第五章答案

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第五章习题与答案

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第五章建设中国特色社会主义总依据一、单项选择题1、我国社会主义初级阶段最大的实际是( D)A.生产力水平低且具有多层次、不平衡的特点B.社会主义市场经济体制还不完善C.我国已是社会主义社会D.我国处于并将长期处于社会主义初级阶段2、我国社会主义初级阶段的时间跨度是指( A )A.社会主义改造基本完成到基本实现社会主义现代化B.社会主义改造基本完成到我国达到中等发达国家水平C.中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成D.中华人民共和国成立到基本实现社会主义现代化3、我们强调社会主义初级阶段的长期性,下列选项不是原因的是( C )A.社会主义社会是一个相当长期的、独立的社会形态B.我国是一个经济文化落后的国家C.在这个阶段需要对资本主义进行补课D.要防止急躁、冒进超越社会发展阶段4.社会主义初级阶段是不可逾越的,这主要取决于。

( B )A.市场经济的不可逾越性B.生产力发展的不可逾越性C.生产关系发展的不可逾越性D.文化传统的不可逾越性5.我国社会主义初级阶段的主要矛盾是( C)A.改革与开放的矛盾B.人口增长与经济发展不相适应的矛盾。

C.人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾D.无产阶级同资产阶级之间的矛盾。

6.坚持四项基本原则,最核心的是坚持( B )A.社会主义道路 B.共产党的领导C.人民民主专政 D.马列主义、毛泽东思想7.改革是社会主义发展的( C )A.间接动力 B.最终决定力量 C.直接动力 D.根本动力8、下列对“改革是新的伟大革命”这一论断的理解不正确的是( D)A.改革也是解放生产力 B.改革是社会主义社会发展的动力C.改革是对原有经济体制的根本性变革 D。

改革与新民主主义革命具有相同的内容9.在建设有中国特色的社会主义经济方面,我们国家的基本目标是(D )A.坚持和完善以公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度B.坚持和完善以按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度C.坚持和完善工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政D.发展市场经济,不断解放和发展生产力10.一切从实际出发,是我们制定路线、方针的基本原则,现阶段中国最大的实际是(D)A.生产力水平低,经济发展落后 B.人口数量多,增长快,素质不高C.社会主义市场经济体制还不完善 D.处于并将长期处于社会主义初级阶段11.四项基本原则是(A)A.立国之本B.强国之路C.基本国策D.权宜之计13.现阶段我国各族人民的共同理想是(A)A.把我国建设成为富强、民主、文明、和谐的社会主义现代化国家B.实现祖国统一C.建立各尽所能,按需分配的共产主义社会D.人均国民生产总值到2000年翻两番,实现小康14.中共十六大报告提出2020年力争比2000年(B)A.国内生产总值翻一番 B.国内生产总值翻两番C.人均国内生产总值翻一番 D.人均国内生产总值翻两番15.坚持党的基本路线不动摇,关键是( B )A.坚持四项基本原则不动摇B.坚持以经济建设为中心不动摇C.坚持党的领导不动摇D.坚持改革开放不动摇16.党的十五大,第一次系统阐述党在社会主义初级阶段的(D)A.基本路线B.基本理论C.基本方针D.基本纲领17.我党第一次全面系统阐述社会主义初级阶段理论,是在党的(C)A.十一届三中全会B.十二大C.十三大D.十四大18.社会主义发展的动力是(B )A.革命B.改革C.阶级斗争D.无产阶级专政19.党在社会主义初级阶段基本路线的核心是( D)A.坚持四项基本原则B.坚持改革开放C.实现社会主义现代化D.以经济建设为中心20.我国社会主义初级阶段的历史任务是( C)A. 解决人民温饱B.实现人民小康生活水平C.基本实现现代化,人民生活比较富裕D.基本实现现代化,达到发达国家水平21.把“和谐”与“富强民主文明”一起写入党的基本路线的是(A )A.党的十七大B.党的十三大C.党的十四大D.党的十五大二、多项选择题1.党的十七对新世纪新阶段我国发展呈现出来的特征做了新的总结,正确的是(ABCD)A.经济实力显著增强,但长期形成的结构性矛盾和粗放型增长方式尚未根本改变。

第五章习题答案

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5-1 把直径1d mm =的钢丝绕在直径为2m 的卷筒上,试计算该钢丝中产生的最大应力。

