最新带式输送机摩擦轮调偏装置设计
皮带自动纠偏装置设计
皮带自动纠偏装置设计【摘要】本文针对皮带跑偏问题，设计了一个自动校正装置，采用电磁接近开关作为传感器，检测皮带的位置，设计专用的液压驱动机构，在小范围内调整动力滚筒的位置，从而改变皮带的张力，使皮带复位。
该装置自动检测并纠正皮带位置，减少故障，提高工作效率，有较高的推广使用价值。
【关键词】皮带；控制；液压0 引言带式运输机广泛应用于煤炭、电力、化工、机械、轻工业等行业的物料传输系统中。
它具有很多优点：输送量大；输送物料种类繁多；适应性强，能适应多种输送线路；运行平稳、效率高、寿命长、成本低。
这些优点使皮带运输机成为了连续输送机中的主干力量[1]。
运输机的皮带，在运行过程中，经常会发生跑偏的现象。
跑偏后，皮带会磨损，甚至断裂，影响皮带运输机的安全稳定运行，生产的连续性受到破坏。
本文在分析皮带跑偏成因的基础上，设计了一种液压控制的皮带自动纠偏装置，可有效解决皮带跑偏问题，保证带式运输机安全高效运行。
1 皮带跑偏的原因分析总结分析皮带跑偏的原因，大致可分为以下几种：1.1 安装不当安装施工时，机头、机尾以及中间支架的中心应该在一条直线上[1]。
实际上，严格在一条直线上很难保证；其次，在长期运行后，环境变化及机械振动等因素也会使直线性更差。
另外一个安装问题是皮带接头的处理[2]。
接头要平整，使拉力均衡。
第三点是托辊的安装，托辊的安装位置必须保证与皮带中心线垂直且与水平面平行，这样皮带所受合力方向与皮带运行方向平行，横向所受合力大小就为零，皮带此时便无跑偏现象[2]。
否则，就会引起皮带跑偏。
1.2 负载或外部冲击皮带横断面上，各部分的载料量差异过大，或者物料落到皮带上时，发生较大的冲击，也会使皮带受力不均，从而跑偏。
1.3 其它原因除了上述两大类原因外，滚筒和托辊沾染杂物，会顶起皮带，也可导致跑偏[3]。
机器润滑、老化等因素，也对跑偏有影响。
不论是哪种具体原因，皮带跑偏往往表现为皮带张力不均衡。
如果能使皮带张力均衡，就可以抑制跑偏。
机械类毕业设计大全
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煤矿长距离带式输送机线摩擦驱动增压装置设计与应用
煤矿长距离带式输送机线摩擦驱动增压装置设计与应用
李剑敏
【期刊名称】《机械管理开发》
【年(卷),期】2024(39)4
【摘要】针对线摩擦带式输送机运行过程中,空载、少载时承载带与传动带间摩擦产生的驱动力不足,导致主机系统能耗增加,以及满载时承载带与传动带间摩擦力激增造成的皮带过度磨损问题,设计了带式输送机线摩擦驱动增压装置,并通过模拟软件对其进行仿真分析.结果表明,摩擦驱动增压装置可按照预先设定的压力大小,自动调节皮带的法向力,能够改善驱动力不足的现象,有利于输送机长距离、大运量运输.同时为类似工况下线摩擦带式输送机的大规模投产使用提供借鉴.
【总页数】3页(P158-160)
【作者】李剑敏
【作者单位】山西焦煤西山煤电斜沟矿
【正文语种】中文
【中图分类】TP216;TD5
【相关文献】
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SLTP型皮带自动纠偏装置最新的说明书.
