机械原理课程设计压床机构的设计
机械原理课程设计——压床机构设计
目录一压床机构设计要求 (2)1.压床机构简介 (2)2.设计内容 (2)3.设计数据 (3)二机械机构简图 (4)三机构速度运动分析 (6)四加速度分析 (8)五机构动态静力分析 (10)六计算各运动服的反作用力 (11)1对构件5受力分析 (11)2对构件2受力分析 (12)3对构件3受力分析 (13)4曲柄的力矩 (14)七凸轮结构设计 (14)八齿轮结构设计 (16)一压床机构设计要求1.压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。
其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。
为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
2.设计内容（1）机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。
要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。
以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。
（2）机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。
要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。
作图部分亦画在运动分析的图样上。
（3）凸轮机构构设计已知：从动件冲程H，许用压力角[α]．推程角δ。
，远休止角δı，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。
要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ。
选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。
以上内容作在2号图纸上3.设计数据二机械机构简图(u L=0.002m/mm) 已知：X1＝70mm，（u v=0.002m/mm）X2＝200mm，Y＝310mm，ψ13＝60°，ψ113＝120°，H＝210mm，CE/CD=1/2, EF/DE=1/2, BS2/BC=1/2, DS3/DE=1/2。
机械原理课程设计压床机构分析 设计说明书
尺寸标注：准确、清晰、完 整
装配关系：明确各部件之间 的装配关系，如螺栓、螺母、
轴承等
安全要求：考虑安全因素， 如防护罩、安全开关等
设计说明：对设计进行说明， 如设计思路、设计目的、设 计特点等
设计图纸的说明及标注
设计图纸包括：机构图、零件图、装配图等 机构图：表示机构各部分之间的相对位置和运动关系 零件图：表示零件的形状、尺寸、材料、加工方法等 装配图：表示各零件之间的装配关系和连接方式 标注：包括尺寸、公差、技术要求等，用于指导生产和检验
设计图纸的审核与修改
审核标准：是否符合设计要求，是否满足使用需求 审核内容：图纸的完整性、准确性、清晰度、规范性 修改建议：根据审核结果，提出修改意见和建议 修改流程：根据修改建议，进行图纸的修改和完善 审核确认：修改后的图纸再次进行审核，确认无误后提交使用
07 总结与展望
总结本次设计的主要内容与成果
压床机构的基本组成
压床机构主要由压床、压板、压杆、弹簧、螺栓等部件组成。
压床机构通过压床、压板、压杆等部件的配合，实现对工件的压紧和松 开。 弹簧和螺栓等部件用于调节压床机构的压力和行程，保证压床机构能够 稳定、准确地工作。
压床机构还配有安全装置，如限位开关、安全阀等，以确保操作安全。
03 压床机构的工作原理
压床机构的优化方法
提高压床机构的稳 定性：通过优化设 计，提高压床机构 的稳定性，减少振 动和噪音。
提高压床机构的效 率：通过优化设计， 提高压床机构的工 作效率，减少能耗。
提高压床机构的精 度：通过优化设计 ，提高压床机构的 精度，减少误差。
提高压床机构的安 全性：通过优化设 计，提高压床机构 的安全性，减少事 故发生。
机械原理课程设计压床机构说明书
机械原理课程设计压床机构说明书机械原理课程设计压床机构说明书一、设计背景压床是一种常见的机械加工设备，广泛应用于金属材料的冲压加工过程中。
本设计旨在设计一种压床机构，以实现在金属材料上施加高压力的功能，从而满足工业生产中对于高效、稳定的压制需求。