设200E GPa =解:钢丝绕在直径为D 的卷筒上后产生弯曲变形,其中性层的曲率半径为22D d Dρ+=≈(因D d >>) 该钢丝中产生的最大应力为39maxmax/211020010100/22y d d E E E Pa MPa D D σρ-⨯====⨯⨯=5.4 矩形截面悬臂梁如图所示。

已知4l m =,23b h =,10/q kN m =,[]10MPa σ=,试确定此梁横截面的尺寸。

解:作梁的弯矩图如图所示。

梁的最大弯矩发生在固定端截面上。

22max 111048022M ql kN m ==⨯⨯=⋅ 由强度条件,有max maxmax 26[]z M M W bhσσ==≤ 将23b h =代入上式,得0.416416h m mm ≥=== 22773b h mm =≥ 5.5 20a 工字钢梁的支承和受力情况如图所示。

若[]160MPa σ=,试求许可载荷F 。

解:(1)求支座反力。

选整个梁为研究对象,受力分析如图所示。

列平衡方程,有0yF =∑,0A B F F F F ++-=()0AM=∑F ,6240B F F F ⨯-⨯+⨯=解得:13A F F =,13B F F =-M O212qlM O(2)作梁的弯矩图如图所示。

由图可知该梁的最大弯矩为max 23C M M F ==查表得No.20a 工字钢的抗弯截面系数为3237z W cm =,由强度条件,有max max 2/3[]z zM F W W σσ==≤ 解得663[]3237101601056.922z W F kN σ-⨯⨯⨯⨯≤==所以许可载荷56.9F kN =。

5.8 压板的尺寸和载荷情况如图所示。

材料为45钢,380s MPa σ=,取安全因数1.5n =。

试校核压板的强度。

解:由受力分析可知最大弯矩发生在m m -截面处,且其值为3max 10.0215.4100.02308M P N m =⨯=⨯⨯=⋅m m -截面的抗弯截面系数z W 为333max11302030121212156810zz I W mm y ⨯⨯-⨯⨯=== 压板的最大应力为max max 9308197156810z M MPa W σ-===⨯ 而许用应力为380[]2531.5sMPa nσσ===截面m-m因最大应力小于许用应力,所以压板的强度足够。

