武汉理工大学《流体力学》课件1 绪论

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武汉理工大学工程流体力学(1)

武汉理工大学工程流体力学(1)
E 1 K v p v p
E 越大的流体,越不易压缩, 与固体的概念相同。
例:水的 E 2 .1 1 0 N / m ,当压力增大 1atm,即 d p 1 0 1 3 2 5 N / m 2 ,水的体积
9 2
相对变化
dv v

dp E
0 .4 8 2 5 1 0
δ D V
B
解:功率 N F V
因δ很小可近似认为
du dy V

V为转动轴上的线速度,其大小
V r D 2 2
n D 2
30 2
F为间隙内油的内摩擦力
F A du dy A V

式中
A B d B ( D 2 )
v
T
v T T
v v v v
1
T
;
T

3、流体的粘性
1)粘性的表现
从力学角度看,固体在确定的剪切力 的作用下产生固定的变形;流体在剪切 力作用下产生连续的的变形,即连续运 动。 固体变形用虎克定律描述,应力与应 变成正比,即 F/A 与Δθ成正比。
固体与流体的变形:
质量力的表示方法:
取一微元体,其质量为m,其 上受到的质量力用 F 表示, 单位质量流体受到的质量力 用 f 表示,单位质量力在直 角坐标上的投影为
fx Fx m fy Fy m
m
F
fz
Fz m
其大小等于各向加速度。
在重力场中 F x g fz g
EXIT
利用超高速气体动力学,物理化学流体力学和 稀薄气体力学的研究成果,人类制造出航天飞 机,建立太空站,实现了人类登月的梦想。

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大小等于物体排开的流体的重力。
浮力原理
曹冲(196-208)称象
人类早期的梦想和探索
– 阿基米德螺旋(线);
阿基米德螺旋抽水机
常见的阿基米德螺线
人类早期的梦想和探索
• ·列奥纳多•达•芬奇( Leonardo Da Vinci, 1452-1519) – 文艺复兴的代表人物之一,是世界文化史上最伟大的人物之一; – 意大利著名的艺术家、科学家和工程师,航空科学研究的创始人。
– 法国著名的物理学家、数学家 和天文学家;
– 十八世纪为牛顿力学体系的建 立作出卓越贡献的科学家之一 ;
– 提出了波动方程;
– 第一次提出了流体速度和加速 度分量的概念。
D‘Alembert (1717-1783)
早期的流体力学
– 《动力学》于1743年出版,是达朗贝尔最伟大的物理学著作 – 《动力学》中阐述了著名的达朗贝尔原理:
萨顿曾指出:“写一部有关他 的天才作品的完整研究著作, 也就意味着写一部十五世纪科 学技术的真正百科全书。”
Da Vinci (1452-1519)
人类早期的梦想和探索
– 在许多学科学领域都颇有建树
水利机械 达•芬奇遗留手稿
鸟的飞翔原理
人类早期的梦想和探索
– 航空科学研究的创始人。
Martin Kemp, Leonardo lifts off: A wing designed by Leonardo da Vinci proves to be aerodynamic. Nature Vol. 421, 20 February 2003
–牛顿并没有建立起流体动力学的 理论基础,他提出的许多力学模 型和结论同实际情形还有较大的 差距。
Newton (1642-1727)

流体力学教学资料 1-PPT精选文档25页

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第五节 表面张力

a
n
气体

表面张力:是液体自由面上分子引力
液体
a 大于斥力而产生的沿表面每单位长度

切向拉力 [N/m]
二维液体表面张力
p p 0 R 2s in 2 2 2
a
气体
pp0/R 曲率半径
液体
n

a
毛细现象 是接触角,与液体,固体性质有关
900
900
gd2hdcos
4
h 4 cos gd
毛细管液体爬高

水银
毛细现象不仅与液体性质、固壁材料、液面上方气体性 质等因素有关,也与管径的大小有关。管径越小,毛细 现象越明显。
谢谢!
xiexie!
流体微团(流体质点)是大量流体分子的集合, 在宏观上是无限小体积。
1 mm 3 体积有 3.31019 个水分子,2.71016 气体分子 以工程的尺度观察,1 mm 3 流体微团 非常微小 以水分子的尺度观察,1 mm 3 流体微团 非常巨大
流体由分子组成,分子不断地运动并且相互碰撞,分 子的运动是不规律的。
如果对微小流体团里所有分子的物理参数进行统计平 均,并把统计平均值作为流体微团的相应物理参数, 只要这样的微团相对于物理参数宏观变化的特征尺寸 足够小,微团上和微团间的参数变化就能够充分反映 出流体的宏观运动特征。
流体力学测量仪器能够反映出来的也正是这样一些宏 观物理参数,而这些宏观物理参数表征的是许许多多 个分子上相应物理参数的统计平均值。
流体力学的任务:在一定的空间体积里,研究流体微团宏 观运动、受力和能量变化的规律。
失效情况:稀薄气体 激波 微尺度流动 (厚度与气体分子平均自由程同量级)

流体力学课件

流体力学课件

由于坐标函数 w ( x, y, z )与质量力之间存在着上述关 系,则称函数 w 为质量力的势函数,这样的质量力称为有 势质量力。
§2-3 重力场中的平衡流体
讨论重力作用下,不可压缩平衡流体的压强分布 规律。
一、静压强基本公式(方程) 对于如图所示容器中的流体,单位质量 流体 所受质量力在各坐标方向上的分量为: mg f x 0 , f y 0 , fz g m 将上述结果代入欧拉平衡微分方程的综合表达式 得:dp gdz , 移项后得:
距A点 x 轴方向上 1/2dx 处的前、后两个面上的 表面力分别为:
p 1 dx dydz , pA x 2
p 1 dx dydz pA x 2
三、平衡微分方程 沿 x 轴方向有 Fx = 0 即:
p 1 p 1 dx dydz p A dx dydz pA x 2 x 2 dxdydzf x 0
2、液体和气体
气体远比液体具有更大的流动性。 气体在外力作用下表现出很大的可压缩性。 二、流体质点的概念及连续介质模型 流体质点—— 流体中由大量流体分子组成的, 宏观尺度非常小,而微观尺度又足够大的物理实 体。(具有宏观物理量 、T、p、v 等) 连续介质模型—— 流体是由无穷多个,无穷 小的,彼此紧密毗邻、连续不断的流体质点所组 成的一种绝无间隙的连续介质。
此式便于积分。对于各种不同质量力作用下流体 内的压强分布规律,均可由它积分得到。
五、质量力的势函数
对于不可压缩流体, =常数。 令p/ = w,因 p = p ( x, y, z ),则: w = w ( x, y, z ) 由综合式有: d (p/) = fxdx + fydy + fzdz = dw = (w/x)dx + (w/y)dy + (w/z)dz 则有 : fx= (w/x), fy= (w/y), fz= (w/z)

流体力学第1章绪论幻灯片PPT

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1.1 流体力学的研究对象及意义
1.1.1 研究对象 流体(Fluid),包括液体(Liquid)和气体(Gas)。
江苏科技大学
1.1.3 工程应用
流体力学已广泛用于国民经济的各个领域。
在水利建设中:如防洪、灌溉、航运、水力发电、河道整治等;
在航空航天中:如航天飞机、人造卫星等;
在国民经济的其他技术部门中:如机械工程中的润滑、液压传动; 船舶的行波阻力;市政工程中的通风、通水,高层建筑的受风作用; 铁路、公路隧道中的压力波传播、汽车的外形与阻力的关系;血液在 人体内的流动;污染物在大气中的扩散等。
得到很大发展,已形成专门的学科 ——计算流体力学。
1.1 流体力学的研究对象及意义
江 苏 科 技大 学
5)流体力学的发展史
流体力学的萌芽,是自距今约2200年希腊学者阿基米德的《论浮 体》一文开始的。他对静止流体的性质作了第一次科学总结。
流体力学的主要发展,是从牛顿时代开始的,1687年牛顿的名著 《原理》讨论了流体的阻力、波浪运动等问题,使流体力学开始变为力 学中的一个独立分支。此后,流体力学的发展主要经历了四个阶段:
4、二十世纪六十年代以后,由于计算机的发明与普及,出现了在理论 分析和实验观察的基础上拟定计算方案,利用计算机编程求解数值解的 流体力学研究方法,即“计算流体力学“。现代测量技术如激光测速仪 等的应用和计算机在实验数据的监测、采集等中的应用,都促进了工程 流体力学的发展。

武汉理工大学工程流体力学(1)

武汉理工大学工程流体力学(1)

5)理想流体: 粘性为零的流体称为理想流体,是一 种假想的流体。
第四节
作用在流体上的力
按物理性质的不同分类:重力、摩擦力、 惯性力、弹性力、表面张力等。 按作用方式分:质量力和面积力。
一、作用在流体上的力
质量力 又称体积力,是某力场作用在全 部流体质点上的力,是一种非接触力, 与质点的质量正比。如重力,静电力, 电磁力;
v
T
v T T
v v v v
1
T
;
T

3、流体的粘性
1)粘性的表现
从力学角度看,固体在确定的剪切力 的作用下产生固定的变形;流体在剪切 力作用下产生连续的的变形,即连续运 动。 固体变形用虎克定律描述,应力与应 变成正比,即 F/A 与Δθ成正比。
固体与流体的变形:
δ D V
B
解:功率 N F V
因δ很小可近似认为
du dy V

V为转动轴上的线速度,其大小
V r D 2 2
n D 2
30 2
F为间隙内油的内摩擦力
F A du dy A V

式中
A B d B ( D 2 )
实验研究 根据模化理论对所研究的 流动进行模拟,通过观察和测量,获 得所需结果,可直接解决工程中复杂 的问题,并能发现新的流动现象。
数值计算 将流体力学方程和边界条 件采用适当的方法离散化,然后选 取适当的计算方法,用计算机求解。 发展简史:是从力学分枝而出的一 门古老学科。
应用:动力方面、机械方面、运输行 业、日常生活等等
质量力的表示方法:
取一微元体,其质量为m,其 上受到的质量力用 F 表示, 单位质量流体受到的质量力 用 f 表示,单位质量力在直 角坐标上的投影为

绪论流体力学-PPT

绪论流体力学-PPT

实验研究 直 接 测 量 流 动 参 数 , 成本高,对量测技术要求 (模型试验) 找到经验性规律。 高,不易改变工况,存在
比尺效应。
数值计算
扩大理论求解范围, 受理论模型和数值模型 成 本 低 , 易 于 改 变 工 局限,存在计算误差。 况,不受比尺限制。
EXIT
五、流体力学发展简史
第一阶段(16世纪以前):流体力学形成得萌芽阶 段 第二阶段(16世纪文艺复兴以后~18世纪中叶)流 体力学成为一门独立学科得基础阶段 第三阶段(18世纪中叶~19世纪末)流体力学沿着 两个方向发展——欧拉、伯努利 第四阶段(19世纪末以来)流体力学飞跃发展
3、流体得比容
单位质量流体所占有得体积,即流体密度得倒数。
v 1
单位:m3/kg
2、流体得粘性(viscosity) 粘性得定义
流体内部各流体微团之间发生相对运动时,流体内部会产生摩 擦力(即粘性力)得性质。
流体层间发生相对滑移运动时产生切向力得性质。
理想流体分子间无引力,故没有黏性。
静止得流体因为没有相对运动而不表现出黏性。
➢ 粘性切应力与角变形速率成正比;
A dudt A
B B
d
du dy ( dudt ) / dt
du
d
dt
dy
d
dt
dy
dy
C
D
➢ 比例系数μ表征了流体粘性得动力学特性,称为动力粘度。
粘性得表示方法及其单位
动力粘度(dynamic viscosity):表示单位速度梯度下流体内 摩擦应力得大小,她直接反映了流体粘性得大小。
第二阶段(16世纪文艺复兴后-18世纪中叶)-基础阶段
1586年 斯蒂芬——水静力学原理 1650年 帕斯卡——“帕斯卡原理” 1612年 伽利略——物体沉浮得基本原理 1686年 牛顿——牛顿内摩擦定律 1738年 伯努利——理想流体得运动方程得积分——伯努 利方程 1775年 欧拉——理想流体得运动微分方程——欧拉运动 方程

流体力学课件-绪论

流体力学课件-绪论
dLx dFx R (1 cos )


2
F

d
F


g
R
(
s
i
n


s
i
n

c
os)d2

g
R
Lx
x

2
0
0


2
F

y

d
F

R
(
1

c
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s

)


g
R
(
1

c
o
s
)sind
Lx
Lx
x

0
2R

yLx
3
3
0
3. 流体知识回顾
3.3 浮力
• 浸入液体中的物体都会受到浮力的作用
散化;
➢ 编制程序,选取算例,进行具体计算,并将所得结果绘制成图表;
➢ 将计算结果与其他方法得到的结果进行对比,对流动进行分析
• 优点
➢ 许多用分析法无法求解的问题,或实验无法实现的问题,用此法可
以求得数值解
➢ 在一定程度上,可以节约实验费用
• 缺点
➢ 对于复杂而又缺乏完善数学模型的问题,仍无能为力
数值方法 (一些图片)
卡门涡街
生物运动仿真
血管瘤内血流
飞机周围流场
3. 知识回顾
3.1 液体内部的压强
• 液体内部向各个方向都有压强,同一深处的压强相等
3.2 连通器原理
(千斤顶)
P89:例2.3 图示的圆柱形堰,直径2R=3m,长L=6m.试求两侧静
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流体团分子速度的统计平均值曲线
1.3.2 流体质点概念
• 为了符合数学分析的需要,引入流体质点模型 (1)流体质点无线尺度,无热运动,只在外力作用下作宏观平 移运动; (2) 将周围临界体积范围内的分子平均特性赋于质点。
• 为了描述流体微团的旋转和变形引入流体质元(流体元)模型:
(1)流体元由大量流体质点构成的微小单元(δx,δy,δz); (2) 由流体质点相对运动形成流体元的旋转和变形运动。
流体力学与流体机械
Fluid Mechanics and Fluid Machines
教材与参考书
1 2 3 4 流体力学. 孔珑. 高等教育出版,2003.12 过程流体机械. 姜培正. 化学工业出版社,2001.8 流体力学(第二版). 张也影. 高等教育出版社,1999 流体力学,泵与风机(第三版). 周谟仁. 中国建筑工 业出版社,1994.11 5 Fluid Mechanics with Engineering Application (Tenth Edition). E. John Finnemore. 清华大学出 版社,2003
EXIT
流体力学需要与其他学科交叉,如工程学,地学,天 文学,物理学,材料科学,生命科学等,在学科交叉 中开拓新领域,建立新理论,创造新方法。
工程学、材料学、气象学
EXIT
1.3
流体的主要物理性质
统计平均值
1.3.1 流体的微观和宏观特性 •流体团宏观运动 外力引起
•流体分子微观运动
自身热运动
流体力学作为一门独立的学科, 其发展既 依赖于科学实验和生产实践,又受到许多社会 因素的影响。我国是世界上四大文明古国之一, 有着悠久的历史和灿烂的文化,由于生产发展 的需要,远在两三千年以前,古代劳动人民就 利用孔口出流的原理发明了刻漏、铜壶滴漏 (西汉时期的计时工具),还发明了水磨、水 碾等。
杨浦大桥
EXIT
21世纪人类面临许多重大问题的解决,需要流 体力学的进一步发展,它们涉及人类的生存和 生活质量的提高。
全球气象预报; (卫星云图)EXITFra bibliotek 环境与生态控制;
EXIT
灾害预报与控制;
EXIT
火山与地震预报;
EXIT
发展更快更安全更舒适的交通工具;
