平面机构的运动分析习题和答案

平面机构的运动分析

平面机构的运动分析 (总分：100.00，做题时间：90分钟) 一、{{B}}填空题{{/B}}(总题数：10，分数：20.00) 1.速度瞬心可以定义为互作平面相对运动的两构件上 1的点。 （分数：2.00） 填空项1:__________________ （正确答案：瞬时相对速度为零(或瞬时绝对速度相同)） 解析： 2.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是______，不同点是______；在由N个构件组成的机构中，有______个相对瞬心，有______个绝对瞬心。 （分数：2.00） 填空项1:__________________ （正确答案：互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点后者绝对速度为零，前者不是 (N-1)/(N/2-1) N-1） 解析： 3.作平面相对运动的三个构件的三个瞬心必 1。 （分数：2.00） 填空项1:__________________ （正确答案：在同一直线上） 解析： 4.在矢量方程图解法中，影像原理只适用于求______。 （分数：2.00） 填空项1:__________________ （正确答案：同一构件上不同点的速度加速度） 解析： 5.平面四杆机构共有______个速度瞬心，其中______个是绝对瞬心。 （分数：2.00） 填空项1:__________________ （正确答案：6 2） 解析： 6.当两构件组成回转副时，其瞬心是 1。 （分数：2.00） 填空项1:__________________ （正确答案：回转副中心） 解析： 7.当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用 1确定。 （分数：2.00） 填空项1:__________________ （正确答案：三心定理） 解析： 8.当两构件的相对运动为______动，牵连运动为______动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为______，方向与______的方向一致。 （分数：2.00） 填空项1:__________________ （正确答案：移转 [*] 将v C2C1沿ω1转90°） 解析： 9.当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在______处；组成移动副时，其瞬心在______处；组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在______处。 （分数：2.00） 填空项1:__________________ （正确答案：转动副中心移动方向的垂线上无穷远处接触点处公法线上）解析： 10.速度影像的相似原理只能应用于______的各点，而不能应用于______的各点。 （分数：2.00） 填空项1:__________________ （正确答案：同一构件上不同构件上） 解析：

第三章平面机构的运动分析习题与答案

第三章平面机构的运动分析 1 机构运动分析包括哪些内容 2 对机构进行运动分析的目的是什么 3 什么叫速度瞬心 4 相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别 5 在进行机构运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么 6 什么叫三心定理 7 怎样确定组成转动副、移动副、高副的两构件的瞬心怎样确定机构中不组成运动副的两构件的瞬心 8 在同一构件上两点的速度和加速度之间有什么关系 9组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上的速度和加速度之间有什么关系 10 平面机构的速度和加速度多边形有何特性 11 什么叫“速度影像”和“加速度影像”，它在速度和加速度分析中有何用处 12 机构运动时在什么情况下有哥氏加速度出现它的大小及方向如何决定 13 如何根据速度和加速度多边形确定构件的角速度和角加速度的大小和方向 14 如何确定构件上某点法向加速度的大小和方向 15 当某一机构改换原动件时，其速度多边形是否改变其加速度多边形是否改变 16 什么叫运动线图它在机构运动分析时有什么优点 17 当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在处;组成移动副时,其瞬心在处;组成滑动兼滚动的高副时,其瞬心在处. 18相对瞬心与绝对瞬心相同点是 ,而不同点是 . 19速度影像的相似原理只能用于两点,而不能用于机构的各点. 20速度瞬心可以定义为互相作平面相对运动的两构件上的点. 21 3个彼此作平面平行运动的构件共有个速度瞬心,这几个瞬心必位于 .含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有个,其中个是绝对瞬心,有个相对瞬心. 22 在图示机构中，已知原动件1以匀角速度?沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度v3（需写出表达式）。