S L T P 型皮带自动纠偏装置【执行 Q/SL002-2008《煤矿用带式输送机调偏纠偏装置技术条件》】〔本说明书适用于规格为带宽 650、 800、 1000、 1200、 1400、 1600、 1800的纠偏装置〕产品使用说明书济宁三力机电技术产业有限公司2008年 8月出版S L T P 型皮带自动纠偏装置一、用途、特点、适用范围1、用途适用于煤矿用带式输送机纠偏, 也适用于漏天洗煤等作业场所用带式输送机纠偏; 是支撑输送带及其上面的承载物料, 并保证输送带稳定地运行的装置部件。
2、工作条件:a 环境温度为-10℃ - +40℃ ;b 煤矿井下空气成分应符合《煤矿安全规程》 ;c 工作环境允许有淋水情况;d 按照一般金属物搬运条件即可。
3、适用范围 :带式输送机带速 1.5m/s~5m/s范围内,运量 100T/h~3500T/h, 最大工作载荷2000N ,输送机倾角≤ 180。
4、执行标准:Q/SL002-2008《煤矿用带式输送机调偏托辊技术条件》 ; MT821-2006《煤矿用带式输送机托辊技术条件》 ;MT113-1995《煤矿井下用非金属(聚合物制品安全性能检验规范》。
二、主要技术参数1、纠偏装置外形尺寸见表2、纠偏装置的密封性能纠偏装置的密封性能必须满足 MT821-2006标准的要求。
3、纠偏装置使用寿命纠偏装置强化使用寿命折算到纠偏装置实际使用寿命不得少于 20000小时。
现场使用时,纠偏装置损坏率应符合 GB/T10595的规定4、产品型号、规格含义三、结构纠偏装置辊子采用自制轴承座和精制有缝焊接管焊接在一起, 内部采用进口大游隙轴承、拉光轴和双层迷宫式密封结构, 具有精度高、密封性好、重量轻、使用寿命长等特点。
四、工作原理1、调偏纠偏装置用于承载上分支输送散物料,纠偏装置组槽形主要有 250、300、 350、 450等四种。
通常采用分为固接式机架和插接式机架两种。
QYTQS1000型全自动液压调偏装置在石壕煤矿的应用
有 效 克 服 了传 统 调 偏 装 置 调 偏 不 灵 、 损 严 重 、 磨 维修 不 便 等 问题 ， 省 了人 力 物 力 上 的 投 资 。 节
关 键 词 ： 武 输 送 机 ； 偏 ； 自动 液 压 调 偏 装 置 ； 驱 轮 带 跑 全 检
中图 分 类 号 ： Ｄ ２ ． Ｔ ５８１
垂 直 于 输 送 带 中心 线 ； 送 带 内部 张 力 不 均 匀 ； 辊 输 托
多 因素 造ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ成 的 胶 带 跑 偏 现 象 。
１ 工 作 原 理
Ｑ Ｔ Ｓ ０ ０型 全 自动 液 压 调 偏 装 置 由 检 驱 轮 、 Ｙ Ｑ １０ 油 泵 、 动 油 缸 、 箱 阀 组 总 成 、 管 、 调 心 托 辊 驱 油 油 上
上下 工夫外 ， 主要 是 使 用 调偏 装 置 来 防治 。调 偏 装 置 的种类很 多 ， 石壕 煤矿 为解 决胶 带跑 偏 问题 ， 使 也 用过 各种胶 带跑 偏 调 偏 装 置 ， 是 这些 调 偏 装 置 在 但
使用 过程 中都存 在一 定 的不足 。
定 在 设 定 范 围 内运 行 ， 而 避 免 胶 带 跑 偏 落 料 、 偏 从 跑
，
胶带里 侧 又有 排 水 沟且 安 全 距 离 不 足 ， 煤 、 落 浮
煤清 理不 便 ， 重影 响排 水 ， 严 处理跑 偏更 是不便 且 不
安全 。 以前石壕 煤 矿 防治胶 带跑偏 均采 用传 统 的机
转 动不灵 活 ， 滚筒 长时 间磨损 后表 面不 平滑 ， 滚筒 与 输送 带 中间夹 杂物 料等 因素 都会 造成输 送带 在运 输 过程 中出现跑偏 ， 以输 送 带 跑 偏 是带 式 输 送 机 管 所 理工 作 中一个 较普 遍且难 以防治 的问题 。 石壕 煤矿南 大 巷和北 大 巷输送 机胶 带 由于各种 原 因也存 在跑 偏 现 象 。石 壕 煤矿 南 、 大 巷 机 轨 合 北
详解皮带输送机的四种常见纠偏装置
详解皮带输送机的四种常见纠偏装置皮带输送机以其运行成本低、适应性广和输送能力强等优点被广泛用于食品、冶金、矿山及港口等领域，已成为散状物料运输的主要输送设备。
输送带跑偏是皮带输送机的常见故障，常会造成物料倾洒或带边磨损，降低输送带的使用寿命，严重时还会造成输送带撕裂、烧焦甚至引起火灾，导致整条输送线停运，影响安全生产，且有可能造成重大经济损失。
目前，国内皮带输送机纠偏装置主要有4种类型，今天，广盈的小编将针对每种类型的原理、结构和使用状况进行进一步的说明和分析。
1、机械传动式纠偏装置机械传动式纠偏装置种类繁多，其原理是当输送带偏离带式输送机理论中心线时，纠偏装置辊子的轴线按相应方向绕旋转中心偏转一定角度，从而在辊子与输送带之间产生一垂直输送带运行方向的横向摩擦力，使输送带回到正确位置。
