压床机构设计课程设计说明书机械原理课程设计
压床机构设计设计说明书
机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计物理与机电工程学院院（系）机械设计制造及其自动化专业2 班学号2011043637设计者指导教师陈虹微2013 年5 月24 日目录一. 机械原理课程设计任务书（三）------------------------3一、课程设计题目--------------------------------------------------3二、工作原理-------------------------------------------------------3三、设计要求-----------------------------------------------------3四、设计数据--------------------------------------------------------3五、设计内容--------------------------------------------------3六、设计工作量-------------------------------------------------七、设计时间二．压床连杆机构的设计: --------------------------------------------4一、连杆设计--------------------------------------------------3一、连杆运动速度分析--------------------------------------------------3二、连杆运动加速度分析---------------------------3三、连杆运动静力分析------------------------------------------------3三、凸轮机构设计------------------------------------------------12四、附页一、附页一连杆计算程序---------------------------------------------3二、附页二--------------------------3三、附页三------------------------------------------------3四、附页四---------------------------------------------3五、附页五--------------------------3六、附页六------------------------------------------------3一. 机械原理课程设计任务书（三）2224.342.32401.097.214.29701.0m pb u a s m pb u a s m ba u a l B l tB l tBA ⨯==⨯=⨯==⨯=⨯=一、压床机构设计要求1.压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。
压床机构设计-机械原理课程设计说明书【范本模板】
压床机构设计说明书班级 :XXXX学号：XXX姓名：XX完成日期:XXXX年XX月一、压床机构简介 (2)1.压床机构简介 (2)2.设计内容 (3)(1)机构的设计及运动分折 (3)（2)凸轮机构构设计 (3)二、执行机构的选择 (4)方案一 (4)（1)运动分析 (4)(2）工作性能 (4)(3）机构优、缺点 (5)方案二 (5)（1)运动分析 (5)（2）工作性能 (6)（3）机构优、缺点 (6)方案三 (6)（1）运动分析 (7)（2)工作性能 (7)（3）机构优、缺点 (7)选择方案 (7)三、主要机构设计 (8)1、连杆机构的设计 (8)2、凸轮机构设计 (8)四、机构运动分析 (13)五、原动件原则 (16)六、传动机构的选择 (16)七、运动循环图 (18)八、设计总结 (19)九、参考文献 (20)一、压床机构简介1。
压床机构简介压床机械是被应用广泛的锻压设备它是由六杆机构中的冲头(滑块）向下运动来冲压机械零件的。
其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成。
图1为压床机械传动系统示意图。
电动机经联轴器带动三级齿轮减速传动装置后,带动冲床执行机构(六杆机构，见图2）的曲柄转动,曲柄通过连杆，摇杆带动冲头（滑块）上下往复运动，实现冲压零件。
在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
2.设计内容（1）机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件4 的上、下极限角，滑块的冲程H，比值CB／BO4、CD／CO4，各构件质心S 的位置，曲柄转速n1。
要求：将连杆机构放在直角坐标系下，编制程序，并画出运动曲线，打印上述各曲线图. （2)机构的动态静力分析已知：各构件的重量G 及其对质心轴的转动惯量Js（曲柄2 和连杆5的重力和转动惯量略去不计），阻力线图(图9—7）以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。
要求:通过建立机构仿真模型，并给系统加力，编制程序求出外力，并作曲线，求出最大平衡力矩和功率.（2）凸轮机构构设计已知:从动件冲程H，许用压力角［α]．推程角δ。
机械原理课程设计压床机构分析 设计说明书
尺寸标注：准确、清晰、完 整
装配关系：明确各部件之间 的装配关系，如螺栓、螺母、
轴承等
安全要求：考虑安全因素， 如防护罩、安全开关等
设计说明：对设计进行说明， 如设计思路、设计目的、设 计特点等
设计图纸的说明及标注
设计图纸包括：机构图、零件图、装配图等 机构图：表示机构各部分之间的相对位置和运动关系 零件图：表示零件的形状、尺寸、材料、加工方法等 装配图：表示各零件之间的装配关系和连接方式 标注：包括尺寸、公差、技术要求等，用于指导生产和检验
设计图纸的审核与修改
审核标准：是否符合设计要求，是否满足使用需求 审核内容：图纸的完整性、准确性、清晰度、规范性 修改建议：根据审核结果，提出修改意见和建议 修改流程：根据修改建议，进行图纸的修改和完善 审核确认：修改后的图纸再次进行审核，确认无误后提交使用
07 总结与展望
总结本次设计的主要内容与成果
压床机构的基本组成
压床机构主要由压床、压板、压杆、弹簧、螺栓等部件组成。
压床机构通过压床、压板、压杆等部件的配合，实现对工件的压紧和松 开。 弹簧和螺栓等部件用于调节压床机构的压力和行程，保证压床机构能够 稳定、准确地工作。
压床机构还配有安全装置，如限位开关、安全阀等，以确保操作安全。
03 压床机构的工作原理
压床机构的优化方法
提高压床机构的稳 定性：通过优化设 计，提高压床机构 的稳定性，减少振 动和噪音。
提高压床机构的效 率：通过优化设计， 提高压床机构的工 作效率，减少能耗。
提高压床机构的精 度：通过优化设计 ，提高压床机构的 精度，减少误差。
提高压床机构的安 全性：通过优化设 计，提高压床机构 的安全性，减少事 故发生。
【精品毕设】机械原理课程设计说明书-压床机构
……
上式即为用直角坐标表示的凸轮理论廓线的方程式。
因凸轮的实际廓线时理论廓线的等距曲线，距离等于滚子半径rr，所以当已知理论廓线上任一点B（x，y）时，只要沿理论廓线在该点法线方向取距离为rr，即得实际廓线上的相应点 。由数学知识知，理论廓线B点处法线nn的斜率（与切线斜率互为负倒数）为
压床机构
第一节曲柄连杆机构
一、机构简介及设计数据
1．机构简介
图中所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
已知H=180mm，x1=60mm,x2=170mm,y=260mm,ψ3´=60°,
=120°CE/CD=1/2,EF/DE=1/4.n1=90r/min.
根据几何关系可知。DE=180mm，CE=60mm，DC=120mm，EF=45mm，AB=51mm，BC=210mm.
（1）速度：（m/s）
2．机构简介························
3．设计数据························
设计内容·······························
1．导杆机构的设计··················
2.凸轮机构的设计···················
机械原理课程
设计说明书
系部名称:机械工程系
专业班级:XXXX
机械原理课程设计压床机构说明书
机械原理课程设计压床机构说明书机械原理课程设计压床机构是一种用于金属冲压加工的机械装置。
它由床身、滑块、曲柄连杆机构、压力系统和控制系统等部分组成。
其基本工作原理是利用电机的动力通过曲柄连杆机构将旋转运动转化为直线往复运动，从而实现金属工件的冲压加工。
床身是压床机构的主体部分，它提供了稳定的工作平台和支撑结构。
滑块是压床机构的工作部件，用于施加压力并实现冲压加工。
滑块通过曲柄连杆机构与电机相连，其往复运动的速度和行程可以根据工件的要求进行调节。
曲柄连杆机构是压床机构的核心部件，通过它可以将电机的旋转运动转化为滑块的直线往复运动。
曲柄连杆机构由曲轴、连杆和滑块组成。
曲轴是通过电机的旋转运动带动的零件，连杆将曲轴的旋转运动转化为滑块的往复运动。
滑块在运动时，通过压力系统施加一定的压力，将工件与模具进行配合，并实现冲压加工。
压力系统是压床机构的重要组成部分，它提供了所需的压力力量。
压力系统由液压缸、液压油箱、油泵等部分组成。
液压油泵通过机械装置提供压力力量，将压力传送到液压缸中，使其产生往复运动，并通过连接杆将压力传递给滑块，实现金属工件的冲压加工。