高中数学必修第一册第五章课后答案

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第五章三角函数5.1任意角和弧度制5.1.1任意角P171练习1.锐角是第几象限角?第一象限角一定是锐角吗?再分别就直角、钝角来回答这两个问题.【答案】锐角是第一象角,第一象限角不一定是锐角;直角为终边在坐标轴上的角(不属于任何象限),但终边在坐标轴上的角不一定为直角;钝角为第二象角,但第二象角不一定为钝角.2.今天是星期三,那么7()k k Z ∈天后的那一天是星期几?7()k k Z ∈天前的那一天是星期几?100天后的那一天是星期几?【答案】每周7天,呈周期性变化,今天是星期三,则7()k k ∈Z 天后的那一天是星期三;7()k k ∈Z 天前的那一天仍然是星期三;1007142=⨯+,所以100天后的那一天是星期五.3.已知角的顶点与直角坐标系的原点重合,始边与x 轴的非负半轴重合,作出下列各角,并指出它们是第几象限角:(1)420︒;(2)75︒-;(3)855︒;(4)510︒-.【答案】(1)如图①,是第一象限角;(2)如图②,是第四象限角;(3)如圈③,是第二象限角;(4)如图④,是第三象限角.①②③④4.在0°~360°范围内,找出与下列各角终边相同的角,并指出它们是第几象限角:(1)5418-︒';(2)3958︒';(3)119030-︒'.【答案】【小问1】因为541836030542'-'+= ,所以在0360 范围内,与角5418-︒'终边相同的角为30542' ,是第四象限角.【小问2】因为3958360358''-= ,所以在0360 范围内,与角3958' 终边相同的角为358' ,是第一象限角.【小问3】因为119030436024930'-'=-⨯+ ,所以在0360 范围内,与角119030-' 终边相同的角为24930' ,是第三象限角.5.写出与下列各角终边相同的角的集合,并找出集合中适合不等式720360β︒︒-<≤的元素β:(1)130318︒';(2)225︒-.【答案】(1){}|130318360,k k Z ββ︒︒'=+⋅∈,分别令5,4,3k =---,得49642β︒'=-,13642︒-',22318︒';(2){}|225360,k k Z ββ︒︒=-+⋅∈,分别令1,0,1k =-,得585,225,135β︒︒︒=--.5.1.2弧度制P175练习1.把下列角度化成弧度:(1)2230︒';(2)210-︒;(3)1200︒.【答案】【小问1】2.把下列弧度化成角度:(1)12π;(2)43π-;(3)310π.3.用弧度表示:(1)终边在x 轴上的角的集合;(2)终边在y 轴上的角的集合.【答案】(1){|2,}{|2,}{|,}k k k k n n ααπααππααπ=∈⋃=+∈==∈Z Z Z ;4.利用计算工具比较下列各对值的大小:(1)cos0.75︒和cos0.75;(2)tan1.2︒和tan1.2.【答案】(1)由计算器可算出cos 0.75 1.000︒≈,cos0.750.712≈所以cos0.75cos0.75︒>(2)由计算器可算出tan1.20.021︒≈,tan1.2 2.572≈所以tan1.2tan1.2︒<5.分别用角度制、弧度制下的弧长公式,计算半径为1m 的圆中,60︒的圆心角所对的弧的长度(可用计算工具).6.已知半径为120mm 的圆上,有一条弧的长是144mm ,求该弧所对的圆心角(正角)的弧度数.习题5.1P175复习巩固1.在0°~360°范围内,找出与下列各角终边相同的角,并指出它们是哪个象限的角:(1)265-︒;(2)1000-︒;(3)84310-︒';(4)3900︒.【答案】(1)95o ,第二象限角(2)80 ,第一象限角(3)23650' ,第三象限角(4)300o ,第四象限角2.写出与下列各角终边相同的角的集合,并找出集合中适合不等式360360β-︒<≤︒的元素β:(1)60︒;(2)75-︒;(3)82430'-︒;(4)475︒;(5)90︒;(6)270︒;(7)180︒;(8)0︒.【答案】(1){}|60360,S k k Z αα==︒+︒∈ ;300,60-︒︒.(2){}|75360,S k k Z αα==-︒+︒∈ ;75,285-︒︒.(3){}82430|360,S k k Z αα'-=+︒︒=∈ ;0,210543035'︒︒'-.(4){}5|360,47S k k Z αα==+︒︒∈ ;245,115-︒︒.(5){}0|360,9S k k Z αα==+︒︒∈ ;270,90-︒︒.(6){}|270360,S k k Z αα==︒+︒∈ ;90,270-︒︒.(7){}0|360,18S k k Z αα==+︒︒∈ ;180,180︒-︒.(8){}|0360,S k k Z αα==︒+︒∈ ;0,360︒︒.3.分别用角度和弧度写出第一、二、三、四象限角的集合.【答案】第一象限角:{}|36036090,k k k ββ︒︒︒⋅<<⋅+∈Z ,第二象限角:{}|36090360180,k k k ββ︒︒︒︒⋅+<<⋅+∈Z ,第三象限角:{}|360180360270,k k k ββ︒︒︒︒⋅+<<⋅+∈Z ,4.一条弦的长等于半径,这条弦所对的圆心角等于1弧度吗?为什么?【答案】解:不等于1弧度,这是因为等于半径长的弧所对的圆心角为1弧度的角,而等于半径长的弦所对的弧比半径长.5.把下列角度化成弧度:(1)36︒;(2)150-︒;(3)1095︒;(4)1440︒.6.把下列弧度化成角度(第(3)(4)题精确到0.01︒):(1)76π-(2)103π-(3)1.4;(4)23.【答案】(1)210-(2)600-o (3)80.25 (4)38.22 P176综合运用7选择题(1).已知α是锐角,那么2α是().A.第一象限角B.第二象限角C.小于180°的正角D.第一或第二象限角其中D 选项不包括90 ,故错误.故选:C(2)若α为第一象限角,则2α是()A.第一象限角B.第二象限角C.第一或第二象限角D.第一或第三象限角【答案】因为α为第一象限角,8.要在半径100OA cm =的圆形金属板上截取一块扇形板,使其弧AB 的长为112cm ,那么圆心角AOB ∠是多少度(可用计算工具,精确到1°)?【答案】解:设AOB α∠=.方法1:由l R α=,得112100α=,解得112 1.12()64100rad α︒==≈,方法2:由180R l πα︒=,得100112180πα︒⨯=,解得64α︒≈.9.已知弧长50cm 的弧所对圆心角为200︒,求这条弧所在的圆的半径(可用计算工具,精确到1cm ).P176拓广探索10.每人准备一把扇形的扇子,然后与本小组其他同学的对比,从中选出一把展开后看上去形状较为美观的扇子,并用计算工具算出它的面积1S .(1)假设这把扇子是从一个圆面中剪下的,而剩余部分的面积为2S ,求1S 与2S 的比值;(2)要使1S 与2S 的比值为0.618,则扇子的圆心角应为几度(精确到1︒)?【答案】解:(1)设半径为12,,R S S 所对圆心角分别为,αβ,且2211222122,,12R S S S R S R αααβππββ+=+=∴==.(2)设扇子的圆心角为θ.由2122120.6181(2)2R S S R θπθ==-,得0.618(2)θπθ=-,则2.40138rad θ︒≈≈.11.(1)时间经过4h (时),时针、分针各转了多少度?各等于多少弧度?(2)有人说,钟的时针和分针一天内会重合24次。

