坦克分队火力优化配置模型

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信息化条件下陆军部队火力优化分配模型

信息化条件下陆军部队火力优化分配模型

第一部分:2012年中国股权激励回顾1.1 2012年上市公司股权激励方案解析研究2012年上市公司公布的118个股权激励方案,我们发现:1)A股市场股权激励全面推开,方案数量再创新高,创业板和中小板仍为主体和君咨询股权激励中心自2006年以来一直密切跟踪A股市场股权激励方案的披露情况。

中心统计数据显示,自2006年以来,国内A股上市公司实施股权激励的数量总体呈上升趋势。

其中2006年44家,2007年15家,2008年68家,2009年19家,2010年66家,2011年114家,2012年达到118家,合计444家。

其中2012年公布的方案数量为历年之最,占已公布激励方案的上市公司总数的26.58%。

从所属板块来看,中小板和创业板分别有46家上市公司公布股权激励方案,数量上旗鼓相当,合计占当年公布股权激励方案上市公司总数的78%。

此外,从板块内部占比来看,截止2012年底,中小板和创业板实施股权激励的上市公司占比均超过20%,是沪市和深市主板股权激励公司占比的两倍以上。

以上数据综合说明,中小板和创业板上市公司在股权激励方面热情明显较高。

一方面,A股上市公司推出股权激励的热情越来越强烈,反映的是越来越多的上市公司采用中长期激励方式来留住人才,通过与股东价值挂钩的持续激励方式,激发员工的活力与动力,有效避免短期行为以及由此带来的风险。

但另一方面,与海外成熟市场相比,A股上市公司股权激励程度明显落后,仍有很大发展空间。

据统计,在美国和加拿大,超过95%的上市公司实行了股权激励计划,欧洲多数发达国家的比例也达到80%以上,而我国A股的比例不到20%,未来发展空间十分广阔。

2)限制性股票和股票期权平分秋色,混搭现象开始盛行在公布的118家股权激励方案中,单一采用限制性股票的有52家,单一采用股票期权的有47家,二者占据了大部分,是主流的激励模式。

值得关注的是,17家上市公司采用“股票期权+限制性股票”的混搭方式进行激励,占方案总数的14%,这表明当前上市公司方案日趋专业化、成熟化和个性化。

OpenGL的坦克分队作战虚拟环境仿真

OpenGL的坦克分队作战虚拟环境仿真
v r u l e v r n n y t m ’ i lto o n y h s vv d e f c n p e s s n e s o a k e e n it a n io me t s s e S smu a i n n t o l a i i fe t a d a p a e e d f t n l me t c m b ts mu a i n,b ta s h d l a e e a ta d t o e r n u f i n l .Th s o e s c n b s d f r o a i lto u lo t e mo e s r x c n h s u n a l g y i e em d l a e u e o r f r n e f r o h r v r u l n io me ts s e ’ r s a c . e e e c o t e it a v r n n y t m S e e r h e Ke r s G p n y wo d : ’e GL,a k e e n o a , it a n io m e t smu a i n t n l me tc mb t v r u 1 v r n n , i l t e o
金 昌 7 7 0 ,.中粮 生 化 集 团 , 徽 3 10 4 安

要: 在坦克分 队作战仿真研究中 , 其虚拟战场环境的仿真常成为研究的重点内容。结合科研实践 , 主要基于 Opn L eG
技 术 和 计 算 机 仿 真 技 术 , 重 对 坦 克 分 队作 战 过 程 中 自然 环 境 ( 要包 括 地 形 、 着 主 天候 ) 人 工 环 境 ( 要 包 括 电 磁 、 响 、 炸 ) 和 主 声 爆 等 方 面 进 行 粗 浅 的 分 析研 究 。实 践 证 明 , 虚 拟 战 场 环 境 不 仅 仿 真 效 果 逼 真 , 很 好 地 满 足 坦 克 分 队作 战 仿 真 的需 要 , 该 能 而且 所 建 立 的 模 型 准 确 且 运行 可靠 , 为其 他虚 拟 环 境 研究 提 供一 定 的 借 鉴 。 可 关 键 词 : p n L,坦 克分 队作 战 ,虚 拟 环 境 , 真 O eG 仿