控制系统是压床机构的智能化部分，它通过传感器、执行器和控制器等系统实现对压床机构运行的监测和控制。
传感器可以实时感知工件的位置、压力和温度等参数，并将其传输给控制器。
控制器根据接收到的参数信号，通过执行器对压床机构的运行状态进行调节和控制，以实现精确的冲压加工效果。
总之，机械原理课程设计压床机构是一种利用曲柄连杆机构将电机的旋转运动转化为滑块的直线往复运动，通过压力系统施加压力进行金属冲压加工的机械装置。
它具有结构简单、操作方便、冲压加工精度高等特点，广泛应用于金属制造行业。
压床机构设计机械原理课程设计说明书
压床机构设计说明书班级 :XXXX学号 :XXX姓名:XX完成日期:XXXX年XX月一、压床机构简介 (2)1.压床机构简介 (2)2.设计内容 (3)（1）机构的设计及运动分折 (3)（2）凸轮机构构设计 (3)二、执行机构的选择 (4)方案一 (4)（1）运动分析 (4)（2）工作性能 (4)（3）机构优、缺点 (5)方案二 (5)（1）运动分析 (5)（2）工作性能 (6)（3）机构优、缺点 (6)方案三 (6)（1）运动分析 (7)（2）工作性能 (7)（3）机构优、缺点 (7)选择方案 (7)三、主要机构设计 (8)1、连杆机构的设计 (8)2、凸轮机构设计 (8)四、机构运动分析 (13)五、原动件原则 (16)六、传动机构的选择 (16)七、运动循环图 (18)八、设计总结 (19)九、参考文献 (20)一、压床机构简介1.压床机构简介压床机械是被应用广泛的锻压设备它是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。
其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成。
图1为压床机械传动系统示意图。
电动机经联轴器带动三级齿轮减速传动装置后，带动冲床执行机构（六杆机构，见图2）的曲柄转动，曲柄通过连杆，摇杆带动冲头（滑块）上下往复运动，实现冲压零件。
在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
2.设计内容（1）机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件4 的上、下极限角，滑块的冲程H，比值CB／BO4、CD／CO4，各构件质心S 的位置，曲柄转速n1。
要求：将连杆机构放在直角坐标系下，编制程序，并画出运动曲线，打印上述各曲线图。
（2）机构的动态静力分析已知：各构件的重量G 及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄2 和连杆5的重力和转动惯量略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。
要求：通过建立机构仿真模型，并给系统加力，编制程序求出外力，并作曲线，求出最大平衡力矩和功率。
机械原理课程设计压床机构说明书
机械原理课程设计压床机构说明书机械原理课程设计压床机构说明书一、设计背景压床是一种常见的机械加工设备，广泛应用于金属材料的冲压加工过程中。
本设计旨在设计一种压床机构，以实现在金属材料上施加高压力的功能，从而满足工业生产中对于高效、稳定的压制需求。
二、设计目标本设计的目标是设计并搭建一台能够产生高压力的压床机构，具备如下特点：1. 结构简单，易于制造和安装；2. 压床操作简便，安全可靠；3. 压床机构运行平稳，能够稳定施加压力；4. 具备一定的自调节功能，能够适应不同压制需求；5. 机构材料选取合适，能够在长时间的工作环境下保持稳定性。
三、机构设计根据设计目标和要求，本压床机构采用了简单的液压系统来实现高压力的施加。
其主要组成部分包括压力源、液压缸和工作台面。
其中，压力源提供稳定的高压液体，液压缸将液体的压力转化为机械力，施加在工作台面上。
液压系统采用闭式回路，以确保稳定的压力输出。
在设计中，需要注意液压缸的规格和材料的选取，以保证经久耐用，并且能够承受所需施加的压力。
在液压系统中加入减压阀和溢流阀等辅助装置，来实现对压力的调节和自动保护功能，提高机构的安全性和稳定性。
此外，在机械结构的设计中，还需要确保液压缸和工作台面的密封性能良好，以防止液体泄漏，影响机构的正常工作。
同时，机床的底座和支架也需要足够坚固，能够支撑和固定整个机构。
四、操作说明使用本设计的压床机构时，需要注意以下操作要点：1. 在使用前检查压力源和液压系统各部分的工作状态，确保正常运行；2. 将待加工的金属材料放置在工作台面上，并调整好位置；3. 打开压力源，液压系统开始工作，液压缸施加压力在材料上；4. 当达到所需压制力时，关闭压力源，停止液压系统工作；5. 完成操作后，及时清理工作台面和液压系统，保持整个机构的清洁。