第二章 平面机构的运动分析习题解答

2.1 机构尺寸如图2.1（a ）所示，已知构件1的角速度为1ω。试用瞬心法求图示位置滑块的速度5υ。 【分析】欲求滑块5的速度，关键要找出已知速度的构件1与所求构件5的相对瞬心P 15，同时确定构件1及构件5的绝对瞬心P 16及P 56，根据瞬心P 15为构件1及构件5的瞬时等速重合点求出P15υ，即5υ。先把直接可确定的瞬心标出，因P 15不能一下确定，所以可借助瞬心多边形依次确定。 解： 图示为六杆机构，为确定相对瞬心P 15，可作出该构件的瞬心多边形如图（b ）所示。在瞬心多边形中，各顶点的数字代表机构中各构件的代号，其中构件6为机架用圆圈标出，各顶点间的连线即代表相应的各瞬心（如顶点1、2的连线即代表瞬心P 12），在瞬心多边形中，已知瞬心的相应线段用实线表示，待求的瞬心用虚线表示。由三心定理可知，在瞬心多边形中任一个三角形的三个边所代表的三个瞬心应位于一条直线上。故可找出P 12、P 23连线及P 16、P 36连线的交点P 13（在瞬心多边形图上表示即为△123与△136的公共边）。同理可找出下列瞬心：P 26（P 12–P 16；P 23 –P 36）；P 35（P 34–P 45；P 36 –P 56）；P 46（P 45–P 56；P 34 –P 36）；P 14（P 13–P 34；P 16 –P 46）；P 15（P 16–P 56；P 14 –P 45）。相同的脚号消去后就是所要求的脚号的瞬心。） 则p15υ=5υ=1ω1615p p (可按图上长度量取距离) 【评注】本题为多杆机构的速度分析题，可以用瞬心法和相对运动图解法求解。当瞬心数目较多时可借助瞬心多边形法，依次找出所需瞬心的位置。因瞬心法也属于图解法，所以应按比例准确画出所求机构位置的运动简图。所需尺寸可直接从图中量取折算。 图2.1

平面机构的运动分析经典例题习题

第三章 平面机构的运动分析 17 当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在 处;组成移动副时,其瞬心在 处;组成滑动兼滚动的高副时,其瞬心在 处. 18相对瞬心与绝对瞬心相同点是 ,而不同点是 . 19速度影像的相似原理只能用于 两点,而不能用于机构 的各点. 20速度瞬心可以定义为互相作平面相对运动的两构件上 的点. 21 3个彼此作平面平行运动的构件共有 个速度瞬心,这几个瞬心必位于 .含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有 个,其中 个是绝对瞬心,有 个相对瞬心. 22 在图示机构中，已知原动件1以匀角速度ω1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全 部瞬心；（2）构件3的速度v 3（需写出表达式）。 23如图所示齿轮-连杆机构中，已知齿轮2和5的齿数相等，即25z z =，齿轮2以2100ω=rad/s 顺时针方向转动，试用瞬心法求构件 3的角速度ω3的大小和方向。（取 0.001l μ=m/mm 。） 第三章 平面机构的运动分析 17.当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在 转动副的圆心 处;组成移动副时,其瞬心在 垂直于移动导路的无穷远 处;组成滑动兼滚动的高副时,其瞬心在接触点两轮廓线的公法线上. 18.相对瞬心与绝对瞬心相同点是 都是两构件上相对速度为零,绝对速度相等的点 ,而不同点是 相对瞬心的绝对速度不为零,而绝对瞬心的绝对速度为零 . 19.速度影像的相似原理只能用于 同一构件上的 两点,而不能用于机构 不同构件上 的各点. 20.速度瞬心可以定义为互相作平面相对运动的两构件上,相对速度为零,绝对速度相等 的点. 21. 3个彼此作平面平行运动的构件共有 3 个速度瞬心,这几个瞬心必位于 同一条直线上 .含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有 15 个,其中 5 个是绝对瞬心,有 9 个相对瞬心.

