工业机器人的现状与发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述：工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，其在提高生产效率、降低人工成本、改善产品质量等方面发挥着重要作用。
本文将从五个大点来阐述工业机器人的发展现状及发展趋势。
正文内容：1. 工业机器人的应用领域1.1 制造业：工业机器人在汽车制造、电子制造、机械制造等领域得到广泛应用，能够完成组装、焊接、喷涂等重复性、高精度的工作。
1.2 医疗行业：工业机器人在手术室、药品生产等领域的应用，能够提高手术精度、减少手术风险，并提高药品生产的效率和质量。
1.3 农业领域：工业机器人在农业领域的应用，能够完成种植、收割、喷洒等农业工作，提高农业生产的效率和质量。
2. 工业机器人的技术发展2.1 传感技术：工业机器人的传感技术不断发展，能够感知周围环境，实现自主导航和避障功能，提高工作的安全性和灵活性。
2.2 控制技术：工业机器人的控制技术不断创新，能够实现更精确的运动控制和协作控制，提高工作的稳定性和精度。
2.3 人机交互技术：工业机器人的人机交互技术不断改进，能够实现与人类的无缝协作，提高工作的灵活性和适应性。
3. 工业机器人的发展趋势3.1 智能化：工业机器人将越来越智能化，能够通过学习和适应不同的工作环境，实现自主决策和自主学习，提高工作的智能性和灵活性。
3.2 协作化：工业机器人将越来越注重与人类的协作，能够与人类实现更紧密的合作，提高工作的效率和安全性。
3.3 网络化：工业机器人将越来越网络化，能够通过云计算和物联网技术实现远程监控和管理，提高工作的便捷性和可靠性。
总结：工业机器人作为现代制造业的重要工具，其应用领域广泛且不断扩展。
随着技术的不断发展，工业机器人将越来越智能化、协作化和网络化，为制造业的发展带来更大的推动力。
我们期待工业机器人在未来能够发挥更大的作用，为人类创造更美好的生活。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势一、引言工业机器人是一种能够自动执行各种任务的机械设备，广泛应用于制造业的各个领域。
随着科技的不断进步和工业自动化的推进，工业机器人在生产环节中的作用日益重要。
本文将探讨工业机器人的发展现状及未来的发展趋势。
二、工业机器人的发展现状1. 市场规模根据市场研究机构的数据显示，全球工业机器人市场规模在过去几年中稳步增长。
预计到2025年，全球工业机器人市场规模将超过2000亿美元。
2. 应用领域工业机器人在制造业的各个领域得到广泛应用。
例如，汽车制造业是工业机器人的主要应用领域之一，机器人在汽车制造过程中能够完成焊接、涂装、装配等工作，提高生产效率和产品质量。
此外，电子制造、医药制造、食品加工等行业也是工业机器人的重要应用领域。
3. 技术创新工业机器人的发展离不开技术的创新。
近年来，机器人技术取得了长足的进步，如视觉识别技术、人工智能技术、协作机器人技术等的应用，使得机器人能够更加智能化、灵活化地完成各种任务。
4. 产业发展全球各国都在积极推动工业机器人产业的发展。
例如，中国政府提出了“中国制造2025”战略，将工业机器人作为重要的支撑技术，加大对工业机器人产业的支持力度。
同时，日本、德国等发达国家也在加大对工业机器人产业的投入和研发力度。
三、工业机器人的发展趋势1. 智能化发展未来，工业机器人将更加智能化。
通过人工智能技术的应用，机器人能够学习和适应不同的工作环境，具备更强的自主决策能力和自适应能力。
同时，机器人还可以通过与其他机器人的联网交互，实现协同工作。
2. 灵活化应用随着工业生产的多样化和个性化需求的增加，工业机器人需要具备更高的灵活性。
未来的工业机器人将具备更强的可编程性和可调整性，能够适应不同产品的生产需求，实现快速转换和灵活生产。
3. 人机协作人机协作是未来工业机器人的重要发展方向之一。
传统的工业机器人通常需要在固定的安全区域内工作，而人机协作机器人能够与人类工人共同工作，实现更高效的生产。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述：工业机器人是指用于工业生产中的自动化机器人，其应用范围广泛，可以替代人工完成繁重、危险或重复性工作，提高生产效率和产品质量。