五、安全注意事项在使用本设计的压床机构时，需要遵循以下安全注意事项：1. 在操作前，熟悉压床机构的使用说明书，确保操作正确；2. 操作人员应进行必要的安全培训，熟悉压床机构的操作要点；3. 在操作过程中，严禁将手指和其他身体部位放置在压力源和液压系统的运动范围内；4. 避免过大压力施加在工作台面上，以免造成工作台面和液压系统的损坏；5. 定期检查液压系统的工作状态，如发现异常及时维修和更换部件。
机械原理课程设计压床机构说明书
机械原理课程设计压床机构说明书一、设计目标及任务本次课程设计的目标是设计一种能够满足工业生产需求的压床机构。
通过对压床机构的设计，学生需要掌握机械原理的基本知识和设计方法，并能够应用这些知识和方法解决实际工程问题。
设计任务包括：1.压床机构的结构设计，包括压床的底座、上压板、滑块等主要零部件的设计。
2.压床机构的运动学分析，包括底座和上压板的运动关系、滑块的运动方式等。
3.压床机构的动力学分析，包括对驱动机构和压力传感器的选型和设计等。
4.压床机构的强度和刚度分析，包括对底座和上压板的刚度和强度进行计算和验证。
二、压床机构的结构设计压床的底座是整个机构的支撑结构，其设计应考虑到机械的稳定性和强度要求。
底座的形状和材料选用应根据实际情况进行确定。
上压板是压床机构的主要工作部件，其设计应考虑到压力传递、工作平稳性和刚度等要求。
上压板可以采用整体结构或分段结构，根据具体需求选择材料和加工工艺。
滑块是实现上压板运动的关键组成部分，其设计应满足工作平稳、拆装方便和耐磨损等要求。
滑块的材料可以选择高强度合金钢或铸铁等。
三、压床机构的运动学分析压床机构的运动学分析主要研究底座和上压板之间的相对运动关系，以及滑块的运动方式。
通过分析运动学特性，可以确定机构的工作行程、机械转换原理和机构的运动速度等参数。
四、压床机构的动力学分析压床机构的动力学分析主要研究驱动机构和压力传感器的设计和选型。
驱动机构可以选择液压或气动驱动，根据工作要求确定驱动力和行程。
压力传感器的选型需根据工作负荷大小和精度要求进行选择。
五、压床机构的强度和刚度分析压床机构的强度和刚度分析主要研究底座和上压板的刚度和强度。
通过计算和验证，确定机构在工作过程中不会发生变形或断裂，且能够承受工作负荷。
六、总结通过机械原理课程设计压床机构，学生能够综合运用所学的机械原理知识和设计方法，掌握机械结构设计的基本原理和方法。
在整个设计过程中，学生需要注意结构的稳定性、强度和刚度，以及机械的工作平稳性和精度要求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械原理课程设计说明书设计题目：压床机械设计学院：机械工程学院班级：XXX设计者：同组人：指导教师：2012年7月1日目录一、题目 (2)二、原始数据与要求 (2)1、工作原理 (2)2.设计要求 (2)3.设计数据 (2)4.设计内容 (3)三、执行机构方案选型设计 (3)四、机构设计 (7)1、连杆机构的设计 (7)2、凸轮机构的设计 (9)五、传动方案设计 (11)六、机构运动分析与力的分析 (13)1、位置分析 (13)2、速度分析 (14)3、加速度分析 (14)七、制定机械系统的运动循环图 (17)八、设计结果分析、讨论，设计心得 (18)九、主要参考资料 (18)附录 (19)一、题目：压床机械设计二、原始数据与要求1. 工作原理压床机械是有六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。
图13.1为其参考示意，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。
当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。
在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
2.设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5%。
要求凸轮机构的最大压力角应在许用[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。
3.设计数据4.设计内容（1）根据压床机械的工作原理，拟定2 ~3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。
（2）根据给定的数据确定机构的运动尺寸，45.0OB CB l l =,4)35.0~25.0(CO CD l l =。
要求用图解法设计，并写出设计结果和步骤。
（3）连杆机构的运动分析。
将连杆机构放在直角坐标系下，编制程序，分析出滑块6的位移、速度、加速度和摇杆4的角速度和角加速度，并画出运动曲线，打印上述各曲线图。
（4）凸轮机构设计。
根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径0r ，偏距e 和滚子半径r r ），并写出运算结果。