平面连杆机构习题及解答

平面连杆机构习题及解答 一、复习思考题 1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？ 2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？ 3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？ 4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？ 5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？ 6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？ 18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。 二、填空题 1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。 2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。 3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。 4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。 5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。 6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。 7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。 8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。 9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即得到双曲柄机构。 10、在机构中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。 11、在机构中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆机构。 12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。 13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。 14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以得到导杆机构。 15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。

平面机构的运动分析答案

第3章平面机构的运动分析答案 (总7页) --本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可-- --内页可以根据需求调整合适字体及大小--

一、填空题： 1．速度瞬心是两刚体上瞬时速度相等的重合点。 2．若瞬心的绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心； 若瞬心的绝对速度不为零，则该瞬心称为相对瞬心。 3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于导路方向的无穷远处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线 上。 4．当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。 5．3个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心必定位于一条直线上。 6．机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是K＝N(N－1)/2 。 7．铰链四杆机构共有 6 个速度瞬心，其中 3 个是绝对瞬心。 表示图上每单位长度所代表的速度大小，单位为：8．速度比例尺μ ν (m/s)/mm 。 加速度比例尺μa表示图上每单位长度所代表的加速度大小，单位为 (m/s2)/mm。 9．速度影像的相似原理只能应用于构件，而不能应用于整个机构。 10．在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为平动，牵连运动为转动时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加 2

速度的大小为2×相对速度×牵连角速度；方向为相对速度沿牵连角速度的方向转过90°之后的方向。 二、试求出图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号 ij P直接标注在图上)。 12 三、在图a所示的四杆机构中， l AB =60mm,l CD=90mm，l AD=l BC=120mm， ω 2 =10rad/s，试用瞬心法求： 1）当φ＝165°时，点C的速度v C； 2）当φ＝165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小； C a) ） （P 13 ）P 3

第三章平面机构的运动分析习题与答案

第三章平面机构的运动分析 1机构运动分析包括哪些容？ 2 对机构进行运动分析的目的是什么？ 3 什么叫速度瞬心？ 4 相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？ 5 在进行机构运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？ 6 什么叫三心定理？ 7 怎样确定组成转动副、移动副、高副的两构件的瞬心？怎样确定机构中不组成运动副的两构件的瞬心？ 8 在同一构件上两点的速度和加速度之间有什么关系？ 9组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上的速度和加速度之间有什么关系？ 10 平面机构的速度和加速度多边形有何特性？ 11 什么叫“速度影像”和“加速度影像”，它在速度和加速度分析中有何用处？ 12 机构运动时在什么情况下有哥氏加速度出现?它的大小及方向如何决定？ 13 如何根据速度和加速度多边形确定构件的角速度和角加速度的大小和方向？ 14 如何确定构件上某点法向加速度的大小和方向？ 15 当某一机构改换原动件时，其速度多边形是否改变？其加速度多边形是否改变？ 16 什么叫运动线图？它在机构运动分析时有什么优点？ 17 当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在处;组成移动副时,其瞬心在处;组成滑动兼滚动的高副时,其瞬心在处. 18相对瞬心与绝对瞬心相同点是,而不同点是. 19速度影像的相似原理只能用于两点,而不能用于机构的各点. 20速度瞬心可以定义为互相作平面相对运动的两构件上的点. 21 3个彼此作平面平行运动的构件共有个速度瞬心,这几个瞬心必位于.含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有个,其中个是绝对瞬心,有个相对瞬心. 22 在图示机构中，已知原动件1以匀角速度ω1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度v 3（需写出表达式）。 23如图所示齿轮-连杆机构中，已知齿轮2和5的齿数相等，即25z z =，齿轮2以

平面机构的运动分析习题和答案

2平面机构的运动分析 ■ .4的方向为______________ 时针方向 2.当两个构件组成移动副时.其瞬心位于____________________________________________________________ 处。当两构件组成纯滚动的高副时.其瞬心就在 ____________________________________________________ 。当求 机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时.可应用 __________________________________________________ 来求。 3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有 _______________________________ 个速度瞬心.这几个 瞬心必定位于 ________________________ 上。含有6个构件的平面机构.其速度瞬心共有 个.其中有 __________ 个是绝对瞬心.有_________________ 个是相对瞬心。 4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是____________________________________________________ .不同点 是。 5.速度比例尺的定义是________________________________________________________ .在比例尺单 位相同的条件下.它的绝对值愈大.绘制岀的速度多边形图形愈小。 6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形.图中矢量Cb代 表 _________ .杆3角速度「3的方向为____________________ 时针方向。 7.机构瞬心的数目N 与机构的构件数k的关系 是。 8.在机构运动分析图解法中.影像原理只适用 于 ________________________________ 。 1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表杆4角速度 C B A A