(精品中国近代史纲要第五章习题参考答案

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中国近代史纲要第五章习题参考答案第五章习题参考答案第五章中国革命的新道路一、单项选择题1.A2. C3.A4.A5.C6.D7.C8.C9.A 10.A11.C 12.D 13.A 14.B 15.B16. A 17.D 18.B 19.D 20.A21.D 22.D 23.C 24.B 25.B26.A 27.A 28.D 29.A 30.C31.D 32 .B 33.B 34.C二、多项选择题1.ABD 2.AD 3.ABC 4.ACD 5.ABC6.ABCD7.BCD8.ABD9.ABCD 10.AD11.BCD 12.ABCD 13.ABCD 14.ABCD 15.AB16. ABC 17.ACD 18.BC 19.ABCD三、简答题1.简析南京国民政府统治初期的经济政策南京政府建立初期,推出了一系列的经济政策和措施。

第一,大力整顿金融、税收、财政:建立了“四行二局”的国家金融体系,统一货币,改革币制,实行了法币政策。

统一税制,裁撒厘金,实行统税,整理田赋、盐税。

第二,推行新的产业政策,重点发展国家资本工业,对采矿、冶金、机械、化工、电器等行业大力投资,初步奠定了国营重工业基础。

同时,鼓励民族工业的发展,在一定程度上推动了中国现代产业的发展。

第三,推动农业经济的发展,进行农业新技术的推广和普及,推行农村信用合作,实行租佃改良等,对农村经济的发展起了一定的作用。

国民政府尽管在整顿经济上采取了一系列政策和重大措施,并在一定程度上改变了北洋政府后期经济发展停滞的状况,但是,也存在严重的问题。

主要表现在:其一,国家垄断资本主义的发展和膨胀,影响和遏制了中国民族工商业的发展;其二,没有改变外国资本控制中国经济的局面;其三,国民政府出台的经济政策和措施虽然很多,但很多措施并没有落到实处。

2.为什么中国革命只能以长期的武装斗争为主要形式?第一,半殖民地半封建的中国社会的基本国情,决定了中国革命只能以长期的武装斗争为主要形式。

第五章习题答案.09.4

第五章习题答案.09.4

第五章习题答案一、单项选择题1——5 A C D A C 6——10 A B A B D11——15 C B B C A 16——20 A B C D D二、多项选择题1. ABCDE2.ABCD3.ABC4.ABCDE5.ABCDE6.ABCDE7.ABCDE8.ABCDE9.ABCDE 10.ABCDE三、辨析题1.垄断是在自由竞争基础上产生的,因此垄断统治形成后可以消除竞争。

答:此说法错误。

垄断没有消除产生竞争的经济条件;垄断必须通过竞争来维持;社会生产是复杂多样的,任何垄断组织都不可能把包罗万象的社会生产都包下来。

2.垄断价格的出现意味着价值规律作用的消失。

答:此说法错误。

垄断价格的产生没有否定价值规律,它是价值规律在垄断资本主义阶段作用的具体体现。

第一,垄断价格只是对商品的价值和剩余价值作了有利于垄断资本的分配,它既不增加也不减少全社会的价值总量。

第二,在全社会范围内,商品的价值总量仍然等于价格总量。

第三,垄断价格归根到底取决于商品价值的变动。

四、问答题:1.国家垄断资本主义的实质和作用是什么?答:国家垄断资本主义的本质是资产阶级国家力量同垄断组织力量结合在一起的垄断资本主义。

它在一定程度上促进了生产力的发展的同时,也加强了对劳动人民的剥削和掠夺,更好地维护了资本主义制度。

国家垄断资本主义的出现是资本主义经济制度内的经济关系的调整,并没有从根本上消除资本主义的基本矛盾。

2.当代资本主义出现了哪些新变化?如何理解这些新变化?答:当代资本主义出现的新变化如下:生产资料所有制的变化。

第二次世界大战后,国家资本形成并发挥重要作用;法人资本所有制崛起并成为居主导地位的资本所有制形式。

劳资关系和分配关系的新变化。

在资本主义发展的初期,作为血汗工资制的“泰罗制”和“福特制”是非常典型的。

后期则开始采取一些缓和劳资关系的激励制度和普及化、全民化的社会福利制度。

社会阶级、阶层结构的变化。

传统的资本家的地位和作用已经发生很大变化;高级职业经理成为大公司经营活动的实际控制者;知识型和服务型劳动者的数量在不断增加,劳动方式发生了新变化。

离散数学第五章习题答案

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离散数学第五章习题答案题目1: 定义一个关系R在集合A上,如果对于所有的a, b, c属于A,满足以下条件:- 如果(a, b)属于R,则(b, a)属于R。

- 如果(a, b)属于R且(b, c)属于R,则(a, c)属于R。

证明R是传递的。

答案:根据题目给出的条件,R是对称的和传递的。

首先,对称性意味着如果(a, b)属于R,那么(b, a)也必须属于R。

其次,传递性意味着如果(a, b)和(b, c)都属于R,那么(a, c)也必须属于R。

结合这两个性质,我们可以得出结论:对于任意的a, b, c属于A,如果(a, b)和(b, c)都属于R,那么(a, c)也属于R,从而证明了R的传递性。

题目2: 给定一个函数f: A → B,如果对于A中的每个元素a,都有唯一的b属于B使得f(a) = b,那么称f为单射(或一一映射)。

证明如果函数f是单射,那么它的逆函数f^-1也是单射。

答案:要证明f^-1是单射,我们需要证明对于B中的任意两个元素b1和b2,如果f^-1(b1) = f^-1(b2),则b1 = b2。

假设f^-1(b1) = a且f^-1(b2) = a',其中a, a'属于A。

由于f是单射,我们知道f(a) = b1且f(a') = b2。

根据f^-1的定义,我们有b1 = f(a) = f(a') = b2。

因此,如果f^-1(b1) = f^-1(b2),则b1必须等于b2,这证明了f^-1是单射。

题目3: 证明一个函数f: A → B是满射(或到上映射)当且仅当对于B中的每个元素b,都存在A中的元素a使得f(a) = b。

答案:首先,我们证明如果f是满射,那么对于B中的每个元素b,都存在A 中的元素a使得f(a) = b。

假设f是满射,这意味着B中的每个元素都是A中某个元素的像。

因此,对于B中的任意元素b,我们可以找到一个a属于A,使得f(a) = b。

第5章 习题答案

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第5章 相对论习题5-1 观察者A 测得与他相对静止的XOY 平面上一个圆的面积是12cm 2,另一观察者B 相对A 以0.8C(C 为真空中光速)平行于XOY 平面作匀速直线运动,B 测得这一图形为一椭圆,面积是多少(椭圆面积S=πab ,a 、b 为长短半轴).5-2 一宇宙飞船固有长度,m 900=L 相对地面以v=0.8c 匀速度在一观测站上空飞过,则观测站测得飞船船身通过观测站时间间隔是多少?宇航员测得船身通过观测站的时间隔是多少?解:设地面为S 系,飞船为S ′系,则观测站测飞船长度为2201c L L υ-=.所以,观测站时间间隔是s 1025.28.018.090172220-⨯=-=-==cc L Lt υυυ∆ 宇航员在S ′系测得船身通过的时间是00τυ=='L t ∆,宇航员观察S 系中的钟是以-v 在运动,所以宇航员测得船身通过观测站的时间隔是s 1025.217220-⨯=-==cL t υυγτ∆5-3 半人马星座α星是太阳系最近的恒星,它距地球为 m 。