陆战分队火力协同技术现状及发展研究

陆战分队火力协同技术现状及发展研究

陆战分队火力协同技术现状及发展研究发布时间:2022-08-28T06:12:59.036Z 来源:《科学与技术》2022年4月第8期作者:石凯徐蕾苏芳洁[导读] 陆战分队作为现代国际战争陆地战场的中坚力量,主要由坦克、步战车等大型武器实现战队组装石凯徐蕾苏芳洁北方自动控制技术研究所,030006摘要:陆战分队作为现代国际战争陆地战场的中坚力量,主要由坦克、步战车等大型武器实现战队组装,目前我国陆战分队武器装备智能化、信息化的发展程度高,当前陆战分队在信息化战争中的核心作用也日益突出。

基于此背景下,如何根据实际的战场环境信息做出最佳的决策反应,提高陆战分队火力协同控制技术的有效应用,成为我们需迫切解决的问题。

对此,本文基于陆战分队在威胁评估技术上的发展趋势,分析火力分配技术以及火力协同控制技术的发展现状,重点阐述陆战分队火力协同技术的发展前景。

关键字:威胁评估;火力分配;火力协同前言:随着我国当前在新军事变革上的不断深入,现代陆战分队的作战样式也逐渐从传统的则要突击转为用现行的协同行动发展。

在火力分配技术方面,也由传统的单一力量火力分配转为多火力协同分配,更加有效的突出了合成、协同一体化体系建设的主体作用。

在信息时代的发展背景下,陆战分队依托于战场指挥系统实现战场态势数据自动分析,也已经成为作战辅助决策的必然走向。

但从目前的发展现状来看,我国目前在陆战分队火力协同运用方面还处于探索时期,对于实际的陆战场协同作战理论缺乏有效的实践成果支撑。

一、陆战分队威胁评估发展趋势所谓威胁评估,主要就是指在实际的战争态势中,利用我军已经收集到的战场信息,来针对敌方军队在武器装备、兵力结构部署过程当中所形成的威胁程度等级实现有效评估。

从目前的发展现状来看,我国当前基于陆战分队目标下的危险评估建模方式主要可分为神经网络方法、多属性决策方法以及推理方法【1】等。

随着我国当前在信息化装备上的广泛应用,还应当在实际的威胁评估技术利用当中,结合技术本身的特点来实现建模方法的有效改进,例如由传统的战场单目标威胁评估技术转为战场集群目标威胁评估技术。

坦克分队计算机生成兵力(CGF)实体仿真研究

坦克分队计算机生成兵力(CGF)实体仿真研究

坦克分队计算机生成兵力(CGF)实体仿真研究
韩志军;徐克虎;李锰
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2004(16)7
【摘要】坦克分队CGF实体仿真模型是陆军作战仿真系统研制不可缺少的一部分。

本文从建立CGF实体的抽象模型入手,研究坦克实体行为的表示、生成和控制方法。

在分析了模拟系统中所需的CGF实体模型分类的基础上,重点实现了一般物理行为的生成方法,包括CGF实体的机动、侦察、射击、外弹道、射弹散布等模型,以及研究了坦克分队在虚拟战场中的路线规划、队形转换、火力运用等聚合级实体行为的实现方法。

最后,从人工智能理论着手,就坦克分队CGF实体智能行为仿真的方法进行了理论探索,提出了相应的方案,为今后的实践性开发工作打下基础。

【总页数】4页(P1365-1368)
【关键词】坦克分队;计算机生成兵力;仿真系统;人工智能
【作者】韩志军;徐克虎;李锰
【作者单位】蚌埠坦克学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.基于MAXSIM平台的两栖坦克CGF兵力生成方法研究 [J], 韩晓光;徐海刚;吴晞
2.基于CGF/HLA的坦克分队攻防对抗系统仿真研究 [J], 韩剑;芮广杰;汪仁和
3.坦克分队计算机生成兵力的设计与实现 [J], 韩志军;王伟;花传杰
4.计算机生成兵力CGF系统研究与发展趋势 [J], 刘世彬
5.坦克分队CGF实体智能机动行为仿真 [J], 杜国红;徐克虎
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基于对抗演练的坦克分队进攻方式评价