EXIT
各种工业装置的优化设计,降低能耗,减少污 染等等。
测量技术有:热线、激光测速;粒子图像、迹线测速;高速摄 影;全息照相;压力、密度测量等。实验结果能反映工程中的实际 流动规律,发现新现象,检验理论结果等,但结果的普适性较差。
数值方法
数值方法的优点是能计 算理论分析方法无法求 解的数学方程,比实验 方法省时省钱,但毕竟 是一种近似解方法,适 用范围受数学模型的正 确性和计算机的性能所 限制。
4、对考试的要求
1、考试形式:闭卷 2、(考勤+作业+实验)30%、考试70%。
学时分配(流体力学与流体机械部分)
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 实 验 总学时 流体力学绪论 流体静力学 流体运动学和动力学基础 相似原理和量纲分析 管中损失和水力计算 流体机械绪论 压缩机 泵 离心机 2 4 6 4 4 2 2 2 2 4 32
EXIT
单价超过10亿美元,能抵御大风浪的海上采油 平台;
EXIT
排水量达50万吨以上的超大型运输船;
EXIT
航速达30节,深潜达数百米的核动力潜艇;
EXIT
时速达200公里的新型地效艇等,它们的设计都 建立在水动力学,船舶流体力学的基础之上。
EXIT
用翼栅及高温,化学,多相流动理论设计制造 成功大型气轮机,水轮机,涡喷发动机等动力 机械,为人类提供单机达百万千瓦的强大动力。
F-15
EXIT
流体力学也是众多应用科学和工程技术的基础。
由于空气动力学的发展,人类研制出3倍声速的战斗机。
幻影2000
EXIT
使重量超过3百吨,面积达半个足球场的大型民 航客机,靠空气的支托象鸟一样飞行成为可能, 创造了人类技术史上的奇迹。
EXIT
利用超高速气体动力学,物理化学流体力学和 稀薄气体力学的研究成果,人类制造出航天飞 机,建立太空站,实现了人类登月的梦想。
有关流体力学的三个问题
机翼:升力来自下部还是上部?
人们的直观印象是空气从下面冲击 着鸟的翅膀,把鸟托在空中。 19世纪初建立的流体力学环流理论 足球的香蕉球现象可帮助理解环流理 彻底改变了人们的传统观念。 论。旋转的球带动空气形成环流,一侧气 体加速,另一侧减速,形成压差力,使足 球拐弯,称为马格纳斯效应。
EXIT
1.2 流体力学的应用
Mechanical Engineering
EXIT
1.2 流体力学的应用
Mechanical Engineering
EXIT
1.2 流体力学的应用
Civil, Hydraulic
and
Environmental Engineering
EXIT
1.2 流体力学的应用
流体力学的发展概况
流体力学是一门基础性很强和应用性很 广的学科,是力学的一个重要分支。它的研 究对象随着生产的需要与科学的发展在不断 地更新、深化和扩大。
流体力学的基础理论由三部分组成。一是流体 处于平衡状态时,各种作用在流体上的力之间关系 的理论,称为流体静力学;二是流体处于流动状态 时,作用在流体上的力和流动之间关系的理论,称 为流体动力学;三是气体处于高速流动状态时,气 体的运动规律的理论,称为气体动力学。工程流体 力学的研究范畴是将流体流动作为宏观机械运动进 行研究,而不是研究流体的微观分子运动,因而在 流体动力学部分主要研究流体的质量守恒、动量守 恒和能量守恒及转换等基本规律。
Chemical Engineering
EXIT
1.2 流体力学的应用
Bioscience
EXIT
1.2 流体力学的应用
Other Applications
Visualization of Flow Past Swimmer’s Arm
EXIT