平面连杆机构习题及答案及平面连杆机构习题及解答

平面连杆机构 一、填空： 1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。 2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。 3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。 4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。(用文字说明) 5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件： （1）__a+b≤c+d_____。 （2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。

图1-1 6.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。 7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。 8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。 9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。 10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。 二、选择题： 1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。 A.连杆 B.机架 C.摇杆D．曲柄 2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。 A.有曲柄存在 B.不存在曲柄 C. 有时有曲柄，有时没曲柄 D. 以上答案均不对

平面运动习题解答

3- 1在图示四连杆机构中，已知：匀角速度O, OA =O1B = r。试求在=45 且AB丄0,B的图示瞬时，连杆AB的角速度「AB及B点的速度 解：连杆AB作平面运动，由基点法得 V B = V A v BA 由速度合成的矢量关系，知 v BA =V A COS 杆AB的角速度 :T AB = v BA/ AB = 2 O/ 2（1 ■2）（逆时针） B点的速度 v B=V A COS45"=「.O\ 2/2 （方向沿AB ） 3-2.在图示四连杆机构中，已知：OA = O!B = L2 =0.3m，匀角速度■ = 2 rad/So 在图示瞬时，OB =L, =1m，且杆OA铅直、O,B水平。试求该瞬时杆O,B的角速度和角加速度。 解：一.求- V A = OA = 0.3 2 = 0.6 m/s 取A为基点，则有v B- v A v BA 得V B二v A ctg =06/0.3 = 2 m/s V BA 二V A / sin = (0.6/0.3) (120.32 ) = 2.09m 杆O, B的角速度 ■ '1 = V B / BO i = 2 / 0.3 = 6.67 rad/s 顺时 针

二.求“ 取点A为基点，则有a B a B = a A a BA■ a BA 将上式向X轴投影

-a B sin「亠a；cos =a A sin ：「-a B A a^ -a A (a；A/ sin -:) a；ctg 二 _OA，2( v BA / AB sin :) v B ctg :/ O1B 2 二 57.8m/ s 杆O1B 的角加速度匕1 = a^ / O1B = 57.8/ 0.3 = 192.7 rad/s?逆时针 @ 3-3.图示机构中，已知：OA=0.1m, DE=0.1m, EF=0.1.3m , D 距OB 线为 h=0.1m；「OA = 4rad s。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB垂直；且B、D 和F在同一铅直线上。又DE垂直于EF。求杆EF的角速度和点F的速度。

《机械原理》课后习题附答案

C B D B C 平面机构结构分析专业———班级———学号———姓名——— 1. 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1 输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮与杠杆3 组成的凸轮机构将使冲头4 上下运动以达到冲压目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 C B 3 5 A 2 4 1 解：1）取比例尺μ1＝1mm/mm 绘制机构运动简图 2）分析是否能实现设计意图 由图：n=3 pι=4 p h=1 因为:F=3n-2pι-p h =3x3-2x4-1=0 因此，此简易冲床不能运动。 因为由构件3，4，5 及运动副B，C，D 组成不能运动的刚性机架 3）提出修改方案 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度。 修改方案： D (1 (2 D

G 7 D 64 C E F 9 3 8 B 2 A 1 2 2如图所示为一小型压力机。图中齿轮 1与偏心轮 1’为同一构件，绕固定轴心 o 连续转动。在齿轮 5上开有凸轮凹槽，摆杆 4上的滚子 6嵌在凹槽中，从而使摆杆 4 绕 C 轴上下摆动。同时，又通过偏心轮 1’、连杆 2、滑杆 3使 C 轴上下移动。最后通过在摆杆 4的叉槽中的滑块 7和铰链 G 使冲头 8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。 b) 解：计算该机构的自由度 n=7， p ι=9， p h =2 F=3n-2p e -p h =3x7-2x8-2=1 3. 试计算下列二图所示齿轮连杆组合机构的自由度。图中相切的圆周表示一对齿轮传动的节圆；凡局部自由度、复合铰链和虚约束均需明确指出。 解：a ）解 n=4 P ι=5 Ph=1 F=3x4-2x5-1=1 3 4 C A 复合铰链 1 a) B D 5

