压床设计
机械原理课程设计压床机构分析 设计说明书
尺寸标注：准确、清晰、完 整
装配关系：明确各部件之间 的装配关系，如螺栓、螺母、
轴承等
安全要求：考虑安全因素， 如防护罩、安全开关等
设计说明：对设计进行说明， 如设计思路、设计目的、设 计特点等
设计图纸的说明及标注
设计图纸包括：机构图、零件图、装配图等 机构图：表示机构各部分之间的相对位置和运动关系 零件图：表示零件的形状、尺寸、材料、加工方法等 装配图：表示各零件之间的装配关系和连接方式 标注：包括尺寸、公差、技术要求等，用于指导生产和检验
设计图纸的审核与修改
审核标准：是否符合设计要求，是否满足使用需求 审核内容：图纸的完整性、准确性、清晰度、规范性 修改建议：根据审核结果，提出修改意见和建议 修改流程：根据修改建议，进行图纸的修改和完善 审核确认：修改后的图纸再次进行审核，确认无误后提交使用
07 总结与展望
总结本次设计的主要内容与成果
压床机构的基本组成
压床机构主要由压床、压板、压杆、弹簧、螺栓等部件组成。
压床机构通过压床、压板、压杆等部件的配合，实现对工件的压紧和松 开。 弹簧和螺栓等部件用于调节压床机构的压力和行程，保证压床机构能够 稳定、准确地工作。
压床机构还配有安全装置，如限位开关、安全阀等，以确保操作安全。
03 压床机构的工作原理
压床机构的优化方法
提高压床机构的稳 定性：通过优化设 计，提高压床机构 的稳定性，减少振 动和噪音。
提高压床机构的效 率：通过优化设计， 提高压床机构的工 作效率，减少能耗。
提高压床机构的精 度：通过优化设计 ，提高压床机构的 精度，减少误差。
提高压床机构的安 全性：通过优化设 计，提高压床机构 的安全性，减少事 故发生。
压床课程设计
压床机构曲柄连杆机构一、机构简介及设计数据1．机构简介图中所示为压床机构简图。
其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力F r而运动。
为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
二．设计内容1．连杆机构的设计及运动分析已知：中心距x 1、x 2、y,构件3的上下极限角"3ψ 3ψ'，滑块的冲程H ，比值CE/CD 、EF/DE ，各构件质心S 的位置，曲柄转速n 1。
要求：设计连杆机构，作机构的运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。
以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。
已知H=180mm ，x 1=60mm,x 2=170mm,y=260mm,ψ3´=60°, "3ψ=120°CE/CD=1/2,EF/DE=1/4.n 1=90r/min.根据几何关系可知。
DE=180mm ，CE=60mm ，DC=120mm ，EF=45mm ，AB=51mm ，BC=210mm. （1）速度：（m/s ）当构件处于起始点1时，运动简图始图所示。
构件1绕A 点作逆时针转动，其其速度方向如图所示，大小为v B =l AB ω1. v c = v B + v CB 大小： 0.336 l AB ω1 0.298 方向： ⊥CD ⊥AB ⊥BC /c Ev v =./.CD ED LL ωω⇒30.5042EC V V ==m/sV F = V E + V FE大小： ?=0.492 0.504 ?= 0.132 方向：∥导轨6 ⊥EC ⊥EF （2）加速度：(m/2s)a nc + a tc= a nB+ a tB+ a nCB+ a tCB大小：?= 0.94 2.8 4.5 0 0.467 ?方向: C→D ⊥CD B→A ⊥AB C→B ⊥BCa F = a nE + a tE+ a nFE+ a tFE大小：?=6.76 1.41 4.2 ? 2.93方向：∥导轨6 E→D ⊥ED ⊥EF F→E2．连杆机构的动态静力分析已知：各构件的重力G及其对质心轴的转动惯量Js（曲柄1和连杆4的重力和转动惯量略去不计），阻力线图以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。
压床设计说明书
课程设计课程设计任务书系主任:• ********* IJI日期：一、设计目的：在学习和了解机械的通用构件和机械运行基本原理的基础上，要求学生理论与实践相结合，深入了解机械的通用构件和机械运行基本原理在工程常见机械中的应用，提高学生将机械原理的基本概念和原理综合应用能力和实际动手能力。
本设计参考材料：《机械原理》《机械原理课程指导书》二、设计题目的选定：参考设计题目附后页，任选一题。
三、设计要求：1、查阅相关资料；2、提出整体系统设计方案；3、详细设计所设计机构的原理、组成及参数等；4、说明设计分析的步骤和计算过程；5、设计过程绘制相关设计的CAD图纸。