设有一宇宙飞船,以v =0.999c 的速度飞行,飞船往返一次需多少时间?如以飞船上的时钟计算,往返一次的时间又为多少?解:在地面上观测飞船往返一次的时间为s 1087.2999.0103.42816⨯=⨯⨯=ct ∆;16103.4⨯在飞船上观测距离缩短,测得时间为s 1028.1999.0999.01103.47216⨯=-⨯='ct ∆;或运动的钟测得s 1028.1999.01999.0103.47216⨯=-⨯='ct ∆.5-4 观测者甲和乙分别静止于两个惯性参照系K 和K ′中,甲测得在同一地点发生的两个事件的时间间隔为4S,而乙测得这两个事件的时间间隔为5S,求:(1) K ′相对于K 的运动速度;(2) 乙测得这两个事件发生的地点的距离.解:(1)设两事件的时空坐标见下表事件1 事件2 K 系 ),(11t x ),(21t x K ′系),(11t x '' ),(22t x '' 由洛伦兹变换)/(2c x t t υγ-='得222/1/)/(c t c x t t υυγ-=-='∆∆∆∆解上式得 c c t t c 6.0)54(1)(122=-='-=∆∆υ. (2)由洛伦兹变换)/(2c x t t '+'=υγ得)/(2c x t t '+'=∆∆∆υγ解之得 m 109105)56.014()(882212⨯-=⨯⨯--='-='-'='υγc t tx x x ∆∆∆5-5 惯性系S ′相对另一惯性系S 沿x 轴作匀速直线运动,取两坐标原点重合时刻作为计时起点.在S 系中测得两事件的时空坐标分别为x 1=6×104m,t 1=2×10-4s ,以及x 2=12×104m, t 2=1×10-4s .已知在S ′系中测得该两事件同时发生.试问:(1)S ′系相对S 系的速度是多少? (2)S '系中测得的两事件的空间间隔是多少?解:(1)由洛伦兹变换)/(2c x t t υγ-='得0)/(2=-='c x t t ∆∆∆υγ解之得 m/s 105.110310610)1(10388448⨯-=⨯⨯⨯⨯-⨯⨯==-c x t c ∆∆υ (2)由)(t x x '+'=υγ得x t x x '='+'=∆∆∆∆γυγ)(所以 m 102.55.01106/)(424⨯=-⨯=='+'='γυγx t x x ∆∆∆∆5-6 长度01m =l 的米尺静止于S ′系中,与x '轴的夹角o 30'=θ,S ′系相对S 系沿x 轴运动,在S 系中观测者测得米尺与x 轴夹角为o45=θ. 试求:(1)S ′系和S 系的相对运动速度.(2)S 系中测得的米尺长度.解:(1)由教材p152例题5.3有θγθ'=tan tan 得 c c 816.0)tan tan (12='-=θθυ (2)在x 方向尺会缩短,即m 5.0tan tan cos tan tan 0=''=''='=θθθθθγl x x x ;y 方向没运动,长度不变,即m 5.0sin 0='='=θl y y 。

第5章-习题参考答案

第5章-习题参考答案

第五章习题参考答案一、填空题1、MCS-51有5个中断源,2个中断优先级,优先级由软件填写特殊功能寄存器 IP 加以选择。

2、外中断请求标志位是 IE0 和 IE1 。

3、 RETI 指令以及任何访问 IE 和 IP 寄存器的指令执行过后,CPU不能马上响应中断。

4、8051单片机响应中断后,产生长调用指令LCALL,执行该指令的过程包括:首先把 PC的内容压入堆栈,以进行断点保护,然后把长调用指令的16位地址送 PC ,使程序执行转向程序存储器中的中断地址区。

二、选择题:1、在中断服务程序中,至少应有一条( D )。

A、传送指令B、转移指令C、加法指令D、中断返回指令2、要使MCS-51能够响应定时器T1中断,串行接口中断,它的中断允许寄存器IE的内容应是( A )。

A、 98HB、 84HC、 42HD、 22H3、MCS-51响应中断时,下列哪种操作不会发生( A )A、保护现场B、保护PCC、找到中断入口D、保护PC转入中断入口4、MCS-51中断源有( A )A、 5个B、 2个C、 3个D、6个5、计算机在使用中断方式与外界交换信息时,保护现场的工作应该是( C )A、由CPU自动完成B、在中断响应中完成C、应由中断服务程序完成D、在主程序中完成6、MCS-51的中断允许触发器内容为83H,CPU将响应的中断请求是( D )。

A、 INT0,INT1B、 T0,T1C、 T1,串行接口D、 INT0,T07、若MCS-51中断源都编程为同级,当它们同时申请中断时,CPU首先响应( B )。

A、 INT1B、 INT0C、 T1D、T08、当CPU响应串行接口中断时,程序应转到( C )。

A、 0003HB、 0013HC、 0023HD、 0033H9、执行MOV IE,#03H后,MCS-51将响应的中断是( D )。

A、 1个B、 2个C、 3个D、0个10、外部中断1固定对应的中断入口地址为( C )。

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南京航空航天大学金城学院《控制系统工程》(《自控》48学时)习题册班级………..…………….学号……….……………..姓名……………………..第五章 频率特性法习题5-1 单位反馈控制系统的开环传递函数110)(+=s s G ,当下列信号作用在系统输入端时,求系统的稳态输出。