从整体结构上看，机械传动式纠偏装置分为固定式和回转式。
①固定式纠偏装置。
固定式纠偏装置主要包括侧螺旋托辊、侧边挡辊和槽形下托辊等。
当输送带跑偏时，挤压力和滚碾力都集中在立辊与输送带之间的接触点上，依靠硬接触使输送带纠偏。
其主要缺点是：结构简单，不能自动调整纠偏力；输送带运行阻力大，磨损严重，应用效果较差。
②回转式纠偏装置。
回转式纠偏装置主要包括调心托辊及调架式转动托辊等。
当输送带跑偏时，就会被侧面的立辊所阻挡，使调心辊架产生旋转趋势，随着辊动摩擦方向的改变，使偏移的输送带得到控制。
其优点是：成本低廉；能根据跑偏程度自动调整纠偏力，应用较为广泛。
缺点是：工作不稳定，会出现左右摆动现象；输送带运行阻力大，且跑偏严重时还易顺势脱轨。
2、液压自动纠偏装置液压自动纠偏装置是当今市场上比较流行的纠偏装置，其主要作用在上、下调心托辊上，当输送带跑偏时主动调整纠偏托辊角度，从而达到校正跑偏的目的。
液压自动纠偏装置由检驱轮、油缸、油泵、调心托辊和机架等构成。
当发生输送带跑偏时，托辊、输送带与检驱轮接触，摩擦产生驱动力，带动油泵加压，通过阀体程序控制使油路进入油缸，驱动油缸活塞杆伸缩，带动调偏托辊架来调整输送带。
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胶带输送机自动调偏定位装置研制
胶带输送机是煤矿原煤运输的重要工具，在煤矿井下应用非常广泛，胶带输送机在使用过程中经常发生输送带跑偏现象，皮带磨损严重，不但减少使用寿命，还影响正常生产。
以往采用人工调整和简单的挡轮强制限制皮带跑偏，劳动强度大，效率低，调偏装置在调整后不能定位。
针对这以往调偏装置不能定位问题，采用两侧竖立抗跑偏小辊带动油泵产生压力，调整油缸位置达到调整托辊位置自动调整皮带，并用液压锁锁住油缸防止托辊受力转动，研发成功胶带输送机自动调偏定位装置。
应用此装置，有利于实现胶带输送机的正常运行，从而实现皮带集控在煤矿井下的实现，减轻了工人劳动强度，保证煤矿正常的生产秩序。
1底层皮带跑偏原因及传统处理方法1.1原因分析引起胶带输送机中间段底层皮带跑偏的原因，有以下5个方面。
（1）与机架安装的高低不平有关。
机架歪斜包括机架整体及中心不一和机架两边高低倾斜，在安装过程中存在皮带中心不成直线，前后有误差；在使用过程中由于底鼓或其它原因造成胶带输送机架两侧高低不在同一水平面上，皮带运行过程中容易跑偏，这种跑偏不易调整。
（2）与导料槽两侧的皮带挡货条对皮带的压力不均匀有关。
由于安装皮带挡货条时高度不一致，对皮带产生的压力不一致，造成皮带两边阻力不一样大，皮带往阻力小的一侧跑偏，引起整条皮带偏向阻力小的一侧。
（3）与中心线不平行有关。
胶带输送机运行过时，皮带机首轮和尾轮的滚筒中心线不平行，致使皮带两侧边缘的张力程度不一样大，则皮带向张力大的一侧方向跑偏。
（4）与托辊安装位置不当有关。
托辊的安装位置和皮带运行方向中心不垂直，一侧在前，一侧在后(按皮带运行时跑偏的方向进行调整)，则皮带就会向托辊在后的一侧方向跑。
（5）与张力不一致有关。
皮带卡子或接头在接设时不正或者皮带在制作过程中两边张力不一致，造成皮带在运行过程中左右摆动。
1.2处理中间段皮带跑偏常用传统方法（1）消除安装误差。
对安装误差引起的跑偏，必须先进行消除安装误差，调整皮带中心成一条直线，消除安装的误差；皮带接头该重接的重接，对皮带接头在打卡子或者皮带硫化过程中，必须使用标准方法找正皮带接头，确保接头在连接后受力一致，对接平整；胶带输送机自动调偏定位装置研制晓南矿贾强摘要基于胶带输送机中间段底层皮带跑偏原因分析及其处理方法综述，发明设计了新型自动调偏定位装置，对其液压原理和工作原理进行了详尽论述。
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带式输送机摩擦轮调偏装置设计目录前言11 概述2 1.1带式输送机发展历史的简单回顾21.2国内外的研究现状和发展趋势41.2.1国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势41.2.2国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题4 1.2.3国内煤矿带式输送机的发展52 带式输送机的跑偏原因及分析7 2.1胶带跑偏的原因分析72.2各类托辊调偏的工作原理102.2.1槽形调心托辊组112.2.2前倾托辊组13锥形双向调心托辊组142.2.4摩擦调心托辊组162.3空载回程胶带跑偏及托辊的选择192.4胶带防偏托辊的适用性203 调偏系统设计及计算21 3.1摩擦轮调偏装置设计原则213.2摩擦轮调偏装置液压系统的工作原理22 