四、设计成果及处理说明书主要章节：1 .设计成果（包括说明书、CAD图纸等）；2 .设计说明书格式及主要章节：a.封面（参照学院规定标准）；b.设计任务书（包括选定设计题目与要求，可复印）；Cd.说明书正文；（主要包括系统总体方案分析及参数确定；）e.设计总结及体会；f.参考文献五、设计所得学分及成绩评定：本设计单独算学分及成绩：占1个学分。
考核与评分主要分四个方面：1 .学生平时出勤及工作态度；2 .说明书、设计图纸的规范与正确程度及独立工作能力；3 .答辩成绩（部分学生）。
六、设计进度与答疑：1、确定设计题目及查阅资料，并确定方案：*****口；2、虚拟仪器设计及撰写设计报告：****** 口；3、运行调试检测与修改，完成课程设计报告：******日；4、提交设计报告，部分学生答辩•： ****日。
1压床机构简介 (3)2V | l^j|1T・・・・・・・・••••••••••・・・・・・・・・•・・・・・••••••••••・・・・・・・・・••・・・・••••••••••・・・・・・・・・・・・・•••••••••••・・・・・・・・・••・・・♦••••••••••・・・・・・・・・・・・・•••••••••• 52.1 连杆机构设计及运动分析 (5)2.2 凸轮机构设计 (5)2.3 齿轮机构设计 (5)3PI •••・♦・・・・・・・・・・・・・・・•••••••••♦・・・・・・・・・・・・・•••••••••♦・・・・・・・・・・・・・・・・・•••••••••♦・・・・・・・・・・・・・・•••••••♦・・・・・・・・・・・・・・・・・•••••••••♦・・• 63.1 绘制连杆机构运动简图 (6)3.2 计算连杆长度尺寸 (7)3.3 连杆运动速度分析 (9)3.4 力口速度分析 (10)3.5 、LBC等表示连杆AB\BC的长度，则根据速度系可以算出 (10)41-1 1 •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 124.1 参数计算 (12)4.2 绘制轮廓图像 (12)5齿轮机构设计 (14)6 "Pi •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 161压床机构简介压床机构是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动克服阻力来冲压机械零件的。
机械原理课程设计压床机构说明书
机械原理课程设计压床机构说明书机械原理课程设计压床机构说明书一、设计背景压床是一种常见的机械加工设备，广泛应用于金属材料的冲压加工过程中。
本设计旨在设计一种压床机构，以实现在金属材料上施加高压力的功能，从而满足工业生产中对于高效、稳定的压制需求。
二、设计目标本设计的目标是设计并搭建一台能够产生高压力的压床机构，具备如下特点：1. 结构简单，易于制造和安装；2. 压床操作简便，安全可靠；3. 压床机构运行平稳，能够稳定施加压力；4. 具备一定的自调节功能，能够适应不同压制需求；5. 机构材料选取合适，能够在长时间的工作环境下保持稳定性。
三、机构设计根据设计目标和要求，本压床机构采用了简单的液压系统来实现高压力的施加。
其主要组成部分包括压力源、液压缸和工作台面。
其中，压力源提供稳定的高压液体，液压缸将液体的压力转化为机械力，施加在工作台面上。
液压系统采用闭式回路，以确保稳定的压力输出。
在设计中，需要注意液压缸的规格和材料的选取，以保证经久耐用，并且能够承受所需施加的压力。
在液压系统中加入减压阀和溢流阀等辅助装置，来实现对压力的调节和自动保护功能，提高机构的安全性和稳定性。
此外，在机械结构的设计中，还需要确保液压缸和工作台面的密封性能良好，以防止液体泄漏，影响机构的正常工作。
同时，机床的底座和支架也需要足够坚固，能够支撑和固定整个机构。
四、操作说明使用本设计的压床机构时，需要注意以下操作要点：1. 在使用前检查压力源和液压系统各部分的工作状态，确保正常运行；2. 将待加工的金属材料放置在工作台面上，并调整好位置；3. 打开压力源，液压系统开始工作，液压缸施加压力在材料上；4. 当达到所需压制力时，关闭压力源，停止液压系统工作；5. 完成操作后，及时清理工作台面和液压系统，保持整个机构的清洁。
五、安全注意事项在使用本设计的压床机构时，需要遵循以下安全注意事项：1. 在操作前，熟悉压床机构的使用说明书，确保操作正确；2. 操作人员应进行必要的安全培训，熟悉压床机构的操作要点；3. 在操作过程中，严禁将手指和其他身体部位放置在压力源和液压系统的运动范围内；4. 避免过大压力施加在工作台面上，以免造成工作台面和液压系统的损坏；5. 定期检查液压系统的工作状态，如发现异常及时维修和更换部件。
机械原理课程设计----压床机构
03
优点：
载荷能力强、适用范围广、可扩展性强
各优缺点分析方案
优点：
该机构能够完成压床所需要的工序，且在普通
四杆机构的基础上添加了一个固定杆件，并通
过杆件将冲头移动夫设置成不需要机架，大大
提高了机械的传动效率，机构更加稳定
缺点:
缺点：杆件
运动工程压
力角较大，