(1) )30sin()(︒+=t t r (2) )452cos(2)(︒-=t t r(3) )452cos(2)30sin()(︒--︒+=t t t r 解:本题注意事项:一定要用闭环传递函数求模求角,计算角度一定要看象限(1)1110)(+=Φs s ,1110)(+=Φωωj j , ︒-∠=-∠=+=Φ-19.5905.0111122101110)1(1tg j j )8.24sin(905.0)19.530sin(905.0)(︒+=︒-︒+=t t t c ss (2)︒-∠=+=Φ3.10894.011210)2(j j )3.552cos(788.1)(︒-=t t c ss(3))3.552cos(788.1)8.24sin(905.0︒--︒+=t t c ss 5-2 设控制系统的开环传递函数如下,试绘制各系统的开环幅相频率特性曲线和开环对数频率特性曲线。

(1))15)(5(750)(++=s s s s G (2) )100s 8s (s )1s (1000)s (G 2+++= (3) 13110)(++=s s s G 解:(1)起点s 10,︒-∞∠90;终点3750s,︒-∠2700;交点5.0)75(-=j G (2)起点s 10,︒-∞∠90;终点21000s ,︒-∠1800; 交点)100927()1(1000)(232-++-=s s s s s s G ,南京航空航天大学金城学院《控制系统工程》(《自控》48学时)习题册班级………..…………….学号……….……………..姓名……………………..)]92()1007[()1(1000)(222ωωωωωω--++=j j j G ,03.13)92(j j G -= (3)起点1;终点,3.33,与坐标轴无交点;曲线在第一象限(1)(2)南京航空航天大学金城学院《控制系统工程》(《自控》48学时)习题册班级………..…………….学号……….……………..姓名……………………..5-4 最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示,试写出他们的传递函数。

解:(a)11.010)(+=s s G (b)105.01.0)(+=s s s G (c))101.0)(1100(100)(++=s s s s G (d))101.0)(11.0)(1(19.251)(+++=s s s s G (书后答案有误)(a) (b)(c) (d) (3)南京航空航天大学金城学院《控制系统工程》(《自控》48学时)习题册班级………..…………….学号……….……………..姓名…………………….. 5-5 试由下述幅值和相角计算公式确定最小相位系统的开环传递函数。

(1) 3)1( ),10arctan()5.0arctan()2arctan(90=ω-ω+ω-︒-=ϕA(2) 10)5( ),1.0arctan(arctan )5arctan(180=ω-ω-ω+︒-=ϕA 解: (1) 由相角公式可得)110)(12()15.0()(+++=s s s s k s G , 由3101525.1)110)(12()15.0()1(=⨯=+++=k j j j j k A 得k=60.3 (2) 由相角公式可得)11.0)(1()15()(2+++=s s s s k s G , 由1025.12625626)1.50)(15(25-)125()5(=⨯=+++=k j j j k A 得k=56.96 5-6 画出下列传递函数的极坐标图。

这些曲线是否穿越实轴?若穿越,求出与实轴交点的频率ω及相应的幅值)(ωj G 。

(1) )21)(1(1)(s s s G ++= (2) )21)(1(1)(s s s s G ++= (3) )1(1)(2s s s G += (4) )s 005.01(s s 02.01()s (G 2++=) 解:(1)无穿越 (2)交点67.0)71.0(-=j G(3)无穿越 (4)无穿越南京航空航天大学金城学院《控制系统工程》(《自控》48学时)习题册班级………..…………….学号……….……………..姓名…………………….. 5-7开环系统的奈氏曲线如图所示,其中p为s的右半平面上开环根的个数, 为开环积分环节的个数,试判断系统的稳定性。

(a) (b) (c)(e) (f) (g) 解:对型别不为零的补圆得下图:(a)z=p-2N=0-2(-1)=2 系统不稳定,有2个特征根在s右半平面(b)系统为2型要补180度,z=0-0=0稳定(c) z=p-2N=-2(-1)=2不稳定(e) z=p-2N=-2(1-1)=0(f) z=p-2N=-2(1-1)=0 稳定(g) z=p-2N=1-2(0.5)=0 稳定南京航空航天大学金城学院《控制系统工程》(《自控》48学时)习题册班级………..…………….学号……….……………..姓名……………………..5-8 系统的开环传递函数如下,试绘制各系统的开环对数频率特性曲线,并用近似法求出幅值穿越频率c ω。