平面机构的运动分析习题和答案（精选多篇）

平面机构的运动分析习题和答案（精选多篇） 第一篇：平面机构的运动分析习题和答案 平面机构的运动分析 1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量 ed代表 ，杆4 角速度 →ω4的方向为 时针方向。 2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。 3.3 个彼此作平面平行运动的构件间共有 个速度瞬心，这几个 瞬心必定位于 上。含有6 个构件的平面机构，其速度瞬心共有 个，其中有 个是绝对瞬心，有 个是相对瞬心。 4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是。 5.速度比例尺的定义是 ，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。 → 6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量 cb 代 表 ，杆3 角速度ω3 的方向为 时针方向。 7.机构瞬心的数目N 与机构的构件数 k 的关系是。

8.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于 。9.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。 10..速度瞬心是两刚体上 为零的重合点。 11.铰链四杆机构共有 个速度瞬心，其中 个是绝对瞬心，个是相对瞬心。 12.速度影像的相似原理只能应用于 的各点，而不能应用于机构的的各点。 13.作相对运动的3 个构件的3 个瞬心必 。14.当两构件组成转动副时，其瞬心就是。 15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为 动，牵连运动为 动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 ；方向与 的方向一致。 16.相对运动瞬心是相对运动两构件上 为零的重合点。 17.车轮在地面上纯滚动并以常速 v 前进，则轮缘上 K点的绝对加 速度 aK=aK=vK/lKP。----------()19.在图示机构中，已知ω1 及机构尺寸，为求解C2 点的加速度，只要 列出一个矢量方程 -aC2=aB2+aC2B2+aC2B2就可以用图解法将 aC2求出。 rrrnrt-----()

平面机构的运动分析习题和答案

平面机构的运动分析习 题和答案 本页仅作为文档封面，使用时可以删除 This document is for reference only-rar21year.March

2 平面机构的运动分析 1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 ed → 代 表 . 杆4 角 速 度 ω4的 方 向 为 时 针 方 向。 2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 .其 瞬 心 位 于 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时. 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时. 可 应 用 来 求。 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心. 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构. 其 速 度 瞬 心 共 有 个. 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心. 有 个 是 相 对 瞬 心。 4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 .不 同 点 是 。 5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是 . 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下. 它 的 绝 对 值 愈 大. 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。 6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形. 图 中 矢 量 cb → 代 表 . 杆3 角 速 度ω3 的 方 向 为 时 针 方 向。

7.机构瞬心的数目N与机构的构件数k的关系是。

8.在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中. 影 像 原 理 只 适 用 于 。 9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 上。 10..速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。 11.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心.其 中 个 是 绝 对 瞬 心. 个 是 相 对 瞬 心。 12.速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点. 而 不 能 应 用 于 机 构 的 的 各 点。 13.作 相 对 运 动 的 3 个 构 件 的 3 个 瞬 心 必 。 14.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时. 其 瞬 心 就 是 。 15.在 摆 动 导 杆 机 构 中. 当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动. 牵 连 运 动 为 动 时. 两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。 哥 氏 加 速 度 的 大 小 为 ； 方 向 与 的 方 向 一 致。 16.相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 的 重 合 点。 17.车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 v 前 进. 则 轮缘 上 K 点 的 绝 对 加 速 度 a a v l K K K KP ==n /2 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( ) 18.高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时. 其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。- - - ( ) 19.在 图 示 机 构 中. 已 知ω1 及 机 构 尺 寸. 为 求 解C 2 点 的 加 速 度. 只 要 列 出 一 个 矢 量 方 程 r r r r a a a a C B C B C B 222222=++n t 就 可 以 用 图 解 法 将 a C 2求 出。- - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )