PLC控制流程论文翻车机控制系统论文
基于PLC的数控车床电气控制系统设计毕业论文
摘要数控机床是一种机电一体化的数字控制自动化机床。
早期的数控机床是依靠继电器逻辑来实现相应的功能。
由于继电器逻辑是一种硬接线系统，布线复杂，体积庞大，更改困难，一旦出现问题，很难维修。
这样的系统，其可靠性往往也不高，影响正常的生产。
本文正是针对这一问题展开工作的。
本文介绍了用三菱FX2N微型可编程控制器对CK9930机床的电气控制部分的改造设计，重点阐述了数控机床PLC的功能、机床的电气控制原理及相应的PLC程序编制与调试三方面的问题。
并且详尽地展示了PLC控制程序的开发过程。
根据数控车床所承担加工任务的特点，可知其操作过程比较复杂。
要用PLC 控制车床动作，必须将PLC及其控制模块和相应的执行元件加以组合。
所以在该控制程序的开发过程中，采用了模块化的结构设计方法。
本文主要完成了主轴控制、坐标轴控制、自动换刀控制、定时润滑控制以及报警处理等功能的PLC控制程序的开发。
并且利用FXGP_WIN-C软件编写了该机床的PLC控制程序，并借助其运行、监控功能，通过相关设备，观察了程序的运行情况。
关键词：PLC控制，数控车床，梯形图目录第一章概述 (1)1.1 数控系统的工作原理 (1)1.1.1 数控系统的组成 (1)1.1.2 数控系统的工作原理 (2)1.2 PLC的硬件与工作原理 (3)1.2.1 PLC的简介 (3)1.2.2 PLC的基本结构 (3)1.2.3 PLC的工作原理 (4)第二章数控车床的PLC (5)2.1 数控车床PLC的信息传递 (5)2.2 数控车床中PLC的功能 (6)2.2.1 PLC对辅助功能的处理 (6)2.2.2 PLC的控制对象 (6)2.3 用PLC实现车床电气控制系统的功能 (7)2.4 利用PLC代替继电器—接触器控制方式的优越性 (8)第三章 CK9930数控车床电气控制分析 (9)3.1 车床主要结构和运动方式 (9)3.2 车床对电气控制的要求 (9)3.3 车床的电气控制电路分析 (10)3.3.1 主电路分析 (11)3.3.2 控制电路分析 (11)第四章 PLC控制程序的设计 (12)4.1 PLC程序设计方法 (12)4.1.1 PLC的程序设计步骤 (12)4.2 PLC程序的模块化设计 (12)4.3 输入输出分配 (12)4.4 梯形图程序设计 (15)4.4.1 梯形图总体框图 (15)4.4.2 公用程序 (16)4.4.3 回原点程序 (16)4.4.4 主轴控制程序 (17)4.4.5 坐标轴控制程序 (17)4.4.6 报警处理程序 (18)4.4.7 定时润滑控制程序 (18)4.4.8 冷却程序 (19)4.4.9 自动换刀控制程序 (19)4.4.10 需要说明的问题 (21)4.5 梯形图程序的调试 (21)4.6 本章小结 (21)结论 (22)参考文献 (23)第1章概述CK9930型数控车床配备的是华中I型数控系统，是一种比较老式的小型简易经济型数控系统。
毕业设计(论文)-基于PLC的小车运动控制系统
IVT-REJX-50苏州工业园区职业技术学院毕业项目2011 届2011年5月20日项目类别：毕业论文项目名称：基于PLC 的小车运动控制系统专业名称：电子产品质量检测姓 名 ：学 号 ：班 级：指导教师：IVT-REJX-51苏州工业园区职业技术学院毕业项目任务书（个人表）系部：电子工程系毕业项目类别：毕业论文毕业项目名：基于PLC的小车运动控制系统校内指导教师：职称：工程师类别：专职校外指导教师：职称：工程师类别：兼职学生：专业：电检班级：1、毕业项目的主要任务及目标任务：结合工作实际，实现基于PLC的小车运动控制系统，完成小车运动控制系统得软硬件设计。
目标：完成一篇5000字以上的论文。
2、毕业项目的主要内容论文的主要内容：用plc控制小车的要求；I/O分配表和工作流程；小车运动系统的控制流程和梯形图；调试过程中的问题及解决方式。
要求：（1）.采用学院规定的文档格式（2）.论文正文层次分明，行文流畅，易懂（3）.不得整段抄袭他人文章或技术资料3、主要参考文献（若不需要参考文献，可注明，但不要空白）[1]范次猛. 可编程控制器原理与应用[M].北京：理工大学出版；[2]张桂香.电气控制与PLC应用[M].北京：化学工业出版社；[3]邓则名,邝穗芳等.电器与可编程序控制器应用技术[M].北京；机械工业出版社；[4]曹辉.可编程序控制器系统原理及应用[M].北京：电子工业出版社；[5]戴冠秀.PLC在运料小车自动控制系统中的应用[J]. 工矿自动化6期,2005年；[6]李仁编.电器控制[M].北京：机械工业出版社；[7]郑凤翼.图解PLC控制系统梯形图和语句表[M]. 北京：人民邮电出版社；[8]廖常初.PLC应用技术问答[M].