于解决得等价命题,达到化归得目得、 (5)特殊化方法:把原问题得形式向特殊化形式转化,并证明特殊化后得问题、结论适合原问题、 随着国家经济得发展,科技得发达，人才得需求,中国教育得改革,数学新课 标得出现,在对学生得知识与技能,数学思想及情感与态度等方面得要求，学生在数学得学习方法也应该要相应改变了,要满足社会得需要、化归与转化思想得实 质就是揭示联系,实现转化、除极简单得数学问题外,每个数学问题得解决都就是通过转化为已知得问题实现得、从这个意义上讲,解决数学问题就就是从未知向 已知转化得过程,同时在生活中许许多多得事情也需要往已知得方面转化,把事情简单化,这对以后学生得能力与德育方面有很大得帮助、化归与转化得思想就是 解决数学问题得根本思想，解题得过程实际上就就是一步步转化得过程、数学
西方政治思想史第十一讲
英国共和主义思想 弥尔顿 弥尔顿著述的历史与英国革命进程联系在一起。 1641年革命爆发伊始，弥尔顿开始写一些小册子。呼吁教会婚姻法，出版审查的改革。《论英国教会的改革》《论英国主教的统治》《教会统治的根据》 1643年《论离婚之原则与戒律》当时离婚的唯一合法理由是通奸，需得到议会的批准，弥尔顿认为夫妻不合即可以离婚。弥尔顿自身有婚姻不愉快的经历，3次结婚。这一小册子受到长老派保守派压制，禁止刊行。于是弥尔顿又写了《论出版自由》“杀死一个人只是消灭了一个人的肉体，但禁止了一本书则是摧毁了人类的一种精神。” 传统社会是过得很难过也要过下去，现代社会则是过得不愉快即可反抗、革命 《论教育》批评经院式的教育模式。 1649年，国王被砍头，君主制结束。弥尔顿发表《论国王和大臣的职权》从理论上为以克伦威尔为首的独立派军官处死国王辩护。“任何有权力的人讨伐一个暴君或无德之国王，在审判之后将他处死，历来是合法的。”（补充：如果普通的大臣视而不见或拒绝行动）弥尔顿写作此书时，查理一世正处于被审判时期。这本书是弥尔顿自己写的政论文。主要针对的是新教徒中的长老派。（长老派希望与国王妥协）政治行动需要有理论来辩护。理论上为普莱德的清洗辩护。争论的内容是谁有反抗暴君的权力。长老派和独立派争论的分歧是路德派和加尔文派之间的区别。 路德派认为只有下级官员有反抗暴君的权力，军队不具有敢于议会，审判国王的权力。加尔文派则认为公民个人就有反抗暴君的权力。弥尔顿支持后者，“暴君是敌人，要被当做野兽来对待。”既然议会已经不能审判暴君，那么其他人行动就是合法的。 弥尔顿因为《论国王和大臣的职权》收到政府重视，正好需要英文和拉丁文秘书，所以弥尔顿为政府供职。 许多人同情国王，弥尔顿受政府之托，写下《形象破坏者》，认为人民完全有权废黜和处死暴君。撒尔美夏斯，写《为英王申辩》，弥尔顿受政府之命驳斥此书，经过四年的写作，在1651年发表《为英国人民申辩》写完后双目失明。但是弥尔顿的书并没有为他的党派赢得胜利。之后，莫鲁斯写下《王族向上天控诉英国的弑君者》，弥尔顿针锋相对，写下《再为英国人民申辩》，详述自己的经历，回应对他的人身攻击。 复辟前夕，弥尔顿写下《论基督教教义——论共和国的建设方法》，防止复辟。 “如果需要国王，选举一个也比复辟斯图亚特王朝好。” 但是英国共和派没有对政治发生实际影响。 弥尔顿还着手写《不列颠史》、《莫斯科公国史》 《不列颠史》弥漫着反法国的情绪，提醒英国人不要做天主教法国的附庸。“奢侈带来了美德的丧失，征服首先意味着内心做好了被征服的准备，精神上的奴役是奴隶制的根源。” 革命对弥尔顿发生巨大影响——斯图亚特王朝复辟。他的著作被焚毁，躲到乡下的朋友家，不过最终还是被找到了，政府发现弥尔顿双眼已瞎，就将他放了。再次回到了私人写作的状态，回归到诗人的状态。写下《失乐园》《复乐园》《力士叁孙》 对《失乐园》的解读争议极大。一种解读是撒旦代表革命，敢于反抗暴君，撒旦就是克伦威尔。1673《论真正的宗教》倡导对新教徒的宽容 1674年弥尔顿去世，对后世的影响极大。在18世纪后期，政治激进主义的根源往往诉诸弥尔顿。维多利亚时期的自由派和新教徒追溯清教的过去视弥尔顿为他们的先驱。 恩格斯在1845年说让我们别忘了弥尔顿，他是第一个为弑君辩护的人。 撒尔美夏斯与弥尔顿的辩论 王权的理据：从父权的角度，王权如同父权，天经地义。诉诸人们对服从父亲的经验。 弥尔顿回应：父亲和国王完全是两回事，父亲生我养我，国王却由我们（人民）拥上宝座。所以，不是人民为国王活着，而是国王为人民活着。如果暴虐无道的话，甚至连父亲都会被违逆。父亲杀死了儿子，尚且要偿命，何况国王呢。且父亲永远是父亲，国王却非永远是国王。 撒尔美夏斯：王权神授，只有上帝才能惩罚国王。 弥尔顿：不存在这样的国王，任何国王都是人们单方指派的，国王要为人民服务，对人民负责。