基于对抗演练的坦克分队进攻方式评价
理 论为基础 , 将云发 生器与专家打分法相结合 , 逐级 可视化专家经验 收敛速度 和质量 , 挖掘 出各评价指标因素 的 权重 , 之后 运用 云重心判别法求 出了分 队所选 进攻 方 式定性 的评 价结 果 , 最后 通过 一实 例证 明 了该 方法 的科
学性 。
关 键 词 : 理论 ; 攻 方 式 ; 重 心 评 判 法 云 进 云 中 图分 类 号 :9 3 1T 1 E 2 . ;P 8 文 献标 识码 : A 文 章 编 号 :06— 7 7 2 1 )7— 0 1 0 10 00 (00 0 00 — 4
输 出:, 云滴 在数域 空间 的定 量位 置及每 个云滴 代 /个 7
表 该 概 念 的确 定 度 。 1 )生 成 以 E 为 期 望 ,
数E 。
1 云 理 论 一]
1 1 云 的 基 本 概 念 .
为 方 差 的 一 个 正 态 随 机 为 方 差 的 一 个 正 态 随 机
标 间又 相互 影 响, 难 用精 确 的标 准来 衡量 其抉 择 的优 很 劣 , 且 制 定精 确 的 优 劣 标 准 也 不 符 合 人 的 思 维 习 惯 , 而 因
云的生成算 法称 为 云发生 器。云发 生器 包括 正 向云
发生 器 、 条 件 云 发 生 器 、 y条 件 云 发 生 器 和 逆 向 云 发 生
2 )生 成 以 t 为 期 望 ,
数 , 。
云 是 用 语 言 值 表 示 的 某 个 定 性 概 念 与 其 定 量 表 示 之
间的不确定 性转 换模 型 。云 的数 字 特征 用期 望 值 E 、 熵 E、 超熵 三个数值表征 , 它把模糊 性和 随机性完 全集成 到一起 , 构成定 性和定 量相 互 间的映射 。其 中: 是 云 的 重心位置 , 标定 了相应 的模 糊概念 的 中心值 ; 是概 念模 E

多属性融合的坦克分队作战效能评估

多属性融合的坦克分队作战效能评估
意义 。
关 键 词 : 据 理 论 , 合 规则 , 突证 据 , 战效 能 评 估 证 组 冲 作
中 圈分 类 号 : 9 9 E 1 文献 标 识 码 : A
Re e r h o m b tEf e tv n s a u to fTa k U n t s a c n Co a f c i e e s Ev l a i n o n i
e fcie e sa d mo to h m r n e t i .n o d rt b ant emo e p e iin a d c e il v l a in fe tv n s n s ft e a eu c ran I r e oo ti h r r cso n rd bee au t o
Ke r s e i e c h o y, o b n to u e c n l t e i e c c mb t e f c i e e se a u t n y wo d : v d n e t e r c m i a i n r l , o f c v d n e,o i a fe t n s v l a i v o
多属 性 融合 的坦 克分 队作 战效 能评 估


强 , 克虎 , 徐 李

10 7 ) 0 0 2
( 甲兵 工 程 学 院 , 京 装 北

要; 现代条件下战场情况复杂 , 影响作战效能 的因素众多且具有不确定性 , 为了获得对作 战效 能更 为准确 , 可靠 的评
价, 构建 了一种新 的基于多属性融合的坦克分队作战效能评估模型 。结合 已有 的证 据理论改进算法 , 给出了一种新的解决 冲 突证据 的组合规则 。 提出了一种新 的组合策 略, 并 将其应用 于评估模型 中定 性指标 的融合 , 通过 线性与非线性综合 加权 的方 法求得评价的综合分值 , 出了最终的评估结果 。通过实例表 明, 得 该模 型符合评估实 际, 对多属性模型的评估具有一定 的借 鉴

基于改进TOPSIS方法的坦克分队作战方案优选

基于改进TOPSIS方法的坦克分队作战方案优选
Vol. 44,No. 6 Jun,2019
文章编号:1002-0640(2019)06-0168-05
火力与指挥控制 Fire Control & Command Control
第 44 卷 第 6 期 2019 年 6 月
基于改进 TOPSIS 方法的坦克分队作战方案优选 *
张 昭 1,宋跃进 2,武富春 1,王 明 1*,董棋宁 1 (1.北方自动控制技术研究所,太原 030006;2.中国兵器科学研究院,北京 100081)
Abstract:This article is aimed at the scheme optimization problem of the tank unit. The traditional Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution (TOPSIS method)shows the inadequacies in the selection of the ideal solution due to the small number of evaluation schemes. There is a chance for the possible rank reversal problems caused by the unreasonable selection of positive and negative ideal solutions in the traditional TOPSIS. According to these circumstances,an improved method is provided,using the boundary value of each index in the value space of schemes as the positive and negative ideal solutions,and the computing processes are proposed. The improved TOPSIS method is more suitable for evaluating less cases and avoiding reverse order problems.