二、设计目标本设计的目标是设计并搭建一台能够产生高压力的压床机构，具备如下特点：1. 结构简单，易于制造和安装；2. 压床操作简便，安全可靠；3. 压床机构运行平稳，能够稳定施加压力；4. 具备一定的自调节功能，能够适应不同压制需求；5. 机构材料选取合适，能够在长时间的工作环境下保持稳定性。
三、机构设计根据设计目标和要求，本压床机构采用了简单的液压系统来实现高压力的施加。
其主要组成部分包括压力源、液压缸和工作台面。
其中，压力源提供稳定的高压液体，液压缸将液体的压力转化为机械力，施加在工作台面上。
液压系统采用闭式回路，以确保稳定的压力输出。
在设计中，需要注意液压缸的规格和材料的选取，以保证经久耐用，并且能够承受所需施加的压力。
在液压系统中加入减压阀和溢流阀等辅助装置，来实现对压力的调节和自动保护功能，提高机构的安全性和稳定性。
此外，在机械结构的设计中，还需要确保液压缸和工作台面的密封性能良好，以防止液体泄漏，影响机构的正常工作。
同时，机床的底座和支架也需要足够坚固，能够支撑和固定整个机构。
四、操作说明使用本设计的压床机构时，需要注意以下操作要点：1. 在使用前检查压力源和液压系统各部分的工作状态，确保正常运行；2. 将待加工的金属材料放置在工作台面上，并调整好位置；3. 打开压力源，液压系统开始工作，液压缸施加压力在材料上；4. 当达到所需压制力时，关闭压力源，停止液压系统工作；5. 完成操作后，及时清理工作台面和液压系统，保持整个机构的清洁。
五、安全注意事项在使用本设计的压床机构时，需要遵循以下安全注意事项：1. 在操作前，熟悉压床机构的使用说明书，确保操作正确；2. 操作人员应进行必要的安全培训，熟悉压床机构的操作要点；3. 在操作过程中，严禁将手指和其他身体部位放置在压力源和液压系统的运动范围内；4. 避免过大压力施加在工作台面上，以免造成工作台面和液压系统的损坏；5. 定期检查液压系统的工作状态，如发现异常及时维修和更换部件。
机械原理课程设计----压床机构
03
优点：
载荷能力强、适用范围广、可扩展性强
各优缺点分析方案
优点：
该机构能够完成压床所需要的工序，且在普通
四杆机构的基础上添加了一个固定杆件，并通
过杆件将冲头移动夫设置成不需要机架，大大
提高了机械的传动效率，机构更加稳定
缺点:
缺点：杆件
运动工程压
力角较大，
实际பைடு நூலகம்功较
小
04
各优缺点分析方案
●
柄轴上装有大齿轮6 并起飞轮的
作用。在曲柄轴的另一端装有油
泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的
供油。
压床机构设计数据
压床机构简介
02
创新方案介绍
各方案优缺点分析
优点:该机构在设计上不存在影响机构运动的死角,机构在运转工
程中不会因为机构本身的问题而突然停下来。机构使用凸轮和连
杆机构，设计简单，维修、检测都很方便。该机构使用的连杆和
3.计算方法差异：图解法通常是通过几何关系和运动学原理进行计算，而软件进行运动
仿真分析时，可能采用了更为复杂的数值计算方法，例如有限元法、牛顿-欧拉法等。
这些计算方法的差异可能导致图解法和仿真分析得出的数据存在一定的差异。
4.模型精度：软件进行运动仿真分析时，需要建立模型来描述系统的运动规律。模型的
精度和准确性会直接影响仿真分析的结果。如果模型的参数、约束条件等设置不准确，
或者模型本身存在一定的误差，那么得出的数据与实际情况可能存在偏差。
我的收获
◂ 创新设计的能力
◂ 团队合作的能力
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后记
THANKS!
1、采用曲柄摇杆结构，制造工艺简单，
机械原理压床机构课程设计
机械原理压床机构课程设计一、引言机械压床是一种常见的金属加工设备，广泛应用于工业生产中。
机械压床的核心组成部分是压床机构，它通过机械原理实现对工件的加工压制。
本文将对机械原理压床机构进行课程设计，通过对机械原理的应用以及压床机构的设计，实现对工件的精确加工。
二、机械原理在压床机构中的应用1.杠杆原理机械压床中常用的杠杆原理是通过杠杆的杠杆比来实现对工件的压制。
杠杆原理是基于力的平衡条件，根据力的平衡方程可以得到压床的设计参数。
通过合理选择杠杆的长度和角度，可以实现不同大小的力对工件的施加。
2.滑块与曲柄机构滑块与曲柄机构是一种常见的压床机构，通过曲柄的旋转带动滑块上下运动，从而实现对工件的压制。