人教新版化归与转化的思想方法(教案)
化归与转化的思想方法（教案） 课题：化归与转化的思想方法专题 延寿一中吴东鹏 一、教学目标： 1、知识目标：⑴理解并掌握化归与转化的思想方法； ⑵用哲学观点认识化归与转化的思想方法。 2、能力目标：⑴能运用“化归与转化的思想方法”解决具体条 件下的数学问题； ⑵培养学生观察、分析、处理问题的能力，提高 思维品质； ⑶形成运动变化，对立统一的观点。 3、情感目标：在解题中，让学生体会熟悉化,简单化,和谐化,直 观化,正难则反的数学妙味. 二、教学重点、难点 教学重点：对“化归与转化的思想方法”的理解及运用 教学难点：“化归与转化的思想方法”的运用 三、教法、学法指导 教法：四环递进教学法 学法指导：⑴培养敏锐的洞察能力，类比能力； ⑵找准目标模型，将待解决问题转化为目标模型； ⑶学会用化归与转化的思想方法处理高中数学的 问题；
四、教学过程 1、知识整理 提出问题：结合以前解有关化归与转化题目方面的经验或体会，能否谈谈化归与转化的思想方法： ⑴、在运用已学知识解答一类问题时，不同问题要求运用不同知识，这就要求人们运用类比法，找准某一数学模型为目标模型，通过恰当的手段把问题化归为目标模型，再运用目标模型的内在数学规律，使问题获解，其思维程序是客观问题经抽象数学化→数学问题，经类比化归，找准目标模型把问题转化成模型→数学模型，经求解，运用模型→得解。 ⑵、实施有效的化归，既可以变更问题的条件，也可以变更问题的结论，既可以变换问题的内部结构，也可以变换问题的外部形式，从宏观上可以实现学科间的化归，也可以调动各种方法与技术，从微观上解决多种具体问题，在解题中可以多次使用化归，使问题逐次达到规范化、模式化。 ⑶、解题的过程就是化归的过程，不断地改变你的问题，重新叙述它，变换它，直到最后成功地找到某些能用的东西，解决问题为止。 2、范例选讲 例1：设4()42x x f x =+，求122006()()()200720072007 f f f +++L 解：1144()(1)4242 a a a a f a f a --+-=+++Q 4442424 a a a =+++?
足球联赛信息管理系统数据库设计
足球联赛信息管理系统数据库设计说明书 姓名 学号 专业
一、 说明 某省针对每年举行的足球联赛，拟开发一套信息管理系统，以方便管理球队、球员、主教练、主裁判、比赛等信息。 二、 需求分析 1、 系统需要维护球队、球员、主教练、主裁判、比赛等信息。 球队信息主要包括：球队编号、名称、成立时间、人数、主场地址、球队主教练。 球员信息主要包括：姓名、身份证号、出生日期、身高、家庭住址。 主教练信息主要包括：姓名、身份证号、出生日期、资格证书号、级别。 主裁判信息主要包括：姓名、身份证号、出生日期、资格证书号、获取证书时间、级别。 2、 每支球队有一名主教练和若干名球员。一名主教练只能受聘于一支球队，一名球员只能效力于一支球队。每支球队都有自己的唯一主场场地，且场地不能共用。 3、 足球联赛采用主客场循环制，一周进行一轮比赛，一轮的所有比赛同时进行。 4、 一场比赛有两支球队参加，一只球队作为主队身份、另一支作为客队身份参加比赛。一场比赛只能有一名主裁判，每场比赛都有唯一的比赛编码，每场比赛都记录比分和日期。 三、 概念结构设计 根据需求分析阶段的信息，设计的E -R 图如下： 四、 逻辑结构设计 1、根据概念结构设计阶段完成的E -R 图，得出如下关系模式,并用下划线标注出每个关系的主关键字： 球队（球队编号，名称，成立时间，人数，主场地址） 球员（姓名，身份证号，出生日期，身高，家庭住址，球队编号） 主教练（姓名，身份证号，出生日期，资格证书号，级别，球队编号） 球队 主裁判 球员 主教练 比赛 m n 效力 聘任 1 1 1 m
比赛（比赛编码，主队编号，客队编号，主裁判身份证号，比分，日期）2、在数据库中需建立如下张表： 球队 球员
工业机器人设计方案
工业机器人设计方案 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。工业机器人机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。工业机器人机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。 目录 1.工业机器人特点有以下几个 2. 工业机器组成结构及工作原理 3.工业机器人有哪些 1.工业机器人特点有以下几个