反坦克导弹分队作战效能分析

反坦克导弹分队作战效能分析

确地指挥 必须了解所属分队 效能的变化规律 本文引用了 关概念及其数学模型 以某车 类型 计算 种想定情况下的 用说明 可供相关导弹分队使年 月 第 卷 第 期装 备 指 挥 技 术 学 院 学 报反坦克导弹分队作战效能分析黄文香江永政 路继海廊坊陆军导弹学院 河北 廊坊摘 要 反坦克导弹分队指挥员为了实施正 在一定条件下的作战效能 及随着作战条件的变化作战 反坦克导弹射击效能评估理论中对集群目标射击的有 载反坦克导弹连为例 选定理想作战条件和不同的目标 作战效能 通过编程计算 给出计算结果 分析结论及应 用参考 本文使用的分析计算方法具有普遍意义 可用于其他反坦克导弹分队的效能 分析关 键 词 反坦克导弹 平均毁伤目标数 作战效能 中图分类号文献标识码文 章 编 号反坦克导弹分队指挥员只有充分了解分队的 作战效能 才能高效灵活的运用手中的兵力 夺取 战斗的胜利作战效能概念 指标及数学模型作战效能概念及指标作战效能是一定规模的兵力 运用武器系统 在一定使用环境下完成作战任务程度的量度 是 率相同 用 表示 射击中发射的导弹数为 则 可由下式计算若每次射击毁伤目标的概率不同 设第 次 射击毁伤目标的概率为 则至少毁伤目标群中 个目标的概率模型设目标群由 个目标组成 射击中发射 任何武器系统的最终效能和根本质量特征 反坦 克导弹分队常以连 排为独立作战单位 下面以导 的导弹数为当满足 时 其中恰好有个目标被毁伤的概率用 表示 则 弹连为例讨论其作战效能 反坦克导弹分队通常 对集群目标作战 故其效能指标为由下面 式计算平均 毁 伤 目 标 数 也 称 毁 伤 目 标 数 的 数 学期望 用 表示毁伤目标数不少于给定数的概率 假设目 标群由 个目标组成 毁伤其中 个 以上目标的概率 用 表示数学模型 平均毁伤目标数的数学模型由于反坦克导弹对一个目标通常采用单发射 击 射击后观察射击效果 目标被毁伤后 下次射 击再转向另一目标 假设每发射击毁伤目标的概收稿日期 万方数据 作者简介 黄文香 男 教授式中 为各发射车在相同射击条件下发射的单 发导弹毁伤目标的概率至少毁伤目标群中 个目标的概率 即包括毁 伤 个 目 标 的 概 率 用 表示 则发平均毁伤目标数为 毁伤 辆的概率也大于 发射车在同一发射阵地发射 发导 导弹连的作战效能输 车火 装 备 指 挥 技 术 学 院 学 报年若一次射击中发射的导弹数为 且满足显然 这种情况下就不 可 能 对 目 标 群 中 的 每个目标都进行射击 根据反坦克导弹射击的特 点 每发导弹射击一个目标 这样只可能对 个目标射击 这时恰好毁伤 个目标的概率为数为辆 至少毁伤 辆的概率大于对步战车 装甲运输车作战时 次射击共发 射导弹 发 平均毁伤目标数为辆 同理 至少毁伤 辆的概率大于 对导弹发射 车 和 火 炮 作 战 时 次 射 击 共 发 射导弹至少毁伤 个目标的概率由下式计算辆 同样 至少 表 各 弹 发射 目标类型次 序各类 坦 克反坦克导弹分队的作战效能计算下面我们以导弹连为例进行计算 假设某导 弹连编有 个导弹排 全连配有 套导弹运载发 步 射车及发射制导装置战 车 下面分别计算 种想定情况的作战效能装 只进行首发射击导弹连的射击效能 甲 因该导弹连装备 套发射车 各车只进行首 送 发射击时 只能发射 发导弹 取 对不同类 型的目标 不同的作战环境 首发射击时的毁伤概 率 不同 现将目标分成各类坦克 步战车与装 导弹 甲输送车 导弹发射车与火炮 类 并假设在理想 发 射 条件下进行射击 计算结果如表 计算方法及 车 