(1))1.01)(5.01(10)(s s s s G ++= (2))11.001.0()5.01(10)(2+++=s s s s s G 解:(1)c j G s s G ωωωωω,它不是得,令时,10110)(10)(20===≈<< c j G s s G ωωωωω之间,是,在得,令时,102472.4120)(20)(10222-===≈<<(2)南京航空航天大学金城学院《控制系统工程》(《自控》48学时)习题册班级………..…………….学号……….……………..姓名……………………..c j G s s G ωωωωω,它不是得,令时,10110)(10)(20===≈<< c s G ωω,没有时,5)(102≈<< c 22.36.221500)j (G s 500)s (G 10ω=ω=ω=ω≈∞<ω<,它是得,令时, 5-10 某反馈控制系统的开环传递函数为)1()1(10)(+-=s s s s G , 试画出系统的奈奎斯特曲线,并判断闭环系统的稳定性。

解:起点:︒-∞∠-≈27010)(,s s G ;终点:︒-∠≈90010)(,ss G 交点:)12()1(10)(22++-=s s s s s G ,]2)1[()1(10)(22ωωωωωj j j G +-+-=,10)(=j G补圆前 补圆后 5-11 反馈控制系统开环奈奎斯特曲线如图所示,设开环增益50=K ,且在右半平面无开环极点,试确定使闭环系统稳定的K 值范围。

解:k=1时实轴上的交点为-0.1、-0.04、-0.01 所以k 不定时交点为-0.1k 、-0.04k 、-0.01k 令z=p-2N=0-2N=0,N 必须为零, 当0.1k<1时N=0;当0.04k>1且0.01k<1时 N=1-1=0,最终答案:0<k<10;25<k<100 5-13 反馈控制系统的特征方程是010)3(423=++++s K Ks s ,试确定使闭环系统稳定的K 值范围。

南京航空航天大学金城学院《控制系统工程》(《自控》48学时)习题册班级………..…………….学号……….……………..姓名……………………..解:特征方程可写为0103)14(13=++++s s s ks ,由劳斯判据得等效开环传递函数的p=2 交点参数k j G 48.1)92.1(-=,要使z=p-2N=2-2N=0应有N=1,即1.48k>1,k>0.68 5-14 系统的开环传递函数为)11.0)(1()(++=s s s K s G ,分别求当开环放大倍数5=K 和20=K 时,系统的相位裕量和幅值裕量,并判断闭环系统的稳定性。

解: k=5时4545.0)10(-=j G ,dB dB k g 85.64545.0lg 201=-=;︒=8.10236.2)(γ,稳定。

k=20时818.1)10(-=j G ,dB dB k g 19.5818.1lg 202-=-=; ︒-=49.11472.4)(γ,不稳定。

5-15 单位反馈系统的开环传递函数为)1()3()(-+=s s s K s G ,试用奈奎斯特判据确定使闭环系统稳定的K 值范围。

解:起点:s k s G -≈3)(,︒-∞∠270;终点:sk s G ≈)(,0︒-∠90; 交点:分子分母同乘以(s+1),)1()34()(22-++=s s s s k s G南京航空航天大学金城学院《控制系统工程》(《自控》48学时)习题册班级………..…………….学号……….……………..姓名……………………..)1(]4)3[()(22+-+-=ωωωωωj j k j G ,k j G -=)3(, 令z=p-2N=1-2N=0,N 必须为0.5,由图可见k>1即可。

5-16 单位反馈控制系统的开环传递函数为)1)(21()21()(s s s s G ++-=,试用奈奎斯特稳定判据判断闭环系统的稳定性,并求出增益裕量g K 。

解:将分子有理化得158441)(232+++-=s s s s s G , )81()45(41)(222ωωωωω-+-+=j j G 3/2)118.1(-=j G ,z=p=2N=0-2(0-0)=0系统稳定。

5.1=g k 5-17 某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示,要求:(1) 写出系统开环传递函数;(2) 利用相位裕量判断系统稳定性; (3) 将其对数幅频特性向右平移十倍频,试讨论对系统性能的影响。

解:(1)由图可得:)105.0)(110(10)(++=s s s s G (2)由近似方法求截止频率: 21)(ss G ≈,令1112==c s ω得 0848.205.010*******>︒=--︒-︒=--tg tg γ 稳定。

(3)此时)1005.0)(1(100)(++=s s s s G ,10=c ω,不变γ,稳定性不变, 由于截止频率变大,所以快速性变好,响应速度加快。

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