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
如何用大数据预测足球比赛
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[实用参考]2018级工业机器人技术人才培养方案.doc
工业机器人技术人才培养方案 就业面向 本专业主要面向工业机器人厂商、工业机器人系统集成商、机器人使用企业等，学生毕业后主要从事工业机器人应用系统的开发和生产，工业机器人和智能制造设备的编程、安装、调试、维修、培训，工业机器人工装设计以及工业机器人应用的推广工作。就业岗位群见表1。 表1就业岗位群 一、培养目标与规格 （一）培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好的职业道德、较高的职业素质和创业创新精神，面向工业机器人生产、管理、服务需要的实践能力强，具有与本专业领域相适应的文化水平、具有编程、安装、调试工业机器人及其应用系统的高素质技术技能型人才。 （二）培养规格 1.素质结构 （1）思想道德素质：践行社会主义核心价值观，具有爱国主义和集体主义精神，遵纪守法，诚恳务实，行为规范，具有正确的世界观、人生观和价值观，具备良好的思想品质和职业道德，具有良好的敬业、合作和创新精神。 （2）文化素质：具有语言与文字表达能力，具有一定的英语、计算机和企
业文化知识等。 （3）身心素质：积极参加体育锻炼，养成良好的生活和体育锻炼习惯，达到国家规定的大学生体育锻炼合格标准。有良好的心理素质，能够经受挫折，在工作中具有一定的社交与合作，能适应各种环境的能力。 2.知识结构 （1）基础理论知识：掌握心理健康知识、机电基础知识、计算机基础知识和网络知识。 （2）专业理论知识：具有机械制图、数控机床编程与操作、机械制造工艺基础及造型的设计、PLC和单片机程序的设计、机器人操作、安装和维修等专业基础知识。 3.专业能力 （1）具有计算机辅助设计与绘图能力。 （2）具有PLC和工业机器人程序设计的能力。 （3）具有工业机器人程序设计、调试、设备故障诊断与维修能力。 （4）具有掌握智能制造技术。 二、职业证书 （一）基本技能证书 1.高等学校英语应用能力A级或B级证书。 2.全国计算机等级考试证书。 （二）职业资格证书 （1）CAD工程师。 （2）维修电工。 （3）数控铣或加工中心。 (4)PLC应用设计。
对机器换人的看法作文800字(精华作文)
对机器换人的看法作文800字 随着我国机器人的制造技术的日趋成熟，不仅是在工业制造业，一些服务领域的不少人工岗位已逐渐被机器人替代。这股“机器换人”的浪潮给我国制造业、服务业带来了不小的碰击，与此同时还波及了一旁“教育问题”这块岩石。 从现在来看，我们的教育并不是为了生产知识，而是生产知识的搬运工。出题有套路，做题苛求格式，作文可套模板，连中国的书法史上都“新增”了一种字体——“衡水体”。与其他字体不同的是，相同的字体在不同的人手中会有不同的韵味，而“衡水体”竟然做到了金标几万人写出来的都一个样，实属历史上的奇迹。而整洁的卷面下隐藏的是成堆的错误与思想的不够。这样看来，我们的教育多只是培养出了那些机器人，机械地进行数据的输入、处理，最终希望输出那千篇一律的完美答案。而培养出的这一个个机器人，于社会有什么用呢？ 仅此也有的科技水平来看，社会不再需要人类作为搬运工。“双十一”期间，为了加快快递效率，京东已启用无人机和机器人运送快递，“饿了么”新推出的外卖机器人甚至冲击外卖小哥们的饭碗。相比于机器人们较高效、准确、犯错率低的特性，会出现“偷吃顾客盒饭”的人类劳动力已不再吃香。近年来，多次有专家提出将九年制义务教育提升到十二年。这一事件反映出的，不仅是综合国力的提高，更是对全民族教育水平的担忧。在信息时代的冲击下，只有提高自己，才可能保全下来。 机器人逐渐代替人类，但并不意味着人类再无事可做。社会是不再需要低素质的劳动力，但对于高素质、具有创新能力的、能创造出这些机器人的人才，有着大量的需求。这就要求教育不能再仅是输入和输出，还要创造与创新。学生不能再仅是接受老师，书本所传授知识，还要学会主动的搜集，创造知识。去年，北京一小学的“大数据解读苏轼”的作业，就是一个很好的尝试。离开课堂，不是老师的直接讲解，小学生们用自己的方式，搜集到的数据、自己的理解来解读苏轼，他们是在自己“创造”知识。创新的种子在他们心中埋下。未来还需他们来创造更好的机器人。 我们在“生产”知识，而不是知识的搬运工；我们不能再创造“机器人”，还应是创造机器人的人。