北京：机械工业出版社；[9]刘柏生. PLC编程实用指南[M]. 北京：机械工业出版社；[10]张万忠. 可编程控制器应用技术[M].北京：化学工业出版社；[11]赵华军. PLC 在生产线送料小车控制系统中的应用[J].机电工程技术,第36卷,第三期；[12]郝力文,王子文.车间运输小车的智能控制[J]. 机电工程.2001 年第28 卷增刊；[13]汪晓光，孙晓瑛，王艳丹.可编程控制器原理及应用[M].北京：机械工业出版社.2002.5；[14]张传祥.电气自动控制系统[M].北京：电子工业出版社. 2003；[15]王国庆.现在PLC的发展及其在先进制造技术中的应用[J].机电工程.1997年，第四期；[16]求是科技. PLC应用开发技术与工程实践[M]. 北京：人民邮电出版社. 2005年。
PLC控制液压驱动型矸石翻车机
PLC控制液压驱动型矸石翻车机【摘要】刘庄煤矿井下和地面原有的矸石翻车机系统是老式的电动机带动减速机驱动方式，该系统由于存在环节多，在使用中对电机损害大，电机经常出现故障，影响制约着生产，通过矸石翻车机驱动方式改造的研究，能够对比出电机直接驱动和液压驱动两种驱动方式的问题和优势，对今后煤矿矸石翻车机驱动方式的选择提供参考，为设备的安全高效运行打下了坚实的基础。
【关键词】PLC控制；电机减速机驱动；液压驱动1 引言随着刘庄煤矿技术经济一体化发展，对设备事故率低、维护量小的要求越来越强烈，一方面从技术角度看，矸石翻车机驱动方式的改变和向液压驱动方式方向的发展是必然趋势，节能降耗，性能稳定，安全高效；另一方面，矸石翻车机性能的稳定，减少设备和配件的投入，减少了检修维护所必须的人力，极大的提高了设备产生的效益。
因此，通过对矸石翻车机驱动方式改造，极大的提高了矸石翻车机的性能和安全可靠性。
2 技术方案与工作原理2.1 技术方案针对翻车机驱动装置在使用中存在的问题，从机械结构和电气控制上进行了分析，将原电机、减速机驱动方式改造成液压站带动液压马达驱动方式，将外阻和内阻的原气动方式改成液压缸工作方式，自行设计控制箱，在控制箱中安装PLC程序，针对内阻阻车器油缸收不到位、易别坏油缸的现象，在内阻车器油缸处安装位置传感器，设置内阻阻车器油缸到位和翻车机运行的闭锁关系，内外阻车器和翻车机运行的闭锁关系，用操作箱代替原来的三联按钮，使之更合理，消除了故障隐患。
2.2 工作原理职工操作控制箱按键，继电器吸合，电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过阀组合实现了方向、压力、流量调节，后经外接管路传输到液压机械的液压马达中，带动链轮转动，通过链条带动滚筒的翻转。
3 电机减速机驱动方式存在问题（1）电机与减速机通过联轴器与链轮联接属于刚性传动，当电机起动时，需大电流起动，阻力非常大，减速器经常出现折齿和联轴器销折断现象，同时形成的冲击力会缩短电机的寿命，对电机损害大，故障率高，由于长期频繁的正反转，经常出现电机烧坏现象，单次更换维修耗时8h，严重影响制约着运输区的安全生产。
基于plc的铁路翻车机系统设计
，2019届毕业生毕业设计说明书题目: 基于PLC铁路翻车机控制系统设计院系名称：电气工程学院专业班级：轨道1502班学生姓名：楚昕学号：201523050224 指导教师：段守敏教师职称：副教授2019 年 5 月 5 日摘要翻车机，作为大型的卸车机械设备。
卸载效率高，卸载自动化程度也很高，翻卸的重量大，并且翻卸干净有序，目前在化工、冶金、港口及发电等企业的贮料场中得到了广泛的应用。
从劳动力的工作质量上看，翻车机系统把大量的一线生产作业工人从飞尘满天的工作环境中解放出来，保护了一线工人的生体健康，同时，有利于促进工人从大量的体力劳动转向知识技能性劳动方式，更有利于职业的长期发展。
从企业的利益来讲，成熟的自动化设备的大量使用，能节省劳动力成本支出，提高生产效率，从而创造出更大的利润空间。
在整个社会的角度，劳动质量的提高，促进了社会和谐与进步，提升了生产技术水平，从而对迈向高质量高水平的发展至关重要。
早期的翻车机系统，是由传统的继电器控制系统控制实行的，但是继电器电路的逻辑十分复杂，从而生产工作的施工任务十分繁重。
另外，继电器控制系统均是硬件触点的逻辑工作，为固定操作台按钮式单项操作，工作过程有很大的不可预料性和不可控性，整个系统的稳定性和可靠性均无法保证。
而如何能够大大减少继电器控制系统中的硬线逻辑和元器件，是这次基于PLC 控制的铁路翻车机控制系统设计的研究优势和重点，本次设计尽可能的规避了继电器电路的短处，提高翻车机的安全性和准确性。
除此之外，监控技术、精准定位技术的准确使用，使铁路翻车机系统的智能化水平更高。
本文研究的铁路翻车机系统是采用PLC的编程语言——梯形语言，它是在可编程控制器中使用最广泛的语言，灵活的指令，使逻辑关系清楚明白，简明扼要；编程容易，可读性较强，所能实现的功能远远超过继电器控制电路，将其按设定程序运行，有利于解决现实中翻车机系统中的一些局限问题。