3.3调偏装置安装的位置选择233.4液压系统参数设计计算部分243.4.1调偏力的计算243.4.2液压缸内液体的压力计算253.4.3液压缸内液体流量的计算25液压缸的输入功率的计算253.4.5摩擦轮主要参数的计算264 液压缸的设计计算28 4.1液压缸的设计284.1.1确定液压缸的结构类型及安装方式284.1.2确定液压缸的输出力284.1.3确定液压缸的主要结构尺寸284.1.4确定液压缸的长度和流量294.2液压缸的作用力、作用时间及储油量的计算30 4.2.1压力油进入无杆腔304.2.2压力油进入有杆腔304.2.3液压缸的作用时间31液压缸的储油量314.3液压缸壁厚的计算314.4活塞杆的计算324.4.1活塞与活塞杆螺纹连接的计算324.5液压缸的材料及技术条件324.5.1缸筒324.5.2活塞334.5.3缸盖334.5.4活塞杆334.6弹簧的选用345.结论35致谢36参考文献37 附录A38 附录B45 摘要胶带跑偏是运转中常见的故障，针对带式输送机工作中的跑偏问题，分析了带式输送机跑偏产生的原因，并结合生产实践，提出了调偏方法。
为从根本上解决胶带跑偏问题，及时调偏，对提高胶带使用寿命具有十分重要的意义。
因此研发了新型调偏装置。
该调偏装置具有适应能力强、调偏快速准确、不受现场环境制约和安装方便等优点,可调整各种胶带的跑偏。
该调偏装置由液压缸、液压阀、油泵、油箱、摩擦轮等组成。
当胶带出现跑偏时，胶带首先与摩擦轮接触，摩擦轮旋转带动油泵工作;通过液压阀控制使液压缸活塞杆运动，从而带动调偏托辊架按所需方向偏转。
由于调偏托辊转动后与胶带的运动方向成一定角度，这里利用复位弹簧促使皮带回到中心位置。
这时，胶带与摩擦轮脱开，调偏托辊架停止转动，从而达到调偏目的。
本文以设计原则为出发点，为满足调偏功能的各项要求，从结构及原理上进行了阐述，同时对现场的正确使用提出了建议。
关键词：胶带；带式输送机；跑偏；摩擦轮；托辊；III 辽宁工程技术大学毕业设计（论文）Abstract Leather belt running to deviation is a familiar problem in the operation, aim at the deviation problem about belt conveyor in the working,analyzed the reason that the belt conveyor running to deviation, and combine to produce fulfillment, put forward rectify diveation method.Inorder to resolve the belt running to deviation problem by the root, rectify deviation in time, have very important meaning towards raisingthe belt service life.Thereforedevelopnew rectify deviation mechanism.Therectifydeviation mechanism have strong orientation ability and quickly accurate,it advantage of can be free from the spot environment check and supervision and install convenience etc.Itcan be rectify deviation to the various belt.Therectifydeviation mechnism composed by hydraulic cylinder, hydraulic valve，pump, gasoline tank，friction wheel and so on.Whenthe belt appears to run to deviation, first the belt contact with friction wheel, then the oil pump working caused by friction wheel.through hydraulicvalve the piston pole exercise of the hydraulic cylinder, accordingly drive the rectify deviation idler deflexion according to require direction.Dueto rectify deviation idler with belt movement direction have some angle, over here