这种机构利用了曲柄的旋转运动转化为滑块的直线运动，使得压床的压制效果更加稳定和精确。
3.齿轮传动齿轮传动是一种常见的机械传动方式，广泛应用于机械压床中。
通过合理选择齿轮的齿数和模数，可以实现不同的传动比例，从而调节压床的工作速度和力度。
齿轮传动在机械压床中起到了重要的作用，使得压床机构的工作更加稳定和可靠。
三、机械原理压床机构的设计1.机械压床的结构设计机械压床的结构设计应考虑到工作台面的稳定性和工作台的移动性。
一般情况下，机械压床的结构包括机床床身、工作台、滑块等部分。
机床床身应具有足够的刚性和稳定性，以保证压床机构的精确加工。
工作台应具备足够的移动性，以适应不同尺寸的工件加工需求。
2.机械压床的动力系统设计机械压床的动力系统设计应考虑到工件加工的力度和速度。
一般情况下，机械压床的动力系统包括电机、离合器、齿轮传动等部分。
电机提供动力，离合器控制电机的启停，齿轮传动调节压床的工作速度和力度。
3.机械压床的控制系统设计机械压床的控制系统设计应考虑到工件加工的精度和自动化程度。
一般情况下，机械压床的控制系统包括控制柜、按钮、传感器等部分。
控制柜集成了机械压床的各个控制元件，按钮用于操作控制柜，传感器用于监测工件的加工状态。
机械原理课程设计压床机构说明书
机械原理课程设计压床机构说明书机械原理课程设计是机械工程专业的重要课程之一，旨在培养学生运用机械原理、机构设计等知识解决实际工程问题的能力。
压床机构是机械工程领域中一种常见的基本机构，用于对工件进行压制、成型、冲裁等工艺操作。
本文将详细介绍压床机构的设计原理和相关参考内容。
一、设计原理：压床机构的设计原理是将电机的旋转运动转化为线性压力，通过压床机构的设计，可以将电机的高速旋转运动转化为工作台的上下运动，从而实现对工件的压制、冲裁等工艺操作。
二、设计要求：1.设计压床机构时，需要考虑压力传递的稳定性和可靠性，确保能够传递足够的压力给工件。
2.设计要满足工艺要求，确保能够对工件进行准确的压制、成型或冲裁操作。
3.设计要尽量简化结构，减少零部件数量，提高生产效率和降低成本。
4.设计要考虑机械安全性，确保操作员的人身安全。
三、设计步骤：1.确定需求：根据实际工艺需求确定机床的规格和性能参数，例如压力、行程等。
2.选择电机：根据需求选择合适的电机，一般会选择步进电机或伺服电机，需要考虑转速、转矩等参数。
3.确定传动方式：根据转动运动转化为线性运动的需求选择适当的传动方式，可以采用滚珠丝杆传动或链条传动等。
4.确定机构类型：根据工艺要求选择压床机构的类型，例如C型压床、H型压床等。
5.绘制机床图纸：根据选定的机构类型和传动方式绘制机床的三维图纸，要确保各部件之间的配合和运动正常。
6.进行运动学分析：利用机械原理中的运动学知识对机床进行分析，包括位置分析、速度分析和加速度分析等。
7.进行强度分析：通过强度学分析，对机床的各个部件进行强度校核，确保机床的使用安全性。
8.选择材料和加工工艺：根据强度分析的结果选择合适的材料和加工工艺，确保机床的质量和使用寿命。
四、参考内容：1.陈静、马乔. 《机械原理及机械设计基础》. 机械工业出版社, 2017.2.邹柏青，马编宏，战士，邢悦. 《机械原理与设计》. 清华大学出版社，2015.3.林杰，张兆龙. 《机构学与机械原理》.北京大学出版社,2013.4.陈锐. 《机械原理》. 清华大学出版社,2014.5.朱斌. 《机械原理》. 清华大学出版社,2012.通过以上参考内容，可以系统地学习和研究机械原理和机构设计的相关知识，为压床机构的设计提供了理论基础和实践指导。
机械原理课程设计压床机构
机械原理课程设计压床机构机械原理课程设计说明书姓名：***学号：班级：指导老师：成绩：XXX2017年12月8日目录一、机构简介与设计数据1.1 机构简介本文介绍的机构是一个压床机构，用于压制金属材料。
该机构由凸轮机构和传动机构组成。
1.2 机构的动态静力分析在设计机构之前，需要进行动态静力分析，以确保机构的稳定性和可靠性。
1.3 凸轮机构构设计凸轮机构是压床机构的核心部分，它通过旋转运动来驱动压床。
在设计凸轮机构时，需要考虑凸轮的形状、尺寸和旋转速度等因素。
1.4 设计数据在设计压床机构时，需要确定各种参数，包括压力、速度、功率等。
这些参数将直接影响到机构的性能和效率。
二、压床机构的设计2.1 确定传动机构各杆的长度传动机构是指将凸轮机构的旋转运动转化为压床的线性运动的机构。
在设计传动机构时，需要确定各杆的长度，以确保机构的稳定性和准确性。
三、传动机构运动分析3.1 速度分析传动机构的速度分析是指对各杆的速度进行计算和分析。
这将有助于确定机构的速度和加速度。
3.1.1 确定凸轮的旋转速度凸轮的旋转速度是传动机构速度分析的重要参数。
在确定凸轮的旋转速度时，需要考虑机构的稳定性和效率。
3.1.2 确定压床的运动速度压床的运动速度是压床机构的重要参数之一。
在确定压床的运动速度时，需要考虑机构的稳定性和准确性。
3.2 加速度分析传动机构的加速度分析是指对各杆的加速度进行计算和分析。
这将有助于确定机构的加速度和动态性能。
EFDE14BS2BC12DS31DE2根据三角函数可得：$DF=\frac{y}{\sin\angle DFE}$，$FE=\frac{DF}{\tan\angle DFE}$，$DE=DF+FE$。
代入已知数值，计算得到$DF=230.94mm$，$FE=133.74mm$，$DE=364.68mm$。
因此，传动机构各杆的长度为：$AB=60mm$，$BC=182.26mm$，$CD=91.13mm$，$DE=364.68mm$，$EF=91.17mm$，$FG=170mm$。
机械原理课程设计-压床机构(方案二) (2)
机械原理课程设计-压床机构（方案二）方案二：压床机构的设计一、设计要求：1. 设计一个压床机构，能够实现对工件的快速压制和松开操作；2. 必须满足工件的精确定位和稳定保持；3. 需要符合机械原理的基本原理和规范。
二、方案设计：1. 结构设计：压床机构采用双柱式结构，由上柱和下柱组成。
上柱上装有压力表和手动压床控制器，能够实时监测压床的压力和实现对压床的手动控制。
下柱上安装压床座，用以固定和定位工件。
柱和座都采用高强度材料制成，以确保其刚性和稳定性。
2. 压紧机构设计：压紧机构由压床座和压床头组成。
压床头通过传动装置与驱动装置相连接。
驱动装置可以是液压缸、气压缸、电动机等之一，具体根据实际需求选择。
压床头上安装压力传感器，能够实时监测压紧力并反馈给手动压床控制器。
3. 定位机构设计：定位机构由导轨、滑块、刀架等组成。
导轨安装在床身上,滑块设有可调节的锁紧螺母。
刀架通过滑块与导轨相连接，能够沿着导轨上下移动,以实现对工件的定位。
刀架上还可以安装减震装置,以减少冲击和振动，提高精度。
4. 操作控制设计：压床机械的操作由手动压床控制器控制，可以实现对压床的手动控制，以适应不同工件的压制需求。
同时，为了确保压制的安全和稳定，手动压床控制器会设有压紧力过大或过小的报警功能，即在达到设定的压紧力范围内进行警报提示。
5. 安全设计：为了确保操作人员的安全，压床机构应设有紧急停机开关和防护罩。
只有在紧急情况下，操作人员可以按下紧急停机开关停止机械运转。
防护罩能够有效防止操作人员接触到运动部件，避免事故发生。
三、设计优点：1. 结构紧凑，占地面积小；2. 操作简单，稳定可靠；3. 设计合理，既保证了定位精度，又提高了工作效率；4. 安全性能良好，操作员安全。
方案二是一种基于双柱式结构的压床机构设计。
它满足了压床机构的基本要求，并兼顾了定位精度、工作效率和安全性等方面的因素。
通过手动压床控制器的控制，操作简单易懂，并且具有压紧力过大或过小报警功能，确保了操作的安全可靠性。
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压床机构设计说明书院系：机电工程学院班级:机械XXX班学号:姓名:指导老师:目录一、设计题目压床机构的设计二、工作原理压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。
图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。
当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。
在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
三、设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。
要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。
四、原始数据五、内容及工作量1、根据压床机械的工作原理，拟定执行机构（连杆机构），并进行机构分析。
2、根据给定的数据确定机构的运动尺寸, l CB=0.5l BO4，l CD=(0.25～0.35)l CO4。
要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。
3、连杆机构的运动分析。
分析出滑块6的位移、速度、加速度及摇杆4的角速度和角加速度。
4、连杆机构的动态静力分析。
求出最大平衡力矩和功率。
5、凸轮机构设计。
根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径r o、偏距e和滚子半径r r），并将运算结果写在说明书中。
画出凸轮机构的实际廓线。
6、编写设计说明书一份。
应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。
六、设计计算过程1. 压床执行机构（六杆机构）的设计根据给定的数据，利用autocad 绘制出当摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图（图3）。
图3 摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图由图3可知，因为1501=DD （即压头的行程H ）,而三角形41O CC 为等边三角形，可推出四边形D D CC 11为平行四边形，则15011414====DD CC O C CO 则5.5235.04==CO CD，由45.0BO CB =，则1004=BO ,3125.016050tan 42==∠E O O ,则0424.17=∠E O O ,ο6.42241=∠O O B , 在三角形E O O 42中，165)16040(2242=+=O O ，由42412212422412412)(O O O B O B O O O B O O B COS ⨯-+=∠得出21O B =113.7，同理可得2BO =210.8,所以55.4821222=-=B O B O A O , 3.162122=+=B O A O AB ，所以得到四条杆长A O 2=48.55，AB =162.3，1004=BO ，165)16040(2242=+=O O利用上述求得的曲柄摇杆机构各杆的长度，利用一款四杆机构设计及运动分析软件（图4），输入四杆的杆长后可以得到：行程速比系数K=(1800+θ)/(1800-θ)得，K=1.105，摇杆的摆角α =600。
图4 四杆机构的运动分析图5 摇杆的角位移曲线图6 摇杆的角速度曲线图7 摇杆的角加速度曲线下面分析当摇杆分别摆到两极限位置时，滑块的速度及加速度。
原始数据要求，杆件2的转速n=80r/min ，则其角速度1w 为：1w =60*2*80πrad/s=8.38 rad/s 点A 的线速度V A =1w l A O =0.41 m/s用相对运动图解法作出以下两个位置的速度多边形和加速度多边形 。
（1）上极限位置1）此时，机构运动简图如图8所示。
图8 摇杆摆到上极限位置时机构运动简图2)速度分析VA = VB+VBA因为VB=0，所以VA= VBA=0.41m/s 方向垂直O2A3)加速度分析aB = a nB+ a tB= aA+ a nBA+ a tBA方向√√√√√大小 0 ？√√？aA =1w2 lAO=8.382*48.55mm/s2=3.41m/s2a nBA= V2BA/l AB=1.04 m/s2测得<a=500，<b=400所以 a t B*cosb= aA + a nBA得 a t B=5.81 m/s2所以a B=5.81 m/s2又因为 a B/aC =BO4/CO4=0.67所以 aC=8.67 m/s2测出<2=600， <1=710-600=110对y轴投影得：0=-aC sin<1 + atD Csin<2对x轴投影得：aD = aCcos<1 + a tDCcos<2解得a tD C=1.91 m/s2 aD=9.47 m/s2（2）下极限位置1）此时，机构运动简图如图9所示。