流体力学也是众多应用科学和工程技术的基础。
由于空气动力学的发展,人类研制出3倍声速的战斗机。
地得到了充实与提高。
第一章 流体力学绪论
1.1 流体力学的研究对象与特点 1.2 流体力学的应用 1.3 流体的主要物理性质
第一章 流体力学绪论
有关流体力学的三个问题
高尔夫球:表面光滑还是粗糙?
高尔夫球运动起源于15世纪的苏格兰,当时人 们认为表面光滑的球飞行阻力小,因此用皮革 制球 。 后来发现表面有很多划痕的旧球反而飞得更远 这个谜直到20世纪建立流体力学边界层理论后 才解开。 现在的高尔夫球表面有 很多窝坑,在同样大小 和重量下,飞行距离为 光滑球的5倍。
1.1 流体力学的研究对象与特点
物质 Substance
气体(Gas)、液体(Liquid)、固体(Solid)、等离子体(Plasma)、 玻色-爱因斯坦凝聚态(BEC, Bose-Einstein Condensate) 、费 密冷凝物(Fermi Condensate)
流体的性质
A fluid is a substance that deforms continuously when subjected to a shear stress, no matter how small that the shear stress may be.
•从力学的角度建立对流体的认识,包括流体的:
•输运特性(如粘性等) •运动学特性(如平移、旋转和变形规律等) •热力学特性(如密度、可压缩性、状态方程等) •其他特性(如流态等)
•从物理学基本定律出发建立流体运动和力(能量)的 定量关系,这些物理定律包括:
•质量守恒定律 •动量守恒定律 •能量守恒定律等
机翼的特殊形状使它不用旋转就能产生环 流,上部流速加快形成吸力,下部流速减 慢形成压力,两者合成形成升力。
1.1 流体力学的研究对象与特点
力学 MECHANICS
研究物质受力及其运动规律的科学
流体力学 Fluid Mechanics
是力学的的一个分支,是研究流体的受力及 其运动规律的一门科学
研究内容 流体平衡及运动时的规律 流体与固体之间相互作用的规律
汽轮机叶片
EXIT
用翼栅及高温,化学,多相流动理论设计制造 成功大型气轮机,水轮机,涡喷发动机等动力 机械,为人类提供单机达百万千瓦的强大动力。
水轮机
EXIT
大型水利枢纽工程,超高层建筑,大跨度桥梁 等的设计和建造离不开水力学和风工程。
EXIT
大型水利枢纽工程,超高层建筑,大跨度桥梁 等的设计和建造离不开水力学和风工程。
分析运动与力(能量)的定量关系的方法有: 理论分析法
目前流体力学理论研究的 主攻方向是:湍流、流动 稳定性、涡运动、水动力 学、水波动力学、复杂流 动、多相流动等。
理论分析结果能揭示流动的内在规律, 具有普遍适用性,但分析范围有限。
机翼涡系
实验方法
典型的流体力学实验有:风洞实验、水洞实验、水池实验等。
• 除了稀薄气体与激波之外的绝大多数工程问题,均可用连续介质模
EXIT
流体力学需要与其他学科交叉,如工程学,地学,天 文学,物理学,材料科学,生命科学等,在学科交叉 中开拓新领域,建立新理论,创造新方法。
星云
EXIT
流体力学需要与其他学科交叉,如工程学,地学,天 文学,物理学,材料科学,生命科学等,在学科交叉 中开拓新领域,建立新理论,创造新方法。
毛细血管流动
1876年雷诺发现了流体流动的两种流态:层流和紊流。
1858年亥姆霍兹指出了理想流体中旋涡的许多基本性质及旋涡运动理论, 并于1887年提出了脱体绕流理论。
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