iNVOEE VC610系列变频器数控机床应用快速设定指南v1..03(中文版)
iNVOEE VC610系列变频器数控机床应用快速设定指南v1.04
iNVOEE VC610系列变频器数控机床应用——— 快速设定指南v1.04基本接线图系统安系统安装装完成完成后后，且用户参数已恢复出厂值且用户参数已恢复出厂值（（新机不用执行此操作，[F07.05]=4可用于将所有用户参数恢复出厂值，），进行如下进行如下3个步骤即可保证系统正常运行个步骤即可保证系统正常运行：： 步骤1：设定电机特性参数：(对于对于没有铭牌的电机没有铭牌的电机没有铭牌的电机，，可用相应功率等级的可用相应功率等级的出厂出厂出厂默认值默认值)按照电机铭牌参数准确输入F02组参数：电机额定频率[F02.01]（通常情况下为50.00Hz ）、电机额定电压[F02.02]（通常情况下为380.0V ）、电机额定电流[F02.03]、电机额定转速[F02.05]（4极电机一般为1440RPM ，6极电机一般为960RPM ）。
注意注意：：请尽量按照实际的电机铭牌参数设定该组参数请尽量按照实际的电机铭牌参数设定该组参数，，准确的铭牌参数有利于控制特性的提升准确的铭牌参数有利于控制特性的提升，，错误的参数会导致力矩丢失甚至无法正常运行的参数会导致力矩丢失甚至无法正常运行。
提高提高电机额定电流电机额定电流[F02.03]的设定并不能提高转矩输出输出。
电机空载电流[F02.04]不用手工设定不用手工设定，，变频器变频器会通过自学习自动设定会通过自学习自动设定会通过自学习自动设定。
步骤2：电机参数自学习电机参数自学习：：1） 设定[F02.06]=1，让变频器进入电机参数学习准备状态，此时面板显示“P.tESt ”；2） 通过系统启动变频器（亦可通过修改[F01.00]=0，用面板启动，结束后将[F01.00]=1，重新设定为外部端子控制），变频器开始自动学习电机参数。
如果电机参数学习成功，面板显示“SUCCE ”，[F02.06]会自动被改回0；若失败，[F02.06]会保持1，下次启动后会再次进入电机学习状态。
CFC610变频器中文说明书.pdf
后对变频器进行检修维护。 由于致力于产品的不断完善，本公司所提供的资料如有变动,恕不另行通知。
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I
CFC610系列变频器使用手册目 录
第一章安全及注意事项…………………………………………………1
1.1安全定义………………………………………………………………1
1.2安全指导………………………………………………………………1
1.3安装安全事项…………………………………………………………2
2
第一章安全及注意事项
1.1 安全定义
不正确的操作，不遵守有关要求，不采取相应的措施将造成 死亡或严重的人身伤害。
不遵守有关要求，不采取相应的措施，就将存在造成死亡或 严重的人身伤害的潜在危险。
不遵守有关要求，不采取相应的措施，就将存在导致财产损 失或人身轻度、中度伤害的潜在危险。
1.2安全指导
◆只有经过认证合格的专业人员才可以操作此设备，并在 使用前仔细阅读本手册的安全说明和有关安装、操作和 维护的规定。
6.3.3定期检查项目……………………………………………………66
6.3.4变频器易损件的更换……………………………………………67
6.3.5变频器的存储……………………………………………………68
附录 1 使用范例………………………………………………………………69
附录 2 制动单元/制动电阻选型……………………………………………73
第五章参数功能介绍……………………………………………………27
德弗(DOVOL)DV610变频器说明书
感谢您选用 DV610 系列变频器，本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项，不正确的使用可能会发生意想不到的事故，故使用变频器前，请仔细阅读本手册，正确地使用变频器并将此手册交给最终用户。
在仔细阅读本使用手册及附属数据并能正确使用前，请不要安装，操作，维护或检查变频器。
在熟悉机器的知识，安全信息以及全部有关注意事项以后使用。
第一章概述 (1)1.1 相关说明 (1)1.1.1 铭牌说明 (1)1.1.2 型号说明 (1)1.2 开箱检查 (1)第二章注意事项 (2)2.1 安全注意事项 (2)2.1.1 防止触电 (2)2.1.2 防止火灾 (3)2.1.3 防止损伤 (3)2.1.4 搬运和安装 (3)2.1.5 布线 (4)2.1.6 运行 (4)2.1.7 操作 (4)2.1.8 紧急停止 (4)2.1.9 维护 (4)2.1.10 报废后的处理 (5)2.2 使用环境要求 (5)第三章安装和接线 (6)3.1 安装要求 (6)3.2 接线要求 (7)3.3 接线说明 (8)3.3.1 标准接线图 (8)3.3.2 变频器主回路端子排列 (12)3.3.3 主回路端子说明 (12)3.3.4 主回路接线说明 (12)3.3.5 变频器控制回路端子排列 (13)3.3.6 控制回路端子说明 (14)第四章运行操作 (15)4.1 操作面板 (15)4.1.1 按键功能说明 (16)4.1.2 指示灯说明 (16)4.1.3 数码管显示内容说明 (17)4.2 参数修改方法 (17)第五章功能参数一览表 (18)第六章功能参数详解 (29)第七章故障定义及故障处理办法 (56)7.1 故障信息及排除方法 (56)7.2 常见故障及其处理方法 (57)第八章变频器RS485通讯协议 (58)8.1协议内容 (58)8.2应用方式 (58)8.3总线结构 (58)8.4协议说明 (58)8.5通讯帧结构 (58)8.6命令码及通讯数据描述 (60)8.6.1命令码：03H（0000 0011） (60)8.6.2命令码：06H（0000 0110） (59)8.7通讯帧错误校验方式 (62)第九章标准规范 (66)9.1 规格型号 (66)9.2 标准技术规范 (67)第十章选件 (68)10.1 选件表 (68)10.2 外围选件与变频器的连接图 (69)10.3 制动电阻选型 (70)10.4 漏电保护器 (70)第十一章变频器的维护 (68)11.1 检查项目 (68)11.1.1 日常检查 (68)11.1.2 定期检查 (68)11.2 除尘 (68)11.3 零部件的更换 (68)11.3.1 冷却风扇 (68)11.3.2 直流滤波电容 (68)11.3.3 继电器 (68)第十二章品质承诺 (69)保修卡I (73)保修卡II (74)第一章概述1.1 相关说明1.1.1 铭牌说明型号：DV610-4T11G/15P输入：三相380V 50/60Hz输出：三相0~380V 25A/32A功率：11KW/15KW浙江德弗电气技术有限公司1.1.2 型号说明1.2 开箱检查本变频器在出厂前经过了严格的质量检验和各项功能测试，并做防振动和防撞击等包装处理，但在运输途中有可能发生意外，致使产品受损。