关键词：铁路翻车机PLC 继电器S7-200Title Design of Control system of Troller based on PLCAbstractDumper, as a large unloading machinery and equipment, has high unloading efficiency, high degree of unloading automation, large weight of dump, and clean and orderly dump. At present, it is in chemical and metallurgical industry. The storage yard of port and power generation enterprises has been widely used.From the point of view of the quality of work of the labor force, the dumper system liberates a large number of first-line production workers from the working environment full of flying dust, and protects the health of the first-line workers. At the same time, It is beneficial to promote workers from a large number of manual labor to knowledge-based and skilled labor mode, more conducive to the long-term development of the profession.In the interests of enterprises, the large-scale use of mature automation equipment can save labor cost, improve production efficiency and create more profit space. From the point of view of the whole society, the improvement of labor quality promotes the harmony and progress of society and raises the level of production technology, which is very important to the development of high quality and high level.The early dumper system was controlled by the traditional relay control system, but the logic of relay circuit is very complex, so the construction task of production work is very heavy.In addition, the relay control system is the logical work of the hardware contact. For the single operation of the button type of the fixed operating platform, the working process has great unpredictability and uncontrollability, and the stability and reliability of the whole system can not be guaranteed.The research and design of the railway rollover control system based on PLC can greatly reduce the hard line logic and components in the relay control system, avoid the shortcomings of relay circuit as far as possible, and improve the safety and accuracy of thecar dumper.In addition, the accurate use of monitoring technology and precision positioning technology makes the intelligent level of railway dumper system higher.The railway dumper system studied in this paper adopts ladder language, which is the programming language of PLC. It is the most widely used language and flexible instruction in programmable controller, which makes the logic relationship clear and concise. The programming is easy and the readability is strong, and the function that can be realized is far more than that of relay control circuit. It is helpful to solve some limited problems in the dumper system by running it according to the setting program.Keywords Railway wagon tipper PLC electric relay S7-200目次1 绪论 (1)1.1铁路翻车机系统的发展 (1)1.2翻车机系统设计的目的和意义 (3)1.3本文的主要工作和章节安排 (3)2 铁路翻车机控制系统 (5)2.1翻车机控制系统论述 (5)2.2翻车机控制系统结构 (6)2.3翻车机系统的控制要求 (7)3 翻车机与铁路之间信号联锁与保护 (9)3.1车站与翻车机联锁设计技术条件 (9)3.2信号联锁过程 (9)3.3各联锁信号说明 (12)3.4翻车机的信号保护 (13)4 铁路翻车机系统的确定 (14)4.1控制系统方案的比较 (14)4.2变频控制系统 (15)4.3速度控制系统 (17)4.4翻车机监控系统 (18)4.5喷水除尘系统 (20)5 铁路翻车机系统硬件设计 (20)5.1硬件整体设计思路 (21)5.2铁路翻车机系统硬件选择 (21)5.3硬件电路设计 (23)6 铁路翻车机系统软件设计 (34)6.1翻车机系统工作流程 (34)6.2翻车机梯形图设计 (39)7 系统仿真与验证 (40)7.1系统程序仿真 (40)7.2组态仿真 (46)结论 (52)致谢 (53)参考文献 (54)附录A 梯形图程序 (56)附录B 组态的运行策略 (59)1 绪论当今中国现代化水平不断增高，各行各业都在朝着伟大的中国梦而不断努力，在生产行业，随着科技的发展和各种现代化设备的运用，人民日益增长的对于提高生活水平的需要，各种生产生活的物资消耗量以及需求量也在不断提高，可以看出在生产的过程中，最为关键的环节就是如何提高大量物资的运输效率。
PLC系统在翻车机控制中的应用
【 关键 词】Ｐ Ｌ Ｃ（ 可鳊程控制器） ； 翻车机 ； 联 锁保护
用。 为了保证各 设备 间的协调 ， 安全 运行， 控 制回路设有可靠 的联 锁，
具 有很高 的 自动化 程度 ， 同时 有效 地防止 人为误 操 作造成 系统 的误动 作。 在任何一种运 行方 式 中， 各部 套的操作都 有相应 的指 示灯指 示动作 引言 翻 车机 是一种 翻卸 铁路 敞车 散料 的大 型机 械设 备， 可将 火车 车皮 状 态， 当出现运 行范 围超 限， 电流过大 或按紧急停机 按钮等异常 情况， 翻转 使之 卸料 的装 卸机械 ， 适 用于 电 港 口、 冶金、 煤炭 、 化 工等等 企 都能 迅速切断 电源， 保护人员和设备的安 全。 业。 由于需 要翻 卸车皮 ， 对翻车 机的 安全 性要求 较高 ， 翻 车机 的工作性 ２ ． 翻车机 Ｐ Ｌ Ｃ 系统 的构 成 质又决定了它 的工作 环境比较 恶劣， 对控制 系统 的要求就 比较 苛刻。 翻 车 机 控 制 系统 采 用 昆腾 １ ４ ０ Ｃ Ｐ Ｕｌ １ ３ ０ ３处 理 器。 整套 系统 由 １ 可编程 逻辑控 制器 （ Ｐ Ｌ Ｃ ） 是／ 计 年代发 展起 来的新一 代工业控制 个 Ｃ Ｐ Ｕ模 块 ， ３个 １ ４ ０ Ｃ Ｐ Ｓ １ １ ４ ２ ０电 源 模 块 ， １ 个 １ ４ ０ Ｃ Ｒ Ｐ ９ ３ １ ０ ０ 远 程 装 置， 是 自动控 制、 计 算机 和通信 技 术相结 合的产 物 ， 是 一种专 门用于 Ｉ ／ Ｏ主 站 接 口模 块 ， ２ 个１ ４ ０ Ｃ Ｒ Ａ ９ ３ １ ０ ０远 程 Ｉ ／ ０分 站 接 口模块 ， １ 个 工业生 产过程 控制的现 场设备。 由于控制对 象的复杂 性， 使用环 境的特 １ ４ ０ Ｎ Ｏ Ｅ ７ ７ １ ０ １ 以太 网模块 ， １ 个Ｐ Ｔ Ｑ － Ｐ Ｄ Ｐ ＭＶ１ 总线 通 讯模 块 ， ｌ ５个 ４ ０ Ｄ ＡＩ ７ ４ ０ ０ ０ 数 字量 输 入模 块 ， １ Ｏ个 １ ４ ０ Ｄ Ａ Ｏ ８ ４ ２ １ ０数字 量输 入 模 块 殊 性和 运行的长 期连续 性 ， 使Ｐ Ｌ Ｃ在设计上有 自己明显的特点 ： 可靠性 １ 组成 。 共 分为三个站 ， 一个 Ｐ Ｌ Ｃ主站 ， 两个 Ｉ ／ Ｏ 分站， 主站 和分站 之间 高， 抗干扰能 力强， 编程 方便， 结 构模 块化 。 通 用性强 ， 控 制程序 可变 ， 就地 设备 的状 态经过 中间继电 器的隔离后 进 使 用方便 ｌ 本文结 合 Ｐ Ｌ Ｃ和翻车 机 的特点， 介绍 了 Ｐ Ｌ Ｃ系统在翻 车机 通过 同轴 电缆进行 通讯 。 入到 Ｄ Ｉ 模 块 中， 经过 Ｐ Ｌ Ｃ判断之 后通 过 Ｄ Ｏ模块 实 现对 现场 设备 的 控 制中的应 用。 控制 。 翻 车机 系统电机 采用 了支持 Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ的变 频器控制 ， Ｐ Ｌ Ｃ与 １ ． 翻 车机 系 统概 述 Ｔ Ｑ － Ｐ Ｄ Ｐ ＭＶ １ 模块通过 Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ － Ｄ Ｐ 总 线 我厂 翻车 机 采用的 是 Ｃ型转 子式 翻车 机 ， 由四大部 套组 成 ： 翻车 所有 变频 器的 通讯 由 Ｐ 机、 重车 调车 机 、 迁 车台、 空 车调 车机 。 这 四大部 套通 过 Ｐ Ｌ Ｃ（ 可编 程 来实现 。 每台翻车 机有一台上位 机 ， 采用 Ｉ Ｆ Ｉ Ｘ ４ ． ０与 Ｐ Ｌ Ｃ进行 通讯。 上 由不同权限 的账户来控制。 序 控制 器） 集中控制 ， 将其连 为一个有机的整 体， 按设 定程 序运行。 Ｐ Ｌ Ｃ 位机 同时兼有 工程师站和 操作员站 的功 能 ， （ 可编 程序 控 制器 ） 采用 ＭＯ Ｄ Ｉ Ｃ Ｏ Ｎ 公司 Ｃ ｏ ｎ ｃ ｅ ｐ ｔ 编 程软 件。 上位 机 采用 Ｇ Ｅ公司的它提 供了视 窗软件开发环 境 ， 大 大地加 速了工厂控制 系
本科毕业设计论文--基于plc行车控制设计
1前言1.1选题的必要性随着当今工业的发展，我们越来越依赖于流水线作业。
对于像我国这样的“世界工厂”而言那就更应该实现生产的流水线自动化作业。
在我国工业生产中，轻工业的流水线作业地发展是非常迅速的。
但对于重工业而言，却不是如此。
要实现重工业的流水线作业，首先要解决的一个问题，便是工件在生产过程中拖动问题。
对与轻工业而言，我们可以用传送带来完成。
但对于重工业而言，用传送带传送工件，则不太实用。
首先找重工业中所加工的产品，都是一些大型的工件，所以传送带的拖动力达到。
其次，传送带传送大型工件，需要占据较大的地面操作空间。
最后，大型工件在地面移动过程中，对生产工人的安全，也构成了一定的威胁。
鉴于此，我们在生产车间中，广泛采用行车起吊装置，即节省了地面操作空间，有提高了安全性。
但是，我们现在的许多起吊行车都是有人工控制。
这仍然达不到自动化生产的要求。
所以，本课题的研究着重于解决这一个问题，并将对现有行车的改造作为重点。
以求向自动化的生产迈进一步。
从而提高生产率、提高生产效益、改善生产环镜等。
1.2选题的依据本课题的选择来源于生产。
我之所以选择本课题的原因有四点：第一点，我曾于2009年暑假期间，在自贡川润股份有限责任公司实习过起重工这个职业。
所以我对起重行车的一些控制过程比较熟悉，同时发现现在人工控制的行车也确实存在着许多缺陷，特别是越来越不能满足当今自动化生产作业的要求。
第二点是，我对于自己本专业的学习。
其中很重要的一门专业课便是《电气控制与PLC的应用》，它为我在控制系统的选择与设计方面奠定了坚实的基础。
在诸多的专业课程中还有《电子电工基础》、《传感器原理及应用》、《维修电工实训》《CAD制图》等课程，都为我在线路设计、控制柜设计、行程开关的选择以及图纸的制作上奠定里基础。
第三点，是有王赛老师的鼎力支持。
对我所欠缺的许多东西（思维方式、论文格式等），他都给予了极大的支持。
第四点，学院图书馆的藏书，它为我的设计提供了极大的资料查阅支持。
基于PLC的起重机控制系统的设计论文
优秀通过答辩本科毕业设计（论文）摘要桥式起重机是机械生产中最常用的一种起重机械，在生产过程中起着非常重要的作用。
所以提高桥式起重机的运行效率，确保运作过程中的安全保障和降低生产成本是非常重要的。
传统的桥式起重机一般都是采用起重用绕线式交流异步电动机拖动。
起升机构和运行机构上的电机一般都是采用转子串电阻调速方式。
这种调速方式操作复杂，可靠性差，故障率高，且电能浪费大，效率低。
随着近几年控制技术的飞速发展，我们可以针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器等技术应用到桥式起重机控制系统中。
本次设计主要讨论的是基于可编程序控制器（PLC）和变频器的桥式起重机控制系统的改进。
并且阐述了PLC和变频器控制的基本原理。
PLC系统采用西门子公司的S7-200，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度，吊钩的升、降方向和速度，同时能检测各个电机故障现象。
该设计主电路中改变电动机的工作状态主要由变频器来实现，在控制电路中实现桥式起重机的各种功能主要由PLC来实现。
最后对可编程控制器进行软件设计，编制出安全可靠高效的控制程序。
关键词：桥式起重机；变频器；可编程控制器AbstractBridge crane is the mechanical production of the most commonly used as a hoisting machinery, plays a very important role in the process of production. So to improve the efficiency of bridge crane, ensure the security operation process and reduce cost of production is very important.Traditional bridge crane is used commonly on reuse of wound rotor asynchronous motor drag communication. Hoisting mechanism and operational mechanism on the motor rotor series resistance speed control mode is generally adopted. But this way of speed regulating operation complexity, poor reliability, failure rate is high, and the power waste, low efficiency. With the rapid development of control technology in recent years, we can according to the above problems existing in the bridge crane control system, the programmable controller and frequency converter is applied to the bridge crane control system, and has carried on the detailed design.This design is mainly discussed the improvement of the programmable controller (PLC) and inverter bridge crane control system. And expounded the basic principles of PLC and frequency converter control. Adopting Siemens S7-200 PLC system, can control the crane cart, the direction and speed of the car, the ascending and descending direction and speed of the hook, at the same time can detect various motor fault phenomenon. In this design,Changing the working state of the motor in circuit mainly by the frequency converter device to realize.In the control circuit to achieve the functions of bridge crane is mainly composed of PLC to realize. Finally the programmable controller software design, develop