图9 摇杆摆到下极限位置时机构运动简图2)速度分析V'A = V'B+V''AB因为V'B=0，所以V'A= V''AB=0.41m/s 方向垂直O2A’3)加速度分析a'B = a n'B+ a t'B= a'A+ a n''AB+ a t''AB方向√√√√√大小 0 ？√√？aA =1w2 lAO=8.382*48.55mm/s2=3.41m/s2a nBA= V2BA/lAB=1.04 m/s2测得<1=120 <2=120所以,向y轴投影，有：-a t'B*cos<1= a'A- a n''AB 得：a t'B=-2.42.m/s2所以a'B=-2.42 m/s2又因为a'B/a'C=B’O4/C’O4=0.67所以a'C=-3.62 m/s2a'D = a'C+ a n''CD+ a t''CD方向√√√√大小？√ 0 ？对x 轴投影：a 'D cos30= a 'C + a t''C D 对y 轴投影：- a 'D sin30=0解得a 'D =0 m/s 2 a t ''C D =3.62 m/s 22．设计凸轮轮廓曲线，确定凸轮基本尺寸(1)余弦加速度运动规律，其推程时的速度方程为 V=πhwsin(πo δδ/)/（2o δ）回程时的速度方程为 V=-πhwsin(πo '/δδ)/ （o '2δ）(2)确定基圆半径由BE=OP=V/W,得到许多B i E i 的值，它们等于与新建中心轴的距离，再用光滑的曲线连接各断点，基圆半径为凸轮最低点与两边极限直线夹角的交点的连线长度具体过程：凸轮推程时,BE=OP=V/W=V=πhsin(πo δδ/)/（2o δ）,则当δ=0 、70时，BE=0 当δ=7 时，BE=7.9 当δ=14 时，BE=15.1 当δ=21 时，BE=20.8当δ=28 时，BE=24.5 当δ=35 时，BE=25.7当δ=42 时，BE= 24.5 当δ=49 时，BE=20.8同理，凸轮回程时，BE=OP=V/W =-πhsin(πo '/δδ)/ （o '2δ）当δ=0、60o 时，BE=0 当δ=6时，BE=9.3 当δ=12时，BE=17.6 当δ=18时，BE=20.9当δ=24时，BE=28.5 当δ=30时，BE=30当δ=36时，BE=28.5 当δ=42时，BE=20.9最后绘制出图形，测得基圆半径为r o =39.54mm由确定基圆半径的公式r o 22]]tan[/)/[(e s e d ds +--≥αδ代入一个特殊值，得出两个式子：r 2o ≥[22]2)2(3e h e ho +--δ，及 r2o ≥[22])(3[ehe+--由两式相减得e=7.7 mm(3)利用几何法绘制凸轮轮廓曲线步骤：1)根据基圆半径和偏心距画出部分。
2)将基圆的一部分70°角五等分，作为推程的部分，再以10°和60°分别画远休和回程的部分。
3)再过各等分线与基圆的交点做该偏置圆的切线。
4)利用反转法原理画该凸轮的轮廓曲线。
5)画滚子半径圆（圆心绕着凸轮的工作轮廓线）。
R1=0.2 r o=7.9mm。
六、设计总结与体会对于机械原理,我对其一直表示很害怕,因为我听学长学姐说机械原理这门课很难学，很多人都挂在这上面了。
因此，我在平时花费在机械原理的时间也比其他课多很多，期末考试成绩也不错。
机械原理课程设计——这是我入大学的一次做课程设计。
开始我不知道什么是课程设计，因此有些茫然和不知所措，但在老师的指导和同学的互相帮助下还是按时完成了设计。
这次课程设计让我体会很深，也学到了很多新东西。
“纸上得来终觉浅，觉知此事要躬行”，不经过实践，我们又怎么能将书里的知识与实际联系在一起。
在这次课程设计中，充分利用了所学的机械原理知识，根据设计要求和运动分析，选用合理的分析方案，从而设计出比较合理的机构来。
这次课程设计，不仅让我们把自己所学的知识运用到实际生活中去，设计一些对社会有用的机构，也让我们深刻体会到团体合作的重要性，因为在以后的学习和工作中，但靠我们自己个人的力量是远远不够的，必须积聚大家的智慧，才能创造出令人满意的产品来。
通过这次试验我才亲身体会到自己学的知识与实际动手之间还有一定的差距。
首先在画图方面，如何布局才能使图让人清晰易懂，不显得空旷和不浪费纸张。
其实要事先想好在哪一部分画什么，并确定相应的比例尺。
在对结构进行力的分析的时候，首先要确定各杆的运动方向，再确定其受力方向。
在画图的时候要力求精确，只有这样才能使计算结果与实际相差不大。
在画图的过程中，间接的帮我们复习了以前的知识，比如机械制图，理论力学等。
同时，这次课程设计也为我们以后的毕业设计打下了一个基础，我相信，经过这次设计，我们毕业设计的时候不再会象现在这么茫然了，也一定能做好它。
参考文献1.孙恒，陈作模，葛文杰主编.机械原理.北京：高等教育出版社，20062.濮良贵，纪名刚主编.机械设计.北京：高等教育出版社，2007电子版《机械设计手册R2.0》3.机械设计课程设计指导书龚溎义罗圣国李平林张力乃黄少颜编龚溎义主编高等教育出版社 1990年4月第二版4.机械设计课程设计图册龚溎义潘沛霖陈秀严国良编龚溎义主编（哈尔滨工业大学）高等教育出版社 1989年5月第三版。