本文将探讨工业机器人的发展现状以及未来的发展趋势。
一、工业机器人的发展现状1.1 自动化程度不断提高随着科技的不断进步，工业机器人的自动化程度不断提高。
传统的工业机器人需要人工干预进行编程和操作，而现在的工业机器人可以通过自主学习和感知环境的能力，实现自主操作和决策。
1.2 应用领域逐渐扩大过去，工业机器人主要应用于汽车制造业等重工业领域。
然而，随着技术的发展，工业机器人的应用领域逐渐扩大到电子、医疗、食品等各个行业。
例如，在电子行业，工业机器人可以进行电子产品的组装和检测，提高生产效率和产品质量。
1.3 与人类合作的机器人越来越多传统的工业机器人往往是独立工作的，与人类工作区域相隔离。
然而，随着人机协作技术的发展，越来越多的工业机器人可以与人类进行合作。
这些机器人可以通过感知和学习人类的动作，实现与人类的协同工作，提高工作效率和安全性。
二、工业机器人的发展趋势2.1 智能化和自主学习能力的提升未来，工业机器人将更加智能化，具备更强的自主学习能力。
通过深度学习和人工智能技术，工业机器人可以从大量的数据中学习和分析，提高自身的决策能力和适应能力。
2.2 灵活性和适应性的增强工业机器人将越来越具备灵活性和适应性，能够适应不同的工作场景和任务需求。
例如，机器人可以根据不同的产品进行自动调整和适应，而无需进行繁琐的重新编程。
2.3 人机协作的进一步发展人机协作将是未来工业机器人发展的重要方向之一。
工业机器人将更加注重与人类的合作，与人类共同完成复杂的任务。
这种人机协作模式将提高生产效率，减少人力成本，并且更加安全可靠。
三、工业机器人的挑战与机遇3.1 技术瓶颈与安全问题工业机器人的发展面临一些技术瓶颈，例如感知和决策能力的提升、机器人与人类的精细协作等。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述：工业机器人是一种能够自动执行工业任务的机器人，它们在生产线上扮演着重要的角色。
随着科技的不断进步，工业机器人的发展也日新月异。
本文将探讨工业机器人的发展现状以及未来的发展趋势。
一、发展现状1.1 自动化程度不断提高随着人工智能和机器学习技术的不断发展，工业机器人的自动化程度不断提高。
现代工业机器人不仅能够执行简单的重复性任务，还能够进行复杂的决策和规划。
1.2 应用领域不断拓展工业机器人的应用领域不断拓展，不仅仅局限于传统的创造业领域。
如今，工业机器人已经开始在医疗、农业、物流等领域发挥重要作用。
1.3 人机协作成为趋势随着人机协作技术的不断发展，越来越多的工业机器人开始与人类共同工作。
人机协作不仅提高了工作效率，还减少了工作中的安全隐患。
二、发展趋势2.1 智能化发展趋势明显未来工业机器人的发展趋势将更加智能化，将更多地依赖于人工智能和大数据技术。
工业机器人将能够更好地适应环境变化，做出更加智能的决策。
2.2 柔性化生产成为主流未来工业机器人的发展趋势将更加注重柔性化生产。
工业机器人将能够快速适应不同的生产需求，实现快速转换和灵便生产。
2.3 人机协作将更加密切未来工业机器人的发展趋势将更加注重人机协作。
工业机器人将更多地与人类共同工作，共同完成任务。
人机协作将成为工业生产的主流模式。
三、技术创新3.1 传感器技术的不断进步随着传感器技术的不断进步，工业机器人的感知能力将不断提高。
工业机器人将能够更好地感知周围环境，做出更加智能的决策。
3.2 机器学习技术的应用机器学习技术的应用将成为工业机器人发展的重要方向。
工业机器人将能够通过学习不断优化自身的工作效率和质量。
3.3 云计算技术的应用云计算技术的应用将使工业机器人能够更好地进行数据共享和协作。
工业机器人将能够通过云计算技术实现远程监控和管理。
四、市场前景4.1 亚太地区市场增长迅速亚太地区是工业机器人市场增长最快的地区之一。
工业机器人的应用现状及发展分析
工业机器人的应用现状及发展分析随着科技的不断发展，工业机器人在各行各业中的应用越来越广泛。
它们可以在生产线上完成繁重和重复的工作，提高生产效率，减少人力成本，同时也能够提高产品的质量和稳定性。
本文将对工业机器人的应用现状及发展进行分析。
一、工业机器人的应用现状1. 汽车制造在汽车制造行业，工业机器人的应用已经非常普遍。
它们可以完成车身焊接、零部件组装、油漆喷涂等工作。