实际பைடு நூலகம்功较
小
04
各优缺点分析方案
●
柄轴上装有大齿轮6 并起飞轮的
作用。在曲柄轴的另一端装有油
泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的
供油。
压床机构设计数据
压床机构简介
02
创新方案介绍
各方案优缺点分析
优点:该机构在设计上不存在影响机构运动的死角,机构在运转工
程中不会因为机构本身的问题而突然停下来。机构使用凸轮和连
杆机构，设计简单，维修、检测都很方便。该机构使用的连杆和
3.计算方法差异：图解法通常是通过几何关系和运动学原理进行计算，而软件进行运动
仿真分析时，可能采用了更为复杂的数值计算方法，例如有限元法、牛顿-欧拉法等。
这些计算方法的差异可能导致图解法和仿真分析得出的数据存在一定的差异。
4.模型精度：软件进行运动仿真分析时，需要建立模型来描述系统的运动规律。模型的
精度和准确性会直接影响仿真分析的结果。如果模型的参数、约束条件等设置不准确，
或者模型本身存在一定的误差，那么得出的数据与实际情况可能存在偏差。
我的收获
◂ 创新设计的能力
◂ 团队合作的能力
◂ 查阅资料的能力
◂ 短时间内解决问题的能力
◂ 自主学习的能力
后记
THANKS!
1、采用曲柄摇杆结构，制造工艺简单，
大二压床课程设计方案一
大二压床课程设计方案一篇一：大二压床课程设计方案一一、课程设计背景和目的大二压床课程设计是针对机械制造专业的学生，旨在通过实践操作，培养学生的技能和能力，使他们掌握压床操作的基本原理和技术，为将来的工作做好准备。
二、课程设计内容1. 理论知识学习：学生将学习压床的基本原理、构造和工作原理等相关理论知识，了解各种类型的压床及其应用领域。
2. 实践操作：为了提高学生的实际操作能力，课程设计将包括以下实践操作内容：- 压床的基本操作：学生将学习如何正确使用压床，包括打开和关闭压床、调整和固定工件、调整压力和速度等。
- 工件加工：学生将进行不同类型的工件加工实验，如压制、冲压、成形等，通过实际操作加深对压床工作原理的理解。
- 故障排除：学生将学习如何发现和解决压床操作中可能出现的常见故障，提高故障排除的能力。
3. 设计项目：为了培养学生的设计能力和创新意识，课程设计将包含一个设计项目，学生需要根据自己的理解和学习经验，设计一个适用于压床操作的工件，并进行实际制作和测试。
三、课程设计步骤1. 学习理论知识：学生将在课堂上学习相关的理论知识，包括压床的工作原理、构造和分类等。
教师可以通过讲解、实例分析和案例研究等方式进行教学。
2. 实践操作培训：学生将参与实践操作培训，通过模拟实验和真实操作，掌握压床的基本操作技巧和注意事项。
教师应提供充分的实践机会，并对学生进行指导和纠正。
3. 设计项目实施：学生将在指导下进行设计项目的实施，包括工件的设计、制作和测试。
教师可以提供相关的设计要求和评估标准，引导学生进行创新设计和实际操作。
四、课程设计评估方式1. 实践操作考核：通过对学生实际操作的观察和评估，考察其掌握压床操作技能的程度，包括操作流程的正确性、操作手法的熟练程度等。
2. 设计项目评估：对学生的设计项目进行评估，考察其设计思路的合理性、工件制作的质量和测试结果的准确性等。
3. 理论知识考试：对学生的理论知识进行考核，考察其对压床原理和相关知识的理解程度。
机械原理压床机构课程设计
机械原理压床机构课程设计一、引言机械压床是一种常见的金属加工设备，广泛应用于工业生产中。
机械压床的核心组成部分是压床机构，它通过机械原理实现对工件的加工压制。
本文将对机械原理压床机构进行课程设计，通过对机械原理的应用以及压床机构的设计，实现对工件的精确加工。
二、机械原理在压床机构中的应用1.杠杆原理机械压床中常用的杠杆原理是通过杠杆的杠杆比来实现对工件的压制。
杠杆原理是基于力的平衡条件，根据力的平衡方程可以得到压床的设计参数。
通过合理选择杠杆的长度和角度，可以实现不同大小的力对工件的施加。
2.滑块与曲柄机构滑块与曲柄机构是一种常见的压床机构，通过曲柄的旋转带动滑块上下运动，从而实现对工件的压制。
这种机构利用了曲柄的旋转运动转化为滑块的直线运动，使得压床的压制效果更加稳定和精确。
3.齿轮传动齿轮传动是一种常见的机械传动方式，广泛应用于机械压床中。
通过合理选择齿轮的齿数和模数，可以实现不同的传动比例，从而调节压床的工作速度和力度。
齿轮传动在机械压床中起到了重要的作用，使得压床机构的工作更加稳定和可靠。
三、机械原理压床机构的设计1.机械压床的结构设计机械压床的结构设计应考虑到工作台面的稳定性和工作台的移动性。
一般情况下，机械压床的结构包括机床床身、工作台、滑块等部分。
机床床身应具有足够的刚性和稳定性，以保证压床机构的精确加工。
工作台应具备足够的移动性，以适应不同尺寸的工件加工需求。
2.机械压床的动力系统设计机械压床的动力系统设计应考虑到工件加工的力度和速度。
一般情况下，机械压床的动力系统包括电机、离合器、齿轮传动等部分。
电机提供动力，离合器控制电机的启停，齿轮传动调节压床的工作速度和力度。
