平面机构的运动分析习题和答案

2 平面机构的运动分析1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 ed →代 表 ， 杆4 角 速 度ω4的 方 向 为时 针 方 向。

2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 ，其 瞬 心 位 于 处 。

当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时， 其 瞬 心 就 在 。

当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时， 可 应 用 来 求。

3.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心， 这 几 个瞬 心 必 定 位 于 上。

含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其 速 度 瞬 心 共 有 个， 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心， 有 个 是 相 对 瞬 心。

4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 ，不 同 点 是 。

5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是 ， 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下， 它 的 绝 对 值 愈 大， 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。

6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形， 图 中 矢 量 cb →代表 ， 杆3 角 速 度ω3 的 方 向 为 时 针 方 向。

7.机 构 瞬 心 的 数 目N 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是 。

8.在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中， 影 像 原 理 只 适 用 于 。

9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 上。

10..速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。

11.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心，其 中 个 是 绝 对 瞬 心， 个 是 相 对 瞬 心。

12.速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点， 而 不 能 应 用 于 机 构 的 的 各 点。

13.作 相 对 运 动 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必 。

14.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 瞬 心 就 是 。

15.在 摆 动 导 杆 机 构 中， 当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动， 牵 连 运 动 为 动 时， 两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。

哥 氏 加 速 度 的 大 小 为 ； 方 向 与 的 方 向 一 致。

16.相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 的 重 合 点。

17.车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 v 前 进， 则 轮缘 上 K 点 的 绝 对 加速 度a a v l K K K KP ==n /2。

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( )18.高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时， 其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。

- - - ( )19.在 图 示 机 构 中， 已 知ω1 及 机 构 尺 寸， 为 求 解C 2 点 的 加 速 度， 只 要列 出 一 个 矢 量 方 程 r r r r a a a a C B C B C B 222222=++n t就 可 以 用 图 解 法 将 a C 2求 出。

-- - - - - - - - - - - - - - - - - ( )20.在 讨 论 杆2 和 杆3 上 的 瞬 时 重 合 点 的 速 度 和 加 速 度 关 系 时， 可 以 选 择 任 意 点 作 为 瞬 时 重 合 点。

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )21.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的a B B23k的方向是对的。

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )2323k22.图示机构中，因为v vB B12=，a aB B12=，所以r ra a vB B B B B B32311312k k==ω。

- - - ( )23.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n n()+12。

- - - - ( )24.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。

- - - - ( )25.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。

- - - - - - - - ( )26.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。

- - - ( )27.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。

- - ( )28.给定导杆机构在图示位置的速度多边形。

该瞬时raB B23k和rvB B23k的正确组合应是图。

B B 23B B 23B B 23B B 23B B 23B B 23B B 23B B 23kkkk29.给 定 图 示 六 杆 机 构 的 加 速 度 多 边 形， 可 得 出 (A) 矢 量c d ''→ 代 表 a CD ， α5是 顺 时 针 方 向；(B) 矢 量c d ''→ 代 表a CD ， α5是 逆 时 针 方 向； (C) 矢 量 c d ''→代 表a DC ， α5是 顺 时 针 方 向； (D) 矢 量c d ''→ 代 表a DC ， α5是 逆 时 针 方 向。

30.利 用 相 对 运 动 图 解 法 来 求 解 图 示 机 构 中 滑 块2 上D 2 点 的 速 度rv D 2，解 题 过 程 的 恰 当 步 骤 和 利 用 的 矢 量 方 程 可 选 择 。

(A )r r rv v v B B B B 3232=+ ， 速 度 影 像∆pbd 2~∆CBD (B )r r rv v v B B B B 3232=+， 速 度 影 像∆pbd 3~∆CBD(C )r r rv v v D B DB =+，v l DB BD =⨯ω1(D )r r r r rv v v v v C C C C B C B 2323222=+=+，速 度 影 像∆c b d 222~∆CBD31.作 连 续 往 复 移 动 的 构 件， 在 行 程 的 两 端 极 限 位 置 处， 其 运 动 状 态 必 定 是 。