将凸轮机构放在直角坐标系下，编程画出凸轮机构的实际廓线，打印出从动件运动规律和凸轮机构仿真模型。
三、执行机构方案选型设计实现本题工作要求的机构运动方案：方案1:齿轮系和齿条按时序式组合。
如图1所示，执行机构以齿轮1为原动件，齿轮1和齿轮3均为不完全齿轮，以实现齿轮2和齿轮4不能同时转动。
用齿轮2或齿轮4带动齿轮5运动，6为齿条。
结构优点：① 传递的功率和速度范围较大;② 能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠;③ 结构紧凑、工作可靠,可实现较大的传动比; ④ 齿轮和齿条直接啮合,传动灵敏性非常高。
结构缺点：① 齿轮的制造、安装要求较高，因而成本也较高； ② 不宜作远距离传动；③ 在工作中有较大的冲击力，齿轮和齿条易顺坏，使用寿命 短。
图1方案2:曲柄摇杆和扇形齿轮-齿条机构串联。
如图2所示，曲柄摇杆机构21ABCO O 实现扇形齿轮上下往复摆动，从而带动冲头上下往复运动。
驱柄动力通过齿轮机构输入。
结构优点：① 扇形齿轮齿条机构具有良好的结构及传动刚性； ② 扇形齿轮齿条机构具有良好的结构及传动刚性； ③ 曲柄摇杆机构制造工艺简单，制造成本低； 机构缺点：① 扇形齿轮、齿条的制造、安装要求较高，成本也较高；② 载荷有较大的冲击力，扇形齿轮、齿条易受损，使用寿命短。
图2方案3：齿轮和曲柄导杆及滑块机构按时序式连接。
如图3所示，由齿轮O1带动齿轮O2转动，齿轮O2轴再驱动曲柄导杆机构运动。
曲柄驱动AB上下摆动，从而使滑块D满足运动要求。
机构优点：①齿轮传动结构紧凑、传动效率高和使用寿命长；②齿轮传动的功率大、转速高；③曲柄导杆机构制造工艺简单，成本低；机构缺点：①制造齿轮需要有专门的设备，安装精度高，成本高；②啮合传动会产生噪声。
图3方案4：曲柄摇杆和滑块机构连接。
如图4所示，由曲柄带动摇杆上下往复摆动，从而使滑块满足运动要求。
机构优点;①加工制造容易，成本低；②承载能力较大，使用寿命长；机构缺点：①机械效率低；②不宜用于高速运动。
图4综合分析选定执行机构：压床机构设计要求使用寿命为10年，载荷有中等冲击，按小批量规模生产，因而应选用使用寿命较长、承载能力较大、生产成本低的执行机构。
因此，选用执行机构方案4。
四、机构设计1、连杆机构的设计 124/BO CB =0.5，4/CO CD =0.3由条件可知: =241∠C C O 60°，4241O C O C = ，∴△241C C O 是等边三角形 ∴mm l mm l l mm l CD BO CB CO 45505.015044====，， （2）作图步骤：设计内容连杆机构的设计及运动分析单位mm （º） m mr /min符号X 1X2 y Φ1 Φ2H 4/BO CB4/CO CD2n数据30 140 160 120 60 150 0.5 0.39①确定点O4的位置；②根据机构设计数据，画出点O2的位置； ③画出4CBO 的两个极限位置41BO C 和42BO C ; ④分别连接41O B 和42O B ;⑤以O 2为圆点O 2B 2为半径画圆弧，与B 1O 2交于点E;⑥以2O 为圆心1EB 的一半为半径画圆，并延长22O B 与圆相交与点2A ，21O B 与圆相交于点1A ，如图5所示。
图5通过测量得： mm l mm l AB AO 217,472==2、凸轮机构的设计有mmr mm e mm r r 8,15,450===在推程过程中：由2002/)/2sin(2δδπδωπh a =，οδ700<<得当οδ700=时，且οοδ350<<，则有a>=0,即该过程为加速推程段； 当οδ700=时，且οδ35>=，则有a<=0,即该过程为减速推程段 所以运动方程 [])2/()/2sin()/(00πδπδδδ-=h s 在远休止过程中：s=0，οοδ8070<< 在回程过程中：由2'0'2/)/2sin(2δδπδωπh a -=，οοδ15080<<得：当οδ80'0=时，且οδδ400<<，则有a<=0,即该过程为减速回程段； 当οδ80'0=时，且οδ40>=，则有a>=0,即该过程为加速回程段；所以运动方程[])2/()/2sin()/(1'0'0πδπδδδ+-=h s在近休止过程中：s=0，0360150<<δο 运用MATLAB 软件处理得如下表的数据：10°43.6097 37.9711 20°45.8420 40.8348 30°51.4591 45.3544 40°56.6074 50.2061 50°59.2772 53.4727 60°61.8682 55.5090 70°64.2032 56.2032 80°64.2032 56.2032 90°66.7726 55.3621 100°68.3627 52.9294 110°67.7670 49.2818 120°64.2319 45.0741130°58.0169 41.0976140°50.6873 38.1462150°45 37160°45 37170°45 37180°45 37190° 4 37200°45 37210°45 37220°45 37230°45 37240°45 37250°45 37260°45 37270°45 37280°45 37290°45 37300°45 37310°45 37320°45 37330°45 37350° 45 37 360°4537-80-60-40-2020406080-60-40-200204060偏置移动从动盘形凸轮设计五、传动方案设计（1）、选择电动机类型：按已知条件和要求，选用Y 系列一般用途的三相异步电动机。