INVT-电梯智能整体机(EC100、EC160)快速使用手册-V1.0-2015
第四章 EC100/EC160 案例分析.................................................... 44
4.1 电梯出厂检验（慢车运行）............................................................................................................... 45
1.1 LCD 中文操作器按键定义......................................................................................................................5
1.2 LCD 中文操作器指示灯定义................................................................................................................. 5
第二章 EC100/EC160 快车调试.................................................................................... 16
2.0 快车调试前的参数核查.........................................................................................................................17
1.7 LED 简易操作器监控浏览说明............................................................................................................. 9
英沃变频INVOEE_VC610宣传彩页
模拟量输出
1路模拟输出通道，可对输出曲线进行设定
LED显示
5位8段LED主显示，单位指示，故障/警告指示，控制方式指示，正/反转指示，运行 指示。可监视10种变频器运行参数
参数拷贝
使用操作面板可实现变频器间的快速参数复制
操作面板
参数表比较
可对操作面板和主控制板的参数表进行比较
按键锁定和功能选择 实现按键的全部或部分锁定，定义部分按键的作用范围，以防止误操作
R
变频器型号
额定容量 额定输出 适配电机功 机型
（KVA） 电流（A） 率（KW）
VC610-4T0004G 1.0
1.5
0.4
I型
VC610-4T0007G 1.7
2.5
0.7
I型
VC610-4T0015G 2.8
4.2
1.5
I型
VC610-4T0022G 3.6
5.5
2.2
I型
VC610-4T0030G 4.5
输出
项目
项目描述
控制方式
矢量控制
调速范围
1:100
转矩特性
高转矩输出，启动转矩在1Hz时可达150%
频率精度
数字设定：±0.01%；模拟设定：±0.2%
频率分辨率
数字设定：0.01Hz；模拟设定：0.05%最高频率
电机参数自调谐
可自动测试电机参数
启动方式
3种：从启动频率启动，先制动再启动，转速跟踪再启动
机型III 140
340.5
200
188.5 351.5 233.5
6
A
W
D
输入
项目
项目描述
额定频率，电压
ATV610 变频器安装手册
E A V 64386.03ATV610 变频器变速传动装置安装手册02/2015本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品之性能的一般说明和/或技术特性。
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目录安全信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5关于本书. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9章 1概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11变频器概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12附件和选件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14变频器安装步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15基本说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16章 2技术数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.1环境数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18温度条件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19海拔高度条件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 