通过使用工业机器人，汽车制造商可以提高生产效率，降低人工成本，并且可以保证产品的一致性和质量。
2. 电子电器制造在电子电器制造行业，工业机器人主要用于生产线上的组装和包装工作。
它们可以精准地完成各种小零件的组装工作，并且可以保证产品的稳定性和一致性。
工业机器人还可以在电子产品的生产过程中进行检测和质量控制，确保产品的质量达到标准要求。
3. 医药制造在医药制造领域，工业机器人的应用也越来越广泛。
它们可以完成药品的灌装、包装和标签贴附等工作，提高生产效率，减少人力成本，同时也可以确保药品的安全性和稳定性。
4. 食品加工在食品加工行业，工业机器人主要用于食品的包装和分拣工作。
它们可以在高速生产线上完成各种食品的包装工作，并且可以保证食品的卫生和安全。
5. 其他领域二、工业机器人的发展趋势1. 智能化随着人工智能技术的发展，工业机器人的智能化程度将越来越高。
它们可以通过学习和优化算法不断提升工作效率，适应不同的工作环境，提高自主决策能力，从而更好地满足生产需求。
2. 柔性化工业机器人的柔性化将是未来的发展趋势。
它们可以通过配置不同的工具和程序，适应不同的生产需求，实现多品种、小批量的生产，从而更好地满足市场需求。
3. 协作化工业机器人将会更加注重与人类的协作。
它们可以通过传感器和视觉系统实现与人类的安全合作，共同完成生产任务，提高工作效率，减少人为错误。
4. 网络化工业机器人的互联网化将成为未来的发展趋势。
它们可以通过互联网实现远程监控和智能调度，提高运行效率，降低维护成本，实现更加智能化的生产管理。
工业机器人的应用现状及发展趋势
工业机器人的应用现状及发展趋势工业机器人是指在工业领域中用于完成各种生产任务的自动化机器人。
它拥有高度的灵活性和准确性，能够执行重复性任务，并在无人监督的情况下工作。
因此工业机器人在制造业、汽车工业、电子产业等各个行业都有着广泛的应用。
随着科技的不断进步和工业升级的需求，工业机器人的应用现状和发展趋势也变得越来越引人关注。
一、工业机器人的应用现状1. 制造业在制造业中，工业机器人被广泛应用于各种生产环节，包括装配、焊接、喷涂、搬运等。
工业机器人可以根据预设的程序完成各种复杂的任务，大大提高了生产效率和产品质量。
并且随着智能制造的发展，工业机器人还越来越多地融合了人工智能、大数据等新技术，使得生产线更加智能化、灵活化。
2. 汽车工业汽车工业是工业机器人的重要应用领域，工业机器人在汽车制造中扮演着重要角色。
它可以完成汽车零部件的加工、装配和检测等工作，大大提高了生产效率和产品质量。
而且随着新能源汽车、自动驾驶汽车等新技术的兴起，对工业机器人的需求也在不断增加。
3. 电子产业4. 其他行业工业机器人还在食品加工、医药制造、化工等各个行业中得到应用。
它能够完成各种复杂的生产任务，提高生产效率，降低成本，同时也减少了从业人员在危险环境下的风险。
二、工业机器人的发展趋势1. 智能化随着人工智能、大数据等新技术的发展，工业机器人也在不断智能化。
它们可以根据环境变化和生产需求做出自主决策，并且能够学习和适应新的工作任务。
这将使工业机器人更加灵活、智能，能够适应更多的生产场景。
2. 协作机器人传统的工业机器人通常是在封闭的环境下工作，与人类工作人员相隔。
而随着新型的协作机器人的出现，工业机器人和人类工作人员可以共同在同一工作区域内工作。
这将使人机合作更加紧密，能够更有效地利用机器人的优势，提高生产效率。
3. 柔性制造系统随着生产需求的不断变化，工业机器人也在向柔性制造系统的方向发展。
工业机器人可以根据生产任务的不同快速调整，完成各种不同类型的生产任务。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述：工业机器人是一种能够自动执行各种任务的机器人，广泛应用于制造业。
随着科技的不断进步，工业机器人的发展取得了显著的成果。
本文将从四个方面详细阐述工业机器人的发展现状及发展趋势。
一、工业机器人的应用领域1.1 汽车制造业：工业机器人在汽车制造业中的应用非常广泛，可以完成焊接、喷涂、组装等工作，提高生产效率和产品质量。
1.2 电子制造业：工业机器人在电子制造业中的应用主要集中在半导体制造和电子组装领域，能够完成精细的操作和高速的生产需求。
1.3 医疗器械制造业：工业机器人在医疗器械制造业中的应用主要包括手术机器人和药物生产机器人，提高了手术的精确性和药物的生产效率。
