平面机构的运动分析习题和答案

70.试在图上标出机构各构件间的瞬心位置，并用瞬心法说明当构件1等速转动时，构件3与机架间夹角 为多大时，构件3的 与 相等。
71.在图示的四杆机构中， mm， mm， mm， 。当构件1以等角速度 rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。
72.图示机构运动简图取比例尺 m/mm。已知 rad/s，试用速度瞬心法求杆3的角速度 。
51.图示为按比例尺绘制的牛头刨床机构运动简图和速度矢量多边形。试由图中的比例尺计算导杆3的角速度 和滑块2的角速度 ，并指出其方向。(提示： 为构件3上特殊点，据 、 求得，作题时不必去研究 如何求得。)
(取 m/mm， (m/s)/mm。)
52.试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度的大小和方向、杆2上点M的速度大小和方向。(机构尺寸如图： mm， mm， mm， mm， ， mm， m/mm。)已知 rad/s。
9.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。
10..速度瞬心是两刚体上为零的重合点。
11.铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬心。
12.速度影像的相似原理只能应用于的各点，而不能应用于机构的的各点。
13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必。
86.图示机构的运动简图取长度比例尺 m/mm，其中 m， m， m，构件1以 rad/s等角速度顺时针方向转动，试用相对运动图解法求图示位置：
（1） 、 、 和 的大小和方向；
（2） 、3、4和5的大小和方向；
（3）在机构运动简图上标注出构件2上速度为零的点 ，在加速度多边形图上标注出构件2上点 的加速度矢量 ，并算出点 的加速度 的大小。在画速度图及加速度图时的比例尺分别为： =0.02 (m/s)/mm， (m/s2)/mm。
（2）在此位置时构件3的角速度 的大小及方向。
66.已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度 。
（1）标出所有瞬心位置；
（2）用瞬心法确定M点的速度M。
67.已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度 。
（1）标出所有瞬心位置；
（2）用瞬心法确定M点的速度 。
68.标出下列机构中的所有瞬心。
69.图示机构中，已知= 45， mm， rad/s。试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度 的大小及方向。
（要列出相应的矢量方程式和计算关系式。）
87.试按给定的机构运动简图绘制速度多边形、加速度多边形。已知： rad/s， mm， mm， m/mm。试求：
（1）2、4、2、4大小和方向；
（2） 、 大小和方向。
88.在图示机构中，已知：各杆长度， 为常数。试求 及 。
89.在图示机构中，已知机构位置图和各杆尺寸， =常数， ， ，试用相对运动图解法求 、 、 、 及 、2。
53.图示机构中尺寸已知( m/mm)，机构1沿构件4作纯滚动，其上S点的速度为 ( (m/s)/mm)。
(1)在图上作出所有瞬心；
(2)用瞬心法求出K点的速度 。
54.画出图示机构的指定瞬心。
(1)全部瞬心。(2)瞬心P24、P26。
55.在图示机构中，已知滚轮2与地面作纯滚动，构件3以已知速度 向左移动，试用瞬心法求滑块5的速度 的大小和方向，以及轮2的角速度 的大小和方向。
78.试求图示机构的全部瞬心。
79.试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。
80.在图示四杆机构中，已知 mm， mm，== 90， rad/s。试用速度瞬心法求C点速度 大小和方向。
81.试求图示机构的全部瞬心，并应用瞬心法求构件3的移动速度 的大小和方向。图中已知数据 mm， ， rad/s。
（1）构件1、3的相对瞬心；
（2）构件3的角速度 ；
（3）构件2的角速度 。
63.画出图示机构的全部瞬心。
64.在图示机构中，已知凸轮1的角速度 的大小和方向，试用瞬心法求构件3的速度大小及方向。
65.图示机构的长度比例尺 m/mm，构件1以等角速度 rad/s顺时针方向转动。试求：
（1）在图上标注出全部瞬心；
73.在图示机构中已知凸轮以 的角速度顺时针方向转动，试用瞬心法求出从动件3的速度（用图及表达式表示）。
74.已知图示机构以 m/mm的比例绘制， rad/s，P24为瞬心，计算 的值（必须写出计算公式和量出的数值）。
75.画出图示机构的全部瞬心。
76.画出图示机构的全部瞬心。
77.在图示机构中，曲柄AB以 逆时针方向回转，通过齿条2与齿轮3啮合，使轮3绕轴D转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度 的大小和方向。（在图中标出瞬心，并用表达式表示 。）
90.图示机构中，已知各构件尺寸： mm， mm， mm， mm， mm， mm， mm，长度比例尺 m/mm，原动件1以等角速度 rad/s逆时针方向转动。试求：
82.在图示铰链五杆机构中，已知构件2与构件5的角速度2与5的大小相等、转向相反。请在图上标出瞬心P25、P24及P41的位置。
83.试求图示机构的全部瞬心。
84.
85.图示机构中，齿轮1、2的参数完全相同，AB=CD= 30 mm，处于铅直位置， rad/s，顺时针方向转动，试用相对运动图解法求构件3的角速度 和角加速度3。（机构运动简图已按比例画出。）
(A) ; (B) ；
(C) ；(D) 。
36.在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有。
(A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；
(B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；
(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；
(D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。
2平面机构的运动分析
1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量 代表，杆4角速度 的方向为时针方向。
2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。
3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。
(A) ，利用速度影像法 ；
(B) ， ；
(C) ，式中
(D) ，求出 后，再利用 。
42.
43.在图示曲柄滑块机构中，已知连杆长 ( 为曲柄长， 为导路偏距)，滑块行程是否等于 ?为什么？
44.在机构图示位置时( )有无哥氏加速度 ？为什么？
45.已知铰链四杆机构的位置(图a)及其加速度矢量多边形(图b)，试根据图b写出构件2与构件3的角加速度 、 的表达式，并在图a上标出它们的方向。
21.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的 的方向是对的。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( )
22.图示机构中，因为 ， ，所以 。- - -( )
37.在图示连杆机构中，连杆2的运动是。
(A)平动；(B)瞬时平动；
(C)瞬时绕轴B转动；(D)一般平面复合运动。
38.将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺 应是。
(A)0.5 mm/mm；(B)2 mm/mm；
(C)0.2 mm/mm；(D)5 mm/mm。
39.两构件作相对运动时，其瞬心是指。
(A)绝对速度等于零的重合点；
(B)绝对速度和相对速度都等于零的重合点；
(C)绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。
40.下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为。
41.利用相对运动图解法求图示机构中滑块2上 点的速度 的解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为：
14.当两构件组成转动副时，其瞬心就是。
15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。
16.相对运动瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。
17.车轮在地面上纯滚动并以常速 前进，则轮缘上 点的绝对加速度
。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( )
18.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。- - - ( )
19.在图示机构中，已知 及机构尺寸，为求解 点的加速度，只要列出一个矢量方程 就可以用图解法将 求出。- - - - - - - - - - - - - - - - - -( )
20.在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( )
46.图示机构中已知 rad/s， ，试分析 及 为多大。
47.图示机构有无哥氏加速度 ？为什么？
48.图示为曲柄导杆机构，滑块2在导杆3( )中作相对滑动， 为曲柄。当在图示位置时，即曲柄 (构件1)和导杆 (构件3)重合时，有无哥氏加速度 ？为什么？
49.什么叫机构运动线图？
50.已知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度 常数，欲求 、 。如采用相对运动图解法时，此题的解题顺序应如何？
4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是。
5.速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量 代表，杆3角速度 的方向为时针方向。