工业机器人产业在日本的现状和发展历史
从日本机器人技术的现状看机器人技术产业化发展
大 的。机器人技 术产业不仅凝聚
着 人 们 的理 想 和 瞩 目， 从 商业 方
面来看 ，似 乎是一个非 常有魅 力
的市 场 。
在 日本 总 务 省 编 制 的 “ 息 信 通 讯 白皮书 ” 中提 出 “ 网络机器 人 ”
成 品销 僻 ／ 赁 讯
用产 品的承制和销僻
这样的新概念 ，将信息技术 、广域 网络这些信息通讯相关技术和机器 人结合起来 。 现在 的机器人并不是
向 ２２ 年 全社会 的重 要课题 ，解 决这些重 要课题 ０５
２０ 年 ４ ０４ 月，日本经济产业省事务局制定和 发表 了 《 面向２ ２ 年人和机器人共存社会 “ ０５ 新世 纪机器人展望恳谈会” 报告书》 在报告书中， 。 从
到 ２２ 年 的长期 观点 出发 ，描 绘 出 日本新世 纪机 ０５
和计 算机 、信 息通讯 网络 无关 ，可
提供技术标准化
公 开 化 平 台
—
州 户 的 专用 产 晶
二 ～
以认为把信息通讯设备和机器人区 别开来并没有多大的意义。信息通 讯、广域网络的市场规模将来可能 是 １０ 日元， ｏ兆 那样， 机器人市场可 能就会更加扩大。
安 全／ 熟练 使 Ｎ 方法 的 教授 ｌ 高 择性羊 安全的使刚 ¨
业合计 ２４兆 日元 。 ．
应用机器人 。另外 ，在农业方面，也有 许多亟 待解决的课题，成为机器人的另一个应用领域。
在 生活领域 ，支援家政 的机器 人需求 量 非常
现在，工业用机器人 的市场规模约数千亿 日
元 ，相 比之下 ，新 世纪机 器 人市场 规模 是 非常 巨
维普资讯
２２ 年人和机器人共存社会生活为题材的短篇小 ０５
世界各国机器人产业发展现状与趋势
世界各国机器人产业发展现状与趋势机器人作为一种新型的产业，拥有着越来越广泛的应用领域。
在生产制造、医疗卫生、军事安全等多个领域，机器人逐渐成为人类重要的辅助器具。
随着全球科技的不断进步，各个国家的机器人产业也在迅速地发展。
本文将从世界各国机器人产业的现状与趋势两个方面进行分析。
一、世界各国机器人产业现状1.中国：机器人市场规模快速增长自2013年以来，中国机器人市场规模增速已超过了全球平均水平，目前正以每年20%的速度增长。
根据相关数据显示，2018年中国机器人市场规模已超过240亿美元。
在制造业中，中国正在迅速向智能制造转型，而机器人产业正是“智能制造”的核心。
除优秀的制造能力外，中国还拥有着大量的研发技术人才和企业，这些条件为中国的机器人产业发展提供了重要的支撑。
2.美国：机器人产业技术领先美国机器人产业虽然不如中国市场规模大，但在技术研发方面却处于世界领先地位。
美国拥有着世界上最优秀的机器人研究机构和技术企业，并且这些企业通常都拥有最尖端的技术、最高效的生产制造和最严苛的管理。
美国的机器人研发技术不断进步，正在向军事、医疗、服务机器人等领域广泛拓展应用。
3.日本：机器人产业历史悠久作为机器人发源地之一的国家，日本的机器人产业在全球市场中占据着重要的地位。
日本的机器人产业历史悠久，自20世纪70年代起就开始震荡了全球市场。
近年来，随着机器人技术的提升，日本国内机器人市场尤其是服务机器人市场得到了快速的发展。
由于日本人口老龄化的严重程度，服务机器人的发展也成为了日本机器人产业发展的重点方向。
4.韩国：机器人产业对国家战略的重要性在韩国，机器人产业被看做未来发展重中之重。
这也是韩国政府近年来推出的“第四次工业革命战略”中的重点领域之一。
韩国机器人产业的重要性在于能够促进国家制造业水平的提升，并为世界提供更先进更高效的智能制造产品。
目前，韩国机器人产业主要关注机器人技术和人工智能的应用，以期能够在国际市场中占有一席之地。
工业机器人发展历程
工业机器人发展历程声明：本文内容信息来源于公开渠道，对文中内容的准确性、完整性、及时性或可靠性不作任何保证。