（2）、确定电动机的转速：工作机轴转速为：m in /902r n =，考虑到重量和价格，选用同步转速为1000r/min 的Y 系列异步电动机Y132S-6，其满载转速m in /960r n m =。
（3）、总传动比和各级的传动比： ①、传动装置总传动比：67.1090960==i ②、各级传动比：3412i ×i i =，取i i 25.012=，得67.212=i ，434=i③、确定各齿轮的齿数：选221=Z ,则74.581122==Z i Z ，取592=Z 。
选223=Z ,则8834344==Z i z 。
由上可得： 符号 1Z 2Z 3Z 4Zα m 单位 。
mm 方案5 22 59 22 88203.5④、确定齿轮4的角速度：s rad n w r n Z Z n n i r n n r n Z Z n n i r n Z /37.9602min /49.892288min /97.357∵min /97.3572259min /9604434433423212211214===∴======∴====π（4）、减速器的结构图如图6，所示。
图6六、机构运动分析与力的分析以2o 为原点，分别建立直角坐标系y xo 2和'2'y o x ，如图7所示。
1、位置分析在直角坐标系x'O 2y'下，用复数矢量法作机构的运动分析。
已知 ：mml l mm l l mm l l mm l l mm l l CD O O BO AB AO 45,160100,170,47543214242==========s rad /7.39ωω4Z 2==用矢量形式写出机构封闭矢量方程式:4321321l e l e l e l i i i +=+θθθ·······①应用欧拉公式θθθsin cos i e i +=将式a 的实部和虚部分离得}4442211332211cos cos cos sin sin sin θθθθθθl l l l l l l ++=+=·······② 消去式b 中θ，求出θ2得0cos sin 33=++C B A θθ················③式中:131sin 2θl l A =； )cos (24113l l l B -=θ；14124232122cos 2θl l l l l l C +---=解之可得)/()()2/tan(2223C B C B A A --+-=θ·······④)]/()arctan[(22223C B C B A A --+-=∴θ在直角坐标系Y XO 2中︒=12.53-34θθ45/130sin 160/130sin 160sin 445-=-=θθθCD l)45/130sin 160arcsin(∴45-=θθ滑块6上点D 的坐标为)cos 45cos 160160,130(54θθ-+-D 54D cos 45)cos 1(160y ∴θθ-+=点D 的最低位置为)39,130(min -D滑块6上点D 的位移为39cos 45)cos 1(1603954--+=-=θθD D y s2、速度分析在直角坐标系xOy 中，已知tw 21=θ摇杆4的角速度为dt d w /44θ=滑块6的速度为dt ds v D /6=3、加速度分析在直角坐标系xOy 中，摇杆4的角加速度为dt dw /44=α滑块6的加速度为dtdv a /66=图7使用MATLAB绘制滑块6的运动曲线图如下：（1）滑块6的位移曲线080159239318398477557150160170180190200210位移变化图像角度位移（2）滑块6的速度曲线080159239318398477557-1000-50050010001500速度变化图像角度速度（3）滑块6的加速度曲线080159239318398477557-3-2.5-2-1.5-1-0.500.51x 104加速度变化图像角度加速度七、制定机械系统的运动循环图图8八、设计结果分析、讨论，设计心得机械原理课程设计是机械原理课程当中一个重要环节，通过了三周的课程设计使我从各个方面都受到了机械原理的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。