二、工业机器人的技术发展2.1 机器视觉技术：机器视觉技术的发展使得工业机器人能够识别和判断不同的物体和环境，进一步提高了机器人的自主性和适应能力。
2.2 人机协作技术：人机协作技术的应用使得工业机器人能够与人类共同工作，实现更高效的生产方式，提高了工作安全性和人机互动体验。
2.3 云计算和大数据技术：云计算和大数据技术的应用为工业机器人提供了更强大的计算和数据分析能力，进一步提高了机器人的智能化水平和生产效率。
三、工业机器人的发展挑战3.1 安全性问题：工业机器人在与人类共同工作时，需要考虑到安全性问题，避免意外事故的发生，这对机器人制造商和用户提出了更高的要求。
3.2 成本问题：工业机器人的成本仍然较高，这限制了它们在一些中小型企业中的应用，需要进一步降低成本，提高性价比。
3.3 技术更新换代：工业机器人技术更新换代较快，制造商需要跟上技术发展的步伐，不断提升产品性能和功能。
四、工业机器人的发展趋势4.1 人工智能技术的应用：人工智能技术将进一步提升工业机器人的智能化水平，使其能够更好地适应复杂多变的生产环境和任务需求。
4.2 自主导航和定位技术：自主导航和定位技术的发展将使工业机器人能够更加灵活地移动和定位，提高其适应不同工作场景的能力。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势一、引言工业机器人是一种自动化设备，能够执行各种重复性、危（wei）险或者繁琐的任务。
随着科技的不断进步和工业化的快速发展，工业机器人已经成为现代创造业中不可或者缺的一部份。
本文将详细介绍工业机器人的发展现状及未来的发展趋势。
二、工业机器人的发展现状1.市场规模根据市场研究公司的数据，全球工业机器人市场规模在过去十年中呈现快速增长的趋势。
2022年，全球工业机器人市场规模达到了300亿美元，估计到2025年将超过500亿美元。
2.应用领域工业机器人广泛应用于汽车创造、电子产品创造、医药行业、食品加工等领域。
其中，汽车创造是工业机器人应用最广泛的领域之一。
工业机器人在汽车创造过程中可以完成焊接、喷涂、装配等工艺，提高生产效率和产品质量。
3.技术发展随着人工智能、机器视觉和传感器技术的不断进步，工业机器人的智能化水平不断提高。
现代工业机器人能够通过学习和适应能力，自主完成复杂的操作任务。
同时，机器人的精度和稳定性也得到了显著提高。
4.国际竞争格局工业机器人市场竞争激烈，主要的创造商集中在日本、德国和中国等国家。
日本是全球最大的工业机器人创造国，德国和中国紧随其后。
这些国家的创造商在技术研发、产品质量和市场份额方面具有竞争优势。
三、工业机器人的发展趋势1.智能化发展未来工业机器人将趋向更智能化的方向发展。
人工智能技术的应用将使机器人具备更强大的学习和适应能力，能够更好地适应复杂多变的生产环境。
2.协作机器人的兴起协作机器人是指能够与人类工作人员共同工作的机器人。
未来，协作机器人将在生产线上发挥更重要的作用，提高工作效率和工作安全性。
3.柔性创造系统的应用柔性创造系统是指能够根据生产需求灵便调整的生产系统。
工业机器人在柔性创造系统中将发挥重要作用，能够适应不同产品的生产需求，提高生产效率和产品质量。
4.服务机器人的发展除了在创造业中应用，工业机器人还将在服务领域得到广泛应用。
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系（院）：机械工程学院
专业： 12机制一班
学生姓名：**
学号： **********
2015年10月
工业机器人的研究现状与发展趋势
第一台Unimate型Robot在美国问世至今已45年了，机器人技术正在以超乎一般人所预料的速度向前发展，对机器人这一概念的理解及定义也在变化。
1984年末著名科学家钱学森指出：“所谓机器人，就是指那些有特定功能的自动机，它是机电一体化的，具有人工智能因素的20世纪80年代高技术，是新技术革命的重要内容之一。
”这是最有权威和精辟归纳的定义，也为20年来的实践所证实其远见卓识。
机器人是人类20世纪的重大发明之一。
据国外专家预测，2l世纪将是机器人技术革命的世纪，机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现“当代最高意义上的自动化”。