本文内容仅供参考与学习交流使用，不构成相关领域的建议和依据。
一、国内外发展历程对比（一）早期发展阶段1、国外发展历程工业机器人的概念最早在20世纪50年代提出，当时主要由美国和日本进行研究。
美国在1954年推出了世界上第一台工业机器人，用于汽车制造业的焊接工作。
随后的几十年里，美国不断进行研发和推广，并在各个领域应用工业机器人。
而日本在20世纪60年代开始重视工业机器人的研究与发展，并推出了自己的工业机器人品牌。
日本政府积极支持机器人产业，并在70年代末成立了机器人协会，加速了工业机器人的普及和应用。
2、国内发展历程相较于国外，中国在工业机器人发展上起步较晚。
20世纪80年代初，中国开始引入国外的工业机器人技术，但由于技术水平和市场需求的限制，发展进展缓慢。
直到21世纪初，中国政府提出了中国制造2025战略，将机器人产业列为重点发展方向。
此后，国内机器人产业得到了快速发展，各大企业纷纷涉足机器人领域，并取得了一定的进展。
（二）中期发展阶段1、国外发展历程在20世纪90年代和21世纪初，工业机器人在国外的应用逐渐扩大。
除了汽车制造业外，工业机器人开始在电子、食品、医药等行业得到广泛应用。
同时，工业机器人的功能也不断增强，从最初的简单操作，逐渐发展到能够进行复杂的装配、搬运、包装等任务。
机器人技术的进步使得工业生产更加高效、精确和灵活。
2、国内发展历程中国在中期发展阶段取得了较为显著的进展。
伴随着经济的快速发展和产业升级，工业机器人在中国的应用逐渐扩大。
政府积极推动机器人产业的发展，出台了一系列的政策和支持措施。
同时，国内企业也加大了对机器人技术的研发投入，并与国外企业合作，引进和消化吸收先进技术。
（三）现阶段发展在当前阶段，国外的工业机器人技术继续创新和发展。
机器人越来越智能化、灵活化，能够适应不同场景和任务需求。
工业机器人产业现状产业链及发展模式分析
工业机器人产业现状产业链及发展模式分析工业机器人是近年来随着科技和制造业的发展而迅速兴起的新兴产业。
据统计，全球工业机器人市场规模已经超过1500亿美元，而且还在不断增长。
工业机器人在汽车制造、电子制造、物流和仓储等领域发挥着重要作用，成为现代工业生产中不可或缺的一部分。
本文将对工业机器人产业的现状、产业链及发展模式进行分析。
一、工业机器人产业现状工业机器人产业在全球范围内都处于高速发展阶段。
中国、德国、日本和美国是全球工业机器人产业的四大主要市场。
根据国际机器人联合会（IFR）的数据显示，中国已经成为全球最大的工业机器人市场，拥有着世界上最大的工业机器人数量。
从市场规模上来看，中国、德国、日本和美国占据了全球工业机器人市场的半壁江山。
由于全球制造业的不断发展，工业机器人产业也在快速增长。
人工智能、物联网、大数据和云计算等新兴技术的应用，更加推动了工业机器人的发展。
越来越多的制造企业和工厂纷纷引进工业机器人来提高生产效率、降低成本、改善产品质量和消除安全隐患。
从应用领域来看，工业机器人的应用领域也在不断拓展。
除了传统的汽车制造、电子制造等领域外，工业机器人在医药制造、食品加工、航空航天等领域也有了广泛的应用。
随着技术的不断进步，工业机器人的应用领域将更加广泛，市场潜力无限。
工业机器人产业链主要包括工业机器人制造商、零部件供应商、系统集成商和终端用户。
工业机器人制造商是整个产业链的关键，他们负责设计、研发和生产工业机器人。
国内外像ABB、库卡、发那科、雅马哈等都是全球著名的工业机器人制造商。
零部件供应商是供应工业机器人和配件的关键环节，包括传感器、执行器、伺服电机、减速器等，这些配件是工业机器人的核心部件。
有了优质可靠的零部件供应商，才能保证工业机器人的品质和可靠性。
系统集成商则是负责将工业机器人和零部件整合到一体，为终端用户提供定制化的解决方案。
他们提供整体方案设计、设备调试、技术培训、售后服务等服务。
关于日本的产业振兴：路漫漫其修远兮!