2.2机械数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20尺寸与重量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21电源接线端子的特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28控制模块端子、通讯和 I/O 端口的布局与特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 2.3电气数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31变频器额定值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32降容曲线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33控制端子及电气数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36漏型/源型开关配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38章 3变频器安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39安装条件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40安装步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44章 4变频器接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47接线说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48线缆长度说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50接线图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51电源部分接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53电磁兼容性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57在 IT 或拐角接地系统上运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59控制部分接线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62章 5检查安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63开启之前检查列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63章 6维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65定期保养. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65安全信息重要信息声明在尝试安装、操作或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。
博世力士乐 VFC 3610 VFC 5610 变频器 快速启动指南
The Drive & Control Company变频器VFC 3610 / VFC 5610系列快速启动指南版本15R912005517Bosch Rexroth AG VFC 3610 / VFC 5610更改过程出版颁发日期备注DOK-RCON04-VFC-X610***-QU04-ZH-P2014.06新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU05-ZH-P2014.08新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU06-ZH-P2014.11新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU07-ZH-P2015.01新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU08-ZH-P2015.04新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU09-ZH-P2015.07新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU10-ZH-P2015.10新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU11-ZH-P2016.03新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU12-ZH-P2016.06新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU13-ZH-P2017.01机型扩展及新功能DOK-RCON04-VFC-X610***-QU14-ZH-P2017.06软件功能扩展DOK-RCON04-VFC-X610***-QU15-ZH-P2017.12机型扩展关于此文档该《快速启动指南》基于产品《使用手册》, 《使用手册》包含产品的详细数据。
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不当应用、安装或操作可能导致人身伤害或财产损失！在未通读以下文档前, 请勿操作该产品●标准发货附带的《安全说明》●《使用手册》中的安全说明信息参考文档如需其他类型或语言的文档, 请联系当地代理商或访问以下网址:/vfcx610版权© 博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司 2017保留所有权利, 也保留包括任何使用、利用、翻印、编辑、转让以及申请知识产权的权利。
汇川CAN610起重机一体化驱动器
1
安全信息及注意事项
安全信息及注意事项
CAN610起重机一体化驱动器用户手册
第一章 安全信息及注意事项
安全定义： 在本手册中，安全注意事项分以下两类： 危险：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况！ 注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情 况！ 请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意 事项进行操作。如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。
1.2 注意事项
1.2.1 电机绝缘检查 电机在首次使用、长时间放置后再使用以及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕 组的绝缘失效而损坏一体化驱动器。绝缘检查时一定要将电机连线从驱动器分开，建议采用500V 电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于5MΩ。 1.2.2 电机的热保护 若选用电机与CAN610驱动器的额定容量不匹配时，特别是驱动器的额定功率大于电机额定 功率时，务必调整CAN610的电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器对电机加以保护。 1.2.3 关于电动机发热及噪声 因驱动器输出电压是PWM波，含有一定的谐波，因此电机的温升、噪声和振动同工频运行 相比会略有增加。 1.2.4 输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况。 CAN610的输出是PWM波，输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，易引 发驱动器瞬间过电流甚至损坏驱动器。请不要使用。 1.2.5 输入、输出端所用接触器等开关器件 若在电源和驱动器输入端之间加装接触器，则不允许用此接触器来控制驱动器的启停。若输 出端和电机之间装有接触器等开关器件，应确保驱动器在无输出时进行通断操作，不允许驱动器 正在输出时吸合接触器，否则易造成模块损坏。 1.2.6 额定电压值以外的使用 如果外部电压不是在手册所规定的允许工作电压范围之内时使用CAN610系列驱动器，易造 成驱动器器件损坏。如果需要，请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。 1.2.7 雷电冲击保护 本系列驱动器内装有雷击过电流保护装置，对于感应雷有一定的自我保护能力。对于雷电频 发处，客户还应在驱动器前端加装保护。 1.2.8 海拔高度与降额使用 在海拔高度超过1000米的地区，由于空气稀薄造成驱动器的散热效果变差，有必要降额使 用，此情况请向我公司进行技术咨询。 1.2.9 驱动器的报废时注意 主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。塑胶件焚烧时会产生有毒气 体。请作为工业垃圾进行处理。
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ｉＮＶＯＥＥ VC610系列变频器数控机床应用
——— 快速设定指南v1.03
基本接线图
系统安装完成后，且用户参数已恢复出厂值（新机不用执行此操作，[F07.05]=4可用于将所有用户参数恢复出厂值），进行如下3个步骤即可保证系统正常运行： 步骤1：设定电机特性参数：(对于没有铭牌的电机，可用相应功率等级的出厂默认值)
按照电机铭牌参数准确输入F02组参数：电机额定频率[F02.01]（通常情况下为50.00Hz ）、电机额定电压[F02.02]（通常情况下为380.0V ）、电机额定电流[F02.03]、电机额定转速[F02.05]（4极电机一般为1440RPM ，6极电机一般为960RPM ）。
注意：请尽量按照实际的电机铭牌参数设定该组参数，准确的铭牌参数有利于控制特性的提升，错误
的参数会导致力矩丢失甚至无法正常运行。
提高电机额定电流[F02.03]的设定并不能提高转矩输出。
电机空载电流[F02.04]不用手工设定，变频器会通过自学习自动设定。
步骤2：电机参数自学习：
1） 设定[F02.06]=1，让变频器进入电机参数学习准备状态，此时面板显示“P.tESt ”；
2） 通过系统启动变频器（亦可通过修改[F01.00]=0，用面板启动，结束后将[F01.00]=1，重新设定为外部端子控制），变频器开始自动学习电机参数。
如果电机参数学习成功，面板显示“SUCCE ”，[F02.06]会自动被改回0；若失败，[F02.06]会保持1，下次启动后会再次进入电机学习状态。
注意：通过参数自学习操作，变频器可以自动测试并保存电机铭牌参数以外的电机内部参数，提高电
机输出转矩及运行特性。
学习过程可以不拆卸主轴皮带，但最好将机床档位打到最低档位（接近空载）或挂空挡，以获得最佳学习效果。
更换电机后需要重新设定电机特性参数和做自学习。
电机参数学习刚开始时主轴保持静止（大约6秒钟），随后主轴会自行加速运转，学习完成后主轴会自行减速停止。
整个学习过程中请不要操作机床，以免造成意外伤害。
步骤3：将主轴实际转速与系统给定转速进行校准：(亦可按照经验值设定[F00.00]和[F01.18]) 首先在机床数控系统中，将主轴最高转速参数设定为设计值Nmax 。
然后试运行系统，稳定后记录变频器输出频率Fo(Hz)，及机床主轴对应实际转速Nz 。
变频器输出频率Fo 可以在监视状态下(可用ESC 键切换到监视状态)
F.oUt 对应实际转速Nz 可以在数控系统面板上观察到。
最后按照下式进行设定：
最高频率[F00.00]= 上限频率[F01.18]=(Nmax×Fo)/Nz
注意：最高工作转速时不应让电机超过额定转速，以免造成电机损坏或意外伤害，并确保系统可以长
时间可靠工作。
根据需要调整加速时间[F01.11]和减速时间[F01.12]。
制动电阻建议使用厂家标配：
机型范围 3.0kW 及以下
4.0~7.5kW 9.0~18.5kW 电阻配置 100欧姆/600W 60
欧姆/1000W 40欧姆/1500W
南京英沃变频技术有限公司
系统 系统启信号。