机器人的应用和普及正在改变人类的生产方式、生活方式和作战方式。
在非常规和极端制造过程中，工业机器人是不可缺少的自动化装备。
一、国外工业机器人的现状及发展趋势
（一）国外工业机器人的现状
机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。
国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。
据国际机器人联合会（IFR）统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。
进入90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10%左右，2000年增长率上升到15%，预计21世纪初，工作在各领域的工业机器人将突破100万台。
正如《2l世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指出，“机器人技术（RT）与信息技术（IT）一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。
培育未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力的产业战略之一，具有非常重要的意义。
”最近，韩国也将智能机器人作为十大战略产业之一列入国家发展规划（2003～2007年），现正在实施中。
机器人广泛应用于各行各业。
主要进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。
目前，全球现役工业机器人83万台。
过去10年，机器人的价格降低约80%，现在继续下降，而欧美劳动力成本上涨了40%。
现役机器人的平均寿命在10年以上，可能高达15年，它们还易于重新使用。
由于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平，提高产品质量和生产效率、增强企业市场竞争力、改善劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的迅速提高，其增长速度较快。
据国际机器人联合会及联合国欧洲经济委员会（UCENE）统计，如表l所示，2001年机器人安装量为7.8万台套，年增长率9%。
机器人的应用主要有两种方式，一种是机器人工作单元，另一种是带机器人的生产线，并且后者在国外已经成为机器人应用的主要方式。
以机器人为核心的自动化生产线适应了现代制造业多品种、少批量的柔性生产发展方向，具有广阔的市场发展前景和强劲生命力，已开发出多种面向汽车、电气机械等行业的自动化成套装备和生产线产品。
在发达国家，机器人自动化生产线已形成一个巨大的产业，年市场容量约为1000亿美元。
像国际上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。
据日本工业机器人协会统计，早期的日本工业机器人产业年产值约为50亿日元，经过70年代的应用期和80年代的普及期，1981年产值达到1000亿日元，到1991年提高到
6000亿日元，到2000年，其产值达到10800亿日元，2005年将达到18500亿日元。
据国际机器人协会统计，2003年工业机器人发货量呈现强劲增长势头。
与2002年相比，2003年全球范围内机器人的订货量增长约10%以上。
预计，工业机器人的世界市场将从2002年的68600台套增长到2006年的91100多台套，年平均增长7.4%。
（二）国外工业机器人的发展趋势
机器人涉及到机械、电子、控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成。
因此它的发展与上述学科发展密切相关。
机器人在制造业的应用范围越来越广阔，其标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越来越高，功能越来越强，并向着成套技术和装备的方向发展。
机器人应用从传统制造业向非制造业转变，向以人为中心的个人化和微小型方向发展，并将服务于人类活动的各个领域。
总趋势是从狭义的机器人概念向广义的机器人技术（RT）概念转移；从工业机器人产业向解决工程应用方案业务的机器人技术产业发展。
机器人技术（RT）的内涵已变为“灵活应用机器人技术的、具有实在动作功能的智能化系统。
”目前，工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC 化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
二、国内工业机器人的现状与发展趋势
我国的机器人研究开发工作始于20世纪70年代初，到现在已经历了30年的历程。
前10年处于研究单位自行开展研究工作状态，发展比较缓慢。
1985年后开始列入国家有关计划，发展比较快。
特别是在“七五”、“八五”、“九五”机器人技术国家攻关、“863”高技术发展计划的重点支持下，我国的机器人技术取得了重大发展。
在机器人基础技术方面：诸如机器人机构的运动学、动力学分析与综合研究，机器人运动的控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内外部传感器的研究与开发，具有多传感器控制系统的研究，离线编程技术、遥控机器人的控制技术等均取得长足进展，并在实际工作中得到应用。
在机器人的单元技术和基础元部件的研究开发方面：诸如交直流伺服电机及其驱动系统、测速发电机、光电编码器、液压（气动）元部件、滚珠丝杠、直线滚动导轨、谐波减速器、RV 减速器、十字交叉滚子轴承、薄壁轴承等均开发出一些样机或产品。
但这些元部件距批量化
生产还有一段距离。
在机器人控制装置的研制方面：已开发出具有双CPU、多CPU和分级分层控制的机器人控制装置多台，主控计算机的档次也逐渐升级。
在机器人操作机研制方面：已开发出一些先进的操作机和特种机器人，如AGV（自动导引车），壁面爬行机器人，重复定位精度为±O.024mm的装配机器人，可潜入海底6000m的水下机器人，移动机器人，移动遥控机器人，主从操作机器人等，有些已达实用化水平并用于实际工程。
在机器人的应用工程方面：目前国内已建立了多条弧焊机器人生产线，装配机器人生产线，喷涂生产线和焊装生产线。
国内的机器人技术研发力量已经具备了大型机器人工程设计和实施的能力，整体性能已达到国际同类产品的先进水平，而整体价格仅为国外同类产品的三分之二甚至一半，具有很好的性能价格比和市场竞争力。
据统计，“九五”期间，我国工业机器人的需求量以每年30％以上的速度增长。
2000年，我国工业机器人的拥有量约为3500台，其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人为主，销售额为6．7亿元。
1986～2000年产品销量如表3所示。
据有关专家预测，我国机器人2005年拥有量将增至7600台，年销售额为28.7亿元；2010年拥有量为17300台，年销售额为93.1亿元。
根据发达国家产业发展与升级的历程和工业机器人产业化发展趋势，到2015年中国机器人市场的容量约达十几万台套。
我国近几年机器人自动化生产线已经不断出现，并给用户带来显著效益。
随着我国工业企业自动化水平的不断提高，机器人自动化线的市场也会越来越大，并且逐渐成为自动化生产线的主要方式。
我国机器人自动化生产线装备的市场刚刚起步，而国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，这就给机器人自动化生产线研究开发者带来巨大商机。
据预测，目前我国仅汽车行业、电子和家电行业、烟草行业、新能源电池行业等，年需求此类自动化线就达300多条，产值约为60多亿元人民币。
预计在2005年左右需求此类自动化生产线达到600条。
据初步测算，“十一五”期间汽车制造业的需求市场容量将达到800多亿元人民币。
我国现有主要生产工业机器人厂家其生产规模较小，这与当前市场需求有较大差距。
生产规模达到大批量生产能力，才能提高机器人的稳定性、可靠性及降低成本，才能占领国内市场。
目前主要生产第一代示教再现型机器人。
随着建筑施工、石化、食品、核工业、水下、高空及微加工行业的需求，将推出一批新机型，如大负载、高精度、蛇形的、无人飞行器以及家用、病人护理、盲人引导犬等。
目前正在逐步建立上海、沈阳、北京机器人及其自动化
生产线产业基地，开发出一批有市场前景的，具有自主知识产权的机器人及其自动化生产线产品。
进一步加强与外企合作，引入先进技术及资金使我国成为国际生产机器人基地，占领国内市场，走向世界。