3.机械压床的控制系统设计机械压床的控制系统设计应考虑到工件加工的精度和自动化程度。
一般情况下，机械压床的控制系统包括控制柜、按钮、传感器等部分。
控制柜集成了机械压床的各个控制元件，按钮用于操作控制柜，传感器用于监测工件的加工状态。
压床的课程设计
压床的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解压床的基本概念，掌握压床的操作原理和工艺流程。
2. 学生能够描述压床的主要结构及其功能，了解不同类型压床的特点和应用场景。
3. 学生掌握压床操作中的安全知识，了解相关安全规程和事故预防措施。
技能目标：1. 学生能够独立操作压床，完成简单的压制成型任务，并达到规定的精度要求。
2. 学生能够根据压床操作流程，进行设备的日常维护和简单故障排除。
3. 学生通过实践操作，培养动手能力和团队协作精神，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习压床知识，培养对机械制造专业的兴趣和热情，增强职业认同感。
2. 学生在学习过程中，养成严谨、细致的工作态度，树立安全意识。
3. 学生能够关注压床技术在现代制造业中的应用，认识到技术发展对国家经济的重要性，激发学生的社会责任感和创新精神。
课程性质：本课程为专业技术实践课程，注重理论联系实际，培养学生的动手操作能力和实践技能。
学生特点：学生处于中等职业学校机械制造专业二年级，具备一定的机械基础知识，好奇心强，动手能力强，但安全意识相对薄弱。
教学要求：教师应结合学生特点，采用讲解、演示、实践相结合的教学方法，确保学生在掌握知识技能的同时，提高安全意识和团队协作能力。
通过明确具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 压床概述：介绍压床的定义、分类、应用领域和发展趋势，对应教材第一章。
- 压床的基本概念与分类- 压床的应用领域及发展趋势2. 压床的结构与功能：详细讲解压床的主要结构及其作用，对应教材第二章。
- 压床的主要结构组成- 各部件的功能及相互关系3. 压床操作原理与工艺流程：分析压床的工作原理和工艺流程，对应教材第三章。
- 压床的工作原理- 压制成型工艺流程4. 压床操作与维护：学习压床的实操技巧、日常维护和故障排除，对应教材第四章。
- 压床的操作方法与技巧- 压床的日常维护与保养- 常见故障及其排除方法5. 压床安全知识与规程：强调压床操作中的安全注意事项和相关规程，对应教材第五章。
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机械原理课程设计说明书系部名称: 机械电子工程系专业班级: 07级机制专升本1班******学号: *********目录概述·······························设计项目·······························1．设计题目························2．机构简介························3．设计数据························设计内容·······························1．导杆机构的设计··················2.凸轮机构的设计···················3.齿轮机构的设计···················设计体会·····························参考文献······························附图····························概述一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。
其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。
（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
是高等工科院校机类专业学生,在《机械原理》课程理论教学之后的一个重要的综合性的教学环节.通过课程设计可以进一步巩固,掌握并初步运用机械原理的知识和理论,培养学生的系统设计和机构设计能力,开发和创新能力.其目的是:1. 以机械系统运动方案设计与拟定为结合点,把机械原理课程中分散与各章的理论与方法融会贯通起来,进一步巩固和加深学生所学的理论知识.2. 使学生能受到拟定机械运动方案的训练,具有初步的机构选型与组合和确定运动方案的能力.3. 进一步提高学生运算,绘图和查找技术资料的能力.4. 通过编写说明书,培养学生表达,归纳和独立思考与分析的能力.二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。
三、械原理课程设计的方法：机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。