关于日本的产业振兴：路漫漫其修远兮！题目：一、日本产业发展的历史与现状二、面临的困境与挑战三、产业升级与转型的探索四、创新体系建设的尝试五、未来展望与建议六、产业振兴案例分析一、日本产业发展的历史与现状日本的工业化始于明治维新，1868年后，引进西方现代化工业技术、设立制度、推行教育和建立新型企业，并逐渐发展为现代化工业国家。
在二战后，日本的工业一度处于疲弱状态，但逐渐通过劳动力、土地等廉价资源、创新技术、有效的经济政策等方式实现了强劲的发展。
在上个世纪九十年代之前，日本的工业生产总值曾超过德国和英国。
然而，与全球其他国家一样，自二十一世纪初以来，日本产业的发展也面临了较大的挑战。
二、面临的困境与挑战1、国内人口老龄化，缺乏劳动力。
根据日本官方统计数据，2019年日本国内65岁及以上的老年人数首次超过了3500万人，约占总人口的28%左右。
人口老龄化带来了的人手不足、社会保险制度压力，促使企业人力成本上升，大规模的劳动密集型企业不再有竞争力。
2、生产成本高，难以与亚洲新兴市场企业竞争。
在世界范围内，日本是著名的高成本经济体之一，即便是日本本土的一些企业，生产成本也高于海外一些竞争对手的价格。
在全球资本、贸易和劳动力的自由流动化背景下，这种高成本劣势又何以超越亚洲新兴市场中的企业？3、创新和高科技领域存在盲区，短期内难以在如人工智能、机器人、4.0工业革命等领域内产生领导地位。
尽管在汽车、电子、制造等领域一度走在全球前列，但日本的一些高新技术领域却相对落后，如人工智能、机器人、生物科学、新材料等。
这使得在全球范围内探索新兴产业变得更加棘手。
三、产业升级与转型的探索1、杜绝劳动密集型产业，转向智能制造。
日本政府提出通过发展智能制造来保持与亚洲新兴市场企业的竞争力。
没有足够的劳动力，必须通过推广工业机器人、云计算、工业物联网等技术加以取代。
2、推动资源整合，促进产业重组和协作。
积极开展横向整合和纵向整合，推进产业重组和协作。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势一、引言工业机器人是一种自动化设备，能够执行各种重复性、危（wei）险或者繁琐的任务。
随着科技的不断进步和工业化的快速发展，工业机器人已经成为现代创造业中不可或者缺的一部份。
本文将详细介绍工业机器人的发展现状及未来的发展趋势。
二、工业机器人的发展现状1.市场规模根据市场研究公司的数据，全球工业机器人市场规模在过去十年中呈现快速增长的趋势。
2022年，全球工业机器人市场规模达到了300亿美元，估计到2025年将超过500亿美元。
2.应用领域工业机器人广泛应用于汽车创造、电子产品创造、医药行业、食品加工等领域。
其中，汽车创造是工业机器人应用最广泛的领域之一。
工业机器人在汽车创造过程中可以完成焊接、喷涂、装配等工艺，提高生产效率和产品质量。
3.技术发展随着人工智能、机器视觉和传感器技术的不断进步，工业机器人的智能化水平不断提高。
现代工业机器人能够通过学习和适应能力，自主完成复杂的操作任务。
同时，机器人的精度和稳定性也得到了显著提高。
4.国际竞争格局工业机器人市场竞争激烈，主要的创造商集中在日本、德国和中国等国家。
日本是全球最大的工业机器人创造国，德国和中国紧随其后。
这些国家的创造商在技术研发、产品质量和市场份额方面具有竞争优势。
三、工业机器人的发展趋势1.智能化发展未来工业机器人将趋向更智能化的方向发展。
人工智能技术的应用将使机器人具备更强大的学习和适应能力，能够更好地适应复杂多变的生产环境。
2.协作机器人的兴起协作机器人是指能够与人类工作人员共同工作的机器人。
未来，协作机器人将在生产线上发挥更重要的作用，提高工作效率和工作安全性。
3.柔性创造系统的应用柔性创造系统是指能够根据生产需求灵便调整的生产系统。
工业机器人在柔性创造系统中将发挥重要作用，能够适应不同产品的生产需求，提高生产效率和产品质量。
4.服务机器人的发展除了在创造业中应用，工业机器人还将在服务领域得到广泛应用。
各国工业机器人的发展历史
各国工业机器人的发展历史内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。
大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。
与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。
另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。
在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。
工业机器人在美国的发展美国是机器人的诞生地。
早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。
比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。
经过40多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。
综观它的发展史。
道路是曲折的，不平坦的。
20世纪60年代到70年代期间，美国的工业机器人主要立足于研究阶段，只是几所大学和少数公司开展了相关的研究工作。
那时，美国政府并未把工业机器人列入重点发展项目，特别是，美国当时失业率高达6.65%，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此既未投入财政支持，也未组织研制机器人。