(A )v a ==00,； (B )v =0，a =max ；(C )v =0，a ≠0 ； (D )v ≠0，a ≠0。

32.图 示 连 杆 机 构 中 滑 块2 上E 点 的 轨 迹 应 是 。

(A ) 直 线 ； (B ) 圆 弧 ； (C ) 椭 圆； (D ) 复 杂 平 面 曲 线。

33.构 件2 和 构 件3 组 成 移 动 副， 则 有 关 系(A )v v B B C C 2323= ，ωω23= ； (B )v v B B C C 2323≠ ，ωω23= ；(C )v v B B C C 2323= ， ωω23≠ ； (D )v v B B C C 2323≠ ，ωω23≠ 。

34.用 速 度 影 像 法 求 杆3 上 与D 2 点 重 合 的D 3 点 速 度 时， 可 以 使(A ) ∆ABD ~∆pbd 22；(B )∆CBD ~∆pbd 22；(C )∆CBD ~∆pbd 33 ； (D )∆CBD ~∆pbd 23。

34.图 示 凸 轮 机 构 中P 12 是 凸 轮1 和 从 动 件2 的 相 对 速 度 瞬 心。

O 为 凸 轮 廓 线 在 接 触 点 处 的 曲 率 中 心， 则 计 算 式 是 正 确 的。

(A ) a v l B B B BP 212212n /= ; (B ) a v l B B B BO 2122n =/ ；(C ) a v l B B B B BP 2121212n =/ ； (D ) a v l B B B B BO 21212n =/ 。

36.在 两 构 件 的 相 对 速 度 瞬 心 处， 瞬 时 重 合 点 间 的 速 度 应 有 。

(A ) 两 点 间 相 对 速 度 为 零， 但 两 点 绝 对 速 度 不 等 于 零；(B ) 两 点 间 相 对 速 度 不 等 于 零， 但 其 中 一 点 的 绝 对 速 度 等 于 零； (C )两 点 间 相 对 速 度 不 等 于 零 且 两 点 的 绝 对 速 度 也 不等 于 零； (D )两点 间 的 相 对 速 度 和 绝 对 速 度 都 等 于 零。

37.在 图 示 连 杆 机 构 中， 连 杆2 的 运 动 是 。

(A ) 平 动； (B ) 瞬 时 平 动； (C ) 瞬 时 绕 轴B 转 动； (D ) 一 般 平 面 复 合 运 动。

38.将 机 构 位 置 图 按 实 际 杆 长 放 大 一 倍 绘 制， 选 用 的 长 度 比 例 尺μl 应是 。

(A )0.5 mm/mm ； (B )2 mm/mm ； (C )0.2 mm/mm ； (D )5 mm/mm 。

39.两 构 件 作 相 对 运 动 时， 其 瞬 心 是 指 。

(A ) 绝 对 速 度 等 于 零 的 重 合 点；(B ) 绝 对 速 度 和 相 对 速 度 都 等 于 零 的 重 合 点；(C ) 绝 对 速 度 不 一 定 等 于 零 但 绝 对 速 度 相 等 或 相 对 速 度 等 于 零 的 重 合 点。

40.下图是四 种 机 构 在 某 一 瞬 时 的 位 置 图。

在 图 示 位 置 哥 氏 加 速 度 不 为 零 的 机 构 为 。

41.利 用 相 对 运 动 图 解 法 求 图 示 机 构 中 滑 块2 上D 2 点 的 速 度v D 23的 解题 过 程 的 恰 当 步 骤 和 利 用 的 矢 量 方 程 为：(A )r r rv v v B B B B 3232=+ ， 利 用速 度 影 像 法∆pbd 2~∆CBD ；(B )r r r v v v B B B B 3232=+， ∆pbd 32~∆CBD ；(C )r r rv v v D B DB =+， 式 中v l DB DB =ω1(D )r r r v v v B B B B 3232=+， 求 出v B 3 后， 再 利 用r r rv v v D B D B 2222=+。