参数选择在参考文献 中论述 其中 为首发 炮 射击时的毁伤概率 假设战斗中目标数量足够多将其代入式 算得导弹连对各类目 标的首发作战效能值如表 同一阵地发射 发导弹时 导弹连的作战效能因各发射车发射的导弹次序不同 对目标的 毁伤概率不同 故 发导弹的效能指标应分别计 算 计算中 假设每次发射 发导弹 目标数 量足够多 满足 各次射击计算结果如表 导弹连的作战效能应是 次射击效能的综合值 其中平均毁伤目标数应为 次射击平均毁伤 目标数之和万 方数据由表 中的数据可知 对各类坦克作 战时 次射击共发射导 弹 发平 均 毁 伤 坦 克说明表中因计算出的数据较多为了不使表格太长仅选列了大于的最小的个数在第种假设情况下导弹连的作战效能在前述理想条件下假设导弹连各发射车在同一阵地发射发导弹后转移阵地再发射发导弹然后再转移阵地直至所携带的导弹发射完为止并认为在转移阵地的过程中及转移到新阵地后不会被敌方发现在导弹发射车开始射击前其生存概率不受敌方对抗的影响在这种假设条件下计算导弹连对各类目标的作战效能这时导弹连对各类目标的平均毁伤数分别为第种情况的倍进行多发射击参 考 文 献坦 克 导 弹 射 击 理 论廊 坊 陆 军 导 第 期 黄文香 等 反坦克导弹分队作战效能分析计算结果分析上面的计算结果是以武器系统在理想条件下单发射击效能为基础而得到的 而前述理想 条件与实战环境差别较大 因此上述的导弹连平 均毁伤目标数及毁伤概率 均是指导弹连作战中 可能达到的最大值 而一般情况下 要远远低于此 值 尤其是在同一阵地进行多发射击时 作战效能 的降低会更明显计算结果说明 导弹对上述 类目标毁伤 效能相差不多 尤其是在只进行首发射击的情况 下 效能值大体相同 但 类目标的价值 在战场 上对我方的威胁程度 却相差很大 其中步战车 车及火炮 且坦克的效能指数及经济价值大于导 弹发射车及火炮 因此 该型导弹在战场上 首先 应用于对付坦克 其次是火炮或导弹发射车在同一发射阵地上进行多发射击时 首发 射击效能最高 射击次序越靠后 效能越低 尤其 是对第 类目标射击时 效能的下降更明显 实战 中 对抗会更加激烈 我方的生存概率会更低 因 而 对于敌方的导弹发射车及火炮 不宜在同一个 发射阵地上黄 文 香 反 弹 学 院装甲输送车无远程火力且防护能力弱 用轻型反 黄文 香 反 坦 克 导 弹 作 战 使 用 研 究 廊 坊 陆 军 导 弹 学 坦克导弹 反坦克炮或其他近程反坦克武器都可 有效攻击 使用反坦克导弹有些大材小用 在其余 的 类目标中 对坦克的作战效能大于导弹发射 院宋振 铎 张 更 宇 朱 泽 民 等 某 型 反 坦 克 导 弹 武 器 系 统 作 战 使用研究 北京 总装炮兵装备技术研究所责任编辑 傅鸿吉万方数据。

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收 稿 日期 : 2 0 1 2 — 0 9 — 0 9
实 现 了作 战任 务 及 战场 态 势 的共 同认 知 与 实 时 更
叫焉 H 矗 2 a r m 2 j㈩
其 中, p为坦克的射击命 中概率 ; A 。 为射手射击技术 系数 ; A 为能见度系数 ; 尬 为 目标体形 系数 ; m为 目标宽度一半 , h为 目标高度一半 ; 易、 分别为射 击 准 备 的方 向 、高 低 中数误 差 , G 、 G 分别 为射 弹 散 布的方 向、 高低 中数 误 差 , 上 述 误 差 是 射 击 距 离 和
坦克分队火 力优化配置模 型
黄大山, 徐 克虎 , 王天召
( 装甲兵工程学院, 北京 1 0 0 0 7 2 )