根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。
压床机构第一节曲柄连杆机构一、机构简介及设计数据1．机构简介图中所示为压床机构简图。
其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力F r而运动。
为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
) )二．设计内容1．导杆机构的设计及运动分析已知：中心距x 1、x 2、y,构件3的上下极限角"3ψ 3ψ'，滑块的冲程H ，比值CE/CD 、EF/DE ，各构件质心S 的位置，曲柄转速n 1。
要求：设计连杆机构，作机构的运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。
以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。
已知H=150mm ，x 1=50mm,x 2=140mm,y=220mm,ψ3´=60°, "3ψ=120°CE/CD=1/2,EF/DE=1/4.n 1=100r/min.根据几何关系可知。
DE=150mm ，CE=50mm ，DC=100mm ，EF=37.5mm ，AB=50mm ，BC=225mm. （1）速度：（m/s ）当构件处于3点时，运动简图始图所示。
构件1绕A 点作逆时针转动，其速度方向如图所示，大小为 v B =l AB ω1.v c = v B + v CB 大小： 0.336 l AB ω1 0.298 方向： ⊥CD ⊥AB ⊥BC /c Ev v =./.CDED LL ωω⇒30.5042E C V V ==m/sV F = V E + V FE 大小： ?=0.492 0.504 ?= 0.132 方向： ∥导轨6 ⊥EC ⊥EF （2） 加速度：(m/2s )a n c+ a t c= a n B+ a t B+ a n CB+ a t CB大小：?= 0.94 2.8 4.5 0 0.467 ?方向: C →D ⊥CD B →A ⊥AB C →B ⊥BCa F= a n E+ a t E+ a n FE+ a t FE大小：?=6.76 1.41 4.2 ? 2.93 方向：∥导轨6 E →D ⊥ED ⊥EF F →E2． 导杆机构的动态静力分析 已知：各构件的重力G 及其对质心轴的转动惯量Js （曲柄1和连杆4的重力和转动惯量略去不计），阻力线图以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。
要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。
作图部分亦画在运动分析的图样上。
第二节凸轮机构已知：从动件冲程H ，许用压力角[α]，推程角δ0，远休止角δ01，回程角δ´0，从动件的运动规律见表，凸轮与曲柄共轴。
要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρmin ，选取滚子半径r r ，绘制凸轮实际廓线。
以上内容作在3号图纸上。
(附)用解析法设计凸轮机构：参考机械原理课程设计指导书所设计凸轮机构为一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构。
○1凸轮廓曲线的方程式 选凸轮的回转中心为坐标原点，y 轴的方向与推杆的导路平行，建立直角坐标系如图所示。
开始时滚子中心位于凸轮理论廓线的起始点B 0处。
设s 0为B 0点到x 轴的距离。
则0s =式中，e 和r 0分别是偏距和凸轮的基圆半径。
当凸轮机构以一ω反转δ角时，推杆同时反转δ角并相应地沿导路移动了s ，滚子中心复合运动到B 点，其直角坐标为()()00sin cos cos sin x s s e y s s e δδδδ=++⎫⎪⎬=+-⎪⎭……○1 上式即为用直角坐标表示的凸轮理论廓线的方程式。
因凸轮的实际廓线时理论廓线的等距曲线，距离等于滚子半径r r ，所以当已知理论廓线上任一点B （x ，y ）时，只要沿理论廓线在该点法线方向取距离为r r ，即得实际廓线上的相应点(),B x y '''。
由数学知识知，理论廓线B 点处法线nn 的斜率（与切线斜率互为负倒数）为sin tan cos dxdx d dy dy d θδθθδ===--……○2根据式○1有()()00sin s cos cos s sin dx ds e s d d dy ds e s d d δδδδδδδδ⎫⎛⎫=-++ ⎪⎪⎝⎭⎪⎬⎛⎫⎪=--+ ⎪⎪⎝⎭⎭……○3式○2中的sin θ和cos θ可按下式求得sin cos dxdy θθ⎫⎪=⎪⎪⎪⎪⎬⎪-=……○4 实际廓线上对应点(),B x y '''的坐标为cos sin r r x x r y y r θθ'=±⎫⎬'=±⎭……○5 此即为凸轮的工作廓线方程式。