70年代后期，美国政府和企业界虽对工业机器人的制造和应用认识有所改变，但仍将技术路线的重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。
据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，至2003年末，在美国运行的机器人总量为112400套，比2002年增长7%。
工业机器人发展史简述
工业机器人的发展历史和未来北京联合大学自动化学院张京伟摘要：我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。
在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人，并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中，提高我国劳动力成本，提高我国企业的生产效率和国际竞争力，从整体上提高我国社会生产的安全高效，为实现伟大祖国的复兴贡献力量。
关键字：工业机器人；日本；日本工业机器人协会；制造；十一五纲要；引言：生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。
自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。
时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。
人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。
工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。
在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。
国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。
全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
一、工业机器人的现状：工业机器人在全世界的分布及发展，我们先看两幅图表UNECE估计，2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人。
其中：欧盟31 100台(比2003年增加15％，但比2001年的记录仅增加1％)；北美16 100台(比2003年增加27％，比2000年的记录高24％)；亚洲51 400台，主要在日本，但中国市场增长迅速(比2003年增长24％)。
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工业机器人产业在日本的现状和发展历史
一波三折，市场前景看好
日本工业机器人的发展令人瞩目，素有“机器人王国”之称。
在其经历了短暂的摇篮期之后，快速跨过实用期，迈入普及提高期。
在20世纪80年代～90年代初期，日本的工业机器人可谓处于繁荣鼎盛时期，似乎无所不能。
然而，花无百日红，自20世纪90年代中期开始，随着欧洲和北美工业机器人产业的崛起，国际市场的格局发生了明显的变化，从日本转向欧洲和北美。
在渡过了几年的低迷期之后，本世纪初日本的工业机器人又开始重新焕发生机，尤其是伴随着中国和其他周边国家对工业机器人需求的增长，以及日本本国早年工业机器人因服务期限而带来的更新换代，预期将对日本工业机器人的发展发挥积极的作用。
据日本机器人协会的统计，2004年全年日本工业机器人的定单较去年增长了17.8%，达到了4995.6亿日元（48亿美元），是连续第三年大幅度增长。
2004年全年日本工业机器人销售额为4458.3亿日元，同比增长13.4%。
2005年第一季度，日本工业机器人销售额为1289亿日元，较去年同期增长13.6%。
从日本工业机器人出口情况看，日本堪称出口大国。
2004年出口额达到2788亿日元（27亿美元），较2003年大幅增长20.7%，这很大程度上得益于中国和其他亚洲国家对工业机器人需求的大幅增长。
从日本国内工业机器人市场看，日本又是工业机器人最大的消费国。
日本2004年国内工业机器人销售额为1670.2亿日元，同比小幅增长了3%，新安装工业机器人为33200台。
其中，排名前五位厂商的销售额占据了70％以上的市场份额，它们依次为：
据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人联合会(IFR)的预测，至2007年，日本新安装工业机器人41300台，安装总量达到350000台。
政策扶持，起步发展神速
日本在20世纪60年代末正处于经济高度发展时期，年增长率达11%。
第二次世界大战后，劳动力趋于紧张的日本，因高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。
而此时，美国研制成功的工业机器人无疑为日本的工业发展带来了最大的福音，1967年日本由川崎重工业公司从美国Unimation公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。
极大地缓解日本劳动力不足的工业机器人，受到了日本企业“救世主”般的欢迎。
再加上日本政府在经济上所采取的积极扶植政策，进一步鼓励发展和推广应用机器人，激发了企
业从事机器人产业的积极性。
尤其是政府对中、小企业的一系列经济优惠政策，如由政府银行提供优惠的低息资金，鼓励集资成立机器人长期租赁公司，公司出资购入机器人后长期租给用户，使用者每月只需付较低廉的租金，大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担；政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优惠产品，企业除享受新设备通常的40%折扣优惠外。
还可再享受13%的价格补贴。
此外，国家还出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。
这一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年。
到80年代中期，已一跃而为“机器人王国”。
其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。
按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60年代的摇篮期。
70年代的实用期。
到80年代进人普及提高期。
”并正式把1980年定为产业机器人的普及元年”。
开始在各个领域内广泛推广使用机器人。
日本国内排名前五位的工业机器人厂商
1、排名第一的是Matsushita Electric Industrial Co (6752)，市场份额为25.1%。
虽然Matsushita排名处于首位，但与2003年相比，市场份额下降3.5%。
其原因在于：2003年电子器件，如平板电视、DVD播放器/录像机和其他数字应用的强劲增长，推动了Matsushita 5%的市场份额。
到了2004年电子器件安装商的需求相对疲软。
2、排名第二的是Yaskawa Electric Corp. (6506)，市场份额为18.8%。
关节型工业机器人是Yaskawa主要产品，2004年市场份额同比2003年增长了2.3%。
主要原因：市场对于新型的液晶玻璃板的搬运机器人需求增长。
3、排名第三的是Fanuc Ltd. (6954)，市场份额为15.4%，在其2003年失去了部分市场份额后，2004年市场份额增长了2.6%。
主要原因：由于该公司的配备有视觉系统和压力传感器的焊接机器人被汽车制造商看好，市场份额随之提升。
4、排名第四的是Kawasaki Heavy Industries Ltd. (7012) 市场份额为6.4%，同比上升0.5%。
主要原因：主要用于汽车制造业的关节型工业机器人销售的增长。
5、Yamaha Motor Co. (7272) 市场份额为6%，同比上升0.8%。
主要原因：用于电子部件安装的工业机器人销售的增长。
注：公司名后括号内的数字为该公司在东京交易所的证券代码。
结论
日本政府和企业充分信任机器人，大胆使用机器人。
机器人也没有辜负人们的期望。
它在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面，发挥着越来越显著的作用，成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的一支不可缺少的队伍。
日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产，使日本汽车及电子产品产量猛增，质量日益提高，而制造成本则大为降低。
从而使日本生产的汽车能够以价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场，并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。
此时，日本价廉物美的家用电器产品也充斥了美国市场，这使“山姆大叔”后悔不已。
日本由于制造、使用机器人，增强了国力。
获得了巨大的好处．迫使美、英、法等许多国家不得不采取措施，奋起
直追。
出师表
两汉：诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。
然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。
诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。
若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。
先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。
侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。
后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。
受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。
今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。
若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。
臣不胜受恩感激。
今当远离，临表涕零，不知所言。