要: 针对坦克分 队信息化程度 高 、 战场地域 广阔等特点 , 依据不 同的敌我作战距离将作 战过程划分为先期
毁伤阶段 、 火力压制阶段和精确打击阶段 。并针对不 同作战 阶段选定 了不 同的射击 时间及射击条件 , 建立 了 3 个 阶 段的火力优化配置模 型 , 使模型更加符合作战实际。 关键词 : 火力优化配置 , 有效射程 , 射击时间 , 射击条件 中图分类号 : E 9 2 3 . 1 文献标识码 : A
Ke y wo r d s :WT A, e f e c t i v e i f in r g r a n g e , s h o o t i n g t i me , s h o o t i n g r e q u i r e me n t
引 言
现代坦克分 队 中信息装备 的广泛运 用使得作 战 区域 空 前 扩 大 , 坦克 的射 击 距 离 远 达 4 k m, 并 且
可运用计算机求得 。
设射 手 射击 技 术优 秀 A 1 ,天 气 条 件 良 好 A l , 目标为典型的正面坦克 , 即有 尬 = 0 . 8 6 , m= 2 - 3 m, h = 1 . 1 5 m,我 方采 用某 型坦 克 停止 间对 运 动 的 目标
气情况等 , 射击命 中概率可表示为[ i - 2 ] :
Vo 1 .3 8 . N o . 1 1 No v, 2 01 3
火 力 与 指 挥 控 制
F i r e C o n t r o l & Co mma n d C o n t r o l
第3 8卷 第 1 1 期 2 0 1 3年 1 1 月
文章 编 号 : 1 0 0 2 - 0 6 4 0 ( 2 0 1 3 ) 1 1 - 0 0 9 5 - 0 4
弹药类型的函数 , 可 通 过查 找文 献 [ 3 ] 得 到 上 述 误 差与 射 击距 离 的关 系 ; ( ) 为 简化 的拉 普 拉斯 函数


新, 这使得坦克分队作 战的整体规划及协调控制尤 为 重要 。如何 规划 好进 攻 战斗 整个 作战 过程 的射 击 准则 、 射击时间及射击条件 , 建立合理 的火力优化 配置模型 , 是坦克分队火力优化配置需要完成 的主
l s e a r c h o n Mo de l o f W TA f o r Ta n k Uni t
HUANG Da — s ha n, XU Ke — hu, W ANG Ti a n —z h a o
( A c a d e m y o f A r m o r e d F o r c e E n g i n e e r i n g , B e  ̄ i i n g 1 0 0 0 7 2 , C h i n a )
要 工作 。
1 有效 射程
1 . 1 单 பைடு நூலகம்射 击
① ( 】 f ) :
√叮 T 0
X e - p 2 t 2 d t , 其积分 值可查 表求得, 也
坦克对装 甲 目标射击时 ,通常只有直接命 中 ,
才 可 能毁伤 目标 。射 击命 中概 率 的大小 主要 取决 于 射击距离 、 弹药 类 型 、 目标 大小 、 射 手 射 击 技术 和天
Ab s t r a c t :T h e o f f e n s i v e c o mb a t i s d i v i d e d i n t o e a r l i e r d a ma g e p e i r o d , i f r e s u p p r e s s i o n p e io r d a n d p r e c i s e s t ik r e p e io r d b a s e d o n t h e f e a t u r e s o f h i g h i n f o r ma t i o n i z a t i o n a n d wi d e b a t t l e ie f l d . T h e mo d e l o f WT A h a s b e e n e s t a b l i s h e d a c c o r d i n g t o t h e s h o o t i n g p i r n c i p l e , s h o o i n g t i me a n d s h o o t i n g r e q u i r e me n t , w h i c h d e s c r i b e t h e c h a r a c t e is r t i c s o f t h e wh o l e i f g h t p r o c e s s a c c u r a t e l y .
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