the safe, reliable and efficient control program.Key words: Bridge crane; frequency converter; programmable logic controller目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录........................................................................................................................................... I II 1 绪论 (1)1.1桥式起重机的简介 (1)1.2本课题研究的内容和意义 (1)1.2.1 课题设计的内容： (1)1.2.2 课题设计的意义 (2)1.3国内外起重机控制系统的发展状况 (2)2桥式起重机的控制 (3)2.1桥式起重机的主要结构及运动形式 (3)2.2传统桥式起重机的控制原理 (4)2.3传统桥式起重机控制系统的缺点 (5)2.4控制方案的设计 (5)3 桥式起重机控制系统的硬件设计 (6)3.1系统硬件设计 (6)3.2PLC实现的主令控制器 (6)3.3电机的选用 (7)3.3.1 变频调速对电动机的要求 (7)3.3.2 变频起重机系统中电动机的选型 (7)3.3.4 计算及电机的选取 (8)3.4变频器 (10)3.4.1 变频器选型 (10)3.4.2 变频器的主电路 (10)3.4.3 变频器的控制电路 (11)3.4.4 变频器选择及电流验证 (12)3.4.5 变频器主要参数设置 (13)3.5制动电阻的选择 (14)3.6可编程控制器 (14)3.6.1可编程控制器的概述 (14)3.6.2 可编程控制器选型 (15)3.6.3 I/O端口分配 (16)3.6.4 PLC系统接线方式 (17)3.7安全措施 (18)4 系统软件设计 (19)4.1主程序 (19)4.2公用程序 (20)4.3大车控制程序 (23)4.4其他子程序设计 (25)5 结论及展望 (28)5.1结论 (28)5.2展望 (28)致谢 (29)参考文献 (30)1 绪论1.1桥式起重机的简介在工业生产中广泛使用各种起重机械，对物料作起重、运输、装卸和安装等作业，广泛应用在工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。
自动卸料小车plc控制毕业论文[管理资料]
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毕业设计(论文)开题报告题目：自动卸料小车PLC控制甘肃畜牧工程职业技术学院毕业设计(论文)开题报告题目：自动卸料小车PLC控制系部：电子信息工程系专业：电气自动化技术班级：学生姓名：学号：指导老师：日期：(本报告一式三份，一份交指导教师，一份存系上，一份存学生设计档案袋)目录目录 (1)毕业论文（设计）任务书 (2)开题报告 (3)摘要 (5)关键字 (7)第一章绪论 (10) (10) (10)．1设计任务 (10)第二章 PLC概述PLC的发展史 (12)PLC的发展趋势 (12)PLC的应用特点 (13)PLC应用中应注意的问题 (14)第三章自动卸料系统的设计自动卸料系统的特点 (16)自动卸料系统实现的功能 (16)3. 2. 1 卸料小车走行位置检测。
(16)自动卸料系统的应用范围 (16)目前存在的问题和自动定位的必要性 (16)卸料小车的工作原理 (17) (17)小车运动流程图 (18)第四章控制系统硬件与软件设计 (19)主电路图 (19)第五章控制系统软件设计 (24)行程开关 (24)小车启停辅助继电器 (25)呼叫按钮 (25)比较 (26)向左运动 (26)向右运动 (27)卸料小车完全控制梯形图 (27)第六章元件明细表 (28)PLC设备元件明细表 (28)第七章结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录1 (32)毕业论文（设计）任务书开题报告一、课题来源：来自指导老师提供《自动卸料小车PLC控制系统》二、设计目的和意义本设计将PLC应用到工业送料小车的电气控制系统中,实现运料小车的自动化控制，使运料小车不再需要人工控制，降低系统的运行费用,提高系统的自动化程度。
PLC 运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可靠性和维护性好,安装、维修和改造方便等优点。
随着我国工业自动化的不断发展,运料小车成为了工业运料的主要设备之一。