impose the return spring urge the belt recur center situation.Attime, the leather belt and the friction wheel take off and the rectify deviation idler stop turning, consequently achieve the purpose of rectify deviation.Thistext takes the design principle as point of departure, in order to satisfy various requests of rectify diveation to the function, went forward to go to elaborate from the structure and the principle, put forward a suggestion to the right usage of the spot in the meantime.Keywords: leather belt; belt conveyor;rectify deviation;friction wheel; idler; 45 前言带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤带作为传送物料和牵引工件的输送机械。
其特点是承载物料的输送带也是传递动力的牵引件，这与其他输送机有显著的区别。
承载带在托辊上运行，也可用气垫、磁垫代替托辊作为无阻力支撑承载带运行。
它在连续式输送机械中是应用最广泛的一种，且以胶带为主。
带式输送机按承载断面可分为平形、槽形、双槽形（压带式）、波纹挡边斗式、波纹挡边带式、吊挂式圆管形、固定式和移动式圆管形等八大类。
随着带式输送机功率的不断增加,运行速度的不断提高,出现了一个人们非常重视的问题,就是带式输送机的侧向运行(即跑偏)的稳定性及预测。
工作中跑偏是输送机经常出现的问题之一,当跑偏量超过临界值,就会对整个系统的平衡造成不良影响,甚至会产生停工,停产等严目前人们较为关心的问题是在满足生产能力的前提下，以提高生产率、经济效率为目的，进行输送机本身的改造，使之进一步完善。
胶带跑偏是运转中常见的故障，胶带跑偏是指输送物料时，胶带在物料的重量、驱动、支承等装置摩擦力矩的作用下，胶带偏离输送机中心，向两侧移动。
胶带长期跑偏会造成胶带边缘严重磨损，胶带撕裂、刮损、拉断等突发性事故。
分析胶带跑偏的原因，及时调偏，对提高胶带的使用寿命具有十分重要的意义。
但是，由于安装及运转中的原因，经常会出现跑偏。
机头、中间架、导向滚筒的安装误差、胶带交接头不正、输送机的来料落点偏、胶带本身内部的张力不匀、滚筒的磨损不匀、滚筒与胶带间有杂物、托辊缺失或转动不灵活等，均会造成胶带跑偏。
胶带跑偏会给生产造成很多不利影响，如胶带边磨损、物料洒落、胶带断裂等。
防带式输送机跑偏的方法和装置很多如过去经常用的防跑偏托辊架、电动执行器控制的调偏机构、防跑偏的自动检测及停车自动控制等，均不能长期有效解决胶带跑偏问题。
以前的一些解决方法，不是方法欠佳就是时间滞后，或是维护量过大。
因此，设计研究更先进的防带式输送机跑偏装置是解决带式输送机跑偏的重要工作。
1 概述带式输送机是当代最为得力的输送设备之一，在整个输送机范畴中，它是应用最为广泛的一种设备，它的产生已有上百年的历史了，现己成为冶金、矿山、水泥、码头、化工、粮食等行业最主要的运输工具。
早期带式输送机由于其功率小、运距短、速度低，应用受到一定限制。
进入60年代末，带式输送机技术有了较大发展，随着物流技术的发展，带式输送机逐渐成为输送散料最可靠、最经济的设备之一，自80年代以来，更是进入了一个崭新的发展阶段，具体表现为:大运量、长运距、高速度、大功率、多品种等。
据调查，目前国际上带式输送机最高带速己超过，最大带宽增至，运量最高可达，单机最大装机容量达，多机串联运距可达。
1.1带式输送机发展历史的简单回顾[1]带式输送机经过近两个世纪的发展，已从最初的雏形进化成具有高强力、大运量、大功率的现代化的带式输送机。
今天，带式输送机已经成为散体物料的主要运输工具之一，尤其是在煤矿、金属矿、大型火电站的散料运输中，带式输送机以被广泛采用。
在带式输送机的发展历史中，人们从理论和实验两个方面对带式输送机的特性进行深入的研究，形成了一些设计规范和标准，然而，这些都是建立在静力学基础上的，至今还没有一种经济有效的动态设计方法可供工程设计选用。
回顾带式输送机的发展历史，可将其划分为三个阶段。
第一个阶段始于1800年，最初输送机的输送带是帆布、天然橡胶或皮革等制作的。
输送带是平板型且在木制的支座上滑动。
这种输送机的长度很短且仅用于运送谷物。