由于其工作效率高、运行稳定、大大降低了工人的劳动强度、减少了工人的体力劳动,在冶金、有色金属、煤矿、港口、码头、工业自动化生产线等领域得到了广泛的应用。
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PLC控制流程论文翻车机控制系统论文
摘要：PLC控制流程：打到“手动”状态下，按下“正向翻车”按钮，PLC进行逻辑运算扫描，检查“阻车器关”、“手动”等均有输出端，M11内部继电器得电吸合，带动翻车机电磁阀得电吸合，电磁阀带动液压阀体动作，液压油带动翻车机马达旋转，翻车机开始翻车，旋转360o后，到位传感器发送给PLC到位信号，PLC断开第10步中的通路，翻车机停止工作。
PLC是面向工矿企业的工控设备。
它具有梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门；使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低；此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。
煤矿翻车机的作用是完成升井的矸石的翻车排放，翻车机是矿井生产系统的重要组成部分之一，翻车机系统运行是否正常运行，直接关系着矿井的正常生产。
采用PLC编程控制器的翻车机系统是目前国内先进的翻车控制系统。
采用PLC为做为控制系统具有使用维护简单、故障率低、性能稳定、智能逻辑闭锁、不发生误动作等优点。
采用PLC编程控制器的翻车机自动控制系统是目前矿井矸石山翻车机自动化改造的首选。
2 工程概况
矿矸石山翻车机改造前的系统为：动力源是电机，经过减速机减
速，减速机的输出端通过联轴器带动传动轴，传动轴上的轮与翻罐笼的滚圈通过摩擦带动翻车机运转。
车辆通过架线机车运至指定位置，采用11.4KW绞车向翻罐笼牵引填车。
矿矸石山翻车机改造后的系统为：动力源为液压，通过液压马达带动传动轴运转，传动轴上的轮与翻罐笼的滚圈通过摩擦带动翻车机运转。
后部安装两部推车机：板链式推车机、钢丝绳式调车机，中部（调车机前端）增加安装阻车器一台。
3 三菱FX2N可编程控制器
低压控制系统主要三菱FX2N可编程控制器、可控变压器、中间继电器、交流接触器、开关电源等主要部件。
该三菱FX2N可编程控制器接线，其内部编程梯形图有100多步实现电路核心控制，其他只需在图1的输入、输出端接线即可。
其中：X表示输入、Y表示输出，FX2N-48MR可编程控制器输入、输出总点数为48，其中输入、输出点数各为24点。
L、N是PLC外部所供电源的接线端子，为PLC提供运行的外部电源，适用电源AC110～240V，宽度比较大。
严禁将AC电源直接接到输入和输出的接线端子上，否者会烧坏PLC控制器。
+24V、COM是开关电源（AC/DC换流器整流出DC24V的安全电源）为PLC控制器内部供电，可用于扩展模块、外部传感器的电源供给。
4 工作原理
⑴手动、点动（输入点x0、x1）
手动是按运行编写的PLC梯形图扫描运行，各种程序有安全制约、相互闭锁，前面的不到位，后面的无法执行。
例如：阻车器放（x24），
操作正向推车（x2）就无效。
点动就是甩开PLC，运行设备，一般在检修、紧急状况下使用。
在该状态下，翻车系统没有安全制约、相互闭锁。
⑵逻辑闭锁
下面用PLC梯形图简要介绍正向翻车。
通过第10步可以看出要想实现手动正向翻车必须满足：按下“手动”，不得按下“系统急停”，同时需要“阻车器关”，它们之间存在相互闭锁关系。
图2中字母含义：X内部输入继电器、Y内部输出继电器、M表示中间继电器、T表示时间继电器、C表示计数器等。
梯形图中都有汉字的软元件注释，便于初学者理解。
梯形图中使用的各个输入继电器、输出继电器、中间继电器等可以任意无限次使用，这是硬件接线所无法比拟的。
5 翻车机自动控制系统工作流程：
工作原理流程：首先选择油泵，1#油泵和2#油泵一台运转，一台备用，启动油泵，打开推车机和调车机之间的阻车器，使用后部钢丝绳式调车机向板链式推车方向调车，钢丝绳式调车机的小推车到达调车机前限位后，钢丝绳式调车机自动停止前进。
然后采用板链式推车机向翻车机内填车，装载矸石的重车由板链式推车机以小于0.5米/秒的速度进入翻车机后，翻车机内阻自动关闭（机械），翻车机外阻自动关闭（机械），当翻车机旋转360度后，翻车机内阻自动打开（机械），翻车机外阻自动打开（机械），继续向翻车机内推车，同时顶出
翻完车的车辆。
通过操作控制台上的11个按钮，可以完成下列工作任务：
PLC控制流程：打到“手动”状态下，按下“正向翻车”按钮，PLC进行逻辑运算扫描，检查“阻车器关”、“手动”等均有输出端，M11内部继电器得电吸合，带动翻车机电磁阀得电吸合，电磁阀带动液压阀体动作，液压油带动翻车机马达旋转，翻车机开始翻车，旋转360o后，到位传感器发送给PLC到位信号，PLC断开第10步中的通路，翻车机停止工作。